CN111976881B - 一种防超载的电动自行车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种防超载的电动自行车，包括负重检测电路和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车的负重量的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述控制器被设置为执行以下步骤：根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，其中，所述超重事件为所述电动自行车的负重量超过设定的负重上限值的事件；以及，在检测到发生所述超重事件的情况下，执行响应于所述超重事件的设定操作。

Description

一种防超载的电动自行车

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种防超载的电动自行车。

背景技术

目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享自行车有依靠用户施加的脚踏动力行驶的人力自行车、及可以依靠脚踏动力和电机助力行驶的电动自行车等。

电动自行车可以依靠电机提供骑行助力，因此，越来越多的用户开始使用电动自行车出行。在电动自行车的使用过程中，经常出现载人骑行的情况，这会增加安全隐患，因此，有必要对载人骑行进行有效监控，提高使用电动自行车的安全性。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种防超载的电动自行车的新的技术方案，以提高电动自行车的使用安全性。

根据本公开的一个方面，提供了一种防超载的电动自行车，包括负重检测电路和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车的负重量的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述控制器被设置为执行以下步骤：

根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，其中，所述超重事件为所述电动自行车的负重量超过设定的负重上限值的事件；

在检测到发生所述超重事件的情况下，执行响应于所述超重事件的设定操作。

可选地，所述执行响应于所述超重事件的设定操作包括：

控制所述电动自行车输出设定提示信息；和/或，

控制用户终端输出设定提示信息；

其中，所述设定提示信息包括反映所述电动自行车的负重量超过所述负重上限值的信息。

可选地，所述设定提示信息还包括指示用户将所述电动自行车的转把复位至初始位置的信息。

可选地，所述控制所述电动自行车输出设定提示信息包括：控制所述电动自行车的音频输出装置和/或显示装置输出所述设定提示信息；

所述控制用户终端输出所述设定提示信息，包括：控制所述用户终端的音频输出装置和/或显示装置输出所述设定提示信息。

可选地，所述电动自行车还包括电机，所述电机用于向所述电动自行车的车轮输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；所述执行响应于所述超重事件的设定操作包括：

控制所述电机不输出所述转动扭矩。

可选地，所述电动自行车还包括电机，所述电机用于向所述电动自行车输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；

所述电动自行车包括作为所述负重检测电路的运行参数检测电路，所述运行参数检测电路用于检测所述控制器驱动所述电机运行的运行参数值，并输出反映所述运行参数值的信号作为所述目标信号，其中，所述运行参数值与所述负重量相关。

可选地，所述运行参数值包括驱动电流值，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述驱动电流值的信号，获得设定的电流指标值；

在所述电流指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

可选地，所述电流指标值包括第一电流指标值和第二电流指标值中的至少一项；

所述第一电流指标值为在启动所述电机的第一设定时间长度内的平均电流值；

所述第二电流指标值为所述电机以目标转速运行第二设定时间长度的平均电流值。

可选地，所述运行参数值包括电机转速值，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述电机转速值的信号，获得所述电机的加速时间指标值，其中，所述加速时间指标值为所述电机从启动到加速至目标转速所需的时间；

在所述加速时间指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

可选地，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述运行参数值的信号，获得反映所述电机的运行状态的运行指标值；

在所述运行指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件；

所述控制器还被设置为执行获得所述对应的指标阈值的以下步骤，包括：

获取所述电动自行车在产生所述运行指标值阶段的倾斜角度，作为目标倾斜角度；

根据预置的映射数据，获得对应于所述目标倾斜角度的指标阈值，作为所述对应的指标阈值，其中，所述映射数据反映所述电动自行车的倾斜角度与所述运行指标值对应的指标阈值间的映射关系。

可选地，所述电动自行车包括作为所述负重检测电路的压力检测电路，所述压力检测电路用于检测施加在所述电动自行车的车座上的压力值，并输出反映所述压力值的信号作为所述目标信号，其中，所述压力值与所述负重量相关。

可选地，所述电动自行车包括后轮安装架、车座支架和减震器，所述压力检测电路包括压力传感器，所述车座支架与所述后轮安装架转动连接，所述减震器连接在所述后轮安装架与所述压力传感器之间，所述压力传感器连接在所述减震器与所述车座支架之间。

可选地，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述压力值的信号，获得所述电动自行车在第三设定时间长度内的每一采样时刻的压力值；

