CN113733923B

CN113733923B - 一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法及装置

Info

Publication number: CN113733923B
Application number: CN202110957660.9A
Authority: CN
Inventors: 李璞; 李陈勇; 刘小飞
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2023-09-08
Anticipated expiration: 2041-08-20
Also published as: CN113733923A

Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法及装置，该方法包括确定汽车的当前回收等级，获取当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩；展示各区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令；响应扭矩调整指令，调整扭矩调整指令对应车速区间下的区间回收扭矩。本发明实现了驾驶员能够自由设定各个车速区间下符合自己驾驶习惯的回收扭矩，使得驾驶员能够调整出最适合自己的行车体感，且由于回收扭矩可以自由设置而并非在强弱等多个档位切换，因此能够通过设置来关闭能量回收。

Description

一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电动汽车扭矩控制技术领域，具体而言，涉及一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法及装置。

背景技术

目前，纯电动汽车的能量回收功能的设计方式一般是驾驶员通过车载触摸显示大屏或者按键开关来手动选择强、中、弱或强、普通等类似的回收等级，此后车辆便会基于驾驶员选择的回收等级对应的回收扭矩在行驶过程中进行能量回收。这样的方式存在如下缺点，一方面是无法关闭能量回收，另一方面虽然有不同的回收等级，但在设置好之后回收扭矩便确定了，无法进行差异化调整，而不同的驾驶员具有不同的驾驶风格，即对于不同的驾驶员而言其各个车况下最舒适的回收扭矩是不同的，现有方式无法完全契合每一个驾驶员。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法，所述方法包括：

确定汽车的当前回收等级，获取所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩；

展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令；

响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩。

优选的，所述确定汽车的当前回收等级，获取所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩，包括：

获取车辆状态信息，基于所述车辆状态信息确定汽车的当前回收等级；

将所述当前回收等级导入至预设的数据库中，得到所述当前回收等级对应的初始回收扭矩信息；

根据所述初始回收扭矩信息分别确定所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩。

优选的，所述展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令，包括：

生成展示指令，发送所述展示指令至显示终端，所述展示指令用于控制所述显示终端展示各所述区间回收扭矩；

等待并接收扭矩调整指令。

优选的，所述响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩，包括：

响应所述扭矩调整指令，获取所述扭矩调整指令对应的预期回收扭矩；

确定所述扭矩调整指令指向的车速区间，将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩。

优选的，所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩之前，还包括：

计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩，判断所述预期回收扭矩是否大于所述最大允许回收扭矩；

当所述预期回收扭矩大于所述最大允许回收扭矩时，生成并发送第一提醒信息至显示终端，且停止执行所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩的步骤；

当所述预期回收扭矩不大于所述最大允许回收扭矩时，执行所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩的步骤。

优选的，所述计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩，包括：

获取车辆电池参数，基于所述车辆电池参数确定当前最大回充电流和电池系统电压；

根据所述当前最大回充电流和电池系统电压计算当前最大允许回收功率；

获取电机外特性参数，基于所述电机外特性参数与当前最大允许回收功率计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩。

优选的，所述展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令之后，还包括：

判断车辆行驶状态，当所述车辆行驶状态为非静止状态时，生成并发送第二提醒信息至显示终端，且停止执行所述响应所述扭矩调整指令的步骤。

第二方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定汽车的当前回收等级，获取所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩；

展示模块，用于展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令；

响应模块，用于响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：驾驶员能够自由设定各个车速区间下符合自己驾驶习惯的回收扭矩，使得驾驶员能够调整出最适合自己的行车体感，且由于回收扭矩可以自由设置而并非在强弱等多个档位切换，因此能够通过设置来关闭能量回收。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、确定汽车的当前回收等级，获取所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩。

本申请的执行主体可以是整车控制器。

所述回收等级在本申请实施例中可以理解为车辆所出厂预设好的各个回收强度的等级，诸如强、中等、弱等。所述当前回收等级在本申请实施例中可以理解为汽车当前时刻的回收等级。

在本申请实施例中，考虑到驾驶员对于扭矩的具体数值本身其实并没有一个清晰的认知，若直接让驾驶员在没有任何参考的情况下直接进行回收扭矩数值的设置，可能会导致驾驶员并不清楚具体设置多大的数据才是适合自己的，因此首先可以让驾驶员从车辆自带的回收等级中选择相对最契合自己的回收等级。在确定了汽车的当前回收等级后，由于回收等级是车辆系统预先设置好的，便能够以此获取得到当前回收等级下各个车速区间对应的各区间回收扭矩。

