CN117841973A - 混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，公开了混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质，本发明通过基于混动车辆的燃油续航里程和纯电里程计算剩余的可行驶里程，并与本次行驶需求里程进行比较，还需要检测由发动机系统和电池系统构成的动力源系统是否存在故障，若剩余的可行驶里程小于本次行驶需求里程，且动力源系统存在故障，则控制混动车辆进入应急模式，来增加车辆的可行驶里程，保证行驶途中出现驾驶问题时，可保证车辆行驶到安全或方便救援的地方，降低车辆发生危险，提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

Description

混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，具体涉及混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质。

背景技术

对于搭载双电机构型的混动车辆，驱动电机和发电机完全解耦，提供电机驱动的动力可直接来源于动力电池，也可通过发动机发电来供给，但混动车辆在行驶途中可能会发生燃料不足或动力源系统故障的情况，使得正常模式下剩余里程不足以行驶到安全或方便救援的地方，影响驾驶员驾驶体验，甚至可能发生危险，安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质，以解决行驶途中出现燃料不足或系统故障，导致剩余里程不足以行驶到安全的地方，影响驾驶员驾驶体验，甚至可能发生危险，安全性较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种混动车辆应急模式控制方法，所述方法包括：获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较所述当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；若所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；若所述混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

本发明通过基于混动车辆的燃油续航里程和纯电里程计算剩余的可行驶里程，并与本次行驶需求里程进行比较，还需要检测由发动机系统和电池系统构成的动力源系统是否存在故障，若剩余的可行驶里程小于本次行驶需求里程，且动力源系统存在故障，则控制混动车辆进入应急模式，来增加车辆的可行驶里程，保证行驶途中出现驾驶问题时，可保证车辆行驶到安全或方便救援的地方，降低车辆发生危险，提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

在一种可选的实施方式中，通过下述步骤确定用户行驶需求距离：判断用户是否开启导航；若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；选取所述当前导航剩余里程和所述预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；若用户未开启导航，则将所述预设混动车辆最大续航里程确定为所述用户行驶需求距离。

本发明中若用户开启导航，获取导航剩余里程，并与预设的混动车辆最大续航里程进行比较，可选取最小的里程作为用户行驶需求距离，若用户未开启导航，则可将预设混动车辆最大续航里程作为用户行驶需求距离，既通过导航确定车辆的行驶需求距离保证获取的车辆行驶需求距离更加准确，且和油量报警后车辆最大续航能力共同确定行驶需求距离，保证车辆能够在车辆油耗完全前到达目标地。

在一种可选的实施方式中，所述判断混动车辆动力源系统是否存在故障，包括：判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；若所述发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障；若所述电池系统存在功率限制故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；若所述发动机系统和所述电池系均不存在故障，则判定所述混动车辆动力源系统无故障。

本发明通过判断混动车辆动力源系统中的发动机系统和电池系统分别是否存在故障，若一个系统出现故障，就表示动力源系统发生故障，更能对车辆驾驶安全性提供保证。

在一种可选的实施方式中，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述方法还包括：向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式。

本发明若判定混动车辆动力源系统不存在故障，则由用户来选择混动车辆是否进入应急模式，在没有较高的安全风险下由用户自行选择是否进入应急模式，可以使用户基于实际行驶场景自行确定，既保证车辆驾驶安全，也保证了用户的驾驶体验，且应急模式可根据实际场景设定体现的更加灵活。

在一种可选的实施方式中，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。

本发明车辆在进入应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒，可以确保用户知晓车辆的当前行驶模式，用户可基于当前行驶模式调整驾驶时的活动，提高了用户驾驶体验。

在一种可选的实施方式中，所述控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，包括：基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。

本发明在油门、SOC管理和非驱功率分配上按照增加续航里程的方式进行分配，保证车辆在出现驾驶问题的情况下，能安全驾驶到目的地。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，执行所述获取混动车辆燃油续航里程和纯电里程，确定混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤；在控制混动车辆由所述当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。

本发明在混动车辆由下电状态跳转到上电状态时，混动车辆模式默认为正常模式，此时确定车辆的剩余可行驶距离以及动力源系统是否存在故障，当切换完混动车辆模式后，在车辆下电前保持混动车辆模式不变，既保证车辆安全驾驶，又减少了车辆循环判断的资源消耗。

第二方面，本发明提供了一种混动车辆应急模式控制装置，所述装置包括：

里程判断模块，用于获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较所述当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；动力源系统故障判断模块，用于若所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；应急模式切换模块，用于若所述混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

