TWI786517B - 基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛 - Google Patents

基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛 Download PDF

Info

Publication number
TWI786517B
TWI786517B TW110101730A TW110101730A TWI786517B TW I786517 B TWI786517 B TW I786517B TW 110101730 A TW110101730 A TW 110101730A TW 110101730 A TW110101730 A TW 110101730A TW I786517 B TWI786517 B TW I786517B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
control system
vehicle
control
module
data
Prior art date
Application number
TW110101730A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202135019A (zh
Inventor
柳科
胡輝
Original Assignee
大陸商鯊港科技（上海）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商鯊港科技（上海）有限公司 filed Critical 大陸商鯊港科技（上海）有限公司
Publication of TW202135019A publication Critical patent/TW202135019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI786517B publication Critical patent/TWI786517B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本發明屬於車輛技術領域，具體涉及一種基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，以及相應的車輛。基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統包含機車端和雲端服務端，機車端包含第一控制系和第二控制系，二者可分別獨立運作且能夠進行即時資料交換。第一控制系即時監測車輛的運作狀態，並將至少一部分的運作狀態資料即時傳送給第二控制系，且第一控制系根據內部預定指令及接收自第二控制系的控制指令控制車輛的運作；第二控制系接收由第一控制系傳送的資料，並將接收到的至少一部分資料發送給雲端服務端，且第二控制系接收來自雲端服務端的控制指令，將用於控制車輛的運作的控制指令轉送至第一控制系。本發明改善了系統的適應性和穩定性，提升了使用者體驗並增加了車輛的安全性。

Description

基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛
本發明屬於車輛技術領域，且特別涉及一種適用於雙輪車的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛。本發明中所稱的雙輪車是指用作交通工具的電動自行車、摩托車、電動摩托車、電動滑板車等。但是本發明的技術方案也適用於需要進行智慧控制的三輪車、四輪車等其他車輛。
電動雙輪車使用電池提供的能量來驅動。為了使馬達、電池等關鍵部件安全、穩定的運作，通常需要電子控制單元來統一控制這些部件。例如對電池的電壓、電流的輸出進行控制，對馬達的轉速或輸入功率進行調節，以及實現安全防盜、環境狀態監測等功能。然而，現有的電子控制單元在人機互動的功能上較少，也不支援使用者對於車輛的遠程監測或遠程訪問。
隨著通訊技術及物聯網技術的發展，車輛也逐漸發展成為萬物互聯的節點，人們有望透過行動使用者終端對車輛運作的狀態進行遠程監測，實現防盜提醒、遠程管理等功能。為了實現這些功能，需要對車輛的控制系統進行改進，增設用於遠程通訊、智慧操控、模式識別、定位、報警等功能模組。然而，一方面，現有的車用電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)擴展 性不強，難以適應不斷增加的新的智慧化應用需求；另一方面，新增於ECU的擴展功能會增加ECU資源的消耗，佔用了原有車控功能的資源，而複雜的功能也會導致行車控制的安全性降低。
因此，業界亟需一種適合於遠程訪問和智慧化，並且運作穩定、擴展性強、容錯率高，並且特別適合於應用於電動雙輪車的車輛智慧控制系統。
本發明旨在解決現有的車輛智慧控制系統存在的功能單一、擴展性弱、穩定性差、容錯率低和安全性不高等問題。
為解決上述技術問題，本發明的一方面提出一種基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，包含機車端和雲端服務端，機車端能夠與雲端服務端進行訊息互動，機車端包含第一控制系和第二控制系，二者可分別獨立運作且能夠進行即時資料交換；第一控制系即時監測車輛的運作狀態，並將至少一部分的運作狀態資料即時傳送給第二控制系；同時，第一控制系根據內部預定指令及接收自第二控制系的控制指令控制車輛的運作；第二控制系接收由第一控制系傳送的資料，並將接收到的至少一部分資料發送給雲端服務端；同時，第二控制系接收來自雲端服務端的控制指令，將用於控制車輛的運作的控制指令轉送至第一控制系。
根據本發明的較佳實施方式，車輛智慧控制系統進一步包含使用者終端，使用者終端也能夠與雲端服務端進行訊息互動；雲端服務端進一步用於將來自使用者終端的控制指令發送至第二控制系。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系將其獲得的運作狀態資料發送到雲端服務端；與雲端服務端建立連接的使用者終端獲取運作狀態資料，以在使用者終端上即時顯示車輛的當前運作狀態。
根據本發明的較佳實施方式，第一控制系包含第一電子控制單元，第二控制系包含第二電子控制單元，第一電子控制單元和第二電子控制單元能夠進行即時資料交換；第一電子控制單元不依賴於第二電子控制單元傳送的資料對車輛的行駛進行控制。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系包含設置於車輛的顯示模組，顯示模組用於顯示運作狀態資料。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系進一步根據使用者的操作指令及/或來自雲端服務端的控制指令控制顯示模組的顯示。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系包含設置於車輛的定位模組，定位模組用於獲取車輛的地理位置訊息；顯示模組進一步用於顯示地理位置訊息。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系將地理位置訊息發送到雲端服務端；與雲端服務端建立連接的使用者終端獲取地理位置訊息，以在使用者終端上即時顯示車輛的地理位置。
根據本發明的較佳實施方式，第一控制系進一步包含感測器，感測器用於獲取車輛運作狀態資料，第一電子控制單元根據感測器獲得的運作狀態資料控制車輛的運作。
根據本發明的較佳實施方式，第一電子控制單元進一步用於將感測器獲得的原始資料或者對原始資料進行處理後的彙總資料發送至第二電子控制單元；第二電子控制單元進一步用於將其自身獲得的資料及/或來自第一電子控制單元的資料發送給雲端服務端。
根據本發明的較佳實施方式，車輛智慧控制系統進一步包含智慧頭盔，第二電子控制單元可以與智慧頭盔進行資料交換，以將從第一控制系、第二控制系及/或雲端服務端獲取的資料發送到智慧頭盔；智慧頭盔用於對所獲得的資料進行展示及/或播放。
根據本發明的較佳實施方式，智慧頭盔包含投影模組，其用於將來自第二電子控制單元的訊息進行可視化投影顯示。
根據本發明的較佳實施方式，第二電子控制單元包含重啟控制模組和應用程式運作模組；應用程式運作模組用於儲存、安裝和運作各類應用程式；重啟控制模組用於控制應用程式運作模組的自動重啟。
根據本發明的較佳實施方式，重啟控制模組包含第一資料儲存模組；第一電子控制單元向第二電子控制單元上報的資料或者雲端服務端下發到第二電子控制單元的控制指令先暫存於第一資料儲存模組，然後再由重啟控制模組發送至應用程式運作模組。
