CN111216832B - 一种起步安全控制系统、方法、装置及电动摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，具体公开了一种电动摩托车起步安全控制系统、方法、装置及电动摩托车，系统包括第一电子控制单元，与所述传感控制模块连接，接收所述传感器单元采集的所述电动摩托车的状态，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是，则导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路，若否，则断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。采用该技术方案，在电动摩托车启动后，会对电动摩托车的状态进行检测，如果符合起步安全状态的要求，动力单元与驱动单元之间的电路才会导通，转动调速转把电动摩托车才会前进，使得用户使用更加安全。

Description

一种起步安全控制系统、方法、装置及电动摩托车

技术领域

本发明涉及电动摩托车领域，具体而言，涉及一种起步安全控制系统、方法、装置及相应的电动摩托车。

背景技术

电动摩托车是一种环保节能的交通工具，使用电池为电机供电，驱动电机带动电动摩托车行驶。电动摩托车使用简单方便，通过调速转把控制电动摩托车的行驶速度。

但在日常使用过程中经常遇到，车辆启动后，用户还未乘坐在座椅上的时候无意中拧到调速把手，此时车辆会向前冲出去，可能会把用户带的摔倒，给用户造成伤害，因此目前的电动摩托车启动时存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决现有的电动摩托车在启动时存在安全隐患，可能会给用户造成伤害的问题。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提出一种电动摩托车起步安全控制系统，包括：

传感控制模块，包括传感器单元、驱动单元和动力单元；所述传感器单元设有多种传感器，用于采集和检测所述电动摩托车的状态；所述驱动单元用于驱动所述电动摩托车行驶；所述动力单元用于为所述驱动单元提供动力；

第一电子控制单元，与所述传感控制模块连接，接收所述传感器单元采集的所述电动摩托车的运行状态数据，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是，则导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路，若否，则断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。

根据本发明的一种优选实施方式，所述电动摩托车包括车身和脚撑；所述传感器单元包括：

乘员检测开关，用于检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；

脚撑检测开关，用于检测脚撑是否收置到规定位置。

根据本发明的一种优选实施方式，所述起步安全状态具体为：

所述乘员检测开关检测到乘员乘坐在所述电动摩托车上；

并且，所述脚撑检测开关检测到所述脚撑收置到规定位置。

根据本发明的一种优选实施方式，所述检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上具体包括：

检测主驾驶位载重是否超过一个乘员体重阈值。

根据本发明的一种优选实施方式，所述传感器单元还包括：

倾斜检测开关，用于检测车身倾斜角度。

根据本发明的一种优选实施方式，所述起步安全状态还包括：

所述倾斜检测开关检测所述电动摩托车的车身倾斜角度未超过所述倾斜角度阈值。

根据本发明的一种优选实施方式，系统还包括：第二电子控制单元和显示模块；

所述第二电子控制单元与显示模块连接，接收所述第一电子控制单元获取的用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果，并根据所述接收的数据控制所述显示模块的显示；

所述显示模块用于显示所述用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。

根据本发明的一种优选实施方式，系统还包括通信模块，所述通信模块与所述第二电子控制单元连接，用于向云服务端或其他信号发收设备发送用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。

根据本发明的一种优选实施方式，系统还包括：移动终端，通过所述云服务端与所述通信模块进行数据交换，以获取所述用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。

根据本发明的一种优选实施方式，系统还包括：移动终端，通过所述云服务端与所述通信模块进行数据交互，修改所述传感器参数。

根据本发明的一种优选实施方式，系统还包括：移动终端，与所述通信模块进行数据交互，修改所述传感器参数。

本发明的第二方面提出一种电动摩托车起步安全控制方法，所述电动摩托车包括动力单元和驱动单元，方法包括：

采集所述电动摩托车的运行状态数据；

根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态；

当判断所述电动摩托车处于起步安全状态时，导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；当判断所述电动摩托车未处于起步安全状态时，断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。

本发明的第三方面提出一种电动摩托车起步安全控制装置，所述电动摩托车包括动力单元和驱动单元，所述装置包括：

采集单元，用于采集所述电动摩托车的运行状态数据；

判断单元，用于根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态；

执行单元，用于当判断所述电动摩托车处于起步安全状态时，导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；当判断所述电动摩托车未处于起步安全状态时，断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。

本发明的第四方面提出一种电动摩托车，包括车身，还包括：

传感控制模块，包括传感器单元、驱动单元和动力单元；所述传感器单元设有多种传感器，用于采集和检测所述电动摩托车的状态；所述驱动单元用于驱动所述电动摩托车行驶；所述动力单元用于为所述驱动单元提供动力；

第一电子控制单元，与所述传感控制模块连接，接收所述传感器单元采集的所述电动摩托车的运行状态数据，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是则导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路，若否，则断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。

根据本发明的一种优选实施方式，所述电动摩托车还包括脚撑；所述传感器单元包括：

乘员检测开关，用于检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；

脚撑检测开关，用于检测脚撑是否收置到规定位置。

根据本发明的一种优选实施方式，所述传感器单元还包括：

倾斜检测开关，用于检测车身倾斜角度。

本发明的第五方面提出一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行所述的电动摩托车起步安全控制方法。

