JP6432355B2 - 自動車用電源供給装置及び電源ボックス - Google Patents
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Description
また、近年自動車の運転を、運転者に依らず、制御装置が各種負荷を駆動することにより行う自動運転制御装置が実用化されている。このような自動運転制御装置では、安全な運転を確保するために、制御装置及び各負荷に電源を安定して供給する必要がある。
また、上記の自動車用電源供給装置において、前記第一の電力供給経路に、ヒューズを介してオルタネータを接続することが好ましい。
また、上記の自動車用電源供給装置において、前記瞬断防止装置は、前記第一若しくは第二の負荷群に供給される電力の瞬断を相殺する電力補助回路を備え、前記電力補助回路は、前記半導体リレーと前記第一の負荷群若しくは第二の負荷群との間の電流供給経路上で前記半導体リレー側をアノードとして介在されるダイオードと、前記ダイオードのカソードと、接地電位との間に介在されるキャパシタとを備えることが好ましい。
以下、自動車用電源供給装置の第一の実施形態を図面に従って説明する。図1に示す自動運転制御装置1は、自動運転制御ECU2に各種センサ3、監視カメラ4、レーダー5、超音波センサ6及び通信アンテナ7等からの検出信号が入力される。
自動運転制御ECU2は、上記各検出信号及び制御情報に基づいて、エンジン制御ECU8、電動ステアリング装置9及び電動ブレーキ装置10を制御する。そして、運転者の操作を必要とすることなく、自動車の運転を制御可能となっている。
図2に示すように、電源ボックス12には第一及び第二のバッテリー13,14、オルタネータ15、第一及び第二の負荷群16,17が接続され、第一及び第二のバッテリー13,14あるいはオルタネータ15から第一及び第二の負荷群16,17に電力が供給される。第一及び第二のバッテリー13,14は、同一の鉛バッテリーが使用される。
電力補助回路21は、ダイオード24とキャパシタ25で構成される。端子t1はダイオード24及びヒューズ19dを介して第一の負荷群16に接続され、ダイオード24のカソード端子がキャパシタ25を介して車体(接地電位)に接続されている。
第一及び第二の負荷群16,17は、一方の負荷群の動作が不安定となっても、他方の負荷群の動作で補完可能とするように、両負荷群にそれぞれ振り分けて接続される冗長系負荷で構成される。
・同一機能を有する負荷であって左右若しくは前後にあるもの。例えば、自動運転ECU、ヘッドランプ、ブレーキランプ、ドアロック機構、等。
・同様の機能を有して代替可能なもの。例えば、電動シフトと電動パーキングブレーキ、周辺カメラと障害物検知装置等。
次に、上記のように構成された電源供給装置11の作用を説明する。
「1.オルタネータ15と電源ボックス12との間で短絡故障が発生した場合」
図3に示すように、電力補助回路21を備えた電源供給装置11において、オルタネータ15と電源ボックス12との間の電線が接地電位、具体的には車体と短絡した状態となると、第一のバッテリー13及び第二のバッテリー14から短絡電流Is1が流れ、ヒューズ19aが溶断される。
一方、第一のバッテリー13からは短絡電流Is1が流れ続けるため、第一の負荷群16に供給される電力では瞬断が発生し、第一の負荷群16の動作が不安定となる。しかし、第二の負荷群17が正常に動作しているので、車が安全に自動運転され、あるいは運転者の操作により、自動車を修理工場まで安全に移動させることが可能となる。
「2.第一の電力供給経路w1のヒューズ19bと端子t1との間で短絡故障が発生した場合」
図5に示すように、電流センサ20を備えた電源供給装置11において、ヒューズ19bと端子t1との間の第一の電力供給経路w1が車体と短絡した状態となると、第一のバッテリー13及び第二のバッテリー14から短絡電流Is3,Is4が流れ、ヒューズ19bが溶断される。