根據本發明的較佳實施方式，第一電子控制單元連接有以下模組的至少一種：感測控制模組、人機互動模組和身份識別模組。
根據本發明的較佳實施方式，感測控制模組連接有電池管理模組，電池管理模組用於控制車輛的電池系統。
本發明的另一方面進一步提出一種車輛，其包含車體和車輛控制系統，車輛控制系統包含第一控制系和第二控制系，二者可分別獨立運作且能夠進行即時資料交換；第一控制系即時監測車輛的運作狀態，並將至少一部分的運作狀態資料即時傳送給第二控制系；同時，第一控制系根據內部預定指令及接收自第二控制系的控制指令控制車輛的運作；第二控制系接收由第一控制系傳送的資料，並將接收到的至少一部分資料發送至雲端服務端；同時，第二 控制系接收來自雲端服務端的控制指令，將用於控制車輛的運作的控制指令轉送至第一控制系。
根據本發明的較佳實施方式，第一控制系包含第一電子控制單元，第二控制系包含第二電子控制單元，第一電子控制單元和第二電子控制單元能夠進行即時資料交換；第一電子控制單元不依賴於第二電子控制單元傳送的資料對車輛的行駛進行控制。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系包含設置於車輛的顯示模組，顯示模組用於顯示運作狀態資料。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系進一步根據使用者的操作指令及/或來自雲端服務端的控制指令控制顯示模組的顯示。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系包含設置於車輛的定位模組，定位模組用於獲取車輛的地理位置訊息；顯示模組進一步用於顯示地理位置訊息。
根據本發明的較佳實施方式，第二控制系將地理位置訊息發送到雲端服務端。
根據本發明的較佳實施方式，第一控制系進一步包含感測器，感測器用於獲取車輛運作狀態資料，第一電子控制單元根據感測器獲得的運作狀態資料控制車輛的運作。
根據本發明的較佳實施方式，第一電子控制單元進一步用於將感測器獲得的原始資料或者對原始資料進行處理後的彙總資料發送至第二電子控制單元；第二電子控制單元進一步用於將其自身獲得的資料及/或來自第一電子控制單元的資料發送給雲端服務端。
根據本發明的較佳實施方式，第二電子控制單元包含重啟控制模組和應用程式運作模組；應用程式運作模組用於儲存、安裝和運作各類應用程式；重啟控制模組用於控制應用程式運作模組的自動重啟。
根據本發明的較佳實施方式，重啟控制模組包含第一資料儲存模組；第一電子控制單元向第二電子控制單元上報的資料或者雲端服務端下發到第二電子控制單元的控制指令先暫存於第一資料儲存模組，然後再由重啟控制模組發送至應用程式運作模組。
本發明透過設計的雙獨立控制系統的架構，使得智慧化的、需要遠程控制的、基於網路互聯的智慧應用程式和底層的車輛控制相互隔離，提高了車輛的安全性。
同時，本發明設計了頂層控制系的自動重啟，使得整體系統的適應性、穩定性更強，並改善了使用者體驗。
本發明的頂層控制系具有獨立的運作平臺，可以進行更多的智慧化擴展，解決了功能單一、擴展性弱的問題。
10:電動摩托車
11:第一控制系
111:第一電子控制單元
112:感測控制模組
1121:電池管理模組
1122:動力電池
1123:中控電池
113:人機互動模組
114:身份識別模組
12:第二控制系
121:第二電子控制單元
1211:重啟控制模組
1212:應用程式運作模組
1213:第一資料儲存模組
122:通訊模組
123:顯示模組
20:使用者終端
201:左轉標誌
202:右轉標誌
203:電子地圖
204:車標
205:狀態訊息欄
30:智慧頭盔
31:主控模組
32:收發模組
33:通話模組
34:投影模組
35:音頻模組
40:充電設備
41:電池
80:雲端服務端
圖1是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的電動雙輪車的應用場景的示意圖；圖2是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的整體架構圖；圖3是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統一個實施例的結構方塊圖； 圖4是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統另一具體實施例的結構方塊圖；圖5是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的一個實施例的使用者終端的顯示介面示意圖；圖6是本發明的於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的另一個實施例的互動方式示意圖；圖7是圖6所示的實施例的智慧頭盔的結構方塊圖；圖8是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統中的第二控制單元的一個具體實施例的結構方塊圖。
在對於具體實施例的介紹過程中，對結構、性能、效果或者其他特徵的細節說明是為了使本領域具有通常知識者對實施例能夠充分理解。但是，並不排除本領域具有通常知識者可以在特定情況下，以不含有上述結構、性能、效果或者其他特徵的技術方案來實施本發明。
附圖中的流程圖僅是一種例示性的流程演示，不代表本發明的方案中必須包含流程圖中的所有的內容、操作和步驟，也不代表必須按照圖中所顯示的順序執行。例如，流程圖中部分的操作/步驟可以分解，部分的操作/步驟可以合併或部分合併等，在不脫離本發明的發明主旨的情況下，流程圖中顯示的執行順序可以根據實際情況改變。
附圖中的方塊圖一般表示的是功能實體，並不一定必然與物理上獨立的實體相對應。即，可以採用軟體形式來實現這些功能實體，或在一個或 多個硬體模組或積體電路中實現這些功能實體，或在不同網路及/或處理單元裝置及/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
各附圖中相同的元件符號表示相同或類似的元件、組件或部分，因而下文中可能省略了對相同或類似的元件、組件或部分的重複說明。應進一步理解的是，雖然本文中可能使用第一、第二、第三等表示編號的術語來說明各種器件、元件、組件或部分，但是這些器件、元件、組件或部分不應受這些術語的限制。也就是說，這些術語僅是用來將一者與另一者區分。例如，第一器件亦可稱為第二器件，但不偏離本發明實質的技術方案。此外，術語「和/或」、「及/或」是指包含所列出項目中的任意一個或多個的所有組合。
本發明提出一種創新架構的車輛智慧控制系統。整體上，此車輛智慧控制系統基於雲端互聯互動模式，即系統包含有雲端服務端，雲端服務端與各個機車端進行訊息互動，由此形成一個由機車端和雲端服務端構成的車聯網路。機車端可以是任何可進行遠程資料交換的車輛，包含電動自行車、燃油摩托車、電動摩托車、電動滑板車等，也可擴展到燃油、純電動、燃料電池、混合動力的汽車、三輪車、摩托車、自行車等的各種車輛。當然，為了功能擴展需要，的車聯網路除了與機車端連接，進一步可以接入其它終端，包含使用者的行動終端，以及與機車配套的其他設備終端，例如電池、電池充電器、充電樁、智慧頭盔等。
為了解決先前技術中的車輛電子控制單元在智慧應用程式擴展方面運作不穩定、擴展性弱、容錯率差等問題，本發明的機車端採用一種雙獨立控制系統的架構，即機車端包含第一控制系和第二控制系，且兩個控制系可進行即時的資料交換。第一控制系也可稱為底層控制系，其基本功能參照現有的車輛控制功能，包含即時監測車輛的運作狀態和控制車輛的運作，同時可接受第二控制系的控制指令以實現智慧應用程式方面的功能。第二控制系也可稱 為頂層控制系，主要用於接入車聯網路以進行資料交換，同時用於實現機車端與使用者之間的直接訊息互動(包含控制顯示設備來顯示車輛的運作狀態、與智慧頭盔的訊息互動等)。
為了實現基於遠程控制的智慧應用程式方面的功能，第一控制系和第二控制系需要進行資料交換。具體來說，一方面，第一控制系需要將至少一部分的車輛運作狀態資料即時傳送給第二控制系；同時，第一控制系可以進一步根據內部預定指令及接收自第二控制系的控制指令控制車輛的運作。另一方面，第二控制系接收由第一控制系傳送的資料，並能夠將接收到的至少一部分資料發送給雲端服務端；同時，第二控制系可以進一步接收來自雲端服務端的控制指令，將其中用於控制車輛運作的控制指令轉送至第一控制系。
需要說明的是，本發明的第一控制系與第二控制系之間，以及第二控制系與雲端服務端之間所要交換的具體資料或控制指令，則可根據具體的車輛類型、應用功能、應用環境等來進行不同的設計，但不應作為對本發明的限制。