本发明的第六方面提出一种计算机可读介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现所述的电动摩托车起步安全控制方法。

采用该技术方案，在电动摩托车启动后，会对电动摩托车的状态进行检测，如果符合起步安全状态的要求，动力单元与驱动单元之间的电路才会导通，转动调速转把电动摩托车才会前进，使得用户使用更加安全。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、采用的技术手段及取得的技术效果更加清楚，下面将参照附图详细描述本发明的具体实施例。但需声明的是，下面描述的附图仅仅是本发明的示例性实施例的附图，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是本发明实施例中基于电动摩托车的云端互联系统的网络示意图；

图2是本发明的一个实施例中电动摩托车控制系统的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的电动摩托车的右视图侧视图；

图4是本发明的电动摩托车的控制系统的功能模块组成图；

图5是本发明实施例中电动摩托车起步安全控制方法的流程示意图；

图6是本发明的电动摩托车起步安全控制装置的一个实施例的模块结构图；

图7是本发明的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的计算机可读记录介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图来更加全面地描述本发明的示例性实施例，虽然各示例性实施例能够以多种具体的方式实施，但不应理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例是为了使本发明的内容更加完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。

在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的结构、性能、效果或者其他特征可以以任何合适的方式结合到一个或更多其他的实施例中。

在对于具体实施例的介绍过程中，对结构、性能、效果或者其他特征的细节描述是为了使本领域的技术人员对实施例能够充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以在特定情况下，以不含有上述结构、性能、效果或者其他特征的技术方案来实施本发明。

附图中的流程图仅是一种示例性的流程演示，不代表本发明的方案中必须包括流程图中的所有的内容、操作和步骤，也不代表必须按照图中所显示的的顺序执行。例如，流程图中有的操作/步骤可以分解，有的操作/步骤可以合并或部分合并，等等，在不脱离本发明的发明主旨的情况下，流程图中显示的执行顺序可以根据实际情况改变。

附图中的框图一般表示的是功能实体，并不一定必然与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理单元装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

各附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而下文中可能省略了对相同或类似的元件、组件或部分的重复描述。还应理解，虽然本文中可能使用第一、第二、第三等表示编号的定语来描述各种器件、元件、组件或部分，但是这些器件、元件、组件或部分不应受这些定语的限制。也就是说，这些定语仅是用来将一者与另一者区分。例如，第一器件亦可称为第二器件，但不偏离本发明实质的技术方案。此外，术语“和/或”、“及/或”是指包括所列出项目中的任一个或多个的所有组合。

图1是本发明实施例中基于电动摩托车的云端互联系统的网络示意图。在图1所示的实施例中，电动摩托车的机车端10可以通过无线网络与云服务端80进行数据交互，如图1所示。

整体上，该系统基于云端互联交互模式，即系统包括有云服务端 80，云服务端80与各个机车端10进行信息交互，由此形成一个由机车端10和云服务端80构成的车联网络。机车端10可以是任何可进行运程数据交互的车辆，包括电动自行车、摩托车、电动摩托车、电动滑板车，也可扩展到任何燃油、纯电动、燃料电池、混合动力的汽车、三轮车、摩托车、自行车等各种车辆。当然，为了功能扩展需要所述的车联网络除了与机车端10连接，还可以接入其它终端，包括用户的移动终端20和与机车配套的其他设备终端，例如电池41、电池充电器40、充电桩、智能头盔30等。

图2是本发明的一个实施例中电动摩托车控制系统的结构示意图。如图2所示，本发明的机车端10采用一种双独立控制系的架构，即机车端10包括第一电子控制单元11和第二电子控制单元12，二者可进行实时数据交换。第一电子控制单元11也可称为底层控制单元，其基本功能包括现有的机车控制功能，包括实时监测所述车辆的运行状态和控制车辆的运行。第二电子控制单元12也可称为顶层控制单元，主要用于车联网络的接入，以及机车与用户的信息交互(例如包括控制显示模块16来显示车辆的运行状态)。

图3是本发明的一个实施例的电动摩托车的侧视图，如图3所示，电动摩托车包括车身及支撑车身的脚撑52，此外，车身内部还设有传感控制模块14和第一电子控制单元11。

传感控制模块14，包括传感器单元141、驱动单元143和动力单元142；所述传感器单元141设有多种传感器，用于采集和检测所述电动摩托车的状态；所述驱动单元143用于驱动所述电动摩托车行驶；所述动力单元142用于为所述驱动单元提供动力。

第一电子控制单元11与所述传感控制模块14连接，接收所述传感器单元141采集的所述电动摩托车的运行状态数据，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是则导通所述动力单元142与所述驱动单元143之间的电路，若否，则断开所述动力单元142与所述驱动单元143之间的电路。

图4是本发明的电动摩托车控制系统的功能模块组成图。如图4 所示，在该实施例中，系统包括传感控制模块14，包括传感器单元 141、驱动单元142和动力单元143；所述传感器单元141设有多种传感器，用于采集和检测所述电动摩托车的状态；所述驱动单元142，用于驱动所述电动摩托车行驶；所述动力单元143，用于为所述驱动单元提供动力。