在每一采样时刻的压力值均超过设定的压力阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

可选地，所述电动自行车包括至少两个所述负重检测电路；

所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件包括：

在至少部分负重检测电路提供的目标信号分别指示所述电动自行车的负重量超过所述负重上限值的情况下，确定发生所述超重事件。

可选地，所述控制器还被设置为执行以下步骤：

检测所述电动自行车是否满足进行超重检测的启动条件，其中，所述启动条件包括：所述电动自行车的转把电压在第四时间长度内发生设定变化；

在满足所述启动条件的情况下，执行所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件的步骤。

可选地，所述启动条件还包括所述电动自行车的速度小于或者等于设定的速度阈值。

本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例的防超载的电动自行车包括控制器和负重检测电路，该控制器可以根据负重检测电路提供的反映电动自行车的负重量的目标信号，检测电动自行车是否发生负重量超过设定的负重上限值的事件，即超重事件，并在检测到发生该超重事件的情况下，执行响应于该超重事件的设定操作，以引导用户按照要求使用电动自行车，降低安全风险。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了防超载的电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图；

图2是根据一个实施例的防超载的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图3是根据另一个实施例的防超载的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图4是根据一个实施例的防超载的电动自行车的一种控制流程示意图；

图5是根据一个实施例的防超载的电动自行车的另一种控制流程示意图；

图6是根据一个实施例的防超载的电动自行车的另一种控制流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享车辆系统>

图1是应用根据一个实施例的电动自行车的共享车辆系统的系统结构示意图。

如图1所示，该共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和防超载的电动自行车3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络4000通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口（包括USB接口）、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对电动自行车的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向电动自行车发送开锁指令，以使该电动自行车处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向电动自行车发送关锁指令，以使该电动自行车处于不可骑行的状态等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm 、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该电动自行车3000向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转动扭矩，以为用户提供骑行助力，其中，本实施例中的转动扭矩指能够带动车轮转动以使得电动自行车向前行进的扭矩，在电机不输出该转动扭矩时，电动自行车无法在用户不提供前进动力的情况下向前行进。

如图1所示，电动自行车3000的控制系统可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、状态检测装置3700、各电机3800等等。

该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm 、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以至少执行如下步骤：根据电动自行车3000设置的负重检测电路提供的反映电动自行车的负重量的目标信号，检测是否发生超重事件，其中，该超重事件为电动自行车3000的负重量超过设定的负重上限值的事件；以及，在检测到发生所述超重事件的情况下，执行响应于所述超重事件的设定操作。

该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制系统的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器MCU等。

存储器3200例如可以包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置3300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、WLAN模块中的至少一种。

输出装置3500可以包括显示装置、音频输出装置、光输出装置中的至少一种。该显示装置例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出装置例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出装置例如包括LED模组等。

输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入装置等中的至少一项。

状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应状态，并输出表示对应状态的信号，状态检测装置3700可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该信号，在此不做限定。

状态检测装置可以传感器件或者集成的管理模块等。状态检测装置通过对应电路与控制器连接，形成对应的状态检测电路。

该电动自行车3000可以包括多种状态检测电路，多种状态检测电路例如包括运动状态检测电路、压力检测电路、电池电量检测电路、转把电压检测电路、电机的定子电压检测电路、电机的驱动电流检测电路、电机的转速检测电路、踏频检测电路、轮动检测电路等中的至少一种。

以上压力检测电路、驱动电流检测电路、转速检测电路等可以作为负重检测电路起作用。

各电机3800至少包括用于向电动自行车的车轮输出转动扭矩的电机。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

<电动自行车实施例>

本实施例提供了一种防超载的电动自行车，如图2所示，该防超载的电动自行车4000包括负重检测电路4710和控制器4100。

该控制器4100可以为MCU等处理器。

该负重检测电路4710用于提供反映电动自行车4000的负重量的目标信号。

该负重检测电路4710可以通过模拟信号或者数字信号的方式输出该目标信号，在此不做限定。

本实施例中，该负重检测电路4710与控制器4100连接，以向该控制器4100输出该目标信号。

根据负重检测电路4710支持的数据传输接口，控制器4100可以通过输入输出接口（I/O）或者串口等通讯接口与该负重检测电路4710连接，以获取负重检测电路4710输出的目标信号。

本实施例中，电动自行车4000可以包括一个负重检测电路4710，也可以包括至少两个负重检测电路4710，以使得控制器4100能够根据负重检测电路4710提供的目标信号，检测电动自行车4000是否发生超重事件，该超重事件即为电动自行车的负重量超过设定的负重上限值的事件。

负重检测电路4710可以包括连接在电路中的电子元器件，也可以包括连接在电路中的集成芯片，还可以包括连接在电路中的传感器器件等，在此不做限定。

该负重上限值可以根据需要设定，例如，根据允许使用电动自行车的成年人的体重范围确定等，以实现通过检测该超重事件达到避免多人骑行的目的。

在一个实施例中，如图3所示，该电动自行车4000包括电机4810，该电机4810用于向电动自行车4000的车轮输出转动扭矩，该控制器4100与电机4810连接，以控制该转动扭矩，即，控制转动扭矩的大小和方向，进而控制电动自行车的行驶速度。