更加需要強調的是，本發明中的第一控制系和第二控制系可分別獨立運作。本發明中所稱的獨立運作，是指二者各自的基本工作模式的正常運作不依賴於另一方的正常運作。具體來說，一方面，作為底層控制系的第一控制系，即便在第二控制系不正常工作時，其基本的機車控制也不會受到影響，只不過，在第二控制系不正常工作時，第一控制系可能無法從第二控制系獲取控制指令，也無法即時地將車輛運作狀態資料發送到第二控制系中，但是，上述不能獲取的控制指令和不能發送的狀態資料不影響第一控制系對於車輛的基本行車控制造成影響。另一方面，作為頂層控制系的第二控制系，即便在第二控制系不正常工作時，其基本的網路互聯也不會受到影響，只不過，第二控制 系可能無法從第一控制系獲取即時的車輛運作狀態，也無法將外部的額外控制指令發送到第一控制系中。
如前所述，本發明的車聯網路進一步被其他終端接入。一種實施方式是，本發明的車輛智慧控制系統進一步包含使用者終端，使用者終端也能夠與雲端服務端進行訊息互動，雲端服務端進一步能夠將來自使用者終端的控制指令發送至第二控制系。由此，第二控制系可以接收來自使用者終端的控制指令，並將需要第一控制系處理的控制指令轉送給第一控制系，以實現遠程控制方面的應用程式，例如為了防盜進行遠程鎖定等。
同時，第二控制系可以進一步將來自第一控制系的車輛運作狀態資料發送給雲端服務端，包含車輛的各種運作狀態資料。需要說明的是，這裡所說的運作狀態包含車輛的環境狀態、整車狀態和各部件的狀態，並且，不僅包含車輛在行駛時的狀態，也包含車輛在關停未啟動、啟動未行進等各種模式下的狀態。
作為一個具體的示例，第一控制系包含有感測控制模組，其用於獲取車輛的各種即時車輛狀態訊息，包含電池的剩餘電量、行駛速度等，第一控制系可以將感測控制模組獲得的各種訊息發送給第二控制系，第二控制系將其發送到雲端服務端。由此，與雲端服務端建立連接並獲得授權的使用者終端可以即時地獲取車輛的即時狀態訊息。由此，可以實現在手機上對車輛進行即時監測，包含對電池電量的即時監測。
作為較佳的實施方式，本發明的車輛具有顯示裝置，顯示裝置包含顯示螢幕和用於控制顯示內容的顯示模組，第二控制系包含顯示模組。顯示裝置可以顯示來自第一控制系所接收的資料(導航資料等)或控制指令(連接指令等)等訊息，更重要的是，其能進一步接收來自第一控制系的車輛狀態資 料並顯示。此時，第二控制系根據接收自第一控制系的車輛狀態資料控制顯示模組，以在顯示裝置上顯示車輛的即時運作狀態。
除此之外，第二控制系也可以包含一些功能模組，例如定位模組，定位模組用於顯示檢測車輛的地理位置訊息，顯示模組可根據地理位置訊息顯示電子導航地圖。同時，第二控制系亦可將地理位置訊息上傳到雲端服務器。這樣，與雲端服務器相連接的其他使用者終端就可以從雲端服務器上獲取車輛的即時地理位置訊息。
此外，本發明的顯示裝置或顯示模組既可以作為車輛的唯一顯示裝置或模組，也可以配合傳統的機械儀錶、電子指示燈等協同工作。例如，當駕駛車輛的使用者開啟車輛的轉向燈時，在車輛上的轉向指示燈(如LED燈)可以一併亮起，而在顯示裝置上也可以顯示表示轉向的圖案或動畫。此時，第一控制系檢測到使用者的轉向燈為開啟狀態，隨之將表示轉向燈開啟狀態的資料發送給第二控制系，第二控制系根據資料控制顯示模組進行相應的圖案或動畫。更進一步的，第二控制系進一步可以將表示轉向燈開啟狀態的資料發送到雲端服務端，與雲端服務端建立連接的使用者終端可以即時獲取轉向燈開啟狀態的資料，由此，在使用者終端上也可以即時顯示車輛轉向燈被開啟。
基於上述實施例，作為更具體的示例，駕駛者之外的其他使用者的手機在已被授權的情況下，可以接收第二控制系上傳的車輛的地理位置訊息和車輛的各個燈具的即時狀態，在手機上即時地顯示車輛圖標在地圖畫面上運作的動畫，包含車輛各個燈的狀態。這種協同遠程顯示方式不但能使遠程使用者詳細地獲知車輛的運作狀態，也同時增強了車輛對於使用者的趣味性，提高了使用者體驗。
此外，對於顯示模組或顯示裝置來說，第二控制系進一步能根據使用者的操作指令及/或來自雲端服務端的控制指令控制顯示模組的顯示。例 如，在使用者懷疑車輛被盜的情況下，其可以透過遠程操作來關閉顯示裝置，或者在顯示裝置上顯示相應的警告訊息等。再例如，其他使用者(例如駕乘者的朋友或家人)在獲得授權後，可以進一步透過使用者終端(手機)發送訊息，此訊息透過雲端服務器的轉發被第二控制系接收，並經由第二控制系的控制顯示於顯示裝置或顯示模組上。此外，當車輛連接有相配套的智慧頭盔時，第二控制系也可以將訊息發送到智慧頭盔，對於文本訊息可進行投影顯示，或者，第二控制系將文本訊息轉換成語音訊息後向智慧頭盔發送音頻資料，駕乘者可以直接聽到所發送的文字訊息轉換成的語音訊息；再或者，對於音頻訊息，則第二控制系直接將其轉發至向智慧頭盔，使駕乘者透過頭盔聽到此音頻訊息。
更進一步的來說，作為較佳的方式，第一控制系包含第一電子控制單元，第二控制系包含第二電子控制單元，且第一電子控制單元和第二電子控制單元能夠進行即時資料交換。並且，為了實現第一控制系和第二控制系分別獨立運作，第一電子控制單元不依賴於來自第二電子控制單元傳送的資料控制車輛的行車運作。這裡所稱的行車運作是指與車輛的行駛功能相關的功能部件的運作。也就是說，除了遠程控制等需要涉及網路互聯功能的其他操作，第一電子控制單元均可以在不依賴第二電子控制單元工作的狀態下進行，由此，即便因第二電子控制單元因環境變化(過冷、過熱、撞擊等自然原因或者沒有訊號等通訊原因)而不能正常工作時，第一電子控制單元仍能進行基本的行駛控制，從而提高了車輛的穩定性和安全性。
具體來說，第一電子控制單元將從感測器獲得的原始資料或者對原始資料進行處理後的彙總資料發送至第二電子控制單元，而第二電子控制單元將來自第一電子控制單元的資料轉而發送給雲端服務端。由此，雲端服務端作為一個資料中心，可以獲取所有與之連接的機車端上傳的資料，這些資料可以進行建模處理，以對使用者駕駛偏好及機車端運作規律的學習和利用，從而 改善第一控制系和第二控制系的控制方式，提高車輛控制的智慧化，極大的提高使用者體驗。
較佳的，為了提高系統的穩定性，第一電子控制單元及/或第二電子控制單元可以監測當機狀態，並且在監測到電子控制單元處於當機狀態下，則控制電子控制單元進行自行的重新啟動。
作為一個具體的例子，第二電子控制單元中設有重啟控制模組(例如MCU)和應用程式運作模組，重啟控制模組即時監測第二電子控制單元的應用程式運作模組部分是否當機，如果當機，則控制應用程式運作模組部分進行重新啟動。
進一步的，重啟控制模組包含第一資料儲存模組，第一電子控制單元上報的資料或者雲端服務端下發的控制指令先暫存於重啟控制模組，然後再發送至應用程式運作模組。
如果重啟控制模組檢測到應用程式運作模組當機，在當機狀態下或者在進行重啟的過程中，第二電子控制單元在收到第一電子控制單元上報的資料或者來自雲端服務端的控制指令時，重啟控制模組會在第一資料儲存模組(例如RAM)中暫存上報的資料或下發的控制指令。等到應用程式運作模組正常啟動後，重啟控制模組會把第一資料儲存模組中的資料重新發送給應用程式運作模組。
上述的第二電子控制單元的自行重新啟動的方式同樣也適用於第一電子控制單元，故在此不再重複說明。
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，並參照附圖，對本發明作進一步的詳細說明。
在對於具體實施例的介紹過程中，對結構、性能、效果或者其他特徵的細節說明是為了使本領域具有通常知識者對實施例能夠充分理解。但 是，並不排除本領域具有通常知識者可以在特定情況下，以不含有上述結構、性能、效果或者其他特徵的技術方案來實施本發明。
附圖中的流程圖僅是一種例示性的流程演示，不代表本發明的方案中必須包含流程圖中的所有的內容、操作和步驟，也不代表必須按照圖中所顯示的順序執行。例如，流程圖中部分的操作/步驟可以分解，部分的操作/步驟可以合併或部分合併等，在不脫離本發明的發明主旨的情況下，流程圖中顯示的執行順序可以根據實際情況改變。
附圖中的方塊圖一般表示的是功能實體，並不一定必然與物理上獨立的實體相對應。即，可以採用軟體形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬體模組或積體電路中實現這些功能實體，或在不同網路及/或處理單元裝置及/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
各附圖中相同的元件符號表示相同或類似的元件、組件或部分，因而下文中可能省略了對相同或類似的元件、組件或部分的重複說明。應進一步理解的是，雖然本文中可能使用第一、第二、第三等表示編號的術語來說明各種器件、元件、組件或部分，但是這些器件、元件、組件或部分不應受這些術語的限制。也就是說，這些術語僅是用來將一者與另一者區分。例如，第一器件亦可稱為第二器件，但不偏離本發明實質的技術方案。此外，術語「及/或」、「及/或」是指包含所列出項目中的任一個或多個的所有組合。
圖1是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的電動雙輪車的應用場景的示意圖。