在本实施方式中第一电子控制单元11为ECU，也称“车载电脑”，通过传感控制模块14连接传感器单元141，传感器单元141连接多种传感器，采集电动摩托车的状态，包括电池电量、电池温度、电机温度、天气温度、车辆速度等等。动力单元143为电池用于给系统中的各个单元或模块启动电力。驱动单元142为电机用于驱动电动摩托车行驶，通过调速转把53可以控制电机的功率，从而调节电动摩托车的速度。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述传感器单元141包括：

乘员检测开关1411，设置于所述电动摩托车的座椅下面，用于检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；

脚撑检测开关1412，设置于所述电动摩托车的脚撑位置，用于检测脚撑是否收置到规定位置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上具体包括：

设置乘员体重阈值，所述乘员检测开关1411检测乘员体重超过所述乘员体重阈值时判定乘员乘坐在所述电动摩托车上。

在本实施方式中，在座椅51下面设置乘员检测开关1411，检测乘员是否乘坐在电动摩托车上，当乘员乘坐在电动摩托车上时，乘员检测开关1411获取驾驶位载重数据，输出检测到乘员乘坐的信号给第一电子控制单元11。

在用户使用中，很多时候会将书包或重物放在座椅上推行车辆，为了避免乘员检测开关1411误判，以及由于电动摩托车不允许未成年驾驶，因此设置乘员体重阈值，当驾驶位载重数据超过体重阈值时，才判定乘员乘坐在电动摩托车上。

在本实施方式中，根据卫生部颁布的0-18岁标准体重表，将乘员体重阈值默认设置为40公斤，当乘员检测开关1411检测到超过 40公斤，判断乘员乘坐在电动摩托车上。乘员体重阈值可以由用户根据需要进行设定，通常设置在40～60公斤。

当用户不使用电动摩托车时，用户将脚撑52支起，使得车辆不会摔倒，但是在启动和行驶过程中如果脚撑52没有收齐，在拐弯时会造成影响有可能会造成摔车，给用户带来危险。因此，在脚撑52 处设置脚撑检测开关1412，检测脚撑是否收置到规定的位置，并将检测信号发送给第一电子控制单元11。

第一电子控制单元11，与所述传感控制模块14连接，接收所述传感器单元141采集的所述电动摩托车的状态，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是则导通所述动力单元142与所述驱动单元143之间的电路，若否则断开所述动力单元142与所述驱动单元 143之间的电路。

在本实施方式中，第一电子控制单元11还与身份识别模块13和人机交互模块15连接，其中身份识别模块13用于对用户的身份进行验证，用户可以通过人机交互模块15对电动摩托车的数据进行设置和读取。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述起步安全状态具体为：

所述乘员检测开关1411检测到乘员乘坐在所述电动摩托车上；

并且所述脚撑检测开关1412检测到所述脚撑收置到规定位置。

在本实施方式中，用户启动电动摩托车，第一电子控制单元11 通过传感控制模块14接收传感器单元采集的车辆状态，当判断电动摩托车目前状态符合起步安全状态，则导通动力单元142和驱动单元 143之间的电路，动力单元142为驱动单元143提供动力，用户转动调速转把53，车辆行驶。若第一电子控制单元11判断电动摩托车目前不符合起步安全状态，则断开动力单元142和驱动单元143之间的电路，此时用户转动调速转把53车辆也无法行驶。

在本实施方式中，起步安全状态的判断条件为两个，一个是乘员乘坐在电动摩托车上，一个是脚撑52收置到规定位置。当这两个条件都满足时才判定电动摩托车处于安全起步状态。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述传感器单元141还包括：

倾斜检测开关1413，设置于所述电动摩托车的车身，用于检测车身倾斜角度。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述起步安全状态还包括：

设置倾斜角度阈值，所述倾斜检测开关1413检测所述电动摩托车的车身倾斜角度未超过所述倾斜角度阈值。

在本实施方式中，为了更进一步的保障用户的安全，起步安全状态的判定条件还包括电动摩托车倾斜角度未超过设置的角度阈值。因为，车辆摔倒后用户把车扶正过程中可能满足用户乘坐在电动摩托车上并且脚撑52收起的状态，用户使劲扶车很可能会无意中转动调速转把53，驱动单元143通电的话会存在危险。因此，起步安全状态条件在判定乘员乘坐在电动摩托车上以及脚撑52收置到规定位置的基础上，还包括判定车身倾斜角度未超过倾斜角度阈值。倾斜角度阈值可以由用户根据需要进行设置，通常设置在25°～45°之间，默认设置为30°。倾斜检测开关1413可以采用陀螺仪传感器。

在上述技术方案的基础上，进一步地，系统还包括：第二电子控制单元12，通信模块17和显示模块16；

所述第二电子控制单元12，与所述通信模块17和显示模块16 连接，通过总线与第一电子控制单元11连接，接收所述第一电子控制单元11获取的所述电动摩托车的状态，在所述显示模块16中显示所述电动摩托车的状态；通过通信模块17与云服务端80连接。

在本实施方式中，电动摩托车自身包括两个电子控制单元，其中第一电子控制单元11主要负责车辆底层的信息处理，第二电子控制单元12主要负责与用户之间的信息交互。第二电子控制单元12通过总线与第一电子控制单元11连接，进行数据传输，第二电子控制单元12接收第一电子控制单元11发送的车辆状态信息，将状态信息在显示模块16中显示。比如显示电池电量、电池温度，车身倾斜角度，行驶时的车辆速度等等。