该实施例中，该电动自行车4000可以包括作为负重检测电路4710的运行参数检测电路，运行参数检测电路用于检测控制器4100驱动电机4810运行的运行参数值，并输出反映该运行参数值的信号，在此，由于该运行参数值与负重量相关，因此，该反映运行参数值的信号可以作为以上目标信号，供控制器4100进行关于是否发生超重事件的检测。

该实施例中，该运行参数为反映电机运行情况的参数，例如，该运行参数可以包括驱动电流、输入功率、电机转速、输出的转动扭矩、输出功率等中的至少一项。

该实施例中，控制器4100可以包括第一控制器和与第一控制器连接的第二控制器，控制器4100通过第二控制器驱动电机4810，及通过第一控制器进行电动自行车4000的整体控制，例如通过第一控制器执行超重检测等，该超重检测也即为关于是否发生超重事件的检测，在此不做限定。

该实施例中，经验证，控制器4100驱动电机4810运行的运行参数值会受电动自行车4000的负重程度的影响，因此，根据反映运行参数值的信号进行超重检测，有利于提高检测结果的准确性。同时，由于电动自行车4000在设置电机4810的情况下，本身即设置有运行参数检测电路，因此，将运行参数检测电路作为负重检测电路使用，将无需为进行超重检测而额外设置对应的检测电路，进而减少成本并降低改进难度。

另外，该实施例中，通过设置运行参数检测电路作为负重检测电路4710，可以从用户是否位于电动自行车上的角度，检测电动自行车是否发生超重事件，有利于提高检测结果的准确性。

在一个实施例中，由于驱动电流具有易于检测及与负重程度具有明显的映射关系的特点，因此，该运行参数值可以包括驱动电流值。该实施例中，控制器4100可以被设置为：根据反映驱动电流值的信号，获得设定的电流指标值；以及，在该电流指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生该超重事件。

该实施例中，负重量越大，驱动电流值也会越大，这说明，负重上限值与电流指标值对应的指标阈值将具有特定的映射关系。因此，可以通过向车座施加该负重上限值，并参照根据运行参数检测电路在此时输出的信号所获得的电流指标值，来确定该指标阈值，在此不做限定。

该实施例中，在向车座施加该负重上限值，以根据运行参数检测电路在此时输出的信号所获得的电流指标值来确定该指标阈值时，可以多次采集该信号，以获得多个电流指标值，进而根据这多个电流指标值的平均值来确定该指标阈值等。

该实施例中，由于电动自行车所处的坡度（即电动自行车的倾斜角度）会对电机运行产生影响，即会对电流指标值对应的指标阈值（以下简称为电流指标阈值）产生影响，因此，可以通过实验获得不同倾斜角度下的电流指标阈值，以建立电流指标阈值与倾斜角度间的映射关系，并将反映该映射关系的映射数据，例如映射函数或者映射对照表，预置在电动自行车中，以在实际应用中，根据该映射数据获得与电动自行车的实际倾斜角度相适应的电流指标阈值，进行与电流指标值间的比较，进而提高超重检测的准确性。

在一个实施例中，由于在控制器4100驱动电机4810启动的启动阶段，运行参数值受到电动自行车4000的负重程度的影响更为明显，因此，该电流指标值可以包括第一电流指标值和第二电流指标值中的至少一项，以提高检测结果的准确性，其中，该第一电流指标值为在启动电机的第一设定时间长度内的平均电流值；该第二电流指标值为电机以目标转速运行第二设定时间长度的平均电流值。

以上第一电流指标值和第二电流指标值可以对应不同的指标阈值，对应地，第一电流指标值和第二电流指标值可以对应不同的反映倾斜角度与电流指标阈值间的映射关系的映射数据，在此不再赘述。

该目标转速为根据当前转把电压所要达到的转速，其中，电机的转速决定了电动自行车的行驶速度，即，电机的转速与行驶速度之间具有固定的映射关系，该映射关系可以根据车轮的半径等确定，在此不做进一步说明。

该实施例中，控制器4100可以根据转速检测电路提供的反映电机转速值的信号，确定电机达到目标转速的时间点，进而获得第二电流指标值。

该第一设定时间长度可以根据电机性能和/或控制策略等确定，在此不做限定。例如，第一设定时间长度可以在大于或者等于1s，且小于或者等于5s的范围内取值，例如，该第一设定时间长度为2s等。

该第二设定时间长度同样可以根据电机性能和/或控制策略等确定，在此不做限定。例如，第二设定时间长度可以在大于或者等于2s，且小于或者等于10s的范围内取值，例如，该第二设定时间长度为5s。