如圖1所示，在本例示性應用程式場景中，機車端安裝於電動摩托車10上，其能夠與雲端服務端80進行透過行動通訊網路進行資料交換。同時，電動摩托車10能夠與使用者終端20(手機)和智慧頭盔30進行通訊連接。其中，作為行動終端的使用者終端20(手機)也可透過行動通訊網路與雲端服務端80進行 資料交換。此外，電動摩托車10安裝有電池41，電池41可以被取出並放置於電池專用的充電設備40中進行充電。充電設備40也具有無線通訊模組或有線通訊模組，從而也能夠與雲端服務端80進行資料交換。
有此可見，電動摩托車10、使用者終端20(手機)、充電設備40均能夠與雲端服務端80進行通訊連接，從而形成一個車聯網路。使用者不但可以對電動摩托車10、充電設備40進行直接的操作，也可以透過手機等行動通訊設備對電動摩托車10、充電設備40等接入設備進行遠程的監測和控制，實現各種智慧應用程式功能。
例如，使用者可以透過使用者終端20(手機)即時地監測電動摩托車10的運作狀態，監測充電設備40及在其中進行充電的電池41的運作狀態。同時，當電動摩托車10和充電設備40檢測到異常時，可以透過雲端服務端80向手戶手機發送警告訊息，例如進行故障警告、防盜警告、電池充電異常或充電電完成警告等。更進一步來說，使用者可以進一步透過在使用者終端20(手機)上進行操作來遠端操作控制電動摩托車10和充電設備40，例如遠程地鎖定或解鎖電動摩托車10、遠程地控制充電設備40的充電參數、充電的接通和斷開等。
值得說明的是，以上圖1所繪示的應用場景僅是示例，除了機車端和雲端服務端80，其他與雲端服務端80接入的設備可以是任意能夠接入雲端服務端80的設備，例如個人電腦、智慧手錶等，與車輛配套的智慧頭盔30、智慧穿戴設備(如智慧眼鏡)等也可以接入到雲端服務端80，從而更加豐富車輛的智慧應用。
圖2是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的整體架構圖。如圖2所繪示，機車端包含第一控制系11和第二控制系12，二個控制系構成一種雙獨立控制系統的架構。雙獨立控制系統架構是指第一控制系11和第二控制系12可分別獨立運作。如前所述，本發明中所稱的獨立運作，是指二者 各自的基本工作模式的正常運作不依賴於另一方的正常運作。具體來說，一方面，第一控制系11在第二控制系12不正常工作時，其基本的機車控制不會受到影響，只不過，在第二控制系12不正常工作時，第一控制系11可能無法從第二控制系12獲取控制指令，也無法即時地將車輛運作狀態資料發送到第二控制系12中。但是，所述的不能獲取的控制指令和不能發送的狀態資料不影響第一控制系11對於車輛的基本行車控制造成影響。另一方面，在第二控制系12不正常工作時，其基本的網路互聯也不會受到影響，只不過，第二控制系12可能無法從第一控制系11獲取即時的車輛運作狀態，也無法將外部的額外控制指令發送到第一控制系11中。
在兩個控制系均正常工作時，二者可進行即時的資料交換。為了實現基於遠程控制的智慧應用程式方面的功能，第一控制系11和第二控制系12需要進行資料交換。第一控制系11也可稱為底層控制系，其基本功能參照現有的車輛控制功能，包含即時監測車輛的運作狀態和控制車輛的運作，且同時可以接受第二控制系12的控制指令以實現智慧應用方面的功能。第二控制系12也可稱為頂層控制系，主要用於接入車聯網路以進行資料交換，同時用於實現機車端與使用者之間的直接訊息互動(包含控制顯示設備來顯示車輛的運作狀態、與智慧頭盔30的訊息互動等)。
具體來說，一方面，第一控制系11需要將至少一部分的車輛運作狀態資料即時傳送給第二控制系12；同時，第一控制系11可以進一步根據內部預定指令及接收來自第二控制系12的控制指令以控制車輛的運作。另一方面，第二控制系12接收由第一控制系11傳送的資料，並能夠將接收到的至少一部分資料發送給雲端服務端80；同時，第二控制系12可以進一步接收來自雲端服務端80的控制指令，並將其中用於控制車輛運作的控制指令轉送至第一控制系11。
本發明的第一控制系11與第二控制系12之間，以及第二控制系12與雲端服務端80之間所要交換的具體資料或控制指令，則可根據具體的車輛類型、應用功能、應用環境等來進行不同的設計，但不應作為對本發明的限制。
如圖2所示，本發明的車輛智慧控制系統進一步包含使用者終端20，使用者終端20也能夠與雲端服務端80進行訊息互動，雲端服務端80能夠進一步將來自使用者終端20的控制指令發送至第二控制系12。第二控制系12可以接收來自使用者終端20的控制指令，並將需要第一控制系11處理的控制指令轉送給第一控制系11，以實現遠程控制方面的應用，例如為了防盜進行遠程鎖定等。
同時，第二控制系12可以進一步將來自第一控制系11的車輛運作狀態資料發送給雲端服務端80，其包含車輛的各種運作狀態資料。需要說明的是，這裡所說的運作狀態包含車輛的環境狀態、整車狀態和各部件的狀態，並且，不僅包含車輛在行駛時的狀態，也包含車輛在關停未啟動、啟動未行進等各種模式下的狀態。
圖3是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統一個具體實施例的結構方塊圖。如圖3所示，在本實施例中，第一控制系11包含第一電子控制單元111、感測控制模組112、人機互動模組113和身份識別模組114。第二控制系包含第二電子控制單元121、通訊模組122和顯示模組123。第一電子控制單元111和第二電子控制單元121連接以進行資料交換。作為具體的實施方式，第一電子控制單元111透過控制器區域網路(CANBus，ControLLer Area Network Bus)與第二電子控制單元121連接。在其他實施方式中，二者也可以透過其他的連接線連接，本發明對於連接線的類型不作限制。
兩個電子控制單元通常可以由電子控制單元(ECU，Electronic Control Unit)實現，ECU又稱「行車電腦」，透過包含微處理器(CPU)、儲存器 (ROM、RAM)、輸入/輸出介面(I/O)、類比數位轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模積體電路組成。但本發明也不排除其他形式的電子控制單元，只要其具備一定的資料儲存及處理能力。
本實施例的第一電子控制單元111連接有感測控制模組112、人機互動模組113和身份識別模組114，感測控制模組112用於連接車輛的各種感測器，包含電池感測器、整車環境訊息感測器、電控環境訊息感測器等，收集、彙總、預處理各感測器得到的檢測資料後發送給第一電子控制單元111。第一電子控制單元111將從感測器獲得的原始資料或者對原始資料進行處理後的彙總資料透過CANBus發送至第二電子控制單元121，而第二電子控制單元121將來自第一電子控制單元111的資料轉而發送給雲端服務端80。
人機互動模組113和身份識別模組114屬於應用模組，其分別用於使用者的人機互動和身份識別。在其他的實施方式中，與第一電子控制單元111相連接的也可以是其他任何的應用模組，例如燈光控制模組、電子切換模組(雙電池或多電池時)、FOC模組等。各種應用模組通常都包含感測器和執行機構，例如，身份識別模組114包含用於生物特徵識別的感測器，也包含用於上鎖和解鎖的電路等。本發明不限於具體的應用模組。第一電子控制單元111也可以將來自各應用模組的感測器所獲得的原始資料或者對原始資料進行處理後的彙總資料透過CANBus發送至第二電子控制單元121，而第二電子控制單元121將來自第一電子控制單元111的資料轉而發送給雲端服務端80。
本實施例中，第一電子控制單元111所控制的應用程式模組主要涉及車輛的行駛控制、電池管理、訊息蒐集和人機互動等基本行車運作功能，所以第一電子控制單元111亦可稱為行車監測單元。而第二電子控制單元121則主要偏向於控制車輛的聯網和多媒體功能，包含與雲端服務端80的連接，通訊 和定位、顯示裝置的控制、音響和影像的控制等。因此，第二電子控制單元121亦可稱為感官互聯單元。
在本實施例中，第二電子控制單元121連接有通訊模組122和顯示模組123。通訊模組122的一方面用於與雲端服務端80建立連接，例如其可以是支援4G通訊的行動通訊模組，以便向雲端服務端80發送資料或從雲端服務端80下載控制指令。通訊模組122的另一方面用於與車輛配套設備建立連接，例如透過藍牙模組與智慧頭盔進行連接，以獲取智慧頭盔的狀態並向智慧頭盔發送資料。
此外，顯示模組123則用於控制車輛的顯示螢幕的顯示。顯而易見的是，在其他的實施方式中，第二電子控制單元121可以進一步與其他的應用程式模組連接，例如定位模組。
對於本實施例中的顯示模組123，第二電子控制單元121根據接收自第一電子控制單元111的運作狀態資料來控制顯示模組123，以使顯示螢幕顯示車輛的即時運作狀態。同時，第二電子控制單元121可以進一步根據使用者的操作指令及/或來自雲端服務端的控制指令控制顯示模組123的顯示。
