CN109383425B - 燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。本发明中发电机和燃油发动机构成的第二供电电源与第一供电电源互为备用电源，且因电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块满足ASIL D的安全等级要求，从而供电系统的安全等级达到ASIL D，提高了燃油智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。

Description

燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，燃油智能汽车智能化的程度越来越高。燃油智能汽车给人们带来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。比如，燃油智能汽车中支持燃油智能汽车智能化的用电系统在进行工作时，需要燃油智能汽车中的供电电源进行供电，而如果供电电源出现问题，那么燃油智能汽车中的诸如智能车环境感知系统、大脑控制决策系统、制动系统、转向系统等系统将均无法进行工作，从而导致燃油智能汽车无法行驶，更严重将会导致危险事件的发生。因此，亟需一种燃油智能汽车的供电系统。

发明内容

本发明实施例提供了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中燃油智能汽车供电可靠性差、安全性低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种燃油智能汽车的供电系统，所述系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；

所述电源监控模块、所述发电机监控模块和所述燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，所述发电机和所述燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源；

所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述电源监控模块的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述电源监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述发电机的第二端与所述燃油发动机的第一端连接，所述发电机的第三端与所述发电机监控模块的第一端连接，所述发电机监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述燃油发动机的第二端与所述燃油发动机控制模块的第一端连接，所述燃油发动机控制模块的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。

可选地，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述电源监控模块包括主监控模块和备用监控模块，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；

所述主监控模块和所述备用监控模块为满足ASIL D的安全等级要求的模块；

所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控模块的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述主监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接；

所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控模块的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述备用监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接。

可选地，所述发电机用于在所述第一供电电源无法为所述自动驾驶系统进行供电时，在所述燃油发动机提供的动力下进行发电，以实现对所述自动驾驶系统的供电以及对所述第一供电电源的充电。

可选地，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。

第二方面，提供了一种燃油智能汽车的供电方法，应用于上述第一方面任一所述的燃油智能汽车的供电系统中，所述方法包括：

在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障；

当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；

当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。

可选地，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：

当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。

可选地，所述确定所述发电机是否发生故障之后，还包括；

当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。

第三方面，提供了一种燃油智能汽车的供电装置，所述装置包括：

确定模块，用于在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障；

第一切换模块，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；

第二切换模块，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。

可选地，所述装置还包括：

第一提醒模块，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。

可选地，所述装置还包括；

第二提醒模块，用于当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本发明实施例中，由于燃油智能汽车的供电系统中包括第一供电电源、发电机和燃油发动机，且发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源仍然能够为燃油智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块均为满足ASIL D的安全等级要求的模块，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，从而提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种燃油智能汽车的供电系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种燃油智能汽车的供电系统结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种燃油智能汽车的供电方法流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种燃油智能汽车的供电方法流程图；

图5是本发明实施例提供的第一种燃油智能汽车的供电装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二种燃油智能汽车的供电装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第三种燃油智能汽车的供电装置结构示意图；

附图标记：

1：第一供电电源，2：电源监控模块，3：自动驾驶系统，4：发电机，5：燃油发动机，6：发电机监控模块，7：燃油发动机控制模块；

1a：第一供电电源的第一端，1b：第一供电电源的第二端，1c：第一供电电源的第三端；

2a：电源监控模块的第一端，2b：电源监控模块的第二端；

3a：自动驾驶系统的第一端，3b：自动驾驶系统的第二端，3c：自动驾驶系统的第三端，3d：自动驾驶系统的第四端；

4a：发电机的第一端，4b：发电机的第二端，4c：发电机的第三端；

5a：燃油发动机的第一端，5b：燃油发动机的第二端；

6a:发电机监控模块的第一端，6b：发电机监控模块的第二端；

7a：燃油发动机控制模块的第一端，7b：燃油发动机控制模块的第二端；

11：主供电电源，12：备用供电电源，21：主监控模块，22：备用监控模块，31：主系统，32：备用系统；

11a：主供电电源的第一端，11b：主供电电源的第二端，11c：主供电电源的第三端；

12a：备用供电电源的第一端，12b：备用供电电源的第二端，12c：备用供电电源的第三端；

21a：主监控模块的第一端，21b：主监控模块的第二端；

22a：备用监控模块的第一端，22b：备用监控模块的第二端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。