在一种可实施方式中，步骤S101包括：

所述车辆状态信息在本申请实施例中可以理解为车辆系统的各部件状态的相关信息数据。

在本申请实施例中，根据车辆状态信息便能够确定汽车当前的回收等级。整车控制器中可以预先设置有数据库，数据库中可以存储有不同的回收等级与对应的初始回收扭矩信息。将当前回收等级导入至数据库中便能够得到当前回收等级所对应的初始回收扭矩信息，即在驾驶员未进行调整时的系统默认回收扭矩。即使回收等级保持不变，随着车速的变化，回收扭矩也会发生变化，一般而言，会将车速划分为若干个车速区间（例如以车速范围为10km/h至最高车速为例，选择整十的车速为10km/h、20km/h、30km/h直到最高车速来划分车速区间），每一个车速区间设置有一个对应的回收扭矩。根据初始回收扭矩信息便能够分别确定各车速区间对应的各个区间回收扭矩。

S102、展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令。

在本申请实施例中，确定了各个区间回收扭矩后，将向驾驶员展示不同车速区间下的区间回收扭矩，让驾驶员能够清晰的明白当前回收等级不同车速下的扭矩的具体数值，使驾驶员结合驾驶时的实际体验，能够明白自身需要增加还是减少扭矩，并对区间回收扭矩进行调整。当驾驶员进行了区间回收扭矩调整操作时，将生成扭矩调整指令，整车控制器将接收扭矩调整指令。

在一种可实施方式中，步骤S102包括：

等待并接收扭矩调整指令。

在本申请实施例中，整车控制器将生成展示指令，并将展示指令发送到显示终端，显示终端在接收到展示指令后，便会响应展示指令，将各个区间回收扭矩展示于显示终端上，以此使驾驶员能够查看。在显示终端展示区间回收扭矩后，整车控制器将等待接收可能生成的扭矩调整指令。

S103、响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩。

在本申请实施例中，接收到扭矩调整指令后，整车控制器将响应扭矩调整指令，根据扭矩调整指令便能够确定出需要调整的区间回收扭矩，进而按照扭矩调整指令中的设置对该区间回收扭矩进行调整。

在一种可实施方式中，步骤S103包括：

所述预期回收扭矩在本申请实施例中可以理解为驾驶员预期想要将区间回收扭矩调整为的扭矩数值。

在本申请实施例中，响应扭矩调整指令后，整车控制器能够获取到扭矩调整指令对应的预期回收扭矩。同时，根据扭矩调整指令中的指令信息，还能够确定出该指令所指向的车速区间，即确定需要进行调整的是哪一个车速区间下的区间回收扭矩，最终将该车速区间下的区间回收扭矩调整修改为预期回收扭矩。

在一种可实施方式中，所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩之前，还包括：

所述第一提醒信息在本申请实施例中可以理解为提醒驾驶员预期回收扭矩大于最大允许回收扭矩的信息。

在本申请实施例中，汽车在不同工况下，存在有不同的最大允许回收扭矩，即区间回收扭矩并非能够调整至任意数值。因此首先需要计算出当前车速区间下的最大允许回收扭矩，以此判断驾驶员输入的预期回收扭矩是否大于最大允许回收扭矩。若预期回收扭矩比最大允许回收扭矩大，即驾驶员设定的扭矩在当前状态下无法满足，将生成第一提醒信息来提醒驾驶员，第一提醒信息的提醒方式可以是文字提醒，也可以是语音提醒。需要说明的是，该提醒仅在驾驶员操作设定完成后提醒，上下电、充电等其他工况下不提醒。

此外，每次上电整车控制器都会将当前回收等级或者驾驶员所设定的扭矩信息发送至大屏控制器IHU，大屏控制器需要保持与整车控制器的同步，进而保证同步后整车控制器能够响应驾驶员通过大屏控制器选择的回收等级。驾驶员自由设定调整回收扭矩的功能可以由一个车载开关进行开启或关闭的控制，当开关处于关闭状态时，整车控制器将继续执行上一次选的回收等级对应的扭矩输出。而当每次车辆下电后，整车控制器会存储驾驶员调整设定的选项，在下一次上电后保持驾驶员的设定。