本實施例中，根據從第一控制系11及第二控制系12獲取的資料，顯示模組123可以控制顯示螢幕顯示各類車輛資料，包含車輛的行駛速度、電池的電量、環境溫度、轉向燈的狀態等。在包含定位模組的其他實施例中，顯示模組123進一步可以顯示導航地圖。也就是說，本發明不限於顯示模組123能夠控制顯示的資料或顯示方式。
更進一步的，在本實施例中，第二電子控制單元121進一步用於控制通訊模組122，以將其獲得的車輛運作狀態資料(例如表示轉向燈開啟狀態的資料)發送到雲端服務端80，與雲端服務端80建立連接的使用者終端20可以 即時獲取車輛的運作狀態資料，由此，在使用者終端20上也可以即時顯示車輛的當前運作狀態。
圖4是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統另一具體實施例的結構方塊圖。如圖4所示，與前一實施例不同的是，本實施例的感測控制模組112連接有獨立的電池管理模組1121，電池管理模組1121用於管理電動摩托車的電池系統。在本實施例中，電動摩托車的電池包含動力電池1122和中控電池1123，動力電池1122用於為機車的動力系統提供電能，中控電池1123用於為機車的電氣系統提供電能。所述的動力系統是指使為車輛行駛提供動力的系統，包含馬達、變速器、輪軸等。所述的電氣系統是指車輛的電氣設備或電氣元件，包含第一控制系和第二控制系所包含的各類感測器、控制單元，也包含顯示模組123、定位模組、車輛照明設備等。
在本實施例中，採用獨立的電池管理模組1121管理電池系統，使得對於車輛電池系統的控制實現更加高效率和智慧化控制成為可能。對於動力電池1122來說，本實施例包含兩個電池，電池管理模組1121蒐集各電池的各種狀態及訊息(包含是否遺失等)，對電池狀態進行監控，對電池的充電、放電、循環次數進行管理。對於中控電池1123來說，電池管理模組1121同樣也搜集電池的電量等各種狀態，對電池的充電、放電、循環次數等進行管理。中控電池1123可以採用主、備電池，電池管理模組1121進一步負責管理主、備電池的切換。
隨著電動摩托車電池數量的增加和電池管理的精細化、智慧化需求的增加，電池管理需要獲取更多的訊息、進行更大量的資料處理，從而需要更多的資源配置。先前技術中採用通用模組對電池系統一併進行管理的方式難以適應這種變化，由此，本發明提出採用獨立的電池管理模組1121來對車輛的是電池系統進行統一管理。電池管理模組1121可以由專門的資料處理設備實 現，便於更多的智慧設計和應用程式擴展。採用獨立的電池管理模組進一步便於對於電池系統之間的線路設計進行最佳化和升級，例如為電池與電池管理模組1121之間的線路設計專門的線路或傳輸方式，以使車輛對於電池的管理和控制更加穩定和安全。
圖5是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的一個實施例的使用者終端的顯示介面示意圖。本實施例中的一個使用者終端為手機，手機的介面如圖5，當駕駛者之外的其他使用者的手機在已被授權的情況下，可以顯示此介面。介面上包含有模擬電動摩托車的顯示裝置的區域，其上顯示有電子地圖203，電子地圖203上可以顯示代表電動摩托車的位置的車標204。在電子地圖203的兩側分別設有轉向指示標誌，分別為左轉標誌201和右轉標誌202。在顯示裝置模擬區域下方進一步設置有一個狀態訊息欄205，用於顯示車輛的即時狀態。
當電動摩托車10由一駕駛者駕駛時，電動摩托車10可以透過第一控制系11獲得即時的車輛狀態訊息，包含來自於車輛的各個燈具的即時狀態、車輛的速度、車輛電池的剩餘電量以及經第一電子控制單元111計算得到的剩餘行駛里程等。第一控制系11將這些即時的車輛狀態訊息發送到第二控制系12，第二控制系12也可以從其連接的功能模組中獲取車輛相關訊息，例如從定位模組獲得的車輛的地理位置訊息。從而第二控制系可以將從第一控制系11獲得的車輛狀態資料與從定位模組獲得的地理位置訊息匯總並發送到雲端服務端80。由此，在與電動摩托車10建立連接的手機可以同時顯示車輛的地理位置訊息和車輛狀態訊息，包含燈具的即時狀態、車輛的速度、車輛電池的剩餘電量以及經第一電子控制單元111計算得到的剩餘行駛里程等，例如以圖5所示的方式進行顯示。
需要說明的是，圖5僅僅是手機介面的一種示例，本領域具有通常知識者可以根據所要顯示的訊息而改變、最佳化各種資料的顯示方式。圖5所示的顯示方式不應解釋為對本發明的使用者終端的顯示方式的限制。例如，可以在手機上即時地顯示車輛圖標在地圖畫面上運作的動畫，包含車輛各個指示燈的狀態。這種協同遠程顯示方式不但能使遠程使用者詳細地獲知車輛的運作狀態，也同時增強了車輛對於使用者的趣味性，提高了使用者體驗。
並且，雖然圖5所顯示的是在手機上的一種顯示介面，但本發明的使用者終端不僅可以是手機，也可以是諸如個人電腦、平板電腦、智慧手錶、智慧眼鏡等各種可以作為顯示媒介並具有雲端服務端接入能力的設備。透過類似的原理，也可以在這些使用者終端上顯示各種與車輛相關的資料。
圖6是本發明的於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統的另一個實施例的互動方式示意圖。如圖6所示，車輛智慧控制系統進一步包含智慧頭盔30，電動摩托車10可與智慧頭盔30進行通訊。具體來說，車輛智慧控制系統的第二控制系12的通訊模組122進一步包含有與智慧頭盔30進行通訊的通訊單元，例如藍牙通訊單元。由此，第二控制系12可與智慧頭盔30進行資料交換。在本實施例中，第二控制系12能進一步根據使用者的操作指令及/或來自雲端服務端80的控制指令控制顯示內容。例如，在使用者懷疑車輛被盜的情況下，其可以透過使用者終端20進行遠程操作來關閉顯示裝置，或者在顯示裝置上顯示相應的警告訊息等。再例如，其他使用者(例如駕乘者的朋友或家人)在獲得授權後，可以進一步透過使用者終端20(手機)發送訊息，此訊息透過雲端服務端80的轉發被第二控制系12接收，並經由第二控制系12的控制顯示於顯示裝置或顯示模組123上。
此外，第二控制系12也可以將和智慧頭盔30進行資料互動，對於文本訊息可進行投影顯示。另一種實施方式是，第二控制系12將文本訊息轉換 成語音訊息後向智慧頭盔30發送音頻資料，駕乘者可以直接聽到所發送的文字訊息轉換的語音訊息。再一種實施方式是，對於接收到的音頻訊息，第二控制系12直接將其轉發至向智慧頭盔30，使駕乘者透過頭盔聽到音頻訊息。
圖7是上述實施例的智慧頭盔30的結構方塊圖。如圖7的所示，智慧頭盔30包含主控模組31、收發模組32、通話模組33、音頻模組35和投影模組34。其中，主控模組31用於控制各功能模組的工作並進行協調，以及暫存相關資料，收發模組32用於與第二控制系12的通訊模組122建立通訊連接並收發資料，通話模組33用於接收使用者的語音輸入和進行預處理，音頻模組35用於控制音頻訊息的播放，投影模組34用於投影顯示訊息。
智慧頭盔30的收發模組32可以接收來自電動摩托車10的各種訊息，例如由第一控制系11獲取的車輛狀態訊息，由第二控制系12產生的導航語音訊息、導航指示訊息(可選擇透過投影顯示)，由第二控制系12接收自雲端服務端的文本訊息(可選擇透過投影顯示，或由第二控制系12轉換為語音後發送)、語音訊息等。
通話模組33所接收的使用者的語音訊息可以被發送到第二控制系12，第二控制系12可以將其轉換為控制命令以使使用者透過語音對整個系統進行設置，例如使用者可以透過頭盔的通話模組33說「導航去火車站」，當第二控制系12接收語音後，打開其內部的導航應用程式並將目的地設置為火車站。
音頻模組35可以控制各類音頻的播放。音頻包含來自第二控制系12的導航語音、從雲端服務端80接收到的語音訊息或由接收到的文本訊息轉換得到的語音訊息。
投影模組34用於投影各種可以可視化顯示的訊息，包含由第一控制系11獲取的車輛狀態訊息，由第二控制系12產生的導航指示訊息，由第二控制系12接收自雲端服務端的訊息等。
需要說明的是，本實施例說明的智慧頭盔是本發明的一種例示性實施方式，只要能夠與電動摩托車建立通訊連接並具有訊息的展示或播放的頭盔都可應用於本發明中。也就是說，上述智慧頭盔的各功能模組可以根據不同的目的而進行增加或刪減。
由此可知，透過車輛與智慧頭盔的互動，使得本發明的車輛智慧控制系統的功能更加多樣化和便利化，更加改善了使用者對於智慧、遠程控制的感受，提升了使用者體驗。