目前，燃油智能汽车中的用电系统在进行工作时，需要燃油智能汽车中的供电电源进行供电，而如果供电电源出现问题，那么燃油智能汽车中的诸如智能车环境感知系统、大脑控制决策系统、制动系统、转向系统等系统将均无法进行工作，从而导致燃油智能汽车无法行驶，更严重将会导致危险事件的发生。

基于这样的场景，本发明实施例提供了一种能够提高供电可靠性和供电系统安全等级的燃油智能汽车的供电方法。

在对本发明实施例的应用场景进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的燃油智能汽车的供电系统和方法进行详细介绍。

下述结合附图1和图2对本发明实施例提供的燃油智能汽车的供电系统进行详细介绍。

图1为本发明实施例提供的一种的燃油智能汽车的供电系统，参见图1，该系统包括：第一供电电源1、电源监控模块2、自动驾驶系统3、发电机4、燃油发动机5、发电机监控模块6和燃油发动机控制模块7。

其中，电源监控模块2、发电机监控模块6和燃油发动机控制模块7为满足ASIL(Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级)D的安全等级要求的模块，发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。

需要说明的是，第一供电电源1的第一端1a与自动驾驶系统3的第一端3a连接，第一供电电源1的第二端1b与电源监控模块2的第一端2a连接，第一供电电源1的第三端1c与发电机4的第一端4a连接，电源监控模块2的第二端2b与自动驾驶系统3的第二端3b连接，发电机4的第二端4b与燃油发动机5的第一端5a连接，发电机4的第三端4c与发电机监控模块6的第一端6a连接，发电机监控模块6的第二端6b与自动驾驶系统3的第三端3c连接，燃油发动机5的第二端5b与燃油发动机控制模块7的第一端7a连接，燃油发动机控制模块7的第二端7b与自动驾驶系统3的第四端3d连接。

由于燃油智能汽车的供电系统中包括第一供电电源、发电机和燃油发动机，且发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源仍然能够为燃油智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块均为满足ASIL D的安全等级要求的模块，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，从而提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。

需要说明的是，第一供电电源1可以为12伏铅酸电池。发电机4用于在第一供电电源1无法为自动驾驶系统3进行供电时，在燃油发动机5提供的动力下进行发电，以实现对自动驾驶系统3的供电以及对第一供电电源1的充电。

由于铅酸电池为化学类模块，没有功能安全等级，因此，为了满足ASIL D安全等级要求，可以给第一供电电源1增加满足ASIL D的安全等级要求的电源监控模块2，该电源监控模块2可以对第一供电电源1进行电池监控和故障检测，当第一供电电源1出现故障或者失效时，自动驾驶系统3的供电暂时由第二供电电源供电，第二供电电源中的发电机4可以在燃油发动机5提供的动力下发电。同理，发电机4没有功能安全等级，为了保证供电系统的功能安全设计，在该供电系统中增加了满足ASIL D的安全等级要求的发电机监控模块6，发电机监控模块6可以对发电机4的运行状态进行监控，当发电机4出现故障，无法持续发电时，可以自动切换到第一供电电源1进行供电，同时第二供电电源对第一供电电源1进行充电，保证驾驶员接管前自动驾驶系统的供电需求。

另外，为了降低燃油智能汽车中的用电设备因供电失效而造成的风险，燃油智能汽车还可以进行报警，以提醒驾驶员接管燃油智能汽车。

需要说明的是，在第一供电电源1对燃油智能汽车进行供电时，电源监控模块2可以检测第一供电电源1的供电电压，并将检测的供电电压发送至自动驾驶系统3，自动驾驶系统3可以确定供电电压是否是否小于电压阈值，当第一供电电源1的供电电压小于电压阈值时，控制发电机进行供电。该电压阈值可以事先设置，比如，该电压阈值可以为10伏、8伏等等。