在一种可选的实施方式中，里程判断模块，包括：导航开启单元，用于判断用户是否开启导航；导航里程获取单元，用于若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；最小里程选取单元，用于选取所述当前导航剩余里程和所述预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；形式需求距离确定单元，用于若用户未开启导航，则将所述预设混动车辆最大续航里程确定为所述用户行驶需求距离。

在一种可选的实施方式中，动力源系统故障判断模块，包括：发动机故障判断单元，用于判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；电池故障判断单元，用于若所述发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障；第一动力源系统故障确定单元，用于若所述电池系统存在功率限制故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；第二动力源系统故障确定单元，用于若所述发动机系统和所述电池系均不存在故障，则判定所述混动车辆动力源系统无故障。

在一种可选的实施方式中，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述混动车辆应急模式控制装置，还包括：提示发送模块，用于向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；模式切换模块，用于响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。混动车辆模式保持模块，用于响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式。

在一种可选的实施方式中，应急模式提示模块，用于在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。

在一种可选的实施方式中，应急模式切换模块，包括：需求扭矩减小单元，用于基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，放电下限降低单元，用于根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，功率分配单元，用于根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。

在一种可选的实施方式中，所述混动车辆应急模式控制装置，还包括：

应急模式控制执行模块，用于在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，执行所述获取混动车辆燃油续航里程和纯电里程，确定混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤；车辆模式保持模块，用于在控制混动车辆由所述当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。

第三方面，本发明提供了一种混动车辆，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的混动车辆应急模式控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的混动车辆应急模式控制方法。

本发明提供的混动车辆应急模式控制方法，通过基于混动车辆的燃油续航里程和纯电里程计算剩余的可行驶里程，并与本次行驶需求里程进行比较，还需要检测由发动机系统和电池系统构成的动力源系统是否存在故障，若剩余的可行驶里程小于本次行驶需求里程，且动力源系统存在故障，则控制混动车辆进入应急模式，来增加车辆的可行驶里程，保证行驶途中出现驾驶问题时，可保证车辆行驶到安全或方便救援的地方，降低车辆发生危险，提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的混动车辆应急模式控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一混动车辆应急模式控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的混动车辆动力源系统是否故障判断的示例图；

图4是根据本发明实施例的车辆应急模式处理的示例图；

图5是根据本发明实施例的又一混动车辆应急模式控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例中混动车辆应急模式控制方法的具体示例图；

图7是根据本发明实施例的混动车辆应急模式控制装置的结构框图；

图8是本发明实施例的混动车辆的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种混动车辆应急模式控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种混动车辆应急模式控制方法，应用于P13构型混动车辆，可用于上述的计算机系统，图1是根据本发明实施例的混动车辆应急模式控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小。

本发明实施例对获取混动车辆当前剩余可行驶里程的时间条件不作限定，比如，可以在混动车辆行驶的过程中实时获取混动车辆当前剩余可行驶里程，也可在混动车辆的中控屏或其它用户可选择的屏幕上安装有是否执行获取混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤的按钮，响应于用户点击此按钮，即可执行获取混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤，仅作为举例，其中，获取混动车辆当前剩余可行驶里程可包括：读取控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线上混动车辆燃油续航里程和纯电里程的数值，将读取的燃油续航里程和纯电里程相加得到当前剩余可行驶里程。

本发明实施例对获取用户行驶需求距离不作限定，比如客户端与车端之间建立通信，用户可提前在客户端预约出行时间、出行地点等出行信息，车端即可基于出行地点与用户行驶车辆当前位置确定用户行驶需求距离，也可获取车辆的历史出行轨迹以及对应的出行时间点，比如出行目的地或出行起始地一般为家、公司和超市等常去的地方，对应的出行时间点一般为上午上班时间8点、下午下班时间6点等，可基于历史出行轨迹和对应的出行时间点以及当前时间点预测车辆的出行目的地，即可基于用户行驶车辆当前位置和预测的出行目的地确定用户行驶需求距离，仅作为举例。本发明实施例在获取到的混动车辆当前剩余可行驶里程和用户行驶需求距离之后，即可比较当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小。