圖8是本發明的基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統中的第二控制單元的一個具體實施例的結構方塊圖。如圖8所示，第二電子控制單元121包含重啟控制模組1211和應用程式運作模組1212。應用程式運作模組1212用於儲存、安裝和運作各類應用程式，而重啟控制模組1211用於控制應用程式運作模組1212的自動重啟。作為較佳的實施方式，應用程式運作模組1212可以安裝獨立的操作系統，例如Android系統，由此可以在此操作系統上安裝和更新各類應用程式，便於新功能增加和原有功能的升級。
由於應用程式運作模組1212可能同時支援多個智慧應用程式的運作，因此其可能消耗較多的系統資源，因此其有可能在特定情況下出現運作錯誤而中止運作的情況(或稱「當機」)，例如內部儲存空間不足導致溢出等。考慮到使用者，尤其是正在駕駛的駕駛員不便於進行操作來進行重啟，否則會影響安全，因此本發明提出一種自行重新啟動的設置。也就是說，與應用程式運作模組1212相連接的有重啟控制模組1211，可以由微處理器(MCU)實現，用於即時監測第二電子控制單元121的應用程式運作模組1212部分是否當機，如果監測到其當機，則控制應用程式運作模組部分進行重新啟動。
進一步的，重啟控制模組1211進一步對重啟過程進行控制。考慮到在當機和重啟過程中資料可能發生中斷，本實施例中的重啟控制模組1211包 含有第一資料儲存模組1213，其可由例如RAM實現，第一電子控制單元111上報的資料或者雲端服務端80下發的控制指令先暫存於重啟控制模組1211的第一資料儲存模組1213，然後再發送至應用程式運作模組1212。
由此，如果重啟控制模組1211檢測到應用程式運作模組1212當機，在當機狀態下或者在進行重啟的過程中，第二電子控制單元121在收到第一電子控制單元111上報的資料或者來自雲端服務端80的控制指令時，重啟控制模組1211會在第一資料儲存模組1213(例如RAM)中暫存上報的資料或下發的控制指令。等到應用程式運作模組1212正常啟動後，重啟控制模組1211會把第一資料儲存模組1213中的資料重新發送給應用程式運作模組1212。
由此可見，透過這種自動重啟功能，即便電動摩托車等車輛在特殊情況下產生了上層控制系(第二控制系)的不正常工作，其也能夠迅速地進行重啟以恢復相應的功能，這對於提高系統的穩定和和車輛的安全性有很大的幫助。
透過以上對實施方式的說明，本領域具有通常知識者易於理解本發明可以由能夠執行特定電腦程序的硬體來實現，例如本發明的系統，以及系統中包含的電子處理單元、伺服器、客戶端、手機、控制單元、處理器等，本發明也可以由包含上述系統或部件的至少一部分的車輛來實現。本發明也可以由執行本發明的方法的電腦軟體來實現，例如由機車端的微處理器、電子控制單元，客戶端、服務器端等執行的控制軟體來實現。但需要說明的是，執行本發明的方法的電腦軟體並不限於由一個或特定個的硬體實體中執行，其也可以是由不特定具體硬體的以分布式的方式來實現，例如電腦程序執行的某些方法步驟可以在機車端執行，另一部分可以在行動終端或智慧頭盔等中執行。
對於電腦軟體，軟體產品可以儲存在一個電腦可讀的儲存介質(可以是CD-ROM、隨身碟，行動硬碟等)中或網路上，其包含複數個指令以 使得一台資料處理設備(可以是個人電腦、伺服器、或者網路設備等)執行根據本發明的上述方法。電腦可讀儲存介質可以包含在基帶中或者作為載波一部分傳播的資料訊號，其中承載了可讀程式代碼。這種傳播的資料訊號可以採用多種形式，包含但不限於電磁訊號、光訊號或上述的任意合適的組合。可讀儲存介質進一步可以是可讀儲存介質以外的任何可讀介質，可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。可讀儲存介質上包含的程式代碼可以用任何適當的介質傳輸，包含但不限於無線、有線、光纖、射頻等或者上述的任意合適的組合。
可以以一種或多種程式設計語言的任意組合來編寫用於執行本發明操作的程式代碼，程式設計語言包含面向對象的程式設計語言，例如Java、C++等，且進一步包含常規的過程式程式設計語言，例如「C」語言或類似的程式設計語言。程式代碼可以完全地在使用者的電腦設備上執行、部分地在使用者的設備上執行、作為一個獨立的軟體執行、部分在使用者的電腦設備上部分在遠程電腦設備上執行、或者完全在遠程電腦設備或伺服器上執行。在涉及遠程電腦設備的情形中，遠程電腦設備可以透過任意種類的網路，包含區域網路(LAN)或廣域網路(WAN)，連接到使用者電腦的設備，或者，可以連接到外部電腦設備(例如利用網際網路服務提供商來透過網際網路連接)。
以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
11:第一控制系
12:第二控制系
20:使用者終端
80:雲端服務端

Claims (15)

  1. 一種基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其包含一機車端和一雲端服務端，該機車端與該雲端服務端進行訊息互動，其中：該機車端包含一第一控制系和一第二控制系，二者能分別獨立運作且能夠進行即時資料交換；該第一控制系即時監測一車輛的運作狀態，並將至少一部分運作狀態資料即時傳送給該第二控制系；該第一控制系根據內部預定指令及接收自該第二控制系的控制指令控制該車輛的運作；該第二控制系接收由該第一控制系傳送的資料，並將接收到的至少一部分運作狀態資料發送給該雲端服務端；該第二控制系接收來自該雲端服務端的控制指令，將用於控制該車輛的運作的控制指令轉送至該第一控制系；該第一控制系包括一第一電子控制單元，該第二控制系包含一第二電子控制單元，所第一電子控制單元和該第二電子控制單元能夠進行即時資料交換；該第一電子控制單元不依賴於該第二電子控制單元傳送的資料對該車輛的行駛進行控制；該第二電子控制單元包括一重啟控制模組和一應用程式運作模組；該應用程式運作模組用於儲存、安裝和運作應用程式；該重啟控制模組用於控制該應用程式運作模組的自動重啟。
  2. 如請求項1所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該車輛智慧控制系統進一步包含一使用者終端，該使用者終端與該雲端服務端進行訊息互動；該雲端服務端進一步用於將來自該使用者終端的控制指令發送至該第二控制系。
  3. 如請求項2所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第二控制系將其獲得的該運作狀態資料發送到該雲端服務端；與該雲端服務端建立連接的該使用者終端獲取該運作狀態資料，以在該使用者終端上即時顯示該車輛的當前運作狀態。
  4. 如請求項2所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第二控制系包含設置於該車輛的一顯示模組，該顯示模組用於顯示該運作狀態資料。
  5. 如請求項4所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第二控制系進一步根據使用者的操作指令及/或來自該雲端服務端的控制指令控制該顯示模組的顯示。
  6. 如請求項4所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第二控制系包含設置於該車輛的一定位模組，該定位模組用於獲取該車輛的一地理位置訊息；該顯示模組進一步用於顯示該地理位置訊息。
  7. 如請求項6所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第二控制系將該地理位置訊息發送到該雲端服務端；與該雲端服務端建立連接的該使用者終端獲取該地理位置訊息，以在該使用者終端上即時顯示該車輛的地理位置。
  8. 如請求項2所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第一控制系進一步包含一感測器，該感測器用於獲取該車輛的該運作狀態資料，該第一電子控制單元根據該感測器獲得的該運作狀態資料控制該車輛的運作。
  9. 如請求項8所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第一電子控制單元進一步用於將該感測器獲得的一原始資料或者對該原始資料進行處理後的一彙總資料發送至該第二電子控制單元；該第二電子控制單元進一步用於將其自身獲得的資料及/或來自該第一電子控制單元的資料發送給該雲端服務端。
  10. 如請求項2所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該第一電子控制單元連接有以下模組中的至少一種：一感測控制模組、一人機互動模組和一身份識別模組。
  11. 如請求項10所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該感測控制模組連接有一電池管理模組，該電池管理模組用於控制該車輛的電池系統。
