CN109492590A - 一种距离检测方法、距离检测装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于终端设备技术领域，提供了一种距离检测方法、距离检测装置及终端设备，所述距离检测方法，包括：通过终端设备的摄像头获取待处理图像；判断所述待处理图像中是否包含人脸；若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；判断所述距离是否符合预设条件；若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。通过本发明，可以解决现有技术中由于硬件的限制导致距离检测的适用场景受到局限的问题。
Description
技术领域
本发明属于终端设备技术领域，尤其涉及一种距离检测方法、距离检测装置及终端设备。
背景技术
在终端设备使用过程中，常常需要检测人脸到摄像头的距离。现有的人脸到摄像头的距离检测方法往往是使用红外传感器通过红外感应的方式来进行检测，这种方式存在硬件条件的限制，从而可能无法在硬件体积较小、功能受限的终端设备(如手机、智能手表或者小型平板电脑)中广泛使用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种距离检测方法、距离检测装置及终端设备，可以解决现有技术中由于硬件的限制导致距离检测的适用场景受到局限的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种距离检测方法，包括：
通过终端设备的摄像头获取待处理图像；
判断所述待处理图像中是否包含人脸；
若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；
判断所述距离是否符合预设条件；
若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
本发明实施例的第二方面提供了一种距离检测装置，包括：
获取模块，用于通过终端设备的摄像头获取待处理图像；
第一判断模块，用于判断所述待处理图像中是否包含人脸；
确定模块，用于若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；
第二判断模块，用于判断所述距离是否符合预设条件；
提示模块，用于若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述距离检测方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述距离检测方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中，通过终端设备的摄像头获取待处理图像；判断所述待处理图像中是否包含人脸；若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；判断所述距离是否符合预设条件；若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。本发明实施例中，通过获取包含人脸的待处理图像，并根据所述人脸可以确定所述人脸与所述摄像头的距离，对于用户使用智能手机或者平板时距离屏幕太近等情况可以及时执行提醒操作，使得所述终端设备通过摄像头实现对所述人脸与终端设备之间距离检测。本发明实施例可以适用于具有摄像头的终端设备，减少了对红外传感器等硬件的需求，从而能够适应更多应用场景的需要，具有较高的实用性和易用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的距离检测方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的距离检测方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的距离检测装置的示意图；
图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明实施例一提供的距离检测方法的实现流程示意图，如图1所示该距离检测方法可以包括以下步骤：
步骤S101，通过终端设备的摄像头获取待处理图像。
本发明实施例中，所述终端设备可以是智能手机、平板电脑等多种电子设备，所述摄像头可以是所述终端设备的前置摄像头、后置摄像头或者外置摄像头等，所述摄像头与所述终端设备的连接关系在此不作限定。
步骤S102，判断所述待处理图像中是否包含人脸。
本发明实施例中，可以通过人脸识别算法判断所述待处理图像中是否包含人脸。所述人脸识别算法可以有很多，示例性的，可以是基于几何特征的人脸识别算法、基于神经网络的人脸识别算法、基于支持向量机(Support Vector Machine)的人脸识别算法等等，在此不作限定。
步骤S103，若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离。
本发明实施例中，可以通过所述人脸的指定特征信息来确定所述人脸与所述摄像头的距离。例如，可以获取所述人脸的两眼之间的眼间距、嘴与鼻子之间的距离等特征长度来确定所述人脸与所述摄像头的距离。对于眼间距等特征长度，由于待处理图像中获取到的特征长度和人脸与摄像头的距离成反比，因此可以通过待处理图像中获取到的特征长度来确定所述人脸与所述摄像头的距离。
可选的，所述确定所述人脸与所述摄像头的距离包括：
获取所述待处理图像中所述人脸的指定特征信息，并根据所述指定特征信息确定所述人脸与所述摄像头的距离。
其中，示例性的，所述指定特征信息可以包括所述人脸的两眼之间的眼间距、嘴与鼻子之间的距离等特征长度的信息。
可选的，所述获取所述待处理图像中所述人脸的指定特征信息，并根据所述指定特征信息确定所述人脸与所述摄像头的距离包括：
获取所述待处理图像中所述人脸的两眼之间的眼间距信息，根据所述眼间距信息确定所述人脸与所述摄像头的距离。
本发明实施例中，可以通过特征识别等方式获取所述人脸的两眼之间的眼间距信息，所述眼间距信息可以包括眼间距的长度信息。示例性的，可以通过颜色、轮廓等信息确定两只眼睛的位置，例如眼球、眼角等特征点的位置，从而获取两只眼睛的特征点之间连线的长度作为所述眼间距。需要说明的是，所述眼间距可以是眼球之间的距离或者指定眼角(内眼角或者外眼角)之间的距离，也可以是一只眼睛的眼球至另一只眼睛的指定眼角之间的距离，所述眼间距的具体定义可以有多种确定方式。