步骤S102，若当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障。

本发明实施例中混动车辆由发动机系统和电池系统为车辆提供动力源，在确定当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离后，可判断发动机系统是否出现起动失败故障，其中，判断发动机系统是否出现起动失败故障的方式可以是监测是否有故障代码等，仅作为举例，若判断发动机系统出现起动失败故障后，可再判断电池系统是否出现功率限制故障，其中，判断电池系统是否出现功率限制故障的方式可以是检查电池组的温度是否超出正常温度阈值，仅作为举例，若判定电池系统也出现功率限制故障，则可判定由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统存在故障。

步骤S103，若混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

本发明实施例中若当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，且混动车辆动力源系统存在故障，则可控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，来增加混动车辆可行驶里程，其中，混动车辆模式可以为节能模式、运动模式或正常模式，仅作为举例，控制混动车辆切换为应急模式后，可通过配备的刹车能量回收系统，回收刹车消耗的能量，也可减小车辆行驶扭矩，降低车辆行驶的加速度或控制车辆以较低的车速行驶，来增加混动车辆的可行驶里程，仅作为举例。

本发明通过基于混动车辆的燃油续航里程和纯电里程计算剩余的可行驶里程，并与本次行驶需求里程进行比较，还需要检测由发动机系统和电池系统构成的动力源系统是否存在故障，若剩余的可行驶里程小于本次行驶需求里程，且动力源系统存在故障，则控制混动车辆进入应急模式，来增加车辆的可行驶里程，保证行驶途中出现驾驶问题时，可保证车辆行驶到安全或方便救援的地方，降低车辆发生危险，提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

本发明实施例若比较当前剩余可行驶里程大于或等于用户行驶需求距离，则可控制车辆保持当前混动车辆模式不变。

在本实施例中提供了一种混动车辆应急模式控制方法，可用于上述的计算机系统，图2是根据本发明实施例的混动车辆应急模式控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小。

具体地，上述步骤S201包括：

步骤S2011，判断用户是否开启导航，若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；

步骤S2012，选取当前导航剩余里程和预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；

步骤S2013，若用户未开启导航，则将预设混动车辆最大续航里程确定为用户行驶需求距离。

本发明实施例可通过监测是否可以查收到导航信号来判断用户在车上是否开启导航，其中，开启导航的方式不作限定，可以是直接在车载中控屏上开启导航，也可以是在手机端开启导航并通过USB连接线或蓝牙匹配与车端连接，仅作为举例，若判断用户开启导航，则通过导航信息判断距离出行目的地的距离即当前导航剩余里程，还可基于油量报警后混动车辆最大续航能力来设定混动车辆最大续航里程，可根据混动车辆型号和电池续航、燃油续航来设定，比如设定混动车辆最大续航里程为50km，仅作为举例。

本发明实施例在确定已开启导航后，可以比较当前导航剩余里程与混动车辆最大续航里程的大小，则可以选取当前导航剩余里程与混动车辆最大续航里程中的最小的里程确定为用户行驶需求距离。

本发明实施例若确定用户未开启导航，则可直接选择混动车辆最大续航里程确定为用户行驶需求距离。

步骤S202，若当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障。

具体地，上述步骤S202包括：

步骤S2021，判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定混动车辆动力源系统存在故障。

步骤S2022，若发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障。

步骤S2023，若电池系统存在功率限制故障，则判定混动车辆动力源系统存在故障。

步骤S2024，若发动机系统和电池系均不存在故障，则判定混动车辆动力源系统无故障。

本发明实施例可先判断发动机系统是否存在起动失败故障，其中，判断是否存在起动失败故障的方式可参见上述实施例，在此不再赘述，若判断发动机系统存在起动失败故障，则可判定混动车辆动力源系统存在故障；若判断发动机系统无启动失败故障，则可判断电池系统是否有功率限制故障，若电池系统有功率限制故障，则也可判断混动车辆动力源系统存在故障；若判断发动机无启动失败故障，且电池系统无功率限制故障，则可判定混动车辆动力源系统无故障即为正常状态，具体实施例请参见图3所示，在此不再赘述。

