CN114906008A - 车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收换电站发出的换电控制信息；响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。本发明解决了相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。

Description

车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及车辆和自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

换电技术是解决新能源车辆充电时间长的问题的有效技术之一。然而，目前实际应用场景中的换电设备的功能不够全面，换电站通常需要通过人工多次与车辆或者驾驶员进行交互才能完成换电过程，并且，换电过程中涉及的动力电池通常为整体电池，当该动力电池离开车辆时，车辆需要进入换电模式(如对接收动力电池信息的控制器进行特殊处理)，因此，车辆与换电站之间的换电过程存在操作繁琐，换电效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆换电控制方法，其特征在于，包括：

接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

可选地，换电控制信息包括换电站故障信息和车辆故障信息，其中，换电站故障信息用于确定换电站是否存在换电故障，车辆故障信息用于确定目标车辆是否存在换电故障。

可选地，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果包括：获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。

可选地，根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集包括：响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束换电。

可选地，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息包括：获取第一候选检测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。

可选地，目标换电检测信息包括：换电开启参数、换电故障参数、换电完成参数，其中，换电开启参数用于确定换电过程是否开启，换电故障参数用于确定换电过程是否存在故障，换电完成参数用于确定换电过程是否完成。

可选地，基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果包括以下至少之一：响应于目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启，确定目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；响应于目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障，确定目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；响应于目标换电检测信息中的换电完成参数确定换电过程完成，确定目标车辆的车辆换电结果中包含完成提示。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆换电控制装置，包括：

接收模块，用于接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；调整模块，用于响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；获取模块，用于基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；生成模块，用于基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

可选地，上述调整模块还用于：获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。

可选地，上述调整模块还用于：响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束换电。

可选地，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，上述获取模块还用于：获取第一候选检测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。

可选地，上述生成模块还用于：响应于目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启，确定目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；响应于目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障，确定目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；响应于目标换电检测信息中的换电完成参数确定换电过程完成，确定目标车辆的车辆换电结果中包含完成提示。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行前述任一项中的车辆换电控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任一项中的车辆换电控制方法。

在本发明实施例中，首先接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站，响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障，通过基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程，并基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果，达到了通过与用户终端和换电站的信息交互在车辆端进行换电控制的目的，从而实现了降低车辆换电过程中的交互流程冗余度、提高换电效率的技术效果，进而解决了相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的一种车辆换电控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的可选的车辆换电控制过程的示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的可选的动力电池结构的示意图；

图4是根据本发明其中一实施例的可选的车辆换电控制系统的示意图；

图5是根据本发明其中一实施例的一种车辆换电控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆换电控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。和用于存储数据的存储器。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

在本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的车辆换电控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆换电控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S11，接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；

步骤S12，响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；

步骤S13，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；

步骤S14，基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

上述目标车辆可以是具有与用户终端(如智能手机、智能手表、掌上电脑等)连接功能(如无线网络连接、蓝牙连接等)的新能源汽车。上述换电请求信息可以是由上述目标车辆所连接的用户终端发送至换电站的信息，该换电请求信息可以包括该目标车辆的基本信息(如车辆型号、动力电池型号等)和换电请求消息。

上述换电站可以根据上述目标车辆发送的换电请求信息进行故障检测，确定故障检测信息，并将该故障检测信息作为上述换电控制信息发送给目标车辆。目标车辆接收换电站发出的换电控制信息，进而可以进行后续换电控制操作。

上述预设条件可以用于确定上述换电控制信息不存在换电故障，也就是说，当换电控制信息满足该预设条件时，可以确定换电安全状态，进而可以开始上述目标车辆的换电调整操作。

对上述目标车辆进行换电调整，可以是调整该目标车辆以满足上述换电站的换电要求。上述车辆调整结果可以是换电调整完成后的目标车辆状态。

基于上述车辆调整结果，可以获取上述目标换电检测信息。该目标换电检测信息可以是在换电站基于车辆调整结果对目标车辆进行动力电池更换(即换电)的过程中检测得到的换电相关信息。例如：该目标换电检测信息可以包括：换电过程是否开启、换电过程是否存在故障、换电过程是否完成等。

基于上述目标换电检测信息，可以生成上述车辆换电结果。该车辆换电结果可以是目标车辆换电完成的提示信息，也可以是目标车辆换电故障的提示信息等。

具体地，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，以及基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果，还包括其他方法步骤，可以参照下文中对于本发明实施例的进一步介绍，此处不予赘述。

在本发明实施例中，首先接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站，响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障，通过基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程，并基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果，达到了通过与用户终端和换电站的信息交互在车辆端进行换电控制的目的，从而实现了降低车辆换电过程中的交互流程冗余度、提高换电效率的技术效果，进而解决了相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。