示例性的，通过所述眼间距计算人脸与所述摄像头的距离的计算公式可以是：
其中，d为人脸与所述摄像头的距离，A为预设系数，d0为所述待处理图像中所述人脸的两眼之间的眼间距。A可以是通过预先测试等方式确定的系数，对于不同的终端设备，所述摄像头参数可能存在差异，图像处理方式也可能存在差异，因此，对于不同的终端设备或者不同拍照条件，A的值可以不同。
步骤S104，判断所述距离是否符合预设条件。
本发明实施例中，所述预设条件可以是所述距离小于预设距离阈值，也可以是在预设时间内所述距离小于预设距离阈值或者处于预设距离区间。
步骤S105，若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
本发明实施例中，所述提示操作可以是包括文本提示、语音提示、振动提示等等操作中的一种或者多种，所述提示操作的内容可以根据用户需要进行设置，如提醒用户距离屏幕过近，或者距离屏幕过近的时间过长，应调整用户与终端设备之间的距离等等。
可选的，所述摄像头为所述终端设备的前置摄像头；
相应的，在通过终端设备的摄像头获取待处理图像之前，还包括：
在后台运行指定服务，以通过所述指定服务开启所述前置摄像头。
本发明实施例中，所述指定服务可以是所述终端设备的系统所提供的服务，也可以是通过指定的应用程序运行的服务等等。示例性的，所述指定服务可以是所述终端设备启动指定的应用程序后，检测到用户通过预设的虚拟开关或者按键等接口输入的开启距离检测的指令后，在后台通过所述应用程序运行所述指定服务。其中，所述指定服务包括通过所述终端设备的前置摄像头获取待处理图像。
通过在后台运行所述指定服务，可以在不干扰用户使用终端设备的情况下持续地进行距离检测。
本发明实施例中，通过终端设备的摄像头获取待处理图像；判断所述待处理图像中是否包含人脸；若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；判断所述距离是否符合预设条件；若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。本发明实施例中，通过获取包含人脸的待处理图像，并根据所述人脸可以确定所述人脸与所述摄像头的距离，对于用户使用智能手机或者平板时距离屏幕太近等情况可以及时执行提醒操作，使得所述终端设备通过摄像头实现对所述人脸与终端设备之间距离检测。本发明实施例可以适用于具有摄像头的终端设备，减少了对红外传感器等硬件的需求，从而能够适应更多应用场景的需要，具有较高的实用性和易用性。
图2是本发明实施例二提供的距离检测方法的实现流程示意图，如图2所示该距离检测方法可以包括以下步骤：
步骤S201，通过终端设备的摄像头获取待处理图像。
步骤S202，判断所述待处理图像中是否包含人脸。
步骤S203，若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离。
步骤S204，判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，若连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，则确定所述距离符合预设条件，其中，N为大于1的整数。
本发明实施例中，所述预设距离阈值可以是用户通过预设的虚拟开关或者按键等接口在指定的应用程序中输入的，此外，也可以是终端设备通过其他途径获取的，如可以是所述终端设备制造商或者应用程序开发者预先设置的等等。示例性的，所述预设距离阈值可以是30cm、25cm等等。通过判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，可以判断用户是否在预设时间内持续处于与所述终端设备距离较近的状态。并且，在确定连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值时指示所述终端设备执行提示操作，可以在减少由于短期的使用或者干扰导致的误报。
可选的，所述判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值包括：
根据检测顺序将检测到的所述距离依次保存至预设数组，并判断所述预设数组中是否包含连续N个小于预设距离阈值的距离；
若所述预设数组中包含连续N个小于预设距离阈值的距离，则确定所述距离符合预设条件。
本发明实施例中，所述检测顺序可以是检测的时间先后顺序。所述预设数组可以是保存于内存等存储空间中，所述预设数组的长度可以根据存储的数据量进行设置，如根据所述N的数值大小进行设置。
可选的，所述距离检测方法还包括：
若所述预设数组中包含不小于预设距离阈值的距离或者所述待处理图像中不包含人脸，则清空所述预设数组，以重新通过所述预设数组保存所述距离。
步骤S205，若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
本实施例步骤S201、S202、S203、S205与上述步骤S101、S102、S103、S105相同，具体可参见步骤S101、S102、S103、S105相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例中，通过判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，可以判断用户是否在预设时间内持续处于与所述终端设备距离较近的状态，从而在用户长时间近距离使用终端设备时，提醒用户应与所述终端设备的屏幕保持一定的距离，从而达到保护眼睛的效果。并且，所述距离检测结果准确性较好，且能够适应更多应用场景的需要，具有较高的实用性和易用性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图3是本发明实施例三提供的距离检测装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述距离检测装置300包括：
获取模块301，用于通过终端设备的摄像头获取待处理图像；