第二电子控制单元12进一步控制显示装置以在该显示装置上显示用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。在一种实施例中，在车辆启动时，将车辆是否符合起步安全状态显示在显示模块16，提示用户注意，比如在显示模块16中显示，“乘员已乘坐在座椅上”，“车身倾斜角角度为80°”，“脚撑未收置”，“不符合启动要求”等等信息。

在上述技术方案的基础上，进一步地，第二电子控制单元12控制通信模块17向云服务端或其他信号发收设备发送用于判断起步安全状态的运行状态数据和/或起步安全状态判断结果。

所述通信模块17支持以下无线通信的一种或多种：GSM网络、 3G网络、4G网络、5G网络以及WIFI。

在本实施方式中，第二电子控制单元12通过通信模块17与云服务端80链接，进行数据传输和交互，将电动摩托车的车辆信息传输至云服务端80，或者从云服务端80接收控制指令。链接主要采用无线网络，通信模块17支持常见的无线网络，比如GSM网络、3G网络、4G网络、5G网络以及WIFI。在其他实施方式中，通信模块17 还支持蓝牙、Zigbee、NB-IoT以及近场通信技术，可以直接与移动终端进行连接进行数据交互。

在上述技术方案的基础上，进一步地，本发明的系统还包括与云服力端80连接的移动终端20，移动终端20从所述云服务端下载用于判断起步安全状态的运行状态数据和/或起步安全状态判断结果，以对电动摩托车的起步安全状态进行监测。

在本实施方式中，用户可以使用移动终端20链接云服务端80，通过移动终端20获取电动摩托车关于起步安全状态的运行状态数据或者起步安全状态判断结果，用户可以通过移动终端20进行查看。

在上述技术方案的基础上，进一步地，系统还包括：移动终端 20，通过所述云服务端80与所述通信模块17进行数据交互，修改所述传感器参数。

在本实施方式中，用户可以通过移动终端20连接云服务端80对电动摩托车进行控制，比如用户使用移动终端20设置乘员体重阈值和倾斜角度阈值，将设定的乘员体重阈值和倾斜角度阈值发送至云服务端80，云服务端80通过网络将指令发送至第二电子控制单元12，第二电子控制单元12通过总线将指令发送至第一电子控制单元11，完成乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定。移动终端20还可以对其他参数进行修改，比如电池容量报警阈值、电池温度报警阈值、车辆振动报警等级等等。

在上述技术方案的基础上，进一步地，系统还包括：移动终端，与所述通信模块进行数据交互，修改所述传感器参数。

在本实施方式中，用户还可以通过移动终端20直接与电动摩托车的通信模块17进行连接，直接对传感器的参数进行修改。比如移动终端20通过蓝牙将修改乘员体重阈值和倾斜角度阈值的指令发送至第二电子控制单元12，第二电子控制单元12通过总线将指令发送至第一电子控制单元11，完成乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定。移动终端20还可以对其他参数进行修改，比如电池容量报警阈值、电池温度报警阈值、车辆振动报警等级等等。

在其他实施方式中，传感器的参数的设定，比如乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定还可以通过电动摩托车自身的按钮和旋钮进行设定。

在本实施方式中，用户还可以在移动终端开启或关闭起步安全控制，当用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，第一电子控制单元 11不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元142与所述驱动单元143之间的电路导通。

本发明还提供一种电动摩托车起步安全控制方法，图5是本发明一种电动摩托车起步安全控制方法的流程图，如图5所示，本发明方法具有如下步骤：

S501、采集所述电动摩托车的运行状态数据。

在本实施方式中，电动摩托车设置有多个传感器，这些传感器采集电动摩托车的运行状态数据，比如车辆行驶速度、电池容量、电池温度、电机功率等等信息。

S502、根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态。

在上述技术方案的基础上，进一步地，根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于所述起步安全状态具体包括：

根据所述运行状态数据判断乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；

根据所述运行状态数据判断所述脚撑是否收置到规定位置。

在本实施方式中，起步安全状态的判断条件为两个，一个是乘员乘坐在电动摩托车上，一个是脚撑52收置到规定位置。当这两个条件都满足时才判定电动摩托车处于安全起步状态。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述运行状态数据包括驾驶位载重数据，根据所述运行状态数据判断乘员是否乘坐在所述电动摩托车上包括：

判断所述主驾驶位载重数据是否超过一个乘员体重阈值。

在本实施方式中，为了避免用户将书包等重物放在座椅上造成第一电子控制单元11的误判，以及为了避免未成年驾驶，判断乘员是否乘坐在电动摩托车上时，需要判断乘员体重是否超过设定的乘员体重阈值。

在本实施方式中，根据卫生部颁布的0-18岁标准体重表，将乘员体重阈值默认设置为40公斤，当乘员检测开关1411检测到超过 40公斤，判断乘员乘坐在电动摩托车上。乘员体重阈值可以由用户根据需要进行设定，通常设置在40～60公斤。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述运行状态数据包括所述电动摩托车的车身倾斜角度，根据所述运行状态数据判断乘员是否乘坐在所述电动摩托车上包括：

