CN110203074A - 速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置，该方法包括：获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速转把输入的速度控制信号；在确定承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。通过本发明，解决了相关技术中电动车助力的问题，达到为电动车提供有效的助力，提高用户体验的效果。

Description

速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及电动车信领域，具体而言，涉及一种速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置。

背景技术

传统电动车因为重量较重，在用户站在地上需要推着走或者推着电动车上坡(坡度太大，电动车无法载人爬坡)的时候，用户往往会双手握住龙头两边的把手保持电动车的平衡，右手轻轻拧动一点油门转把(也叫控速设备)，使电动车处于低速状态(例如，小于5km/h的速度)，这样用户推动电动车走或爬坡就比较轻松。

但是由于人为操作控制油门转把的旋转幅度大小(对应电动车输出的速度大小)，有可能出现不小心油门转把旋转幅度过大，电动车输出大的速度，从而出现电动车窜出去的失控情况，会对用户、电动车本身和周围环境造成损伤。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中电动车助力的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种速度控制方法，包括：获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

可选地，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式包括：在确定按压压力的压力值为零且速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制电动车进入助力模式。

可选地，在控制电动车进入助力模式之后，方法还包括：获取助力停止信号；基于助力停止信号控制电动车退出助力模式。

可选地，获取助力停止信号包括：获取到速度控制信号小于或等于第二预设值；驾驶者在电动车上，脚撑的状态。

可选地，获取到速度控制信号小于或等于第二预设值包括：获取到速度控制信号为零。

可选地，控制电动车进入助力模式包括：在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的持续时间超过预定时间阈值时，控制电动车进入助力模式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电动车，包括：获取模块，用于获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；控制模块，用于在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

可选地，控制模块包括：控制单元，用于在确定按压压力的压力值为零且速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制电动车进入助力模式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于在电动车需要助力时，获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。可以实现给电动车一个固定速度进行助力的目的。因此，可以解决相关技术中电动车助力的问题，达到为电动车提供有效的助力，提高用户体验的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的速度控制的流程图；

图2是本实施例中的助力模式的整体流程图；

图3是根据本发明实施例的电动车的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种速度控制方法，图1是根据本发明实施例的速度控制的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；

步骤S104，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

通过上述步骤，由于在电动车需要助力时，获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。可以实现给电动车一个固定速度进行助力的目的。因此，可以解决相关技术中电动车助力的问题，达到为电动车提供有效的助力，提高用户体验的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为电动车，但不限于此。本实施例中的电动车包括电动自行车、电动摩托车，但不限于此。

需要说明的是，在本实施例中，可以通过传感器获取电动车的预定位置上的承载状态；例如，可以通过在电动车的座垫下面安装传感器，以用来检测用户是否坐在座垫上面，如果用户坐在座垫上面，传感器即会获取到作用在座垫上的一定的按压压力，进而判断出电动车并不处于待锁车状态；如果用户没有坐在座垫上面，传感器获取不到座垫上的压力，或者仅能检测到特别小的压力(风吹或下雨或下雪时，可能会导致一个特别小的压力)，从而判断出电动车可能需要助力，并继续获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，在二个条件同时满足的情况下，确定电动车需要助力。

需要说明的是，传感器除了可以安装在座垫下面之外，还可以安装在以下部分中：脚撑，踏板上面，龙头两侧的控速设备上面，座垫前面的车体部分，轮胎上面，轮胎里面，减震器里面；或者这几个位置都安装。

可以通过一个传感器获取按压压力，也可以通过多个传感器获取按压压力，例如，利用座垫下安装的传感器获取座垫上的按压压力。

需要说明的是，上述中的传感器的形式可以有很多种，例如：压力传感器、红外传感器、气压传感器等。此外，利用红外传感器或气压传感器检测是否有人在使用电动车，增加电动车的安全性。

在一个可选的实施例中，上述中的控速设备也可以是油门转把或者控速转把，主要用于控制电动车的速度，其中，控速设备可以分为不同的速度档位，对应于不同的速度控制。控速设备与电动车上的电机连接，控制电机的转速，电机转速越快电动车行驶的速度越快。