在一个实施例中，该运行参数值可以包括电机转速值，该实施例中，控制器4100可以被设置为：根据反映电机转速值的信号，获得电机的加速时间指标值，其中，加速时间指标值为电机从启动到加速至目标转速所需的时间；以及，在该加速时间指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生该超重事件。

该实施例中，控制器4100可以从在启动电机4810时开始计时，并在根据反映电机转速值的信号确定电机4810的转速达到目标转速时停止计时，并将计时时间作为该加速时间指标值。

该实施例中，负重量越大，加速时间也会越长，这说明，负重上限值与加速时间指标值对应的指标阈值（以下简称为时间阈值）将具有特定的映射关系。因此，可以通过向车座施加该负重上限值，并参照根据运行参数检测电路在此时输出的信号所获得的加速时间，来确定该时间阈值，在此不做限定。

该实施例中，在向车座施加该负重上限值，以根据运行参数检测电路在此时输出的信号所获得的加速时间来确定该时间阈值时，可以多次采集该信号，以获得多个加速时间指标值，进而根据这多个加速时间指标值的平均值来确定该时间阈值等。

该实施例中，由于电动自行车所处的坡度（即电动自行车的倾斜角度）会对时间阈值产生影响，因此，可以通过实验获得不同倾斜角度下的时间阈值，以建立时间阈值与倾斜角度间的映射关系，并将反映该映射关系的映射数据，例如映射函数或者映射对照表，预置在电动自行车中，以在实际应用中，根据该映射数据获得与电动自行车的实际倾斜角度相适应的时间阈值，进行与加速时间指标值间的比较，进而提高超重检测的准确性。

由于在控制器4100驱动电机4810启动的启动阶段，电机转速值受到电动自行车4000的负重程度的影响较为明显，因此，根据由电机转速值确定的加速时间指标值进行超重检测，有利于提高检测结果的准确性。

在一个实施例中，该电动自行车4000可以包括作为负重检测电路4710的压力检测电路，该压力检测电路用于检测施加在电动自行车4000的车座上的压力值，并输出反映该压力值的信号，在此，由于压力值与负重量相关，因此，该反映压力值的信号可以作为以上目标信号，供控制器4100进行超重检测。

该实施例中，控制器4100可以根据该反映压力值的信号，获得当前的压力值，因此，控制器4100可以被设置为：根据反映压力值的信号，获得电动自行车在第三设定时间长度内的每一采样时刻的压力值；以及，在每一采样时刻的压力值均超过设定的压力阈值的情况下，确定发生该超重事件。

该实施例中，由于负重上限值与压力阈值具有特定的映射关系，因此，可以通过向车座施加该负重上限值，并测量压力检测电路在此时输出的信号所反映的压力值来确定该压力阈值，在此不做限定。

该实施例中，通过在第三设定时间长度内对反映压力值的信号进行多次采样，并将每次采样得到的压力值分别与压力阈值相比较，以判断是否发生超重事件，可以提高检测结果的准确性。

在一个实施例中，该电动自行车4000可以包括后轮安装架、车座支架和减震器，压力检测电路包括压力传感器。车座支架与后轮安装架转动连接，减震器连接在后轮安装架与压力传感器之间，压力传感器连接在减震器与车座支架之间。

该实施例中，后轮安装架用于安装电动自行车4000的后轮，车座支架用于安装电动自行车4000的车座，其中，该车座安装在车座支架的顶部。该后轮安装架可以在车座支架的底部与车座支架转动连接。这样，在车座被施加外力的情况下，车座支架与后轮安装架便会发生相应幅度的相对转动，进而改变减震器的压缩程度。减震器的压缩程度与所施加的外力的大小有关，而压力传感器感应到的信号又会随减震器的压缩程度而变化，因此，通过将减震器和压力传感器串联连接在后轮安装架与车座支架之间的结构设计，可以通过压力传感器检测到施加在车座上的压力值，还能够通过减震器减少可能传导至车座的震动。

该实施例中的压力可以是车座在任意方向上的作用力，在此不做限定。例如，该压力可以是在竖直方向上的重力，即，该压力检测电路可以是用于检测重力的重力检测电路，对应地，该压力检测电路可以包括连接在电路中的重力传感器等，即，以上压力传感器可以是重力传感器，在此不做限定。

该实施例中，通过设置压力检测电路作为负重检测电路4710，可以检测车座被施加压力的大小，进而可以从用户是否位于车座上的角度，检测电动自行车是否发生超重事件，有利于提高负重检测结果的准确性。

