CN116594344A - 车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆启动信号；根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，第一通信状态包括正常和异常；响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值，其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动；根据远程控制指令存储值，控制车辆。本发明解决了远程禁止启动技术中，针对通信故障的诊断处理，存在一定空白，这给车辆的远程监控与运营管理增加了潜在的隐患的技术问题。

Description

车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，智能网联汽车逐渐进入大众的视野。其中，远程控制是智能网联汽车的一大亮点。对于贷款车或者租赁车，当余额不足或者有其他远程限制时，后台可以发出指令，禁止车辆启动。目前，远程禁止启动技术的应用已经比较成熟，但是远程禁止启动技术中，针对通信故障的诊断处理，存在一定空白，这给车辆的远程监控与运营管理增加了潜在的隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决远程禁止启动技术中，针对通信故障的诊断处理，存在一定空白，这给车辆的远程监控与运营管理增加了潜在的隐患的技术问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种车辆远程控制方法，包括：获取车辆启动信号；根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，第一通信状态包括正常和异常；响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值，其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动；根据远程控制指令存储值，控制车辆。

可选的，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态包括：对整车控制器与无线通信模块之间的通信信号进行有效性验证得到验证结果；根据验证结果确定第一通信状态。

可选的，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态包括：根据车辆启动信号，获取整车控制器与无线通信模块之间的通信时延；将通信时延与预设时延阈值进行对比得到对比结果；根据对比结果确定第一通信状态。

可选的，响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值包括：响应于第一通信状态为异常，间隔预设时间间隔后，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态；响应于第二通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

可选的，根据远程控制指令存储值，控制车辆包括：响应于远程控制指令存储值为置位状态，控制车辆中断启动。

可选的，根据远程控制指令存储值，控制车辆包括：响应于远程控制指令存储值为非置位状态，控制车辆启动。

可选的，车辆远程控制方法，还包括：响应于远程控制指令存储值为置位状态，输出提示信息，其中，提示信息用于表征车辆处于远程禁止启动的状态。

根据本发明实施例的第二方面，还提供一种车辆远程控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取车辆启动信号；确定模块，用于根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，第一通信状态包括正常和异常；第二获取模块，用于响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值，其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动；控制模块，用于根据远程控制指令存储值，控制车辆。

可选的，确定模块还用于：对整车控制器与无线通信模块之间的通信信号进行有效性验证得到验证结果；根据验证结果确定第一通信状态。

可选的，确定模块还用于：根据车辆启动信号，获取整车控制器与无线通信模块之间的通信时延；将通信时延与预设时延阈值进行对比得到对比结果；根据对比结果确定第一通信状态。

可选的，确定模块还用于：响应于第一通信状态为异常，间隔预设时间间隔后，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态；响应于第二通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

可选的，控制模块还用于：响应于远程控制指令存储值为置位状态，控制车辆中断启动。

可选的，控制模块还用于：响应于远程控制指令存储值为非置位状态，控制车辆启动。

可选的，控制模块还用于：响应于远程控制指令存储值为置位状态，输出提示信息，其中，提示信息用于表征车辆处于远程禁止启动的状态。

根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆远程控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆远程控制方法。

在本发明实施例中，获取车辆启动信号；根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，第一通信状态包括正常和异常；响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值，其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动；根据远程控制指令存储值，控制车辆。本申请首先确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，通信状态存在异常时，可以获取远程控制指令存储值并根据远程控制指令存储值对车辆进行控制，可以避免整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态异常时无法对车辆进行禁止启动的控制，进而可以解决远程禁止启动技术中，针对通信故障的诊断处理，存在一定空白，这给车辆的远程监控与运营管理增加了潜在的隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆远程控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的车辆远程控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆远程控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在包含至少一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例还可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者云端中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆远程控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆远程控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向电子装置发送指令。

显示设备可以为触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与电子装置的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述电子装置具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明其中一实施例的车辆远程控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取车辆启动信号。

具体的，在本方法中，首先获取车辆启动信号，当车辆需要启动时，才执行后续步骤。

需要说明的是，当车辆控制器获取到启动信号后，车辆会进入车辆启动对应的功能链路，车辆启动对应的功能链路全部执行完毕后，车辆才能完成启动。本方案的全部步骤是车辆启动对应的功能链路的中的一个过程。

步骤S102，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态。

具体的，当获取到车辆启动信号后，表明车辆在发动进程中，对车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态进行确定。其中，第一通信状态包括正常和异常。若整车控制器与无线通信模块之间能够正常完成通信，第一通信状态为正常，若若整车控制器与无线通信模块之间无法正常完成通信，第一通信状态为异常。

步骤S103，响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动。

具体的，第一通信状态为异常时，整车控制器无法从无线通信模块中获取最新的控制指令，故获取远程控制指令存储值。远程控制指令是用于表征车辆是否处于远程禁止启动状态的指令。远程控制指令的历史值会存储在整车控制器中作为远程控制指令存储值。