在一个可选的实施例中，助力模式相当于是给电动车一个速度，使得电动车处于低速状态(小于5km/h的速度)，这样用户推动电动车走或爬坡就比较轻松。预设速度范围可以是小于5km/h的速度，也可以是用户自定义的速度，例如，如果坡度比较大，用户可以将预设速度设置为7km/h。

在一个可选的实施例中，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，通过以下方式控制电动车进入助力模式：在确定按压压力的压力值为零且速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制电动车进入助力模式。

预定状态包括以下至少之一:作用于电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值；作用于电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值；作用于电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值；作用于电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。

在一个可选的实施例中，可以将座垫的按压压力的值小于或等于第三预设值作为触发检测速度控制信号的触发条件。也就是说，在检测到作用于电动车的座垫上的按压压力小于第三压力值时，再去触发获取电动车的速度控制信号的操作。即可以实现不用实时检测两个信息，在按压压力的值满足小于或等于第三预设值的情况下，再启动对速度控制信号的检测，可以节省电能。

在一个可选的实施例中，如果用户在等红灯，用户离开电动车的座垫，虽然此时座垫的按压压力值为零，但速度控制信号的值不是最大值，不会对电动车进行助力，可以体现人性化的设计。

在电动车需要爬坡时，用户离开座垫，座垫的按压压力值为零，速度控制信号的值是最大值，进入助力模式，给电动车一个固定速度的助力。用户可以控制电动车的平衡，以固定速度进行上坡，也可以给电动车一定的速度，使得电动车以助力模式给的速度和用户给的速度的和进行上坡。从而有助于电动车进行上坡，节省了人力。

在一个可选的实施例中，在控制电动车进入助力模式之后，或者是控制电动车进行爬坡之后，不需要继续助力的情况下，获取助力停止信号；基于助力停止信号控制电动车退出助力模式。

在一个可选的实施例中，助力停止信号可以包括以下至少之一：速度控制信号小于或等于第二预设值，驾驶者在电动车上，脚撑的状态；其中，脚撑的状态可以是折叠或者是撑放下，脚撑分为单边脚撑和双边脚撑，用于支撑电动车处于站立状态。检测脚撑的状态的可以是霍尔传感器，例如，当脚撑撑起时，检测出撑起的信号，此时，并不需要继续进行助力。

在一个可选的实施例中，在对电动车进行助力时，不仅仅需要同时满足上述中的二个条件还需要确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的持续时间超过预定时间阈值，控制电动车进入助力模式。

需要说明的是，第一预设值可以是预先设定的任一速度控制信号，例如，可以是电动车速度的最大值，也可以是电动车速度的最小值(即第一预设值为零)。例如，用户在推动电动车上坡的情况下，控制油门转把输入最大速度控制信号，即达到最大速度值，在控制油门转把输入最大速度控制信号的时间持续预定时间阈值后，电动车进入助力模式，给正在上坡的电动车一个助力速度；用户还可以在推动电动车上坡的情况下，不对油门转把输入任何速度控制信号，即第一预设值为零，在持续预定时间阈值之后，电动车进入助力模式，给正在上坡的电动车一个助力速度。对于第一种示例，若预定时间阈值为0，那么表示，用户一旦将油门转把输入最大速度控制信号后，即可进入助力模式。对于第二种示例，若预定时间阈值为0，那么表示，用户一旦触碰油门转把即可进入助力模式。

在一个可选的实施例中，预定时间阈值可以是默认的时间，例如：3-5秒；也可以自定义设置，例如，如果用户想马上切换至助力模式，则可以将时间阈值设置为0，从而可以提高用户体验。

在一个可选的实施例中，可以由电控系统进行上述操作。电控系统安装在电动车上面，可以与手机APP连接，并利用手机APP控制电动车进入助力模式，可以在APP中查看电动车的属性以及状态，例如，剩余电量是多少，是否需要充电等等。