步骤S203，若混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

具体地，上述步骤S203包括：

步骤S2031，基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，

步骤S2032，根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，

步骤S2033，根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。

本发明实施例在控制混动车辆进入应急模式后，可从油门、电池SOC管理、非驱三个维度增加混动车辆可行驶里程：可从预先设定的油门开度、车速和需求扭矩之间的对应表中，根据当前车辆行驶时的油门开度和车速选择对应的独立的满足安全的驾驶需求扭矩，其中，选择的驾驶需求扭矩弱于正常节能模式下的需求扭矩，预先设定的油门开度、车速和需求扭矩之间的对应表可通过下述步骤得到：可通过F＝ma的公式先获取混动车辆在正常模式下的油门开度、车速和需求扭矩的对应表，可将得到的正常模式下的油门开度、车速和需求扭矩的对应表与小于1的系数相乘即可得到应急模式下的油门开度、车速和需求扭矩之间的对应表，仅作为举例，可保证车辆以较小的加速度行驶，以加速平缓为基本特征，避免出现追尾等风险，提高混动车辆的驾驶安全。

本发明实施例可基于当前混动车辆的电池温度和环境温度确定电池放电下限的降低幅度，比如电池温度和环境温度较低时，可设定电池放电下限的降低幅度较小，保证电池放电的安全，仅作为举例。

本发明实施例也可基于电池在一定时间内能够提供的最大电能，逐渐减弱分配混动车辆非驱动上的高压负载功率，比如空调、音频设备，仅作为举例，将更多的高压负载功率分配在混动车辆非驱动上。

如图4所示，在车辆进入应急模式后，应急处理模块可选择上述任一方式来增加混动车辆可行驶里程，也可选择任意两个方式，也可全部选择增加混动车辆可行驶里程即续航里程，不作限定。

在当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，且混动车辆动力源系统无故障时，上述混动车辆应急模式控制方法还包括：

步骤a1，向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；

步骤a2，响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

步骤a3，响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持当前混动车辆模式。

本发明实施例若比较当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，但混动车辆动力源系统不存在故障，则可向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息，其中，发送提示信息的方式不作限定，比如可以是车机弹窗提示“续航里程不足，是否进入应急模式”的信息，也可以是将“续航里程不足，是否进入应急模式”的提示信息发送到与车端建立通信连接的用户的手机端，可通过发送信息的形式，也可以弹出弹窗的形式，同时，提示信息中也可有供用户选择是否进入应急模式的选项按钮，仅作为举例。

本发明实施例用户在接收到提示信息后，可选择混动车辆是否进入应急模式，若选择进入应急模式，则可控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，若用户选择为不进入应急模式，则控制车辆保持当前混动车辆模式，若用户在收到提示信息后预设时间范围内未做选择，可控制车辆保持当前混动车辆模式，其中，预设时间范围可根据实际应用场景自行设定，若需要尽快对混动车辆模式进行确定，可设定较短的时间段，若需要提供给用户较长的选择时间，则可设定较长的时间范围，本发明实施例以5秒为例。

在本实施例中提供了一种混动车辆应急模式控制方法，可用于上述的计算机系统，图5是根据本发明实施例的混动车辆应急模式控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501，在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小。

本发明实施例可在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，车辆模式默认回到正常模式，此时可获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小，详细说明请参见上述实施例的步骤S201，在此不再赘述。

步骤S502，若当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障，详细说明请参见上述实施例的步骤S202，在此不再赘述。

步骤S503，若混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，详细说明请参见上述实施例的步骤S203，在此不再赘述。

步骤S504，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。

本发明实施例在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，可在混动车辆仪表上显示“应急模式”，也可语音播报当前混动车辆模式为应急模式，仅作为举例。

步骤S505，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。

本发明实施例在混动车辆上电并确定当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前可控制混动车辆模式保持不变，在车辆下电后默认混动车辆回到正常模式，重新上电后进入下一模式控制循环。

如图6所示，具体实施例中，混动车辆由下电状态跳转到上电状态，混动车辆模式默认回到正常模式，读取CAN总线上车辆燃油续航里程和纯电里程的剩余里程信息，计算混动车辆当前剩余可行驶里程之和，判断车辆燃油续航里程和纯电里程之和是否小于或等于用户行驶需求距离，若车辆燃油续航里程和纯电里程之和小于或等于用户行驶需求距离，则判断动力源系统是否有故障，如果动力源系统有故障，则控制混动车辆进入应急模式，同时仪表显示“应急模式”并语音播报，若车辆燃油续航里程和纯电里程之和小于用户行驶需求距离，但动力源系统无故障，则车机弹窗提示“续航里程不足，是否进入应急模式”供用户选择，若用户选择“是”则进入应急模式，若用户选择“否”或弹窗5秒未做选择，则控制混动车辆保持正常模式，若判断车辆燃油续航里程和纯电里程之和不小于用户行驶需求距离，则控制混动车辆保持正常模式。