  12. 如請求項2所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系 統，其中：該車輛智慧控制系統進一步包含一智慧頭盔，該第二電子控制單元與該智慧頭盔進行資料交換，以將從該第一控制系、該第二控制系及/或該雲端服務端獲取的資料發送到該智慧頭盔；該智慧頭盔用於對獲得的資料進行展示及/或播放。
  13. 如請求項12所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該智慧頭盔包含一投影模組，其用於將來自該第二電子控制單元的訊息進行可視化投影顯示。
  14. 如請求項1所述之基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統，其中：該重啟控制模組包含一第一資料儲存模組；該第一電子控制單元向該第二電子控制單元上報的資料或者該雲端服務端下發到該第二電子控制單元的控制指令先暫存於該第一資料儲存模組，然後再由該重啟控制模組發送至該應用程式運作模組。
  15. 一種車輛，包含一車體和一車輛控制系統，其中：該車輛控制系統包含一第一控制系和一第二控制系，二者能分別獨立運作且能夠進行即時資料交換；該第一控制系即時監測該車輛的運作狀態，並將至少一部分運作狀態資料即時傳送給該第二控制系；並且，該第一控制系 根據內部預定指令及接收自該第二控制系的控制指令控制該車輛的運作；該第二控制系接收由該第一控制系傳送的資料，並將接收到的至少一部分運作狀態資料發送至一雲端服務端；該第二控制系接收來自該雲端服務端的控制指令，將用於控制該車輛的運作的控制指令轉送至該第一控制系；該第一控制系包括一第一電子控制單元，該第二控制系包含一第二電子控制單元，所第一電子控制單元和該第二電子控制單元能夠進行即時資料交換；該第一電子控制單元不依賴於該第二電子控制單元傳送的資料對該車輛的行駛進行控制；該第二電子控制單元包括一重啟控制模組和一應用程式運作模組；該應用程式運作模組用於儲存、安裝和運作應用程式；該重啟控制模組用於控制該應用程式運作模組的自動重啟。
TW110101730A 2020-01-19 2021-01-15 基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛 TWI786517B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010057099.4 2020-01-19
CN202010057099 2020-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202135019A TW202135019A (zh) 2021-09-16
TWI786517B true TWI786517B (zh) 2022-12-11

Family

ID=70656637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110101730A TWI786517B (zh) 2020-01-19 2021-01-15 基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20230105038A1 (zh)
EP (1) EP4092495A4 (zh)
JP (1) JP7400127B2 (zh)
KR (1) KR20220128420A (zh)
CN (1) CN111176109B (zh)
AU (1) AU2021208729A1 (zh)
BR (1) BR112022014215A2 (zh)
CA (1) CA3165375A1 (zh)
CL (1) CL2022001947A1 (zh)
CO (1) CO2022010936A2 (zh)
MX (1) MX2022008943A (zh)
TW (1) TWI786517B (zh)
WO (1) WO2021143630A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111343603B (zh) * 2020-01-19 2023-09-01 鲨港科技(上海)有限公司 一种数据传送系统、方法和电子设备及头盔
CN111176109B (zh) * 2020-01-19 2024-03-26 鲨湾科技(青岛)有限公司 基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆
KR20210136496A (ko) 2020-05-08 2021-11-17 현대자동차주식회사 빅데이터를 이용한 배터리 수명 예측 시스템
KR20210142875A (ko) 2020-05-19 2021-11-26 현대자동차주식회사 빅데이터를 이용한 차량 파워 제어 시스템
KR20210144171A (ko) * 2020-05-21 2021-11-30 현대자동차주식회사 분산 클라우딩을 이용한 차량 제어 시스템
CN113965609B (zh) * 2021-09-13 2024-04-26 武汉灏存科技有限公司 群控式交互系统及方法
CN113771995B (zh) * 2021-09-16 2022-07-01 惠州市瑞能德电子有限公司 一种智能滑板车
US20230173902A1 (en) * 2021-12-08 2023-06-08 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle roof-mounted backup battery
CN117650591A (zh) * 2022-09-02 2024-03-05 苏州宝时得电动工具有限公司 一种能源系统及设备系统
CN117938825A (zh) * 2022-10-14 2024-04-26 广州汽车集团股份有限公司 远程控制方法、域控制器以及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201343439A (zh) * 2012-04-19 2013-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 伺服器及車輛監測系統及方法
CN107028274A (zh) * 2017-04-11 2017-08-11 重庆银钢科技（集团）有限公司 一种头盔及利用头盔进行互动的方法
WO2018020604A1 (ja) * 2016-07-27 2018-02-01 みこらった株式会社 車載装置、自動車、情報提供システム、車載装置用プログラム及び自動車用プログラム
CN107844077A (zh) * 2017-11-02 2018-03-27 重庆联导金宏实业有限公司 摩托车车载控制装置
CN108146366A (zh) * 2016-12-06 2018-06-12 深圳市蓝希领地科技有限公司 电动车及其电气控制系统
TW201940356A (zh) * 2018-03-20 2019-10-16 日商本田技研工業股份有限公司 管理裝置、蓄電池、車輛及管理系統

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI220858B (en) 2003-09-26 2004-09-11 Lite On Automotive Corp Safety helmet capable of detecting tire status
JP2006192967A (ja) 2005-01-11 2006-07-27 Toyota Motor Corp 遠隔操作制御システムおよび車載遠隔操作制御装置
CN104036778A (zh) * 2014-05-20 2014-09-10 安徽科大讯飞信息科技股份有限公司 一种设备控制方法、装置及系统
CN104517455A (zh) * 2015-01-12 2015-04-15 重庆银钢科技（集团）有限公司 智能车辆管理系统
CN104802734A (zh) * 2015-04-25 2015-07-29 深圳市几米电子有限公司 智能车辆管理系统及方法
CN105450762A (zh) * 2015-12-03 2016-03-30 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种车联网装置、云平台及系统
US11325527B2 (en) 2017-01-13 2022-05-10 Jeffrey B. Cook Helmet lighting system