一方、第一のバッテリー13からはヒューズ19bが溶断されるまで短絡電流Is3が流れ続けるため、第一の負荷群16に供給される電力では瞬断が発生し、第一の負荷群16の動作が不安定となる。しかし、第二の負荷群17が正常に動作しているので、車が安全に自動運転され、あるいは運転者の操作により、自動車を修理工場まで安全に移動させることが可能となる。
「3.第二の電力供給経路w2のヒューズ19cと端子t2との間で短絡故障が発生した場合」
図6に示すように、電流センサ20,23を備えた電源供給装置11において、第二の電力供給経路w2のヒューズ19cと端子t2との間で短絡故障が発生すると、第一のバッテリー13及び第二のバッテリー14から短絡電流Is5,Is6が流れ、ヒューズ19cが溶断される。
一方、第二のバッテリー14からはヒューズ19cが溶断されるまで短絡電流Is6が流れ続けるため、第二の負荷群17に供給される電力では瞬断が発生し、第二の負荷群17の動作が不安定となる。そして、ヒューズ19cの溶断後は第二のバッテリー14からの電力供給が停止され、半導体リレー18も不導通となるため、第二の負荷群17には電力が供給されない。
また、第二の電力供給経路w2のヒューズ19cと端子t2との間で電源線が断線し、かつその断線部分の端子t2側のみが車体と短絡した場合には、第一のバッテリー13から半導体リレー18を介して短絡電流Is5のみが流れる。
すると、コントローラー22は電流センサ20,23から出力される検出信号s1,s2により、電流センサ20,23で検出した電流値の差が大きいことを検出して、半導体リレー18を不導通とする。このような動作により、短絡電流Is5が流れようとすると、半導体リレー18が直ちに不導通となって、第一の負荷群16に供給される電力が瞬断されず、第一の負荷群16は正常に動作する。
「4.ヒューズ19dと第一の負荷群16との間の第一の電力供給経路w1で短絡故障が発生した場合」
図7に示すように、電流センサ20を備えた電源供給装置11において、ヒューズ19dと第一の負荷群16との間で第一の電力供給経路w1で短絡故障が発生すると、第一のバッテリー13及び第二のバッテリー14から短絡電流Is7,Is8が流れ、ヒューズ19dが溶断される。
一方、第一のバッテリー13からはヒューズ19dが溶断されるまで短絡電流Is7が流れ続けるため、第一の負荷群16に供給される電力では瞬断が発生し、第一の負荷群16の動作が不安定となる。そして、ヒューズ19dの溶断後は第一の負荷群16には電力が供給されない。
「5.ヒューズ19eと第二の負荷群17との間で第二の電力供給経路w2に短絡故障が発生した場合」
図8に示すように、電力補助回路21を備えた電源供給装置11において、ヒューズ19eと第二の負荷群17との間の第二の電力供給経路w2で電源線が車体と短絡した状態となると、第一のバッテリー13及び第二のバッテリー14から短絡電流Is9,Is10が流れ、ヒューズ19eが溶断される。
(1)第一のバッテリー13と第二のバッテリー14及びオルタネータ15と、第一の負荷群16及び第二の負荷群17との間で第一の電力供給経路w1あるいは第二の電力供給経路w2に短絡故障が発生しても、第一の負荷群16及び第二の負荷群17の少なくともいずれかに安定した電力を供給することができる。従って、冗長系負荷を第一の負荷群16と第二の負荷群17に振り分ければ、少なくともいずれかの負荷群を正常に動作させて、自動車の安全な走行を確保することができる。
(2)第一の負荷群16に接続された電力補助回路21により、第一の負荷群16に供給される電力の瞬断を防止することができる。
(3)電流センサ20,23で短絡電流を検出して、コントローラー22で半導体リレー18を不導通とすることにより、第一の負荷群16あるいは第二の負荷群17に供給される電力の瞬断を防止することができる。
(4)短絡電流が発生したとき、ヒューズの溶断に先立って短時間で半導体リレー18を不導通とすることができる。従って、いずれか一方の負荷群に供給される電力の瞬断を防止することができる。
