CN108961183A - 图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，该图像处理方法包括：获取多张样本图片；从所述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将所述多张样本图片中除所述目标图片之外的图片作为非目标图片；提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域；判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域；若存在，通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全本申请可根据不同的非目标图片中的图像信息对目标图片中相应的区域进行补全，从而确保用户可以得到一张内容完整的图片。

Description

图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于智能终端技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，用户可以通过终端设备的拍照功能方便快捷地获取想要拍摄的照片；但由于用户拍照技术或拍照场景等因素的影响，经常会出现用户所拍摄照片不完整或者照片中一些内容比较模糊的现象。虽然通过现有的图像补全技术可以根据照片中相似的纹理或图形块，对照片中缺失或模糊不清的部分进行修复，但这种图像的修复方法并不能对图像中所有的缺失部分进行补全，因此，经该方法对照片进行的修复，用户不能得到完整清晰的照片。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，确保终端设备所拍摄的照片经图像补全后，用户能够得到内容完整的图片。

本申请的第一方面提供了一种图像处理方法，上述图像处理方法包括：

获取多张样本图片。

从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域。

判断上述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域。

若存在，则确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

本申请的第二方面提供了一种终端设备，上述终端设备包括：

获取模块，用于获取多张样本图片。

选择模块，用于从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

提取模块，用于提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域。

判断模块，用于判断上述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域。

补全模块，用于在存在需要补全的目标重叠区域时，确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

本申请的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面中图像处理的方法的步骤。

本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中图像处理的方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面中图像处理的方法的步骤。

由上可见，本申请实施例从多张样本图片中选取目标图片，然后通过特征点匹配的方式从非目标图片中确定其与目标图片的重叠区域，并在上述目标图片中存在需要补全的目标重叠区域时，找到能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，最终根据所找到的非目标图片中的图像信息对目标图片的目标重叠区域进行补全，从而确保用户可以得到一张内容完整的图片。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种图像处理方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的目标图片与非目标图片特征点匹配的示意图；

图3是本申请实施例提供的目标图片与非目标图片的重叠区域的示意图；

图4是本申请实施例二提供的一种图像处理方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例三提供的一种图像处理方法的实现流程示意图；

图6是本申请实施例四提供的终端设备的示意图；

图7是本申请实施例五提供的终端设备的示意图；

图8是本申请实施例六提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或调节杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1是本申请实施例提供的一种图像处理方法的实现流程示意图，该图像处理方法可以包括以下步骤：

步骤S11，获取多张样本图片。

本申请提供的实施例中，用户在需要对一些图片进行处理以得到内容较为完整的图片时，可以将多张相关的图片发送给终端设备，或向终端设备发送获取指令，以使终端设备可以从用户指定的位置处获取多张样本图片。另外，用户在使用上述终端设备时，终端设备也可以通过拍照的形式获取多张不同的图片，然后根据用户指令确定是否进行后续程序。上述多张样本图片指终端设备获取的图片的张数大于或等于2。终端设备在获取上述多张样本图片时可以在指定时间段内获取多张样本图片，如将终端设备在5秒内接收的M张图片作为终端设备执行后续处理流程的处理内容。

步骤S12，从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

终端设备从获取的多张样本图片中选定目标图片时可以根据用户设定的规则进行选择，如，用户规定将多张样本图片中的第N张作为目标图片；也可以预先设定相应的检测程序，对多张样本图片中的每一张图片进行检测，然后将符合一定检测条件(如终端设备在某个时间点获取的一张图片或清晰度达到一定数值的一张图片等)的一张图片作为上述目标图片；上述的检测条件可由终端设备在出厂前进行设定多个不同的条件，然后由用户自行选择相应的检测条件，也可以在上述终端设备中设置自定义模块，以方便用户自定义上述检测条件。确定目标图片之后，将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片，上述非目标图片中包含至少一处与上述目标图片重叠的区域。