由于当第一供电电源为12伏铅酸电池时，12伏铅酸电池可能无法做到实时自检，所以燃油智能汽车在启动前就需要对12伏电池进行故障检测，并在检测无误后通过12伏铅酸进行供电。

另外，当发电机4在燃油发动机5提供的动力下对燃油智能汽车进行供电时，自动驾驶系统3可以检测发电机4是否故障，当发电机4故障时，控制第一供电电源1进行供电。也即是，当发电机4发生故障时，将燃油智能汽车的供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源1。

由上述可知，燃油智能汽车可以在供电失效时进行报警。当燃油智能汽车在通过第一供电电源进行供电，且第一供电电源的供电电压小于电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，该第一提醒信息用于提醒第一供电电源无法供电；当燃油智能汽车通过第二供电电源进行供电，且发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，该第二提醒信息用于提醒发电机故障。

值得说明的是，由于燃油发电机5意外熄火时，将会导致发电机4无法持续发电，因此，为了避免发电机无法供电，供电系统中可以设置有满足ASIL D的安全等级要求的燃油发动机控制模块7，该燃油发动机控制模块7可以控制燃油发动机5进行点火或熄火，从而保证在燃油智能汽车在自动驾驶模式下不熄火，保证了发电机的动力来源，进而保证发电机能够为燃油智能汽车进行供电，提高了发电机对燃油智能汽车供电的可靠性。

参见图2，第一供电电源1包括主供电电源11和备用供电电源12，电源监控模块2包括主监控模块21和备用监控模块22，自动驾驶系统3包括主系统31和备用系统32。

其中，主监控模块21和备用监控模块22为满足ASIL D的安全等级要求的模块。

需要说明的是，主供电电源11的第一端11a与主系统31的一端连接，主供电电源11的第二端11b与主监控模块21的第一端21a连接，主供电电源11的第三端11c与发电机4的第一端4a连接，主监控模块21的第二端21b与自动驾驶系统3的第二端3b连接；备用供电电源12的第一端12a与备用系统32的一端连接，备用供电电源12的第二端12b与备用监控模块22的第一端22a连接，备用供电电源12的第三端12c与发电机4的第一端4a连接，备用监控模块22的第二端22b与自动驾驶系统3的第二端3b连接。

由于通常情况下，为了避免燃油智能汽车驾驶失控，自动驾驶系统3通常会包括主系统31和备用系统32，因此，为了提高燃油智能汽车的安全性，可以为主系统31和备用系统32分别设置供电电源，以满足自动驾驶系统3的冗余系统独立供电需求。

在本发明实施例中，由于燃油智能汽车的供电系统中包括第一供电电源、发电机和燃油发动机，且发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源依然能够为燃油智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块均为满足ASIL D的安全等级要求的模块，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。

图3为本发明实施例提供的一种燃油智能汽车的供电方法的流程图，参见图3，该方法应用于燃油智能汽车的供电系统中，包括如下步骤。

步骤301：在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定该第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到该燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对该燃油智能汽车进行供电时，确定该发电机是否发生故障。

步骤302：当该第一供电电源进行供电，且该第一供电电源的供电电压小于该电压阈值时，将该燃油智能汽车的供电电源由该第一供电电源切换至该第二供电电源，并通过该第二供电电源对该第一供电电源进行充电。

步骤303：当该第二供电电源进行供电，且该发电机发生故障时，将该燃油智能汽车的供电电源由该第二供电电源切换至该第一供电电源。

在本发明实施例中，在通过第一供电电源进行供电时，如果第一供电电源的供电电压小于电压阈值，则可以切换至燃油智能汽车的第二供电电源进行供电，在通过第二供电电源进行供电时，如果第二供电电源中的发电机发生故障，则可以切换至第一供电电源对燃油智能汽车进行供电。因此，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生，提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。

可选地，确定该第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：

当该第一供电电源的供电电压小于该电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，该第一提醒信息用于提醒该第一供电电源无法供电。

可选地，确定该发电机是否发生故障之后，还包括；

当该发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，该第二提醒信息用于提醒该发电机故障。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图4为本发明实施例提供的一种燃油智能汽车的供电方法的流程图，参见图4，该方法包括如下步骤。