第一判断模块302，用于判断所述待处理图像中是否包含人脸；
确定模块303，用于若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；
第二判断模块304，用于判断所述距离是否符合预设条件；
提示模块305，用于若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
可选的，所述确定模块303具体用于：
获取所述待处理图像中所述人脸的指定特征信息，并根据所述指定特征信息确定所述人脸与所述摄像头的距离。
可选的，所述确定模块303具体用于：
获取所述待处理图像中所述人脸的两眼之间的眼间距信息，根据所述眼间距信息确定所述人脸与所述摄像头的距离。
可选的，所述第二判断模块304具体用于：
判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，若连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，则确定所述距离符合预设条件，其中，N为大于1的整数。
可选的，所述第二判断模块304具体包括：
判断单元，用于根据检测顺序将检测到的所述距离依次保存至预设数组，并判断所述预设数组中是否包含连续N个小于预设距离阈值的距离；
确定单元，用于若所述预设数组中包含连续N个小于预设距离阈值的距离，则确定所述距离符合预设条件。
可选的，所述距离检测装置300还包括：
处理模块，用于若所述预设数组中包含不小于预设距离阈值的距离或者所述待处理图像中不包含人脸，则清空所述预设数组，以重新通过所述预设数组保存所述距离。
可选的，所述摄像头为所述终端设备的前置摄像头；
相应的，所述距离检测装置300还包括：
运行模块，用于在后台运行指定服务，以通过所述指定服务开启所述前置摄像头。
图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个距离检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至305的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取模块、第一判断模块、确定模块、第二判断模块、提示模块，各模块具体功能如下：
获取模块，用于通过终端设备的摄像头获取待处理图像；
第一判断模块，用于判断所述待处理图像中是否包含人脸；
确定模块，用于若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；
第二判断模块，用于判断所述距离是否符合预设条件；
提示模块，用于若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
所述终端设备4可以是可穿戴设备、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种距离检测方法，其特征在于，包括：
通过终端设备的摄像头获取待处理图像；
判断所述待处理图像中是否包含人脸；
若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；
判断所述距离是否符合预设条件；
若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
2.如权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述确定所述人脸与所述摄像头的距离包括：
获取所述待处理图像中所述人脸的指定特征信息，并根据所述指定特征信息确定所述人脸与所述摄像头的距离。
3.如权利要求2所述的距离检测方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像中所述人脸的指定特征信息，并根据所述指定特征信息确定所述人脸与所述摄像头的距离包括：
获取所述待处理图像中所述人脸的两眼之间的眼间距信息，根据所述眼间距信息确定所述人脸与所述摄像头的距离。
4.如权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述判断所述距离是否符合预设条件包括：
判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，若连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值，则确定所述距离符合预设条件，其中，N为大于1的整数。
5.如权利要求4所述的距离检测方法，其特征在于，所述判断是否连续N次检测到所述距离小于预设距离阈值包括：
根据检测顺序将检测到的所述距离依次保存至预设数组，并判断所述预设数组中是否包含连续N个小于预设距离阈值的距离；
若所述预设数组中包含连续N个小于预设距离阈值的距离，则确定所述距离符合预设条件。
6.如权利要求5所述的距离检测方法，其特征在于，所述距离检测方法还包括：
若所述预设数组中包含不小于预设距离阈值的距离或者所述待处理图像中不包含人脸，则清空所述预设数组，以重新通过所述预设数组保存所述距离。
7.如权利要求1至6所述的距离检测方法，其特征在于，所述摄像头为所述终端设备的前置摄像头；
相应的，在通过终端设备的摄像头获取待处理图像之前，还包括：
在后台运行指定服务，以通过所述指定服务开启所述前置摄像头。
8.一种距离检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过终端设备的摄像头获取待处理图像；
第一判断模块，用于判断所述待处理图像中是否包含人脸；
确定模块，用于若所述待处理图像中包含人脸，则确定所述人脸与所述摄像头的距离；
第二判断模块，用于判断所述距离是否符合预设条件；
提示模块，用于若所述距离符合预设条件，则指示所述终端设备执行提示操作。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述距离检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述距离检测方法的步骤。
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