在本实施例中还提供了一种混动车辆应急模式控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种混动车辆应急模式控制装置，如图7所示，包括：

里程判断模块701，用于获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；动力源系统故障判断模块702，用于若当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；应急模式切换模块703，用于若混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

在一些可选的实施方式中，里程判断模块，包括：导航开启单元，用于判断用户是否开启导航；导航里程获取单元，用于若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；最小里程选取单元，用于选取当前导航剩余里程和预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；形式需求距离确定单元，用于若用户未开启导航，则将预设混动车辆最大续航里程确定为用户行驶需求距离。

在一些可选的实施方式中，动力源系统故障判断模块，包括：发动机故障判断单元，用于判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定混动车辆动力源系统存在故障；电池故障判断单元，用于若发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障；第一动力源系统故障确定单元，用于若电池系统存在功率限制故障，则判定混动车辆动力源系统存在故障；第二动力源系统故障确定单元，用于若发动机系统和电池系均不存在故障，则判定混动车辆动力源系统无故障。

在一些可选的实施方式中，在当前剩余可行驶里程小于行驶需求距离，且混动车辆动力源系统无故障时，混动车辆应急模式控制装置，还包括：提示发送模块，用于向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；模式切换模块，用于响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。混动车辆模式保持模块，用于响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持当前混动车辆模式。

在一些可选的实施方式中，应急模式提示模块，用于在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。

在一些可选的实施方式中，应急模式切换模块，包括：需求扭矩减小单元，用于基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，放电下限降低单元，用于根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，功率分配单元，用于根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。

在一些可选的实施方式中，混动车辆应急模式控制装置还包括：应急模式控制执行模块，用于在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，执行获取混动车辆燃油续航里程和纯电里程，确定混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤；车辆模式保持模块，用于在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的混动车辆应急模式控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种混动车辆，具有上述图7所示的混动车辆应急模式控制装置。

请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的一种混动车辆的结构示意图，如图8所示，该混动车辆包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在车辆内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个车辆，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该混动车辆还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该车辆的用户设置以及功能控制有关的信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (16)

1.一种混动车辆应急模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较所述当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；

若所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；

若所述混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤确定用户行驶需求距离：

判断用户是否开启导航；

若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；

选取所述当前导航剩余里程和所述预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；

若用户未开启导航，则将所述预设混动车辆最大续航里程确定为所述用户行驶需求距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断混动车辆动力源系统是否存在故障，包括：

判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；

若所述发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障；

若所述电池系统存在功率限制故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；

若所述发动机系统和所述电池系均不存在故障，则判定所述混动车辆动力源系统无故障。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述方法还包括：

向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；

响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程；

响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，包括：

基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，

根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，

根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，执行所述获取混动车辆燃油续航里程和纯电里程，确定混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤；

在控制混动车辆由所述当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。

8.一种混动车辆应急模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：

里程判断模块，用于获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较所述当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；

动力源系统故障判断模块，用于若所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；

应急模式切换模块，用于若所述混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，里程判断模块，包括：

导航开启单元，用于判断用户是否开启导航；

导航里程获取单元，用于若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；

最小里程选取单元，用于选取所述当前导航剩余里程和所述预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；

形式需求距离确定单元，用于若用户未开启导航，则将所述预设混动车辆最大续航里程确定为所述用户行驶需求距离。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，动力源系统故障判断模块，包括：

发动机故障判断单元，用于判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；

电池故障判断单元，用于若所述发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障；

第一动力源系统故障确定单元，用于若所述电池系统存在功率限制故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；

第二动力源系统故障确定单元，用于若所述发动机系统和所述电池系均不存在故障，则判定所述混动车辆动力源系统无故障。

11.根据权利要求8或10所述的装置，其特征在于，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述混动车辆应急模式控制装置，还包括：

提示发送模块，用于向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；

模式切换模块，用于响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程；

混动车辆模式保持模块，用于响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，应急模式提示模块，用于在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，应急模式切换模块，包括：

需求扭矩减小单元，用于基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，

放电下限降低单元，用于根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，

功率分配单元，用于根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述混动车辆应急模式控制装置，还包括：

应急模式控制执行模块，用于在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，执行所述获取混动车辆燃油续航里程和纯电里程，确定混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤；

车辆模式保持模块，用于在控制混动车辆由所述当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。

15.一种混动车辆，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的混动车辆应急模式控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的混动车辆应急模式控制方法。