步骤:401：燃油智能汽车在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对燃油智能汽车进行供电时，确定发电机是否发生故障。

由上述图1和2可知，燃油智能汽车可以包括第一供电电源、发电机和燃油发动机，且发电机和燃油发动机可以作为燃油智能汽车的第二供电电源，第一供电电源和第二供电电源可以同时为燃油智能汽车进行供电，也可以单独为燃油智能汽车进行供电，也即是，第一供电电源为燃油智能汽车进行供电时，第二供电电源不进行供电，当第二供电电源为燃油智能汽车进行供电时，第一供电电源不进行供电。

由于有时候第一供电电源或第二供电电源在单独为燃油智能汽车进行供电时可能会发生故障或供电电压不够的情况，这种情况会导致燃油智能汽车驾驶故障，因此，为了避免燃油智能汽车驾驶故障，燃油智能汽车需要在检测到第一供电电源进行供电时，确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，在检测到第二供电电源进行供电时，确定第二供电电源中的发电机是否发生故障。

需要说明的是，该电压阈值可以事先设置，比如，该电压阈值可以为10伏、8伏等等。

另外，该燃油智能汽车可以实时确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值或实时确定发电机是否发生故障，也可以每隔检测时间间隔确定第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值或确定发电机是否发生故障。该检测时间间隔可以事先设置，比如，该检测时间间隔可以为5分钟、10分钟等等。

步骤402：当第一供电电源进行供电，且第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，燃油智能汽车将供电电源由第一供电电源切换至第二供电电源，并通过第二供电电源对第一供电电源进行充电。

由于当第一供电电源进行供电，且第一供电电源的电源小于电压阈值时，说明第一供电电源提供的电压可能无法使燃油智能汽车的用电设备正常使用，也导致燃油智能汽车无法正常行驶，继而导致交通事故发生的风险提高。因此，为了使燃油智能汽车正常行驶，以避免交通事故的发生，燃油智能汽车可以将供电电源由第一供电电源切换至第二供电电源，由第二供电电源对燃油智能汽车进行供电。

需要说明的是，当第一供电电源的供电电压大于或等于电压阈值时，说明电源正常工作，因此，可以继续通过第一供电电源进行供电。

另外，在燃油智能汽车在通过第一供电电源进行供电时，不仅可以检测第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，还可以检测第一供电电源的电压趋势，当电压趋势为下降趋势，且供电电压小于电压阈值时，将供电电源由第一供电电源切换至第二供电电源。

进一步地，燃油智能汽车确定第一供电电源的供电电压小于电压阈值时，不仅可以进行供电电源的切换，还可以通过第一提醒信息进行提醒，该第一提醒信息用于提醒第一供电电源无法供电。

由于燃油智能汽车中的供电电源进行切换时，如果切换不及时很可能会造成燃油智能汽车的短暂失控，因此，为了提高燃油智能汽车的驾驶安全性，燃油智能汽车可以通过第一提醒信息提醒驾驶员第一供电电源无法供电，需要进行供电电源的切换，从而驾驶员可以根据第一提醒信息选择是否接管燃油智能汽车。

步骤403：当第二供电电源进行供电，且发电机发生故障时，燃油智能汽车将供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源。

由于当第二供电电源进行供电，且发电机发生故障时，说明第二供电电源可能无法使燃油智能汽车的用电设备正常使用，也导致燃油智能汽车无法正常行驶，继而导致交通事故发生的风险提高。因此，为了使燃油智能汽车正常行驶，以避免交通事故的发生，燃油智能汽车可以将供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源，由第一供电电源对燃油智能汽车进行供电。

进一步地，当第二供电电源进行供电，且发电机发生故障时，燃油智能汽车不仅可以进行供电电源的切换，还可以通过第二提醒信息进行提醒，该第二提醒信息用于提醒发电机故障。

由上述可知，在燃油智能汽车中的供电电源进行切换时，如果切换不及时很可能会造成燃油智能汽车的短暂失控，因此，为了提高燃油智能汽车的驾驶安全性，燃油智能汽车可以通过第二提醒信息提醒驾驶员发电机故障，无法供电，需要进行供电电源的切换，从而驾驶员可以根据第二提醒信息选择是否接管燃油智能汽车。