该电动自行车还可以包括能够作为负重检测电路的其他类型的电路，在此不做限定。该其他类型的电路例如可以是包括摄像头的图像采集电路等，控制器4100在根据图像采集电路提供的作为目标信号的图像数据，检测到对应图像上具有两个以上（包括两个）的人形区域的情况下，可以确定电动自行车发生了超重事件。

本实施例中，如图4所示，该控制器4100可以被设置为执行以下步骤S410～S420：

步骤S410，根据目标信号，检测是否发生超重事件。

本实施例中，由于负重检测电路提供的目标信号反映电动自行车的负重量，因此，控制器4100可以根据目标信号检测该电动自行车4000是否发生超重事件。

在一个实施例中，该电动自行车包括作为负重检测电路的运行参数检测电路，该运行参数检测电路用于检测控制器驱动所述电机运行的运行参数值，并输出反映该运行参数值的信号作为该目标信号，其中，该运行参数值与负重量相关。

该实施例中，运行参数值可以包括驱动电流值，对应地，该步骤S410中根据目标信号，检测是否发生超重事件，可以包括如下步骤：根据反映驱动电流值的信号，获得设定的电流指标值；以及，在该电流指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生超重事件。

例如，该电流指标值可以包括第一电流指标值，该第一电流指标值为在启动电机4810的第一设定时间长度内的平均电流值。对此，控制器4100可以在启动电机4810的第一设定时间长度内，对反映驱动电流值的信号进行多次采样，以获得多个驱动电流值，进而计算得到该第一电流指标值。

又例如，该电流指标值可以包括第二电流指标值，该第二电流指标值为电机4810以目标转速运行第二设定时间长度的平均电流值。对此，控制器4100可以在电机4810以目标转速运行的第二设定时间长度内，对反映驱动电流值的信号进行多次采样，以获得多个驱动电流值，进而计算得到该第二电流指标值。

以上第一电流指标值和第二电流指标值可以对应不同的指标阈值。

以上平均电流值可以是算数平均值、几何平均值或者均方根平均值等任意形式的平均值，在此不做限定。

该实施例中，运行参数也可以包括电机转速值，对应地，该步骤S410中根据目标信号，检测是否发生超重事件，可以包括如下步骤：根据反映电机转速值的信号，获得电机的加速时间指标值，其中，加速时间指标值为电机从启动到加速至目标转速所需的时间；以及，在该加速时间指标值超过对应的的指标阈值的情况下，确定发生该超重事件。

在一个实施例中，考虑到电动自行车4000所处坡度对指标阈值的影响，该步骤S410中根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，可以包括如下步骤：根据反映所述运行参数值的信号，获得反映所述电机的运行状态的运行指标值；以及，在所述运行指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

该实施例中，该控制器4100还被设置为执行获得对应的指标阈值的以下步骤，包括：获取电动自行车在产生该运行指标值阶段的倾斜角度，作为目标倾斜角度；以及，根据预置的映射数据，获得对应于该目标倾斜角度的指标阈值，作为对应的指标阈值，其中，该映射数据反映倾斜角度与该运行指标值对应的指标阈值间的映射关系。

该实施例中，电动自行车可以包括运动传感器，该运动传感器例如包括加速度传感器和角速度传感器中的至少一种，对应地，运动传感器输出的运动数据包括加速度数据和/或角速度数据。控制器4100可以根据运动传感器输出的运动数据，解算出电动自行车的倾斜角度。

该实施例中，运行指标值可以为以上第一电流指标值、第二电流指标值或者加速时间指标值。

该实施例中，产生该运行指标值阶段的倾斜角度可以是该阶段的倾斜角度的平均值。

不同的运行指标值对应不同的映射数据，可根据任意运行指标值对应的映射数据，获得任意运行指标值对应的指标阈值。例如，根据反映第一电流指标值对应的指标阈值与倾斜角度间映射关系的映射数据，获得第一电流指标值对应的指标阈值。又例如，根据反映第二电流指标值对应的指标阈值与倾斜角度间映射关系的映射数据，获得第二电流指标值对应的指标阈值。再例如，根据反映加速时间指标值对应的指标阈值与倾斜角度间映射关系的映射数据，获得加速时间指标值对应的指标阈值。

在一个实施例中，该电动自行车包括作为负重检测电路的压力检测电路，压力检测电路用于检测施加在所述电动自行车的车座上的压力值，并输出反映压力值的信号作为所述目标信号，其中，该压力值与负重量相关。

该实施例中，步骤S410中根据目标信号，检测是否发生超重事件，可以包括如下步骤：根据反映压力值的信号，获得电动自行车在第三设定时间长度内的每一采样时刻的压力值；以及，在每一采样时刻的压力值均超过设定的压力阈值的情况下，确定发生超重事件。