下面对本发明实施例的上述方法进行进一步介绍。

可选地，在上述车辆换电控制方法中，换电控制信息包括换电站故障信息和车辆故障信息，其中，换电站故障信息用于确定换电站是否存在换电故障，车辆故障信息用于确定目标车辆是否存在换电故障。

图2是根据本发明其中一实施例的可选的车辆换电控制过程的示意图，如图2所示，电动汽车的驾驶员可以通过手机(可以是手机上安装的指定应用软件)向指定的换电站发送换电请求，申请该换电站为该电动汽车进行换电。同时，驾驶员可以将电动汽车的型号等信息输入手机发送给该换电站。

仍然如图2所示，换电站基于驾驶员发来的换电请求进行故障检测，确定换电站故障信息和车辆故障信息。换电站故障信息可以表示该换电站是否存在换电故障，例如，待换电的电动汽车所需更换的动力电池库存不足、换电站设备故障等。车辆故障信息可以表示该电动汽车是否存在换电故障，例如，电动汽车换电控制器故障，电动汽车车体故障等。

可选地，在步骤S12中，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果可以包括以下执行步骤：

步骤S121，获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；

步骤S122，根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；

步骤S123，控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。

上述预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态。该预设换电规则可以由技术人员根据实际应用场景预先设定，并存储于换电站中。该预设换电规则可以是由目标车辆从换电站处获取的。

上述目标车辆的状态信息可以包括行驶状态信息和上电状态信息。该行驶状态信息可以包括：车速、档位、行驶里程等。该上电状态信息可以为上电或者下电。该状态信息可以是由目标车辆通过传感器或者车辆存储介质中存储的数据获取的。

上述调整指令集可以用于控制目标车辆进行调整，以满足换电站的换电要求。目标车辆执行该调整指令集，可以得到上述车辆调整结果。

可选地，在步骤S122中，根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集包括：

步骤S1221，响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；

步骤S1222，响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束换电。

仍然如图2所示，预设换电规则可以是同时满足以下条件：车辆停至指定位置、车辆的档位信号为要求档位、车辆高压下电信号有效。电动汽车的状态信息可以至少包括位置信息、档位信息和下电状态信息。

仍然如图2所示，当电动汽车的状态信息满足上述预设换电规则时，调整指令集由多个跳过指令组成，执行调整指令集可以控制电动汽车跳过换电调整。

仍然如图2所示，当电动汽车的状态信息不满足上述预设换电规则时，调整指令集由多个提示指令、多个监测指令、多个完成指令和结束指令组成。具体地：

当根据电动汽车的位置信息，确定该电动汽车未停至指定位置时，提示指令T1为“提示驾驶员将车辆停至指定位置”，监测指令J1为“在规定时间内监测车辆是否停至指定位置”，完成指令F1为“完成停泊位置判断并进入下一项判断”，结束指令E1为“提示驾驶员由于车辆未入位，请将车辆开出换电平台重新进入”；

当根据电动汽车的档位信息，确定该电动汽车的档位信号未处于要求档位时，提示指令T2为“提示驾驶员将车辆档位操作至要求档位”，监测指令J2为“在规定时间内监测车辆档位是否为要求档位”，完成指令F2为“完成档位判断并进入下一项判断”，结束指令E2为“提示驾驶员由于车辆未至于要求档位，请将车辆开出换电平台重新进入”；

当根据电动汽车的下电状态信息，确定该电动汽车的高压下电信号无效时，提示指令T3为“提示驾驶员将车辆高压下电”，监测指令J3为“在规定时间内监测车辆是否为高压下电”，完成指令F3为“完成下电状态判断，并控制传感器自动触发下电流程，完成换电调整”。

可选地，在步骤S13中，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息包括：

步骤S131，获取第一候选检测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；

步骤S132，获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；

步骤S133，基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。

上述目标车辆的动力电池为分体式电池，该动力电池由第一控制器、第二控制器和电池模组组成。

图3是根据本发明其中一实施例的可选的动力电池结构的示意图，如图3所示，电动汽车的动力电池由换电组件和非换电组件构成，其中，非换电组件包括主电池控制器(相当于上述第一控制器)，换电组件包括从电池控制器(相当于上述第二控制器)和电池模组。主电池控制器与整车相连进行动力电池整体信息的交互，与从电池控制器相连进行电池模组状态信息的交互，与换电站相连进行换电信息的交互。从电池控制器与电池模组相连进行电池模组状态信息的监测。