需要说明的是，远程控制指令存储值为整车控制器与无线通信模块之间能够正常完成通信时，由无线通信模块发送至整车控制器中的，整车控制器会在下电休眠时存储远程控制指令。

需要说明的是，整车控制器中可以存储多个远程控制指令，获取最新存储的值作为远程控制指令存储值。

需要说明的是，第一通信状态为正常时，可以直接从无线通信模块中获取到车辆远程控制端发送至无线通信模块中的最新的第一指令。

步骤S104，根据远程控制指令存储值，控制车辆。

具体的，根据获取到的远程控制指令存储值，对车辆进行控制。

在本发明实施例中，获取车辆启动信号；根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，第一通信状态包括正常和异常；响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值，其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动；根据远程控制指令存储值，控制车辆。本申请首先确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，通信状态存在异常时，可以获取远程控制指令存储值并根据远程控制指令存储值对车辆进行控制，可以避免整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态异常时无法对车辆进行禁止启动的控制，进而可以解决远程禁止启动技术中，针对通信故障的诊断处理，存在一定空白，这给车辆的远程监控与运营管理增加了潜在的隐患的技术问题。

可选的，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态包括：对整车控制器与无线通信模块之间的通信信号进行有效性验证得到验证结果；根据验证结果确定第一通信状态。

具体的，在确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态时，还包括对整车控制器与无线通信模块之间的通信信号进行有效性验证，若二者之间的通信信号为有效值，第一通信状态为正常；若二者之间的通信信号为无效值，第一通信状态为异常。

需要说明的是，进行通信信号进行有效性验证的前提是，整车控制器与无线通信模块之间的总线通信是能够正常通信的。

可选的，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态包括：根据车辆启动信号，获取整车控制器与无线通信模块之间的通信时延；将通信时延与预设时延阈值进行对比得到对比结果；根据对比结果确定第一通信状态。

具体的，在确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态时，确定二者之间的通信时延，若二者之间的通信时延大于预设时延阈值，第一通信状态为异常；若二者之间的通信时延小于或等于预设时延阈值，第一通信状态为正常。

可选的，响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值包括：响应于第一通信状态为异常，间隔预设时间间隔后，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态；响应于第二通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

具体的，当第一次确定第一通信状态为异常时，在预设时间间隔后再次确定整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态，若第二通信状态仍未异常，获取远程控制指令存储值。

需要说明的是，预设时间间隔可以结合报文信号周期以及启机时间进行标定。

需要说明的是，确定整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态与确定整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态的过程相同。

可选的，在本发明的一些实施例中，响应于第一通信状态为异常，在预设时间阈值内，每次间隔预设时间间隔，持续对整车控制器与无线通信模块之间的通信状态进行确定。若预设时间间隔内，确定到整车控制器与无线通信模块之间的通信状态为正常，直接从无线通信模块获取最新的远程控制指令。若预设时间间隔内，整车控制器与无线通信模块之间的通信状态均为异常，则获取远程控制指令存储值。

可选的，根据远程控制指令存储值，控制车辆包括：响应于远程控制指令存储值为置位状态，控制车辆中断启动。

具体的，当远程控制指令存储值为置位状态时，表征车辆处于远程禁止启动状态，此时需要控制车辆中断启动。

可选的，根据远程控制指令存储值，控制车辆包括：响应于远程控制指令存储值为非置位状态，控制车辆启动。

具体的，当远程控制指令存储值为非置位状态时，表征车辆未被远程禁止启动，此时控制车辆正常启动。

可选的，车辆远程控制方法，还包括：响应于远程控制指令存储值为置位状态，输出提示信息，其中，提示信息用于表征车辆处于远程禁止启动的状态。

示例性的，提示信息包括“远程禁止启动”提示文字及报警音。提示文字通过车辆显示设备输出，报警音通过车辆语音设备输出。

可选的，在本本发明的一些实施例中，还该提示信息推送至用户绑定的手机上的应用程序中。

需要说明的是，上述方法实施例可以在电子设备中执行。

可选的，在本发明的一些实施例中，上述方法实施例可以通过整车控制器执行。

示例性的，执行过程包括：

步骤A，VCU(整车控制器)识别当前车辆是否处于启动的功能链路中。如果是则执行步骤B，否则继续检测当前车辆是否处于启动的功能链路中。

步骤B，VCU识别当前VCU与TBOX(无线通信模块)之间的通讯是否正常，若正常，确定信号交互是否为有效值。如果信号交互是有效值则执行步骤F，否则执行步骤C。其中，远程控制终端的禁止启动指令发送给TBOX，TBOX再将该指令发送给VCU，以达到禁止启动的目的。来自TBOX的控制指令，需要有正常的通信才能完成转发。