在一种可实施方式中，所述计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩，包括：

所述电机外特性参数在本申请实施例中可以理解为在正常温度、正常机油压力点火提前角（或喷油提前角）以及燃料供给系的调整均在最佳状态下，使节气门开度（或供油调节杆）保持在一定位置不变，发动机的有效扭矩、有效功率以及油耗率随发动机转速而变化的规律。

在本申请实施例中，通过获取车辆电池的相关参数信息，便能够知道当前最大回充电流和电池管理系统BMS的系统电压，基于二者便能够计算得到当前最大允许功率。功率与扭矩还有电机角速度呈正相关联系，故获取到电机外特性参数后，便能够计算得到需要调整的车速区间下的最大允许回收扭矩。

在一种可实施方式中，所述展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令之后，还包括：

所述第二提醒信息在本申请实施例中可以理解为提醒驾驶员车辆处于非静止状态的提醒信息。

在本申请实施例中，处于行车安全的角度考虑，车辆需要处于静止状态才能够进行区间回收扭矩的调整，因此在接收到扭矩调整指令后，首先将判断车辆的行驶状态，以此来判断车辆是处于静止状态还是行进状态。当车辆行驶状态表征为非静止状态时，整车控制器将判断此时不能够对回收扭矩进行调整，因此将生成第二提醒信息来提醒驾驶员车辆处于静止状态方可进行自由设定。提醒方式可以是文字提醒，也可以是语音提醒。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

确定模块201，用于确定汽车的当前回收等级，获取所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩；

展示模块202，用于展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令；

响应模块203，用于响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩。

在一种可实施方式中，确定模块201包括：

第一获取单元，用于获取车辆状态信息，基于所述车辆状态信息确定汽车的当前回收等级；

导入单元，用于将所述当前回收等级导入至预设的数据库中，得到所述当前回收等级对应的初始回收扭矩信息；

第一确定单元，用于根据所述初始回收扭矩信息分别确定所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩。

在一种可实施方式中，展示模块202包括：

第一生成单元，用于生成展示指令，发送所述展示指令至显示终端，所述展示指令用于控制所述显示终端展示各所述区间回收扭矩；

接收单元，用于等待并接收扭矩调整指令。

在一种可实施方式中，响应模块203包括：

响应单元，用于响应所述扭矩调整指令，获取所述扭矩调整指令对应的预期回收扭矩；

第二确定单元，用于确定所述扭矩调整指令指向的车速区间，将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩。

在一种可实施方式中，响应模块203还包括：

第一计算单元，用于计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩，判断所述预期回收扭矩是否大于所述最大允许回收扭矩；

第一判断单元，用于当所述预期回收扭矩大于所述最大允许回收扭矩时，生成并发送第一提醒信息至显示终端，且停止执行所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩的步骤；

第二判断单元，用于当所述预期回收扭矩不大于所述最大允许回收扭矩时，执行所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩的步骤。

在一种可实施方式中，第一计算单元包括：

获取元件，用于获取车辆电池参数，基于所述车辆电池参数确定当前最大回充电流和电池系统电压；

第一计算元件，用于根据所述当前最大回充电流和电池系统电压计算当前最大允许回收功率；

第二计算元件，用于获取电机外特性参数，基于所述电机外特性参数与当前最大允许回收功率计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

判断模块，用于判断车辆行驶状态，当所述车辆行驶状态为非静止状态时，生成并发送第二提醒信息至显示终端，且停止执行所述响应所述扭矩调整指令的步骤。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制应用程序，并具体执行以下操作：

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

展示各所述区间回收扭矩，驾驶员进行区间回收扭矩调整操作，生成扭矩调整指令，整车控制器将接收扭矩调整指令；

响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩；

所述响应所述扭矩调整指令，调整所述扭矩调整指令对应车速区间下的所述区间回收扭矩，包括：

响应所述扭矩调整指令，获取所述扭矩调整指令对应的预期回收扭矩；所述预期回收扭矩为驾驶员预期想要将区间回收扭矩调整为的扭矩数值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定汽车的当前回收等级，获取所述当前回收等级下各车速区间对应的各区间回收扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令，包括：

等待并接收扭矩调整指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车速区间对应的所述区间回收扭矩调整为预期回收扭矩之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述车速区间下的最大允许回收扭矩，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示各所述区间回收扭矩，并接收扭矩调整指令之后，还包括：

7.一种纯电动汽车自行设定回收扭矩的控制装置，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的方法，所述装置包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。