仍然如图3所示，主电池控制器可以控制从电池控制器确定电池模组的信息，以获取上述第一候选检测信息。该电池模组可以是更换前的电池模组，也可以是更换后的电池模组。

仍然如图3所示，主电池控制器还可以与换电站相连，获取换电站对换电过程进行检测得到的换电过程检测信息，以确定上述第二候选检测信息。该换电过程可以是换电站对经过换电调整的电动汽车中的换电组件(包括从电池控制器和电池模组)进行更换的过程。

根据上述电池模组信息以及上述换电过程检测信息，可以生成目标换电检测信息。

可选地，在上述车辆换电控制方法中，目标换电检测信息包括：换电开启参数、换电故障参数、换电完成参数，其中，换电开启参数用于确定换电过程是否开启，换电故障参数用于确定换电过程是否存在故障，换电完成参数用于确定换电过程是否完成。

通过分析上述目标换电检测信息，可以确定换电站与目标车辆之间的换电过程是否开启，确定换电过程是否存在故障，以及换电过程是否完成，进而可以生成车辆换电结果。

可选地，在步骤S14中，基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果包括以下至少之一：

步骤141，响应于目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启，确定目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；

步骤142，响应于目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障，确定目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；

步骤143，响应于目标换电检测信息中的换电完成参数确定换电过程完成，确定目标车辆的车辆换电结果中包含完成提示。

上述目标车辆的车辆换电结果可以包含开启提示、故障提示和完成提示。具体地：

当根据目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启时，该车辆换电结果包含开启提示；

当根据目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障时，该车辆换电结果包含故障提示；

当根据目标换电检测信息中的换电完成参数确定换电过程完成时，该车辆换电结果包含完成提示。

仍然如图2所示，换电站可以基于换电调整结果对电动汽车的换电组件进行更换。在更换过程中，动力电池中的主电池控制器始终与整车保持信息交互，将检测到的换电状态信息和电池模组状态信息(相当于上述目标换电检测信息)发送给整车。

电动汽车可以根据主电池控制器发送的换电状态信息和电池模组状态信息，确定车辆换电结果中包含的提示，例如：确定换电过程开启，则可以通过电动汽车仪表盘提示驾驶员换电过程开启，也可以生成开启提示消息发送至驾驶员的手机以提示驾驶员。再例如：确定换电过程存在故障，则可以通过电动汽车仪表盘提示驾驶员换电过程故障信息(如电池错误、换电站错误等)，也可以生成故障提示消息发送至驾驶员的手机以提示驾驶员。再例如：确定换电过程完成，则可以通过电动汽车仪表盘提示驾驶员换电过程完成，也可以生成完成提示消息发送至驾驶员的手机以提示驾驶员。

此外，仍然如图2所示，电动汽车还可以在换电后进行整车安全检测，如果检测到故障，则限制车辆启动，并通过电动汽车仪表盘或者手机提示消息向驾驶员提示故障原因。

图4是根据本发明其中一实施例的可选的车辆换电控制系统的示意图，如图4所示，在本实施例提供的车辆换电控制方法中，驾驶员的手机终端可以通过人机交互界面与整车控制器进行信息交互，该人机交互界面可以包括手机终端的图形用户界面，也可以包括目标车辆的显示设备(如仪表盘、显示器等)。

仍然如图4所示，驾驶员的手机终端可以与换电站相连，发送换电请求消息以及接收换电站的换电提示消息。换电站可以与换电控制器相连，以控制目标车辆进行换电。换电控制器与整车控制器相连，将换电站的换电要求传递给整车控制器以支持整车控制器控制目标车辆进行换电调整。

仍然如图4所示，整车控制器与分体式动力电池的主电池控制器相连，主电池控制器与从电池控制器相连，因此，可以保证在换电过程中，当换电组件(包括从电池控制器和电池模组)离开目标车辆时，还可以通过主电池控制器监测换电过程并与整车和驾驶员进行交互。

容易注意到的是，通过本实施例提供的方法，在换电过程中，目标车辆的控制器无需进入特定的换电模式即可完成换电，并保持换电信息交互，可以降低车辆换电过程中的交互流程冗余度、提高换电效率。

在本实施例中还提供了一种车辆换电控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明其中一实施例的一种车辆换电控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：接收模块51，用于接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；调整模块52，用于响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；获取模块53，用于基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；生成模块54，用于基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

可选地，上述调整模块52还用于：获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。

可选地，上述调整模块52还用于：响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束换电。

可选地，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，上述获取模块53还用于：获取第一候选检测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。

可选地，上述生成模块54还用于：响应于目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启，确定目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；响应于目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障，确定目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；响应于目标换电检测信息中的换电完成参数确定换电过程完成，确定目标车辆的车辆换电结果中包含完成提示。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；

