CN114104161A - 一种重力检测系统、方法、装置及介质 - Google Patents

一种重力检测系统、方法、装置及介质 Download PDF

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郑阳
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Abstract

本申请公开了一种重力检测系统、方法、装置及介质，重力检测系统包括控制装置，把手感应器，座椅感应器和胎压检测装置；胎压检测装置先获取电动自行车未载物时的初始胎压数据；把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，将已载重信号发送至控制装置，控制装置控制胎压检测装置进行胎压检测以获取电动自行车已载重时的测试胎压数据；控制装置根据测试胎压数据和初始胎压数据，计算出载重数据，根据载重数据控制电动自行车电源的断开。本申请通过获取到的未载重时的初始胎压数据和已载重时的测试胎压数据计算出载重数据，通过载重数据控制电动自行车电源的断开，能够有效避免电动自行车超载的问题，提高电动自行车的安全性。

Description

一种重力检测系统、方法、装置及介质
技术领域
本申请涉及电动自行车技术领域，特别是涉及一种重力检测系统、方法、装置及介质。
背景技术
随着共享经济的发展，共享电动自行车逐渐走进市场。共享电动自行车相对共享单车，在出行上更高效，便捷，同时针对生产厂商来说，更容易监控、管控和调配车辆，但是电动自行车的安全问题也不容小觑。正常的电动自行车存在的骑行安全问题，一般包括车速过快导致的安全问题和超载导致的安全问题。
目前，针对车速过快导致的安全问题，其解决方案有锁定安全帽和限速等策略，但是对于超载引起的安全问题并没有提出解决办法。
因此，如何有效避免电动自行车超载导致的安全问题是本领域技术人员亟需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种重力检测系统、方法、装置及介质，用于有效避免电动自行车超载导致的安全问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种重力检测系统，包括控制装置，把手感应器，座椅感应器和胎压检测装置；
所述把手感应器设于电动自行车的手把处，所述座椅感应器设于所述电动自行车的座椅处，所述胎压检测装置设于所述电动自行车的轮胎气嘴处；
所述把手感应器和所述座椅感应器分别与所述控制装置连接，所述把手感应器和所述座椅感应器用于在感应到承重物时，将已载重信号发送至所述控制装置；
所述胎压检测装置与所述控制装置连接，所述控制装置用于在开机时控制所述胎压检测装置检测胎压以获取所述电动自行车未载重时的初始胎压数据，在接收到所述已载重信号时控制所述胎压检测装置检测胎压以获取所述电动自行车已载重时的测试胎压数据；
所述控制装置还用于根据所述测试胎压数据和所述初始胎压数据计算载重数据，根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开。
可选地，还包括与所述控制装置连接的仪表，所述仪表用于显示所述载重数据。
可选地，还包括与所述控制装置连接的报警装置，所述报警装置用于在所述载重数据超过预设值时生成报警提示。
本申请还提供一种重力检测方法，包括：
在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的所述电动自行车未载重时的初始胎压数据；
在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取所述胎压检测装置检测到的所述电动自行车的测试胎压数据；
根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据；
根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开。
可选地，所述根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开，包括：
判断所述载重数据是否超过预设值；
若是，控制所述电动自行车电源的断开；
若否，保持所述电动自行车电源的接通状态。
可选地，所述根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据之后，还包括：
将所述载重数据发送至仪表，以便所述仪表显示所述载重数据。
可选地，所述根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据之后，还包括：
在所述载重数据超过所述预设值时，控制报警装置生成报警提示。
本申请还提供一种重力检测装置，包括：
第一获取模块，用于在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的所述电动自行车未载重时的初始胎压数据；
第二获取模块，用于在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取所述胎压检测装置检测到的所述电动自行车的测试胎压数据；
计算模块，用于根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据；
控制模块，用于根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开。
本申请还提供一种重力检测装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的重力检测方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的重力检测方法的步骤。