判断所述车身倾斜角度是否超过一个倾斜角度阈值。

在本实施方式中，为了更进一步的保障用户的安全，起步安全状态的判定条件还包括电动摩托车倾斜角度未超过设置的角度阈值。因为，车辆摔倒后用户把车扶正过程中可能满足用户乘坐在电动摩托车上并且脚撑52收起的状态，用户使劲扶车很可能会无意中转动调速转把53，驱动单元143通电的话会存在危险。因此，起步安全状态条件在判定乘员乘坐在电动摩托车上以及脚撑52收置到规定位置的基础上，还包括判定车身倾斜角度未超过倾斜角度阈值。倾斜角度阈值可以由用户根据需要进行设置，通常设置在25°～45°之间，默认设置为30°。倾斜检测开关1413可以采用陀螺仪传感器。

S503、当判断所述电动摩托车处于起步安全状态时，导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；当判断所述电动摩托车未处于起步安全状态时，断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。

在本实施方式中，用户启动电动摩托车，第一电子控制单元11 通过传感控制模块14接收传感器单元采集的车辆状态，当判断电动摩托车目前状态符合起步安全状态，则导通动力单元142和驱动单元 143之间的电路，动力单元142为驱动单元143提供动力，用户转动调速转把53，车辆行驶。若第一电子控制单元11判断电动摩托车目前不符合起步安全状态，则断开动力单元142和驱动单元143之间的电路，此时用户转动调速转把53车辆也无法行驶。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述电动摩托车还包括显示装置，所述方法还包括：

控制所述显示装置以在该显示装置上显示用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。

在本实施方式中，电动摩托车自身包括两个控制模块电子控制单元，其中第一控制模块电子控制单元11主要负责车辆底层的信息处理，第二控制模块电子控制单元12主要负责与用户之间的信息交互。第二控制模块电子控制单元12通过总线与第一控制模块电子控制单元11连接，进行数据传输，第二控制模块电子控制单元12接收第一控制模块电子控制单元11发送的车辆状态信息，将状态信息在显示模块16中显示。比如显示电池电量、电池温度，车身倾斜角度，行驶时的车辆速度等等。

第二电子控制单元12进一步控制显示装置以在该显示装置上显示用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。在一种实施例中，在车辆启动时，将车辆是否符合起步安全状态显示在显示模块16，提示用户注意，比如在显示模块16中显示，“乘员已乘坐在座椅上”，“车身倾斜角角度为80°”，“脚撑未收置”，“不符合启动要求”等等信息。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述电动摩托车还包括通信装置，所述方法还包括：

向云服务端或其他信号发收设备发送用于判断起步安全状态的运行状态数据和/或起步安全状态判断结果。

在本实施方式中，第二控制模块电子控制单元12通过通信模块 17与云服务端80链接，进行数据传输和交互，将电动摩托车的车辆信息传输至云服务端80，或者从云服务端80接收控制指令。链接主要采用无线网络，通信模块17支持常见的无线网络，比如GSM网络、3G网络、4G网络、5G网络以及WIFI。在其他实施方式中，通信模块17还支持蓝牙、Zigbee、NB-IoT以及近场通信技术，可以直接与移动终端进行连接进行数据交互。

在上述技术方案的基础上，进一步地，从所述云服务端80下载用于判断起步安全状态的运行状态数据和/或起步安全状态判断结果，以对电动摩托车的起步安全状态进行监测。

在本实施方式中，用户可以使用移动终端链接云服务端80，通过移动终端20获取电动摩托车关于起步安全状态的运行状态数据或者起步安全状态判断结果，用户可以通过移动终端20进行查看。

在上述技术方案的基础上，进一步地，接收所述云服务端发送的修改传感器参数的指令，根据所述指令修改所述传感器的参数。

在本实施方式中，用户可以通过移动终端20连接云服务端80对电动摩托车进行控制，比如用户使用移动终端20设置乘员体重阈值和倾斜角度阈值，将设定的乘员体重阈值和倾斜角度阈值发送至云服务端80，云服务端80通过网络将指令发送至第二电子控制单元12，第二电子控制单元12通过总线将指令发送至第一电子控制单元11，完成乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定。移动终端20还可以对其他参数进行修改，比如电池容量报警阈值、电池温度报警阈值、车辆振动报警等级等等。

在上述技术方案的基础上，进一步地，接收移动终端发送的修改传感器参数的指令，根据所述指令修改所述传感器的参数。

在本实施方式中，用户还可以通过移动终端20直接与电动摩托车的通信模块17进行连接，直接对传感器的参数进行修改。比如移动终端20通过蓝牙将修改乘员体重阈值和倾斜角度阈值的指令发送至第二电子控制单元12，第二电子控制单元12通过总线将指令发送至第一电子控制单元11，完成乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定。移动终端20还可以对其他参数进行修改，比如电池容量报警阈值、电池温度报警阈值、车辆振动报警等级等等。

在其他实施方式中，传感器的参数的设定，比如乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定还可以通过电动摩托车自身的按钮和旋钮进行设定。

在本实施方式中，用户还可以在移动终端开启或关闭起步安全控制，当用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，第一电子控制单元 11不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元142与所述驱动单元143之间的电路导通。