步骤C，VCU在延迟100ms后再次尝试接收TBOX的信号。其中，该步骤的延迟时间不限定必须是100毫秒，数值可以结合报文信号周期以及启机时间进行标定。

步骤D，识别当前VCU与TBOX之间的通讯是否正常，即信号交互是否为有效值。如果信号交互是有效值则执行步骤F，否则再次执行步骤E。

步骤E，VCU获取远程控制指令存储值。其中，在控制器下电休眠的时候，TBOX转发的控制指令会被VCU存储备份，以防止下次上电时，VCU无法及时获取TBOX的控制指令，影响车辆启动。远程控制指令存储值为VCU与TBOX之间能够正常通信时由TBOX发送至VCU的。

步骤F，VCU识别远程禁止启动指令是否置位，如是则执行步骤G，否则执行步骤F。可以理解的是，“远程禁止启动指令”在VCU与TBOX通信正常时，直接来自于TBOX。

步骤G，中断车辆启动进程，同时在仪表发出“远程禁止启动”提示文字及报警音，同时将该提示信息推送至用户绑定的手机APP客户端。需要说明的是，“远程禁止启动指令”置位时，表示远程控制终端不希望车辆启动，没有置位时，表示远程控制终端不对车辆启动进行远程干预，车辆可以正常进行启动。

步骤H，继续车辆启动对应的功能链路，完成车辆启动。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆远程控制系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”为可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明其中一实施例的车辆远程控制系统200的结构框图，如图2所示，以车辆远程控制系统200进行示例，包括：第一获取模块201，用于获取车辆启动信号；确定模块202，用于根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，第一通信状态包括正常和异常；第二获取模块203，用于响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值，其中，远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，置位状态表示远程禁止车辆启动，非置位状态表示远程未禁止车辆启动；控制模块204，用于根据远程控制指令存储值，控制车辆。

可选的，确定模块202还用于：对整车控制器与无线通信模块之间的通信信号进行有效性验证得到验证结果；根据验证结果确定第一通信状态。

可选的，确定模块202还用于：根据车辆启动信号，获取整车控制器与无线通信模块之间的通信时延；将通信时延与预设时延阈值进行对比得到对比结果；根据对比结果确定第一通信状态。

可选的，确定模块202还用于：响应于第一通信状态为异常，间隔预设时间间隔后，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态；响应于第二通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

可选的，控制模块204还用于：响应于远程控制指令存储值为置位状态，控制车辆中断启动。

可选的，控制模块204还用于：响应于远程控制指令存储值为非置位状态，控制车辆启动。

可选的，控制模块204还用于：响应于远程控制指令存储值为置位状态，输出提示信息，其中，提示信息用于表征车辆处于远程禁止启动的状态。

本发明的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一实施例中所述的车辆远程控制方法。

可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S101，获取车辆启动信号。

步骤S102，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态。

步骤S103，响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

步骤S104，根据远程控制指令存储值，控制车辆。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一实施例中所述的车辆远程控制方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机程序可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S101，获取车辆启动信号。

步骤S102，根据车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态。

步骤S103，响应于第一通信状态为异常，获取远程控制指令存储值。

步骤S104，根据远程控制指令存储值，控制车辆。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆启动信号；

根据所述车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，所述第一通信状态包括正常和异常；

响应于所述第一通信状态为所述异常，获取远程控制指令存储值，其中，所述远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，所述置位状态表示远程禁止所述车辆启动，所述非置位状态表示远程未禁止所述车辆启动；

根据所述远程控制指令存储值，控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态包括：

对所述整车控制器与所述无线通信模块之间的通信信号进行有效性验证得到验证结果；

根据所述验证结果确定所述第一通信状态。

3.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态包括：

根据所述车辆启动信号，获取所述整车控制器与所述无线通信模块之间的通信时延；

将所述通信时延与预设时延阈值进行对比得到对比结果；

根据所述对比结果确定所述第一通信状态。

4.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一通信状态为所述异常，获取远程控制指令存储值包括：

响应于所述第一通信状态为所述异常，间隔预设时间间隔后，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第二通信状态；

响应于所述第二通信状态为异常，获取所述远程控制指令存储值。

5.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述根据所述远程控制指令存储值，控制所述车辆包括：

响应于所述远程控制指令存储值为所述置位状态，控制所述车辆中断启动。

6.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述根据所述远程控制指令存储值，控制所述车辆包括：

响应于所述远程控制指令存储值为所述非置位状态，控制所述车辆启动。

7.根据权利要求5所述的车辆远程控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述远程控制指令存储值为所述置位状态，输出提示信息，其中，所述提示信息用于表征所述车辆处于远程禁止启动的状态。

8.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆启动信号；

确定模块，用于根据所述车辆启动信号，确定车辆中整车控制器与无线通信模块之间的第一通信状态，其中，所述第一通信状态包括正常和异常；

第二获取模块，用于响应于所述第一通信状态为所述异常，获取远程控制指令存储值，其中，所述远程控制指令存储值包括置位状态和非置位状态，所述置位状态表示远程禁止所述车辆启动，所述非置位状态表示远程未禁止所述车辆启动；

控制模块，用于根据所述远程控制指令存储值，控制所述车辆。

9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆远程控制方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆远程控制方法。