另外，由于发电机是在燃油发动机提供的动力源的作用下进行发电，当燃油发动机熄火时，无法为发电机提供动力源，发电机同样无法进行供电。因此，燃油智能汽车在检测发电机是否发生故障的同时，还可以检测燃油智能汽车中燃油发动机是否熄火。当检测到燃油发动机熄火，且发电机未发生故障时，燃油智能汽车可以控制燃油发动机点火；或者，控制燃油智能汽车的供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源。当燃油智能汽车检测到燃油发动机熄火，且发电机未发生故障时，将燃油智能汽车的供电电源由第二供电电源切换至第一供电电源。

在本发明实施例中，燃油智能汽车在通过第一供电电源进行供电时，如果第一供电电源的供电电压小于电压阈值，则可以切换至燃油智能汽车的第二供电电源进行供电，在通过第二供电电源进行供电时，如果第二供电电源中的发电机发生故障，则可以切换至第一供电电源对燃油智能汽车进行供电。因此，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生，提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。

图5为本发明实施例提供的一种燃油智能汽车的供电装置的结构示意图，参见图5，该置包括：确定模块501、第一切换模块502和第二切换模块5702。

确定模块501，用于在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障；

第一切换模块502，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；

第二切换模块503，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。

可选地，参见图6，所述装置还包括：

第一提醒模块504，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。

可选地，参见图7，所述装置还包括；

第二提醒模块505，用于当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。

综上所述，在本发明实施例中，燃油智能汽车在通过第一供电电源进行供电时，如果第一供电电源的供电电压小于电压阈值，则可以切换至燃油智能汽车的第二供电电源进行供电，在通过第二供电电源进行供电时，如果发电机发生故障，则可以切换至第一供电电源对燃油智能汽车进行供电。因此，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生，提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。

需要说明的是：上述实施例提供的燃油智能汽车的供电装置在对燃油智能汽车进行供电时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的燃油智能汽车的供电装置与燃油智能汽车的供电方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1或2中示出的结构并不构成对燃油智能汽车的供电系统的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃油智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；

所述电源监控模块、所述发电机监控模块和所述燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，所述发电机和所述燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源，且所述第一供电电源与所述第二供电电源互为备用电源；

所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述电源监控模块的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述电源监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述发电机的第二端与所述燃油发动机的第一端连接，所述发电机的第三端与所述发电机监控模块的第一端连接，所述发电机监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述燃油发动机的第二端与所述燃油发动机控制模块的第一端连接，所述燃油发动机控制模块的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接；

所述电源监控模块用于检测所述第一供电电源的供电电压，所述自动驾驶系统用于确定所述第一供电电源的供电电压小于电压阈值时控制发电机进行供电，所述发电机监控模块用于对所述发电机的运行状态进行监控，所述自动驾驶系统还用于当确定所述发电机故障时控制所述第一供电电源进行供电。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述电源监控模块包括主监控模块和备用监控模块，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；

所述主监控模块和所述备用监控模块为满足ASIL D的安全等级要求的模块；

所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控模块的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述主监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接；

所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控模块的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述备用监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发电机用于在所述第一供电电源无法为所述自动驾驶系统进行供电时，在所述燃油发动机提供的动力下进行发电，以实现对所述自动驾驶系统的供电以及对所述第一供电电源的充电。

4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。

5.一种燃油智能汽车的供电方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-4任一所述的燃油智能汽车的供电系统中，所述方法包括：

在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障，所述第一供电电源与所述第二供电电源互为备用电源；

当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；

当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：

当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述发电机是否发生故障之后，还包括;

当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。

8.一种燃油智能汽车的供电装置，其特征在于，所述装置包含于上述权利要求1-4任一所述的燃油智能汽车的供电系统中，所述装置包括：

确定模块，用于在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障，所述第一供电电源与所述第二供电电源互为备用电源；

第一切换模块，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；

第二切换模块，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一提醒模块，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-7任一所述的方法。

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