步骤S2，响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；

步骤S3，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；

步骤S4，基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；

步骤S2，响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；

步骤S3，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；

步骤S4，基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，该电子装置包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆端换电控制方法，其特征在于，包括：

接收换电站发出的换电控制信息，其中，所述换电控制信息为所述换电站基于目标车辆换电请求信息及车辆基本信息确定的故障检测信息，所述换电请求信息由所述目标车辆对应的用户终端发送至所述换电站；

响应于所述换电控制信息满足预设条件，对所述目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，所述预设条件用于确定所述换电控制信息不存在换电故障；

基于所述车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，所述目标换电检测信息由换电过程确定，所述换电过程为所述换电站对所述目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；

基于所述目标换电检测信息，生成所述目标车辆的车辆换电结果。

2.根据权利要求1所述的车辆换电控制方法，其特征在于，所述换电控制信息包括换电站故障信息和车辆故障信息，其中，所述换电站故障信息用于确定所述换电站是否存在换电故障，所述车辆故障信息用于确定所述目标车辆是否存在换电故障。

3.根据权利要求1所述的车辆换电控制方法，其特征在于，对所述目标车辆进行换电调整，得到所述车辆调整结果包括：

获取所述目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，所述状态信息用于表示所述目标车辆的行驶状态和上电状态，所述预设换电规则用于确定所述目标车辆的允许换电状态；

根据所述状态信息和所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的调整指令集；

控制所述目标车辆执行所述调整指令集，得到所述车辆调整结果。

4.根据权利要求3所述的车辆换电控制方法，其特征在于，根据所述状态信息和所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的所述调整指令集包括：

响应于所述状态信息符合所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的所述调整指令集由跳过指令组成，其中，所述跳过指令用于控制所述目标车辆跳过换电调整；

响应于所述状态信息不符合所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的所述调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，所述提示指令用于控制所述目标车辆显示所述换电调整对应的提示信息，所述监测指令用于控制所述目标车辆在预设时间内实时监测所述状态信息以生成监测结果，所述完成指令用于基于所述监测结果符合所述预设换电规则确定所述换电调整完成，所述结束指令用于基于所述监测结果不符合所述预设换电规则确定所述目标车辆结束换电。

5.根据权利要求1所述的车辆换电控制方法，其特征在于，所述目标车辆的所述动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，其中，所述第一控制器与所述目标车辆、所述换电站和所述第二控制器相关联，所述第二控制器与所述第一控制器和所述电池模组相关联，所述动力电池的换电组件包括所述第二控制器和所述电池模组，基于所述车辆调整结果，获取所述目标换电检测信息包括：

获取第一候选检测信息，其中，所述第一候选检测信息为所述第一控制器控制所述第二控制器确定的电池模组信息；

获取第二候选检测信息，其中，所述第二候选检测信息为所述第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，所述换电过程为所述换电站基于所述车辆调整结果对所述动力电池中的所述第二控制器和所述电池模组进行更换的过程；

基于所述第一候选检测信息和所述第二候选检测信息，生成所述目标换电检测信息。

6.根据权利要求5所述的车辆换电控制方法，其特征在于，所述目标换电检测信息包括：换电开启参数、换电故障参数、换电完成参数，其中，所述换电开启参数用于确定所述换电过程是否开启，所述换电故障参数用于确定所述换电过程是否存在故障，所述换电完成参数用于确定所述换电过程是否完成。

7.根据权利要求6所述的车辆换电控制方法，其特征在于，基于所述目标换电检测信息，生成所述目标车辆的车辆换电结果包括以下至少之一：

响应于所述目标换电检测信息中的所述换电开启参数确定所述换电过程开启，确定所述目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；

响应于所述目标换电检测信息中的所述换电故障参数确定所述换电过程存在故障，确定所述目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；

响应于所述目标换电检测信息中的所述换电完成参数确定所述换电过程完成，确定所述目标车辆的车辆换电结果中包含完成提示。

8.一种车辆换电控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收换电站发出的换电控制信息，其中，所述换电控制信息为所述换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，所述换电请求信息由所述目标车辆对应的用户终端发送至所述换电站；

调整模块，用于响应于所述换电控制信息满足预设条件，对所述目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，所述预设条件用于确定所述换电控制信息不存在换电故障；

获取模块，用于基于所述车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，所述目标换电检测信息由换电过程确定，所述换电过程为所述换电站对所述目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；

生成模块，用于基于所述目标换电检测信息，生成所述目标车辆的车辆换电结果。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆换电控制方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆换电控制方法。

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