在一个可选的实施例中，图2是本实施例中的助力模式的整体流程图，如图2所示，包括以下步骤：

S201：人离开座垫，站在地面上；

S202：座垫传感器检测到无人，发出信号；

S203：电控系统检测到油门转把输入最大信号；

S204：输入最大信号持续一段时间；

S205：电控系统进入助力模式；

S206：电控系统检测到油门转把没有输入信号；

S207：电控系统退出助力模式，当用户想退出助力模式的时候，松开油门转把即可。

综上所述，采用在座垫里面放置传感器，检测用户是否坐在座垫上面，同时配合通过电控系统自身的状态监控，实现电动车助力模式的自动切换操作，极大的方便用户推行和爬坡的助力需求，避免电动车失控情况，增加电动车使用安全性。并且，可以方便用户推着电动车行走或爬坡，减少油门转把因误触发导致失控的情况，大大提高用户的使用安全性，用户使用更方便，更安全，体验更好。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种电动车，该电动车用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的电动车的结构框图，如图3所示，该电动车包括：获取模块32和控制装置34，下面对该电动车进行详细说明：

获取模块32，用于获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号；

控制模块34，连接至上述中的获取模块32，用于在确定所述所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制所述电动车进入助力模式，其中，在所述助力模式下所述电动车的速度保持在预定速度范围内。

通过上述模块，由于在电动车需要助力时，获取作用于电动车座垫的按压压力以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。可以实现给电动车一个固定速度进行助力的目的。因此，可以解决相关技术中电动车助力的问题，达到为电动车提供有效的助力，提高用户体验的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为电动车，但不限于此。本实施例中的电动车包括电动自行车、电动摩托车，但不限于此。

需要说明的是，在本实施例中，可以通过传感器获取电动车的预定位置上的承载状态；例如，可以通过在电动车的座垫下面安装传感器，以用来检测用户是否坐在座垫上面，如果用户坐在座垫上面，传感器即会获取到作用在座垫上的一定的按压压力，进而判断出电动车并不处于待锁车状态；如果用户没有坐在座垫上面，传感器获取不到座垫上的压力，或者仅能检测到特别小的压力(风吹或下雨或下雪时，可能会导致一个特别小的压力)，从而判断出电动车可能需要助力，并继续获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，在二个条件同时满足的情况下，确定电动车需要助力。

需要说明的是，传感器除了可以安装在座垫下面之外，还可以安装在以下部分中：脚撑，踏板上面，龙头两侧的控速设备上面，座垫前面的车体部分，轮胎上面，轮胎里面，减震器里面；或者这几个位置都安装。

可以通过一个传感器获取按压压力，也可以通过多个传感器获取按压压力，例如，利用座垫下安装的传感器获取座垫上的按压压力。

需要说明的是，上述中的传感器的形式可以有很多种，例如：压力传感器、红外传感器、气压传感器等。此外，利用红外传感器或气压传感器检测是否有人在使用电动车，增加电动车的安全性。

在一个可选的实施例中，上述中的控速设备也可以是油门转把或者控速转把，主要用于控制电动车的速度，其中，控速设备可以分为不同的速度档位，对应于不同的速度控制。控速设备与电动车上的电机连接，控制电机的转速，电机转速越快电动车行驶的速度越快。

在一个可选的实施例中，助力模式相当于是给电动车一个速度，使得电动车处于低速状态(小于5km/h的速度)，这样用户推动电动车走或爬坡就比较轻松。预设速度范围可以是小于5km/h的速度，也可以是用户自定义的速度，例如，如果坡度比较大，用户可以将预设速度设置为7km/h。

在一个可选的实施例中，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，通过以下方式控制电动车进入助力模式：在确定按压压力的压力值为零且速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制电动车进入助力模式。

预定状态包括以下至少之一:作用于电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值；作用于电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值；作用于电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值；作用于电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。

在一个可选的实施例中，可以将座垫的按压压力的值小于或等于第三预设值作为触发检测速度控制信号的触发条件。也就是说，在检测到作用于电动车的座垫上的按压压力小于第三压力值时，再去触发获取电动车的速度控制信号的操作。即可以实现不用实时检测两个信息，在按压压力的值满足小于或等于第三预设值的情况下，再启动对速度控制信号的检测，可以节省电能。