例如，控制器4100在执行步骤S410时，分五次采集（或者称读取）该反映压力值的信号，进而获得在五个采样时刻的压力值，即获得五个压力值，在五个压力值均超过该压力阈值的情况下，则确定发生超重事件。

在一个实施例中，该电动自行车包括至少两个负重检测电路，例如，包括以上压力检测电路和至少一种运动参数检测电路，或者包括至少两种运动参数检测电路等，以根据至少两个负重检测电路提供的目标信号进行关于是否发生超重事件的检测，进而提高检测结果的准确性。

该实施例中，该步骤S410中根据目标信号，检测是否发生超重事件，可以包括：在至少部分负重检测电路提供的目标信号分别指示该电动自行车的负重量超过负重上限值的情况下，确定该电动自行车发生超重事件。

该实施例中，至少部分可以是一个，也可以是至少两个负重检测电路中的多数，还可以是所有负重检测电路，在此不做限定。

步骤S420，在检测到发生该超重事件的情况下，执行响应于该超重事件的设定操作。

本实施例中，控制器4100可以预置用于响应该超重事件的设定操作，以向用户输出对于超重事件的响应，进而提醒用户解决超重问题，否则将可能无法正常使用电动自行车4000。

在一个实施例中，执行响应于该超重事件的设定操作可以包括：控制电动自行车输出设定提示信息。这样，用户可以直接根据电动自行车给出的提示，获知已检测到超重问题，进而及时减轻负重，以使得电动自行车恢复正常使用。

该控制电动自行车输出设定提示信息，可以包括：控制电动自行车的音频输出装置和/或显示装置输出该设定提示信息。在此，通过音频输出装置和/或显示装置输出提示信息，可以直观地体现信息内容，便于用户理解。

在一个实施例中，执行响应于该超重事件的设定操作也可以包括：控制用户终端输出该设定提示信息。通过用户终端输出该提示信息，即使在电动自行车没有设置能够输出该设定提示信息的输出装置的情况下，也能够进行相关提示，而且还可以节约电动自行车的电能。

该控制用户终端输出设定提示信息，可以包括：控制用户终端的音频输出装置和/或显示装置输出该设定提示信息。

以上音频输出装置例如是扬声器。音频输出装置可以通过语音输出该设定提示信息。

以上显示装置可以是任意类型的显示屏。显示装置可以通过文字和/或图像等输出该设定提示信息。

该实施例中，控制器4100可以通过电动自行车4000的通信装置向服务器发送控制消息，以由服务器根据该控制消息控制用户终端输出该设定提示信息。

例如，该设定提示信息可以包括反映电动自行车的负重量超过负重上限值的信息。这可以提醒用户减轻负重，例如，在存在多人骑行问题的情况下，改为单人骑行。

又例如，该设定提示信息可以包括指示用户将电动自行车的转把复位至初始位置的信息。

该转把用于供用户操作以调节电动自行车4000的转速，对应地，电动自行车4000还设置有对应于转把的转把电压检测电路，转把电压检测电路用于提供反映转把位置的转把电压信号，该转把电压检测电路与控制器4100连接，以向控制器4100输出该转把电压信号。用户将转把转至不同的位置，转把电压信号将对应不同的转把电压，这样，控制器4100便可以根据转把电压信号，通过控制电机4810输出的转动扭矩来调节电机转速，以使得控制器4100对于转速的控制与用户操作转把的速度调节需求一致，其中，转把位于初始位置，电机4810将不输出该转动扭矩。根据该种设置，用户在引发超重事件后，通过提示用户将转把复位至初始位置，可以保证电动自行车4000在恢复正常使用时，不会因突然加速而窜出，进而提高安全性。

在一个实施例中，如图3所示，该电动自行车4000可以包括电机4810，该电机4810用于向电动自行车4000的车轮输出转动扭矩，该控制器4100与电机4810连接，以控制该转动扭矩。该实施例中，步骤S420中执行响应于超重事件的设定操作可以包括：控制电机不输出该转动扭矩。

该实施例中，可以通过断开电机的供电电路或者控制电机的逆变器不工作等任意方式，来达到电机不输出转动扭矩的目的，这样，在用户不主动施加前进动力的情况下，电动自行车4000将逐渐减速为零，最终停止前进。

该实施例中，在检测到超重事件的情况下，控制电机不输出转动扭矩，将使得电机无法继续提供骑行助力，此时，用户如希望继续使用电动自行车，需要减少负重量至负重上限值以下，以能够通过新一次的超重检测，进而使得电动自行车4000恢复正常使用，这可以有效避免出现多人骑行电动自行车的问题。