本申请所提供的一种重力检测系统，包括控制装置，把手感应器，座椅感应器和胎压检测装置；胎压检测装置先获取电动自行车未载物时的初始胎压数据；把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，将已载重信号发送至控制装置，控制装置控制胎压检测装置进行胎压检测以获取电动自行车已载重时的测试胎压数据；控制装置根据测试胎压数据和初始胎压数据，计算出载重数据，根据载重数据控制电动自行车电源的断开。本申请通过获取到的未载重时的初始胎压数据和已载重时的测试胎压数据计算出载重数据，通过载重数据控制电动自行车电源的断开，能够有效避免电动自行车超载的问题，提高电动自行车的安全性。
本申请所提供的一种重力检测方法、装置及介质与系统对应，效果如上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种重力检测系统的结构图；
图2为本申请实施例提供的一种胎压与重量之间的关系图；
图3为本申请实施例提供的一种重力检测方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种重力检测装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的另一种重力检测装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种重力检测系统、方法、装置及介质。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种重力检测系统的结构图。如图1所示，重力检测系统包括控制装置1，把手感应器2，座椅感应器3和胎压检测装置4；把手感应器2设于电动自行车的手把处，座椅感应器3设于电动自行车的座椅处，胎压检测装置4设于电动自行车的轮胎气嘴处；把手感应器2和座椅感应器3分别与控制装置1连接，把手感应器2和座椅感应器3用于在感应到承重物时，将已载重信号发送至控制装置1；胎压检测装置4与控制装置1连接，控制装置1用于在开机时控制胎压检测装置4检测胎压以获取电动自行车未载重时的初始胎压数据，在接收到已载重信号时控制胎压检测装置4检测胎压以获取电动自行车已载重时的测试胎压数据；控制装置1还用于根据测试胎压数据和初始胎压数据计算载重数据，根据载重数据控制电动自行车电源的断开。
本申请实施例中把手感应器2可以是一个，也可以是多个，本申请实施例对把手感应器2的个数不作具体限定，把手感应器2可以有两个，在电动自行车的左右把手上各设置一个把手感应器2。座椅感应器3可以一个，也可以是多个，本申请实施例对座椅感应器3的个数不作具体限定，座椅感应器3设置于电动自行车的座椅上。胎压检测装置4可以是一个，也可以是多个，本申请实施例对胎压检测装置4的个数不作具体限定，胎压检测装置4可以是两个，在电动自行车的前轮和后轮各设置一个胎压检测装置4，并且胎压检测装置设于轮胎气嘴处。控制装置1可以安装至电动自行车的任意位置，如电动自行车的车架处。
为方便理解，下面结合实施场景对电动自行车的重力检测系统做进一步介绍。(1)打开电动自行车的电源开关，控制装置1开机，控制装置1控制胎压检测装置4检测电动自行车未载物时的初始胎压数据，并存储初始胎压数据。(2)当骑行者双手扶住把手，坐在座椅上时，即把手感应器2和座椅感应器3同时感应到承载了物体时，传送已载重信号至控制装置1。
(3)控制装置1再次控制胎压检测装置4进行二次检测，获取电动自行车已载重时的测试胎压数据。(4)根据初始胎压数据和测试胎压数据，通过计算得到载重数据。(5)得到载重数据后，控制装置1可以根据载重数据控制电动自行车电源的断开，即若载重数据符合要求，保持电动自行车电源的接通状态；若载重数据不符合要求，控制电动自行车电源的断开。
关于如何根据初始胎压数据和测试胎压数据计算得到电动自行车的载重数据，具体方法如下。
图2为本申请实施例提供的一种胎压与重量之间的关系图，重量为车身重与载重的总重，如图2所示，横坐标表示车身重与载重的总重，纵坐标表示车的胎压，由图2可知，当总重增加时，车胎也会随之增加，当电动自行车的自身重量为60kg时，胎压为35psi时，胎压增加1％，车的载重为3.5kg，可以根据上述规律制定映射关系。
当胎压增加1％时，车的载重增加为Mkg，设初始胎压为P0，载重后实时胎压为Pt，则可计算车的载重Mt为：Mt＝((Pt-P0)/P0)M，其中M表示胎压每增加1％，载重增加3.5kg。
本申请实施例提供一种重力检测系统，包括控制装置，把手感应器，座椅感应器和胎压检测装置；胎压检测装置先获取电动自行车未载物时的初始胎压数据；把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，将已载重信号发送至控制装置，控制装置控制胎压检测装置进行胎压检测以获取电动自行车已载重时的测试胎压数据；控制装置根据测试胎压数据和初始胎压数据，计算出载重数据，根据载重数据控制电动自行车电源的断开。本申请通过获取到的未载重时的初始胎压数据和已载重时的测试胎压数据计算出载重数据，通过载重数据控制电动自行车电源的断开，能够有效避免电动自行车超载的问题，提高电动自行车的安全性。
基于上述实施例，本申请实施例还包括与控制装置1连接的仪表，仪表用于显示载重数据。还包括与控制装置1连接的报警装置，报警装置用于在载重数据超过预设值时生成报警提示。
本申请实施例中，控制装置1计算出载重数据之后，发送至仪表，仪表用于显示载重数据以提醒骑行者，该仪表可以设置在电动自行车的车头处，方便骑行者查看载重数据。若电动自行车为共享单车，当然也可以通过共享单车的APP显示载重数据并提醒用户。