(第二の実施形態)
図10は、第二の実施形態を示す。この実施形態は、第一の実施形態の第一及び第二の負荷群16,17に加えて、第三及び第四の負荷群28,30に電力を供給する電源供給装置を示す。第一の実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明する。
・半導体リレーに代えて、ヒューズの溶断に先立って短絡電流を遮断し得るスイッチ回路を使用してもよい。
・電力補助回路を、第一及び第二の負荷群に接続してもよい。
Claims (5)
- 第一及び第二のバッテリーと、
第一及び第二の負荷群と、
前記第一のバッテリーと前記第一の負荷群との間に介在されて、短絡電流に基づいて溶断する第一のヒューズと、
前記第二のバッテリーと前記第二の負荷群との間に介在されて、短絡電流に基づいて溶断する第二のヒューズとを備え、
前記第一及び第二のバッテリーから第一及び第二の負荷群に電力を供給する自動車用電源供給装置において、
前記第一及び第二の負荷群は、動作を互いに補完するように、前記第一及び第二の負荷群にそれぞれ振り分けて接続される冗長系負荷で構成され、
前記第一及び第二の負荷群に接続され、前記第一のヒューズの溶断時に前記第二の負荷群に供給される電力の瞬断を防止し、前記第二のヒューズの溶断時に前記第一の負荷群に供給される電力の瞬断を防止する瞬断防止装置を備え、
前記瞬断防止装置は、
前記第一のバッテリーから前記第一のヒューズを介して前記第一の負荷群に電力を供給する第一の電力供給経路と、
前記第二のバッテリーから前記第二のヒューズを介して前記第二の負荷群に電力を供給する第二の電力供給経路と、
前記第一の電力供給経路と第二の電力供給経路とを接続する半導体リレーと、
前記半導体リレーに流れる短絡電流を検出するセンサと、
通常時には前記半導体リレーを導通状態に維持するとともに、前記センサから出力される検出信号に基づいて前記半導体リレーを不導通とするコントローラーとを備えたことを特徴とする自動車用電源供給装置。 - 請求項1に記載の自動車用電源供給装置において、
前記第一の電力供給経路と第二の電力供給経路に第三の負荷群を接続し、前記第三の負荷群には常時電源供給が必要となる負荷を接続したことを特徴とする自動車用電源供給装置。 - 請求項1又は2に記載の自動車用電源供給装置において、
前記第一の電力供給経路に、ヒューズを介してオルタネータを接続したことを特徴とする自動車用電源供給装置。 - 請求項1に記載の自動車用電源供給装置において、
前記瞬断防止装置は、
前記第一若しくは第二の負荷群に供給される電力の瞬断を相殺する電力補助回路を備え、
前記電力補助回路は、
前記第一の電力供給経路上若しくは前記第二の電力供給経路上で前記半導体リレー側をアノードとして介在されるダイオードと、
前記ダイオードのカソードと、接地電位との間に介在されるキャパシタと
を備えたことを特徴とする自動車用電源供給装置。 - 第一のバッテリーからヒューズを介して第一の負荷群に電力を供給する第一の電力供給経路と、
第二のバッテリーからヒューズを介して第二の負荷群に電力を供給する第二の電力供給経路と、
前記第一の電力供給経路と第二の電力供給経路とを接続する半導体リレーと、
前記半導体リレーに流れる短絡電流を検出するセンサと、
通常時には前記半導体リレーを導通状態に維持するとともに、前記センサから出力される検出信号に基づいて前記半導体リレーを不導通とするコントローラーと、
前記第一若しくは第二の負荷群に供給される電力の瞬断を相殺する電力補助回路と
を備え、
前記電力補助回路は、
前記第一の電力供給経路上若しくは前記第二の電力供給経路上で前記半導体リレー側をアノードとして介在されるダイオードと、
前記ダイオードのカソードと、接地電位との間に介在されるキャパシタとを備えたことを特徴とする電源ボックス。
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