图6是本发明的电动摩托车起步安全控制装置的一个实施例的模块结构图。如图6所示，电动摩托车起步安全控制装置，所述电动摩托车包括动力单元142和驱动单元143，所述装置包括：

采集单元601，用于采集所述电动摩托车的运行状态数据。

在本实施方式中，电动摩托车设置有多个传感器，这些传感器采集电动摩托车的运行状态数据，比如车辆行驶速度、电池容量、电池温度、电机功率等等信息。

判断单元602，用于根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态。

在上述技术方案的基础上，进一步地，根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于所述起步安全状态具体包括：

根据所述运行状态数据判断乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；

根据所述运行状态数据判断所述脚撑是否收置到规定位置。

在本实施方式中，起步安全状态的判断条件为两个，一个是乘员乘坐在电动摩托车上，一个是脚撑52收置到规定位置。当这两个条件都满足时才判定电动摩托车处于安全起步状态。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述运行状态数据包括驾驶位载重数据，根据所述运行状态数据判断乘员是否乘坐在所述电动摩托车上包括：

判断所述主驾驶位载重数据是否超过一个乘员体重阈值。

在本实施方式中，为了避免用户将书包等重物放在座椅上造成第一电子控制单元11的误判，以及为了避免未成年驾驶，判断乘员是否乘坐在电动摩托车上时，需要判断乘员体重是否超过设定的乘员体重阈值。

在本实施方式中，根据卫生部颁布的0-18岁标准体重表，将乘员体重阈值默认设置为40公斤，当乘员检测开关1411检测到超过 40公斤，判断乘员乘坐在电动摩托车上。乘员体重阈值可以由用户根据需要进行设定，通常设置在40～60公斤。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述运行状态数据包括所述电动摩托车的车身倾斜角度，根据所述运行状态数据判断乘员是否乘坐在所述电动摩托车上包括：

判断所述车身倾斜角度是否超过一个倾斜角度阈值。

在本实施方式中，为了更进一步的保障用户的安全，起步安全状态的判定条件还包括电动摩托车倾斜角度未超过设置的角度阈值。因为，车辆摔倒后用户把车扶正过程中可能满足用户乘坐在电动摩托车上并且脚撑52收起的状态，用户使劲扶车很可能会无意中转动调速转把53，驱动单元143通电的话会存在危险。因此，起步安全状态条件在判定乘员乘坐在电动摩托车上以及脚撑52收置到规定位置的基础上，还包括判定车身倾斜角度未超过倾斜角度阈值。倾斜角度阈值可以由用户根据需要进行设置，通常设置在25°～45°之间，默认设置为30°。倾斜检测开关1413可以采用陀螺仪传感器。

执行单元603，用于：当判断所述电动摩托车处于起步安全状态时，导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；当判断所述电动摩托车未处于起步安全状态时，断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路。

在本实施方式中，用户启动电动摩托车，第一电子控制单元11 通过传感控制模块14接收传感器单元采集的车辆状态，当判断电动摩托车目前状态符合起步安全状态，则导通动力单元142和驱动单元 143之间的电路，动力单元142为驱动单元143提供动力，用户转动调速转把53，车辆行驶。若第一电子控制单元11判断电动摩托车目前不符合起步安全状态，则断开动力单元142和驱动单元143之间的电路，此时用户转动调速转把53车辆也无法行驶。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述电动摩托车还包括显示装置，所述装置还包括：

控制所述显示装置以在该显示装置上显示用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。

在本实施方式中，电动摩托车自身包括两个控制模块电子控制单元，其中第一控制模块电子控制单元11主要负责车辆底层的信息处理，第二控制模块电子控制单元12主要负责与用户之间的信息交互。第二控制模块电子控制单元12通过总线与第一控制模块电子控制单元11连接，进行数据传输，第二控制模块电子控制单元12接收第一控制模块电子控制单元11发送的车辆状态信息，将状态信息在显示模块16中显示。比如显示电池电量、电池温度，车身倾斜角度，行驶时的车辆速度等等。

第二电子控制单元12进一步控制显示装置以在该显示装置上显示用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果。在一种实施例中，在车辆启动时，将车辆是否符合起步安全状态显示在显示模块16，提示用户注意，比如在显示模块16中显示，“乘员已乘坐在座椅上”，“车身倾斜角角度为80°”，“脚撑未收置”，“不符合启动要求”等等信息。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述电动摩托车还包括通信装置，所述装置还包括：

向云服务端或其他信号发收设备发送用于判断起步安全状态的运行状态数据和/或起步安全状态判断结果。

在本实施方式中，第二控制模块电子控制单元12通过通信模块 17与云服务端80链接，进行数据传输和交互，将电动摩托车的车辆信息传输至云服务端80，或者从云服务端80接收控制指令。链接主要采用无线网络，通信模块17支持常见的无线网络，比如GSM网络、3G网络、4G网络、5G网络以及WIFI。在其他实施方式中，通信模块17还支持蓝牙、Zigbee、NB-IoT以及近场通信技术，可以直接与移动终端进行连接进行数据交互。

在上述技术方案的基础上，进一步地，从所述云服务端80下载用于判断起步安全状态的运行状态数据和/或起步安全状态判断结果，以对电动摩托车的起步安全状态进行监测。

在本实施方式中，用户可以使用移动终端链接云服务端80，通过移动终端20获取电动摩托车关于起步安全状态的运行状态数据或者起步安全状态判断结果，用户可以通过移动终端20进行查看。

