CN108327578B - 一种电动车监控系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动车监控系统及其控制方法，一种电动车监控系统及其控制方法包括电压检测电路、电流检测电路、速度检测装置、压力检测装置和紧急制动装置与警报装置，系统通过检测当前电动车的速度与功率和当前行驶的模式的最大速度和功率的比值判断电动车是否过重或者超载，若过重判断是否是车头过重，若是车头过重则进行减速处理，若是超载则进行减速刹车或直接刹车处理，通过合理判断提醒车主车辆的安全隐患，减少事故的发生。

Description

一种电动车监控系统及其控制方法
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种电动车监控系统及其控制方法。
背景技术
随着国民生活水平的不断提高，市民的机动车和非机动车保有量每年不断攀升，市区交通承担能力有限，而电动车作为一种轻便、高效的交通工具，越来越受到市民们的青睐，市民的电动车保有量不断增长现已突破2亿辆，俨然已成为“第一交通工具”。但是在这一具体的成绩背后，却是电动车现已成为高事故率、高死亡率、高受伤率的交通事故“三高杀手”，其中电动车车头过重和超载导致的车祸不再少数，由于市民的贪图方便将东西放在电动车脚踏屁处，导致车头过重，会导导致转弯的时候花费大量力气，车速过快的话车主一个不注意很容易翻车，而超载更为严重，由于超出电动车承受的重量车中更加难以控制电动车，若超载还持续前行，很容易就会发生车祸，所以发明一种及时判断电动车过重或者超载并及时进行制止的系统是十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种电动车监控系统及其控制方法。
一种电动车监控系统及其控制方法,包括如下步骤，
步骤一：获取当前电动车运行模式，并获取电动车的最大功率值W最大速度值V，发送至处理器并跳至步骤二；
步骤二：打开电动车车速检测装置获取当前电动车车速V1，打开电机电压检测电路和电流获取电流获取电动车当前电机电压值U和电流值I，计算当前电动车功率值W1，根据当前电动车功率值W1和车速V1计算（V1*W）/（V*W1）的比例判断电动车是否过重或着超载，若不超载和不过重跳至步骤一，若过重跳至步骤三，若超载则跳至步骤六；
步骤三：打开压力检测装置检测电动车车前部分压力值P，若车前压力值大于所设定压力值时跳至步骤一，若车前压力值低于所设压力值则跳至步骤一；
步骤四：检测当前电动车车速值V1是否大于所设定车速V2，若电动车速大于所设定车速V2则跳至步骤五，若电动车速未达到所设定车速V2则跳至步骤一;
步骤五：处理器调控电动车最大功率为电动车速度20km/h时的功率，并启动警报装置提醒车主车头过重，直到车头压力值回到正常值则跳至步骤一；
步骤六：判断当前电动车车速值V1是否大于预设定值V3，若电动车车速值大于所设定速度V3则跳至步骤七，若电动车车速值未大于所设定车速V3则跳至步骤八；
步骤七：处理器调控电动车最大功率为电动车速度20km/h时的功率，直到车速低于20km/h跳至步骤八；
步骤八：处理器控制停止向电机供电，并启动紧急制动装置，启动报警器提醒车主并跳至步骤一。
其中，系统提前获取电动车所有模式和个个模式的最大功率值W，最大行驶速度值V的数据存储至处理器用于进行判断。
其中，压力检测装置为放置在电动车脚踏皮处的压力感应器，用于检测脚踏皮处的压力值是否超重并将检测值发送至处理器进行判断。
其中，电压检测电路和电流检测电路放置在电动车电机的电压输出口处检测电机的电压值和电流值，根据判断（V1*W）/（V*W1）的比例至若为50%~75%之间判断为过重，若低于50%则判断为超载，若大于75%且小于或等于100%之间判断为正常，并将判断值发送至处理器。
其中，电动车车速值V2的速度设定值为30km/h~40km/h。
其中，电动车车速值V3的速度设定值为20km/h~30km/h。
其中，电动车车轮处设置有紧急制动装置，该紧急制动装置只受处理器进行控制，无法在外部对其进行控制。
有益效果：
本发明根据电动车的的实际功率和速度与当前模式的最大功率和速度的比值判断电动车是处于正常状态还是处于过重状态或者是超载状态并做出正确动作避免存在的风险。
附图说明
图1是本发明一种电动车监控系统及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种电动车监控系统及其控制方法的结构图。
具体实施方式
下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种电动车监控系统及其控制方法。
图1为电动车监控系统及其控制方法的流程图， 如图1-2所示，本发明实施例的电动车监控系统及其控制方法有以下步骤：
步骤一：获取当前电动车运行模式，并获取电动车的最大功率值W最大速度值V，发送至处理器并跳至步骤二；
步骤二：打开电动车车速检测装置获取当前电动车车速V1，打开电机电压检测电路和电流获取电流获取电动车当前电机电压值U和电流值I，计算当前电动车功率值W1，根据当前电动车功率值W1和车速V1计算（V1*W）/（V*W1）的比例判断电动车是否过重或着超载，若不超载和不过重跳至步骤一，若过重跳至步骤三，若超载则跳至步骤六；
步骤三：打开压力检测装置检测电动车车前部分压力值P，若车前压力值大于所设定压力值时跳至步骤一，若车前压力值低于所设压力值则跳至步骤一；
步骤四：检测当前电动车车速值V1是否大于所设定车速V2，若电动车速大于所设定车速V2则跳至步骤五，若电动车速未达到所设定车速V2则跳至步骤一;
步骤五：处理器调控电动车最大功率为电动车速度20km/h时的功率，并启动警报装置提醒车主车头过重，直到车头压力值回到正常值则跳至步骤一；
步骤六：判断当前电动车车速值V1是否大于预设定值V3，若电动车车速值大于所设定速度V3则跳至步骤七，若电动车车速值未大于所设定车速V3则跳至步骤八；
步骤七：处理器调控电动车最大功率为电动车速度20km/h时的功率，直到车速低于20km/h跳至步骤八；
步骤八：处理器控制停止向电机供电，并启动紧急制动装置，启动报警器提醒车主并跳至步骤一。
系统提前获取电动车所有模式中的最大功率值W，最大行驶速度值V的数据存储至处理器用于进行判断。压力检测装置为放置在电动车脚踏皮处的压力感应器，用于检测脚踏皮处的压力值是否超重并将检测值发送至处理器进行判断。
其中，电压检测电路和电流检测电路放置在电动车电机的电压输出口处检测电机的电压值和电流值，根据判断（V1*W）/（V*W1）的比例至若为50%~75%之间判断为过重，若低于50%则判断为超载，若大于75%且小于或等于100%判断为正常，并将判断值发送至处理器。电动车车速值V2的速度设定值为30km/h~40km/h。电动车车速值V3的速度设定值为20km/h~30km/h。
电动车车轮处设置有紧急制动装置，该装置只受处理器进行控制，无法在外部对其进行控制。
具体实施例为：
电动车正常行驶时，启动系统，系统内存有当前电动车的所有形式模式，低频模式，中频模式或者高频模式，系统获取电动车行驶的模式是哪个模式，然后得到该模式最大功率值W和最大行驶速度值V，之后系统通过电压检测电路和电流检测电路获取当前电动车运行时电机所输出的电压值U和电流值I，通过电压值U和电流值I计算出点钱电动车运行所输出的功率W1=IU，通过霍尔测速计算出电动车当前的正确行驶速度V1，通过计算计算出（（V1*W）/（V*W1））*100%计算出当前车速功率的关系比值，如果值在75%~100%之间时判判断为正常情况，正常行驶不超载不过重，不进行任何动作处理，如果值在50%~75%之间则判断为电动车过重，当未能判断是否是车头过重，所以获取电动车脚踏皮处的压力传感器的压力值P，如果压力P的值大于电动车车头所能承受的压力的时候判断电动车车头过重，这时候如果电动车车数超过30km/h的话则处理器调节电动车车速最高值为20km/h，并启动警报装置提醒车主车头已经过重需要小心行事，如果值在50%以下系统则判断为电动车超载，这是如果电动车车速在20km/h以上的话无法进行紧急制动，需要将速度调节到20km/h以下才能进行紧急制动，当车速降至20km/h的时候处理器通过接口控制紧急制动装置对电动车进行刹车处理，并启动警报装置提醒车主本车已经超载如果继续前行存在很大风险。