控制装置1在判断出载重数据超过预设值时，还可以控制报警装置发出报警提示，本申请实施例对报警装置不做具体限定，可以是报警指示灯，还可以是蜂鸣器等。关于如何判断载重数据是否超过预设值本申请实施例不作具体限定，本申请实施例提供一种判断方法，在获得载重数据时，对比初始车重与预设值的和；若载重数据大于初始车重与预设值的和，断开电动自行车电源或发出报警提示或通过仪表提示用户；若载重数据小于或等于初始车重与预设值的和，保持电动自行车的正常骑行。
基于上述实施例，图3为本申请实施例提供的一种重力检测方法的流程图，如图3所示，重力检测方法包括：
S10：在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的电动自行车未载重时的初始胎压数据；
S11：在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取胎压检测装置检测到的电动自行车的测试胎压数据；
S12：根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据；
S13：根据载重数据控制电动自行车电源的断开。
本申请实施例中的初始胎压数据为电动自行车为载重时的胎压数据，测试胎压数据为电动自行车已载重时的胎压数据。根据图2所示，由于胎压与总重(车身重与载重的总重)之间存在映射关系，由于车身重是固定的，因此可以根据初始胎压数据和测试胎压数据计算出载重数据。再根据载重数据控制电动自行车电源的断开，可以是载重数据过高时，直接控制电动车电源的断开，还可以是在载重数据过高时，先通知骑行者超载，然后在预设时间段内若载重数据依然过高，则控制电动车电源的断开，本申请实施例对如何根据载重数据控制电动自行车电源的断开不作具体限定。
本申请实施例提供一种重力检测方法，包括：在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的电动自行车未载重时的初始胎压数据；在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取胎压检测装置检测到的电动自行车的测试胎压数据；根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据；根据载重数据控制电动自行车电源的断开。本申请通过获取到的未载重时的初始胎压数据和已载重时的测试胎压数据计算出载重数据，通过载重数据控制电动自行车电源的断开，能够有效避免电动自行车超载的问题，提高电动自行车的安全性。
基于上述实施例，根据载重数据控制电动自行车电源的断开，包括：判断载重数据是否超过预设值；若是，控制电动自行车电源的断开；若否，保持电动自行车电源的接通状态。
本申请实施例对预设值不作具体限定，可以根据电动自行车的实际载重量来定。当载重数据超过预设值时，控制电动自行车电源断开；若载重数据未超过预设值，保持电动自行车电源的接通状态以确保骑行者的正常骑行。
在根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据之后，将数据发送至仪表，以便仪表显示载重数据，方便提醒骑行者。
当然在根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据之后，在载重数据超过预设值时，控制报警装置生成报警提示，可以进一步提醒骑行者。
在上述实施例中，对于重力检测方法进行了详细描述，本申请还提供重力检测装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图4为本申请实施例提供的一种重力检测装置的结构图，如图4所示，重力检测装置包括：
第一获取模块10，用于在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的电动自行车未载重时的初始胎压数据；
第二获取模块11，用于在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取胎压检测装置检测到的电动自行车的测试胎压数据；
计算模块12，用于根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据；
控制模块13，用于根据载重数据控制电动自行车电源的断开。
基于上述实施例，作为优选的实施例，控制模块包括：
判断单元，用于判断载重数据是否超过预设值；
电源断开单元，用于若载重数据超过预设值，控制电动自行车电源的断开；
电源接通单元，用于若载重数据未超过预设值，保持电动自行车电源的接通状态。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
发送模块，用于将载重数据发送至仪表，以便仪表显示载重数据。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
报警模块，用于在载重数据超过预设值时，控制报警装置生成报警提示。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请实施例提供一种重力检测装置，包括：在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的电动自行车未载重时的初始胎压数据；在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取胎压检测装置检测到的电动自行车的测试胎压数据；根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据；根据载重数据控制电动自行车电源的断开。本申请通过获取到的未载重时的初始胎压数据和已载重时的测试胎压数据计算出载重数据，通过载重数据控制电动自行车电源的断开，能够有效避免电动自行车超载的问题，提高电动自行车的安全性。