在上述技术方案的基础上，进一步地，系统还包括：移动终端，通过所述云服务端与所述通信模块进行数据交互，修改所述传感器参数。

在本实施方式中，用户可以通过移动终端20连接云服务端80对电动摩托车进行控制，比如用户使用移动终端20设置乘员体重阈值和倾斜角度阈值，将设定的乘员体重阈值和倾斜角度阈值发送至云服务端80，云服务端80通过网络将指令发送至第二电子控制单元12，第二电子控制单元12通过总线将指令发送至第一电子控制单元11，完成乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定。移动终端20还可以对其他参数进行修改，比如电池容量报警阈值、电池温度报警阈值、车辆振动报警等级等等。

在上述技术方案的基础上，进一步地，系统还包括：移动终端 20，与所述通信模块进行数据交互，修改所述传感器参数。

在本实施方式中，用户还可以通过移动终端20直接与电动摩托车的通信模块17进行连接，直接对传感器的参数进行修改。比如移动终端20通过蓝牙将修改乘员体重阈值和倾斜角度阈值的指令发送至第二电子控制单元12，第二电子控制单元12通过总线将指令发送至第一电子控制单元11，完成乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定。移动终端20还可以对其他参数进行修改，比如电池容量报警阈值、电池温度报警阈值、车辆振动报警等级等等。

在其他实施方式中，传感器的参数的设定，比如乘员体重阈值和倾斜角度阈值的设定还可以通过电动摩托车自身的按钮和旋钮进行设定。

在本实施方式中，用户还可以在移动终端开启或关闭起步安全控制，当用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，第一电子控制单元 11统11不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元142与所述驱动单元143之间的电路导通。

图7是本发明的一个实施例的电子设备的结构示意图，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行基于旋转角监测的车辆智能助力推行方法。

如图7所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。其中处理器可以是一个，也可以是多个并且协同工作。本发明也不排除进行分布式处理，即处理器可以分散在不同的实体设备中。本发明的电子设备并不限于单一实体，也可以是多个实体设备的总和。

所述存储器存储有计算机可执行程序，通常是机器可读的代码。所述计算机可读程序可以被所述处理器执行，以使得电子设备能够执行本发明的方法，或者方法中的至少部分步骤。

所述存储器包括易失性存储器，例如随机存取存储单元(RAM) 和/或高速缓存存储单元，还可以是非易失性存储器，如只读存储单元(ROM)。

可选的，该实施例中，电子设备还包括有I/O接口，其用于电子设备与外部的设备进行数据交换。I/O接口可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

应当理解，图7显示的电子设备仅仅是本发明的一个示例，本发明的电子设备中还可以包括上述示例中未示出的元件或组件。例如，有些电子设备中还包括有显示屏等显示单元，有些电子设备还包括人机交互元件，例如按钮 、键盘等。只要该电子设备能够执行存储器中的计算机可读程序以实现本发明方法或方法的至少部分步骤，均可认为是本发明所涵盖的电子设备。

图8是本发明的一个实施例的计算机可读记录介质的示意图。如图8所示，计算机可读记录介质中存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现本发明上述的基于旋转角监测的车辆智能助力推行方法。所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过以上对实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明可以由能够执行特定计算机程序的硬件来实现，例如本发明的系统，以及系统中包含的电子处理单元、服务器、客户端、手机、控制单元、处理器等，本发明也可以由包含上述系统或部件的至少一部分的车辆来实现。本发明也可以由执行本发明的方法的计算机软件来实现，例如由机车端的微处理器、电子控制单元，客户端、服务器端等执行的控制软件来实现。但需要说明的是，执行本发明的方法的计算机软件并不限于由一个或特定个的硬件实体中执行，其也可以是由不特定具体硬件的以分布式的方式来实现，例如计算机程序执行的某些方法步骤可以在机车端执行，另一部分可以在移动终端或智能头盔等中执行。对于计算机软件，软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质 (可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，也可以分布式存储于网络上，只要其能使得电子设备执行根据本发明的方法。

通过以上对实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明可以由能够执行特定计算机程序的硬件来实现，例如本发明的系统，以及系统中包含的电子处理单元、服务器、客户端、手机、控制单元、处理器等，本发明也可以由包含上述系统或部件的至少一部分的车辆来实现。本发明也可以由执行本发明的方法的计算机软件来实现，例如由机车端的微处理器、电子控制单元，客户端、服务器端等执行的控制软件来实现。但需要说明的是，执行本发明的方法的计算机软件并不限于由一个或特定个的硬件实体中执行，其也可以是由不特定具体硬件的以分布式的方式来实现，例如计算机程序执行的某些方法步骤可以在机车端执行，另一部分可以在移动终端或智能头盔等中执行。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电动摩托车起步安全控制系统，其特征在于，系统包括：

传感控制模块，包括传感器单元、驱动单元和动力单元；所述传感器单元设有多种传感器，用于采集和检测所述电动摩托车的状态；所述驱动单元用于驱动所述电动摩托车行驶；所述动力单元用于为所述驱动单元提供动力；其中，所述电动摩托车包括车身和脚撑；所述传感器单元包括：乘员检测开关，用于检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；脚撑检测开关，用于检测脚撑是否收置到规定位置；倾斜检测开关，用于检测车身倾斜角度，电动摩托车的状态还包括电池电量、电池温度、电机温度、天气温度、车辆速度中的一个或多个；