CN109677410B (zh) * 2017-10-18 2022-11-25 宇通客车股份有限公司 一种车辆自适应控制方法及系统
CN208325511U (zh) * 2017-10-26 2019-01-04 韩莹光 一种共享助力车
CN107797546B (zh) * 2017-11-02 2020-08-21 重庆联导金宏实业有限公司 摩托车远程控制系统
US20190135303A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-09 Electronics And Telecommunications Research Institute Cloud server for providing driver-customized service based on cloud, operating system including the cloud server, and operating method thereof
JP2019137189A (ja) 2018-02-08 2019-08-22 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN208007157U (zh) * 2018-03-14 2018-10-26 江南大学 一种车辆智能防盗系统及智能防盗单车
CN108263516A (zh) * 2018-03-14 2018-07-10 江南大学 一种单车智能防盗系统及方法
WO2019232636A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 Damon Motors Inc. Vehicle operation with docked smart device
CN108944740B (zh) * 2018-07-10 2022-04-29 深圳市斗索科技有限公司 车辆控制方法和系统
CN208986969U (zh) * 2018-09-28 2019-06-14 慧翰微电子股份有限公司 一种支持ecu fota升级的车联网终端
CN109344035A (zh) * 2018-09-30 2019-02-15 北京奇虎科技有限公司 一种应用程序的运行控制方法、装置、设备及存储介质
CN109808611A (zh) * 2019-01-21 2019-05-28 四川嘉垭汽车科技有限公司 基于北斗卫星定位系统和5g通讯的车辆控制装置
CN110001841B (zh) * 2019-04-24 2021-05-14 江苏新日电动车股份有限公司 一种电动二轮车智能系统
CN111343603B (zh) * 2020-01-19 2023-09-01 鲨港科技(上海)有限公司 一种数据传送系统、方法和电子设备及头盔
CN111216832B (zh) * 2020-01-19 2022-06-03 鲨港科技(上海)有限公司 一种起步安全控制系统、方法、装置及电动摩托车
CN111176109B (zh) * 2020-01-19 2024-03-26 鲨湾科技(青岛)有限公司 基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆
CN111312262B (zh) * 2020-01-19 2022-03-08 鲨港科技(上海)有限公司 音频信息传送系统、方法、装置及相应的两轮车和头盔

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201343439A (zh) * 2012-04-19 2013-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 伺服器及車輛監測系統及方法
WO2018020604A1 (ja) * 2016-07-27 2018-02-01 みこらった株式会社 車載装置、自動車、情報提供システム、車載装置用プログラム及び自動車用プログラム
CN108146366A (zh) * 2016-12-06 2018-06-12 深圳市蓝希领地科技有限公司 电动车及其电气控制系统
CN107028274A (zh) * 2017-04-11 2017-08-11 重庆银钢科技（集团）有限公司 一种头盔及利用头盔进行互动的方法
CN107844077A (zh) * 2017-11-02 2018-03-27 重庆联导金宏实业有限公司 摩托车车载控制装置
TW201940356A (zh) * 2018-03-20 2019-10-16 日商本田技研工業股份有限公司 管理裝置、蓄電池、車輛及管理系統

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023513390A (ja) 2023-03-30
TW202135019A (zh) 2021-09-16
AU2021208729A1 (en) 2022-09-15
WO2021143630A1 (zh) 2021-07-22
US20230105038A1 (en) 2023-04-06
BR112022014215A2 (pt) 2022-11-29
EP4092495A4 (en) 2024-01-31
CA3165375A1 (en) 2021-07-22
EP4092495A1 (en) 2022-11-23
JP7400127B2 (ja) 2023-12-18
KR20220128420A (ko) 2022-09-20
CN111176109B (zh) 2024-03-26
CL2022001947A1 (es) 2023-02-24
CO2022010936A2 (es) 2022-08-19
MX2022008943A (es) 2022-12-02
CN111176109A (zh) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI786517B (zh) 基於雙獨立控制系統的車輛智慧控制系統和車輛
CN107861500A (zh) 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统及控制方法
CN111371875A (zh) 基于双操作系统的电子控制单元及其处理方法
CN105922872B (zh) 车辆控制系统和车辆
CN110971567A (zh) 车辆、云服务器、车机设备、媒介器件及数据整合方法
CN207601622U (zh) 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统
CN108819881A (zh) 一种智能驾驶控制系统
EP4297370A1 (en) Method for obtaining file by means of over the air (ota) technology and related device
WO2022134965A1 (zh) 一种算力资源的配置方法及设备
CN204077385U (zh) 仪表板模块与车辆控制系统
CN111311939A (zh) 车辆、车机设备及其红绿灯信息地图显示方法
CN106965760B (zh) 新能源电动汽车整车控制器
EP4346187A1 (en) Ota upgrade method and device, and computer-readable storage medium
CN104460433B (zh) 全液晶汽车组合仪表的系统控制方法
KR20150000280A (ko) D2d 통신 기반의 모바일 단말을 이용한 전기 자동차 상태 관리 및 제어 시스템
CN209683609U (zh) 一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统
CN105946747B (zh) 车辆中的控制方法和车辆主板
CN112017459A (zh) 车辆、车机设备及其信号灯识别的驾驶辅助方法
CN103625302B (zh) 电动汽车对外供电系统及监控方法
CN110855732A (zh) 车辆及其车载设备和基于5g车联网的远程控制实现方法
CN110217185A (zh) 一种车用双芯片智能网联ivcu控制器
CN111619348A (zh) 车辆、车机设备及基于仪表盘的显示控制方法
CN111210541A (zh) 车辆、车机设备及限速信息智能提示方法
CN202004801U (zh) 一种基于3g无线网络的电动汽车动态信息系统
CN109910790A (zh) 一种adas域控制器