图5为本申请实施例提供的另一种重力检测装置的结构图，如图5所示，重力检测装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例重力检测方法的步骤。
本实施例提供的重力检测装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的重力检测方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于初始胎压数据和测试胎压数据等。
在一些实施例中，重力检测装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对重力检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的重力检测装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的电动自行车未载重时的初始胎压数据；在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取胎压检测装置检测到的电动自行车的测试胎压数据；根据初始胎压数据和测试胎压数据计算载重数据；根据载重数据控制电动自行车电源的断开。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种重力检测系统、方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种重力检测系统，其特征在于，包括控制装置，把手感应器，座椅感应器和胎压检测装置；
所述把手感应器设于电动自行车的手把处，所述座椅感应器设于所述电动自行车的座椅处，所述胎压检测装置设于所述电动自行车的轮胎气嘴处；
所述把手感应器和所述座椅感应器分别与所述控制装置连接，所述把手感应器和所述座椅感应器用于在感应到承重物时，将已载重信号发送至所述控制装置；
所述胎压检测装置与所述控制装置连接，所述控制装置用于在开机时控制所述胎压检测装置检测胎压以获取所述电动自行车未载重时的初始胎压数据，在接收到所述已载重信号时控制所述胎压检测装置检测胎压以获取所述电动自行车已载重时的测试胎压数据；
所述控制装置还用于根据所述测试胎压数据和所述初始胎压数据计算载重数据，根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开。
2.根据权利要求1所述的重力检测系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的仪表，所述仪表用于显示所述载重数据。
3.根据权利要求1所述的重力检测系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的报警装置，所述报警装置用于在所述载重数据超过预设值时生成报警提示。
4.一种重力检测方法，其特征在于，包括：
在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的所述电动自行车未载重时的初始胎压数据；
在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取所述胎压检测装置检测到的所述电动自行车的测试胎压数据；
根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据；
根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开。
5.根据权利要求4所述的重力检测方法，其特征在于，所述根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开，包括：
判断所述载重数据是否超过预设值；
若是，控制所述电动自行车电源的断开；
若否，保持所述电动自行车电源的接通状态。
6.根据权利要求4所述的重力检测方法，其特征在于，所述根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据之后，还包括：
将所述载重数据发送至仪表，以便所述仪表显示所述载重数据。
7.根据权利要求5所述的重力检测方法，其特征在于，所述根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据之后，还包括：
在所述载重数据超过所述预设值时，控制报警装置生成报警提示。
8.一种重力检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在电动自行车启动时，获取胎压检测装置检测到的所述电动自行车未载重时的初始胎压数据；
第二获取模块，用于在把手感应器和座椅感应器感应到承重物时，实时获取所述胎压检测装置检测到的所述电动自行车的测试胎压数据；
计算模块，用于根据所述初始胎压数据和所述测试胎压数据计算载重数据；
控制模块，用于根据所述载重数据控制电动自行车电源的断开。
9.一种重力检测装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任一项所述的重力检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述的重力检测方法的步骤。
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