第一电子控制单元，与所述传感控制模块连接，接收所述传感器单元采集的所述电动摩托车的运行状态数据，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是，则导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路，若否，则断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；

第二电子控制单元，与显示模块连接，接收所述第一电子控制单元获取的用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果，并根据接收的数据控制所述显示模块的显示；

所述显示模块用于显示所述用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果；

通信模块，所述通信模块与所述第二电子控制单元连接，用于向云服务端或其他信号发收设备发送用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果；

移动终端，通过所述云服务端与所述通信模块进行数据交换，以获取所述用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果，用户在移动终端开启或关闭起步安全控制，当用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，所述第一电子控制单元不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元与所述驱动单元之间的电路导通。

2.如权利要求1所述的起步安全控制系统，其特征在于，所述起步安全状态具体为：

所述乘员检测开关检测到乘员乘坐在所述电动摩托车上；

并且，所述脚撑检测开关检测到所述脚撑收置到规定位置。

3.如权利要求2所述的起步安全控制系统，其特征在于，所述检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上具体包括：

检测主驾驶位载重是否超过一个乘员体重阈值。

4.如权利要求1所述的起步安全控制系统，其特征在于，所述起步安全状态还包括：

所述倾斜检测开关检测所述电动摩托车的车身倾斜角度未超过倾斜角度阈值。

5.如权利要求1所述的起步安全控制系统，其特征在于，系统还包括：移动终端，通过所述云服务端与所述通信模块进行数据交互，修改传感器参数。

6.如权利要求1所述的起步安全控制系统，其特征在于，系统还包括：移动终端，与所述通信模块进行数据交互，修改传感器参数。

7.一种电动摩托车起步安全控制方法，所述电动摩托车包括动力单元、驱动单元和通信单元，其特征在于，方法包括：

采集所述电动摩托车的运行状态数据，所述运行状态数据包括乘员是否乘坐在所述电动摩托车上，脚撑是否收置到规定位置，车身倾斜角度，电池电量、电池温度、电机温度、天气温度、车辆速度中的一个或多个；

根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态；

当判断所述电动摩托车处于起步安全状态时，导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；当判断所述电动摩托车未处于起步安全状态时，断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；

通信单元接收用户通过移动终端发送的开启或关闭起步安全控制的指令，若用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元与所述驱动单元之间的电路导通。

8.一种电动摩托车起步安全控制装置，所述电动摩托车包括动力单元、驱动单元和通信单元，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于采集所述电动摩托车的运行状态数据，所述运行状态数据包括乘员是否乘坐在所述电动摩托车上，脚撑是否收置到规定位置，车身倾斜角度，电池电量、电池温度、电机温度、天气温度、车辆速度中的一个或多个；

判断单元，用于根据所述电动摩托车的运行状态数据判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态；

执行单元，用于当判断所述电动摩托车处于起步安全状态时，导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；当判断所述电动摩托车未处于起步安全状态时，断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路，通信单元接收用户通过移动终端发送的开启或关闭起步安全控制的指令，若用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，执行单元不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元与所述驱动单元之间的电路导通。

9.一种电动摩托车，包括车身，其特征在于：还包括：

传感控制模块，包括传感器单元、驱动单元和动力单元；所述传感器单元设有多种传感器，用于采集和检测所述电动摩托车的状态；所述驱动单元用于驱动所述电动摩托车行驶；所述动力单元用于为所述驱动单元提供动力；其中，所述电动摩托车包括车身和脚撑；所述传感器单元包括：乘员检测开关，用于检测乘员是否乘坐在所述电动摩托车上；脚撑检测开关，用于检测脚撑是否收置到规定位置；倾斜检测开关，用于检测车身倾斜角度，电动摩托车的状态还包括电池电量、电池温度、电机温度、天气温度、车辆速度中的一个或多个；

第一电子控制单元，与所述传感控制模块连接，接收所述传感器单元采集的所述电动摩托车的运行状态数据，判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，若是则导通所述动力单元与所述驱动单元之间的电路，若否，则断开所述动力单元与所述驱动单元之间的电路；

第二电子控制单元，与显示模块连接，接收所述第一电子控制单元获取的用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果，并根据接收的数据控制所述显示模块的显示；

所述显示模块用于显示所述用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果；

通信模块，所述通信模块与所述第二电子控制单元连接，用于向云服务端或其他信号发收设备发送用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果；

移动终端，通过所述云服务端与所述通信模块进行数据交换，以获取所述用于判断起步安全状态的运行状态数据和起步安全状态判断结果，用户在移动终端开启或关闭起步安全控制，当用户关闭起步安全控制后，车辆启动后，所述第一电子控制单元不再判断所述电动摩托车是否处于起步安全状态，直接将动力单元与所述驱动单元之间的电路导通。

10.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，其特征在于：

当所述计算机可执行程序被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求7所述的方法。

11.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行程序，其特征在于，所述计算机可执行程序被执行时，实现如权利要求7所述的方法。

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