Claims (7)

1.一种电动车监控系统及其控制方法,包括如下步骤，
步骤一：获取当前电动车运行模式，并获取电动车的最大功率值W最大速度值V，发送至处理器并跳至步骤二；
步骤二：打开电动车车速检测装置获取当前电动车车速V1，打开电机电压检测电路和电流获取电流获取电动车当前电机电压值U和电流值I，计算当前电动车功率值W1，根据当前电动车功率值W1和车速V1计算（V1*W）/（V*W1）的比例判断电动车是否过重或着超载，若不超载和不过重跳至步骤一，若过重跳至步骤三，若超载则跳至步骤六；
步骤三：打开压力检测装置检测电动车车前部分压力值P，若车前压力值大于所设定压力值时跳至步骤四，若车前压力值低于所设压力值则跳至步骤一；
步骤四：检测当前电动车车速值V1是否大于所设定车速V2，若电动车速大于所设定车速V2则跳至步骤五，若电动车速未达到所设定车速V2则跳至步骤一;
步骤五：处理器调控电动车最大功率为电动车速度20km/h时的功率，并启动警报装置提醒车主车头过重，直到车头压力值回到正常值则跳至步骤一；
步骤六：判断当前电动车车速值V1是否大于预设定值V3，若电动车车速值大于所设定速度V3则跳至步骤七，若电动车车速值未大于所设定车速V3则跳至步骤八；
步骤七：处理器调控电动车最大功率为电动车速度20km/h时的功率，直到车速低于20km/h跳至步骤八；
步骤八：处理器控制停止向电机供电，并启动紧急制动装置，启动报警器提醒车主并跳至步骤一。
2.根据权利要求1所述的一种电动车监控系统及其控制方法，其特征在于，所述系统提前获取电动车所有模式中的最大功率值W，最大行驶速度值V的数据存储至处理器用于进行判断。
3.如权利要求1所述的一种电动车监控系统及其控制方法，其特征在于，所述压力检测装置为放置在电动车脚踏皮处的压力感应器，用于检测脚踏皮处的压力值是否超重并将检测值发送至处理器进行判断。
4.如权利要求1所述的一种电动车监控系统及其控制方法，其特征在于，根据步骤二所述，其电压检测电路和电流检测电路放置在电动车电机的电压输出口处检测电机的电压值和电流值，根据判断（V1*W）/（V*W1）的比例至若为50%~75%之间判断为过重，若低于50%则判断为超载，若大于75%且小于或等于100%判断为正常，并将判断值发送至处理器。
5.如权利要求1所述的一种电动车监控系统及其控制方法，其特征在于，根据步骤四所述，其中电动车车速值V2的速度设定值为30km/h~40km/h。
6.如权利要求1所述的一种电动车监控系统及其控制方法，其特征在于，根据步骤六所述，其中电动车车速值V3的速度设定值为20km/h~30km/h。
7.如权利要求1所述的一种电动车监控系统及其控制方法，其特征在于，电动车车轮处设置有紧急制动装置，该紧急制动装置只受处理器进行控制，无法在外部对其进行控制。
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