在一个可选的实施例中，如果用户在等红灯，用户离开电动车的座垫，虽然此时座垫的按压压力值为零，但速度控制信号的值不是最大值，不会对电动车进行助力，可以体现人性化的设计。

在电动车需要爬坡时，用户离开座垫，座垫的按压压力值为零，速度控制信号的值是最大值，进入助力模式，给电动车一个固定速度的助力。用户可以控制电动车的平衡，以固定速度进行上坡，也可以给电动车一定的速度，使得电动车以助力模式给的速度和用户给的速度的和进行上坡。从而有助于电动车进行上坡，节省了人力。

在一个可选的实施例中，在控制电动车进入助力模式之后，或者是控制电动车进行爬坡之后，不需要继续助力的情况下，获取助力停止信号；基于助力停止信号控制电动车退出助力模式。

在一个可选的实施例中，助力停止信号可以包括以下至少之一：速度控制信号小于或等于第二预设值，驾驶者在电动车上，脚撑的状态；其中，脚撑的状态可以是折叠或者是撑放下，脚撑分为单边脚撑和双边脚撑，用于支撑电动车处于站立状态。检测脚撑的状态的可以是霍尔传感器，例如，当脚撑撑起时，检测出撑起的信号，此时，并不需要继续进行助力。

在一个可选的实施例中，在对电动车进行助力时，不仅仅需要同时满足上述中的二个条件还需要确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的持续时间超过预定时间阈值，控制电动车进入助力模式。

需要说明的是，第一预设值可以是预先设定的任一速度控制信号，例如，可以是电动车速度的最大值，也可以是电动车速度的最小值(即第一预设值为零)。例如，用户在推动电动车上坡的情况下，控制油门转把输入最大速度控制信号，即达到最大速度值，在控制油门转把输入最大速度控制信号的时间持续预定时间阈值后，电动车进入助力模式，给正在上坡的电动车一个助力速度；用户还可以在推动电动车上坡的情况下，不对油门转把输入任何速度控制信号，即第一预设值为零，在持续预定时间阈值之后，电动车进入助力模式，给正在上坡的电动车一个助力速度。对于第一种示例，若预定时间阈值为0，那么表示，用户一旦将油门转把输入最大速度控制信号后，即可进入助力模式。对于第二种示例，若预定时间阈值为0，那么表示，用户一旦触碰油门转把即可进入助力模式。

在一个可选的实施例中，预定时间阈值可以是默认的时间，例如：3-5秒；也可以自定义设置，例如，如果用户想马上切换至助力模式，则可以将时间阈值设置为0，从而可以提高用户体验。

在一个可选的实施例中，可以由电控系统进行上述操作。电控系统安装在电动车上面，可以与手机APP连接，并利用手机APP控制电动车进入助力模式，可以在APP中查看电动车的属性以及状态，例如，剩余电量是多少，是否需要充电等等。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；

S2，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；

S2，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种速度控制方法，其特征在于，包括：

获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号；

在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制所述电动车进入助力模式，其中，在所述助力模式下所述电动车的速度保持在预定速度范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制所述电动车进入助力模式包括：

在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制所述电动车进入所述助力模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电动车进入所述助力模式之后，所述方法还包括：

获取助力停止信号；

基于所述助力停止信号控制所述电动车退出所述助力模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述助力停止信号包括以下至少之一：

获取到所述速度控制信号小于或等于第二预设值；

驾驶者在所述电动车上；

脚撑的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取到所述速度控制信号小于或等于第二预设值包括：

获取到所述速度控制信号为零。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动车进入助力模式包括：

在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的持续时间超过预定时间阈值时，控制所述电动车进入所述助力模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取作用于所述电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号包括：

在检测到作用于所述电动车的预定位置上的承载状态为预定状态时，触发获取通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定状态包括以下至少之一：

作用于所述电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值；

作用于所述电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值；

作用于所述电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值；

作用于所述电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。

9.一种电动车，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号；

控制模块，用于在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制所述电动车进入助力模式，其中，在所述助力模式下所述电动车的速度保持在预定速度范围内。

10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述控制模块包括：

控制单元，用于在确定所述承载状态与预定状态且所述速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制所述电动车进入所述助力模式。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。