根据以上步骤S410和S420可知，本实施例的电动自行车4000可以根据负重检测电路提供的反映电动自行车的负重量的目标信号，检测电动自行车是否发生超重事件，并在检测到发生该超重事件的情况下，执行响应于该超重事件的设定操作，以引导用户按照要求使用电动自行车，降低安全风险。

在一个实施例中，如图5所示，该控制器4100还可以被设置为执行以下步骤S500～S520：

步骤S500，检测电动自行车4000是否满足进行超重检测的启动条件。

该启动条件包括电动自行车4000的转把电压在第四时间长度内发生设定变化。

该设定变化例如是对应转把从初始位置转至最大档位位置的变化，即，如果用户在第四时间长度内将转把从初始位置转至最大档位位置，则控制器将能够检测到转把电压发生了对应于该操作的变化，进而实现对是否满足启动条件的检测。

该第四时间长度可以根据需要设置。例如，可以在大于或者等于1s，且小于或者等于5s的范围内设置该第四时间长度。又例如，可以设置该第四时间长度为2s。

经验证，转把电压在第四时间长度内发生设定变化，因此，通过该实施例，有利于在运动参数值与负重量之间建立更为有效的映射关系，进而提高根据运动参数值所获得的检测结果的准确性。

在一个实施例中，该启动条件还可以包括：电动自行车4000的速度小于或者等于设定的速度阈值。

该实施例中，该速度阈值可以为零，也可以是大于零的较小速度值，以避免因电动自行车晃动而影响对于启动条件的检测的准确性。

在电动自行车的速度小于或者等于该速度阈值的情况下，有利于在将运动参数检测电路作为负重检测电路的情况下，提高超重检测的准确性。

在一个实施例中，控制器4100在电动自行车4000处于开锁状态下，执行检测电动自行车4000是否满足进行超重检测的启动条件的步骤S510，而在关锁状态下将不进行超重检测。

在电动自行车4000具有实体锁的情况下，该开锁状态可以指实体锁处于开锁状态，该关锁状态指实体锁处于关锁状态。在电动自行车4000不具有实体锁的情况下，该开锁状态可以指电动自行车的状态标识为对应开锁状态或者称可以骑行状态的标识，关锁状态指电动自行车的状态标识为对应关锁状态或者称不可骑行状态的标识，在此不做限定。

步骤S510，在满足该启动条件的情况下，根据目标信号，检测是否发生超重事件。

步骤S520，在发生超重事件的情况下，执行响应于该超重事件的设定操作。

通过对启动条件的检测，在根据当前一次超重检测确定发生超重事件，并据此执行了响应于该超重事件的设定操作之后，控制器4100会继续检测是否满足启动条件，并在满足启动条件的情况下，再一次进行超重检测，此时，如果用户通过减轻负重而通过了超重检测，则电动自行车将恢复正常使用，例如，此时，控制器将能够根据转把电压信号控制电机输出的转动扭矩，进而调节电动自行车的转速，以为电动自行车提供骑行助力。

在一个实施例中，以电动自行车分别将驱动电流检测电路、电机转速检测电路作为负重检测电路为例，非限制性地给出控制器4100根据这些负重检测电路提供的目标信号，执行关于是否发生超重事件的检测的流程。

该实施例中，如图6所示，该控制器4100可以被设置为执行以下步骤S610～S650：

步骤S610，检测是否满足进行超重检测的启动条件，如是，则执行步骤S620，如否，则继续执行步骤S610。

该启动条件包括：电动自行车4000的转把电压在第四时间长度内发生设定变化、及电动自行车的速度小于或者等于速度阈值。该设定变化是对应转把从初始位置转至最大档位位置的变化。

步骤S620，根据驱动电流检测电路提供的反映驱动电流值的信号，获得第一电流指标值，之后执行步骤S630。

该第一电流指标值为在启动电机4810的第一设定时间长度内的平均电流值。

步骤S630，检测电机转速是否达到对应于最大档位位置的目标转速并维持该目标转速达到第二设定时间长度，如是，则执行步骤S640，如否，则回到步骤S610。

步骤S640，根据驱动电流检测电路提供的反映驱动电流值的信号和电机转速检测电路提供的反映电机转速值的信号，获得第二电流指标值和加速时间指标值，之后执行步骤S650。

步骤S650，判断是否满足第一电流指标值超过对应的指标阈值，第二电流指标值超过对应的指标阈值，及加速时间指标值超过对应的指标阈值的条件，如是，则执行步骤S660，如否，则回到步骤S610。

步骤S660，确定发生了超重事件，执行响应于该超重事件的设定操作，之后回到步骤S610。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种防超载的电动自行车，包括负重检测电路和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车的负重量的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述控制器被设置为执行以下步骤：

根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，其中，所述超重事件为所述电动自行车的负重量超过设定的负重上限值的事件；

在检测到发生所述超重事件的情况下，执行响应于所述超重事件的设定操作；

所述目标信号包括反映所述电动自行车中电机运行的运行参数值的信号；

所述检测是否发生超重事件包括：获得反映所述电机的运行状态的运行指标值，在所述运行指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件；

所述控制器还被设置为执行获得所述对应的指标阈值的以下步骤，包括：

获取所述电动自行车在产生所述运行指标值阶段的倾斜角度，作为目标倾斜角度；

根据预置的映射数据，获得对应于所述目标倾斜角度的指标阈值，作为所述对应的指标阈值，其中，所述映射数据反映所述电动自行车的倾斜角度与所述运行指标值对应的指标阈值间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的防超载的电动自行车，其中，所述执行响应于所述超重事件的设定操作包括：

控制所述电动自行车输出设定提示信息；和/或，

控制用户终端输出设定提示信息；

其中，所述设定提示信息包括反映所述电动自行车的负重量超过所述负重上限值的信息。

3.根据权利要求2所述的防超载的电动自行车，其中，所述设定提示信息还包括指示用户将所述电动自行车的转把复位至初始位置的信息。

4.根据权利要求2所述的防超载的电动自行车，其中，所述控制所述电动自行车输出设定提示信息包括：控制所述电动自行车的音频输出装置和/或显示装置输出所述设定提示信息；

所述控制用户终端输出所述设定提示信息，包括：控制所述用户终端的音频输出装置和/或显示装置输出所述设定提示信息。

5.根据权利要求1所述的防超载的电动自行车，其中，所述电机用于向所述电动自行车的车轮输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；所述执行响应于所述超重事件的设定操作包括：

控制所述电机不输出所述转动扭矩。

6.根据权利要求1所述的防超载的电动自行车，其中，所述电机用于向所述电动自行车输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；

所述负重检测电路包括运行参数检测电路，所述运行参数检测电路用于检测所述控制器驱动所述电机运行的运行参数值，并输出反映所述电机运行的运行参数值的信号，其中，所述运行参数值与所述负重量相关。

7.根据权利要求6所述的防超载的电动自行车，其中，所述运行参数值包括驱动电流值，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述驱动电流值的信号，获得设定的电流指标值；

在所述电流指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

8.根据权利要求7所述的防超载的电动自行车，其中，所述电流指标值包括第一电流指标值和第二电流指标值中的至少一项；

所述第一电流指标值为在启动所述电机的第一设定时间长度内的平均电流值；

所述第二电流指标值为所述电机以目标转速运行第二设定时间长度的平均电流值。

9.根据权利要求6所述的防超载的电动自行车，其中，所述运行参数值包括电机转速值，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述电机转速值的信号，获得所述电机的加速时间指标值，其中，所述加速时间指标值为所述电机从启动到加速至目标转速所需的时间；

在所述加速时间指标值超过对应的指标阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

10.根据权利要求1所述的防超载的电动自行车，其中，所述负重检测电路包括压力检测电路，所述压力检测电路用于检测施加在所述电动自行车的车座上的压力值，并输出反映所述压力值的信号，所述目标信号还包括反映所述压力值的信号，其中，所述压力值与所述负重量相关。

11.根据权利要求10所述的防超载的电动自行车，其中，所述电动自行车包括后轮安装架、车座支架和减震器，所述压力检测电路包括压力传感器，所述车座支架与所述后轮安装架转动连接，所述减震器连接在所述后轮安装架与所述压力传感器之间，所述压力传感器连接在所述减震器与所述车座支架之间。

12.根据权利要求10所述的防超载的电动自行车，其中，所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件，包括：

根据反映所述压力值的信号，获得所述电动自行车在第三设定时间长度内的每一采样时刻的压力值；

在每一采样时刻的压力值均超过设定的压力阈值的情况下，确定发生所述超重事件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的防超载的电动自行车，其中，所述电动自行车包括至少两个所述负重检测电路；

所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件包括：

在至少部分负重检测电路提供的目标信号分别指示所述电动自行车的负重量超过所述负重上限值的情况下，确定发生所述超重事件。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的防超载的电动自行车，其中，所述控制器还被设置为执行以下步骤：

检测所述电动自行车是否满足进行超重检测的启动条件，其中，所述启动条件包括：所述电动自行车的转把电压在第四时间长度内发生设定变化；

在满足所述启动条件的情况下，执行所述根据所述目标信号，检测是否发生超重事件的步骤。

15.根据权利要求14所述的防超载的电动自行车，所述启动条件还包括所述电动自行车的速度小于或者等于设定的速度阈值。

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