可选地，本申请实施例中通过检测终端设备所获取的多张样本图片中每一张图片的内容，根据检测结果确定终端设备所获取的图片是不是来自同一场景的图片。例如，终端设备获取到的多张样本图片包括4张图片A、B、C、D时，通过图像识别的方式，将图片A、B、C、D中的任意两张进行匹配，以确定其中包含的图像内容是否相同，若任意两张图片中包含的图像内容相同，则认为终端设备获取的四张图片A、B、C、D是同一场景的图片。如，根据图像识别技术检测到在A、B、C、D四张图片中存在同一状态下的同样的人物图像，或风景图像等，则可以认为A、B、C、D四张图片是来自同一场景的图片。若多张样本图片来自同一场景，终端设备可以获取的属于同一场景的多张样本图片进行存储，形成上述同一场景的图片集，该图片集中包括一张目标图片和若干张非目标图片。例如，上述终端设备获取的四张图片A、B、C、D，在其为来自同一场景的图片时，将图片A、B、C、D存储在同一个图片集M中，该图片集M中包括一张目标图片D和3张非目标图片A、B、C。

步骤S13，提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域。

该步骤中检测目标图片和非目标图片中的特征点，以确定目标图片和非目标图片的重叠区域。本申请提供的实施例中，非目标图片包括至少一张，不同的非目标图片包含的内容可以不同，因此，每张非目标图片与目标图片的重叠区域也可能不同。例如上述A、B、C、D四张图片中，目标图片D和非目标图片A的重叠区域可以是S1区域，与非目标图片B的重叠区域可以是S2区域，与非目标图片C的重叠区域是S3。S1区域、S2区域以及S3区域中包含的图像内容可以相同也可以不同，如S1区域中包含的是一朵花的图像信息，而S2区域中包含的是一个人物的图像信息；S1区域中花的图像信息和S2区域中人物的图像信息均包含在目标图片D中。

可选地，上述提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域，包括：

提取上述目标图片的特征点和每张上述非目标图片的特征点，将上述目标图片的特征点分别与每张上述非目标图片的特征点进行匹配。

标记上述目标图片的特征点中与每张上述非目标图片的特征点能够成功配对的特征点，将被标记的特征点所在的区域作为该非目标图片与上述目标图片的重叠区域。

下面结合图2说明通过特征点检测目标图片和非目标图片重叠区域的过程；如图2所示目标图片P1和获取的多张样本图片中的一张非目标图片P2，检测目标图片P1中的特征点A1、B1、C1、D1以及其他的特征点(如P1中标示出的白色圆点，M0-M6等)；同样检测P2中的特征点A2、B2、C2、D2以及其他的特征点(如P2中标示出的白色圆点，N0-N6等，当然P1和P2中还包括其他的特征点，图中仅是示例性的给出一些特征点)，通过特征点匹配方法(如ScaleInvariant Feature Transform，SIFT或Speeded Up Robust Features，SURF等)将P1和P2中的特征点进行匹配，从图2中可以看出P1和P2中可以成功匹配的特征点包括(A1，A2)、(B1，B2)、(C1，C2)和(D1，D2)等，图2中还有未示出的其他可以成功匹配的特征点。然后将这些可以成功匹配的特征点所在的区域作为目标图片P1与非目标图片P2的重叠区域S。如图片P1中A1、M1、C1、M2、M3、M4、M5、M6、B1、M0组成的区域和图片P2中A2、N1、C2、N2、N3、N4、N5、N6、B2、N0组成的区域即为上述重叠区域S。

同理，可通过上述方法得到目标图片和任意一张非目标图片的重叠区域S_x。

步骤S14，判断上述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域。

本申请提供的实施例中，对于检测到的上述目标图片与不同非目标图片的重叠区域中的图像信息进行判断，以确定目标图片中是不是存在需要补全的重叠区域，这里称需要补全的重叠区域为目标重叠区域。在判断是不是存在上述目标重叠区域时，可以通过对所得到的每个重叠区域对应的目标图片中的图像信息完整度是否小于相对于相应的非目标图片对应的重叠区域中包含的图像信息的完整度来进行判断；进一步地，图像信息的完整度可以以局部图像在整个重叠区域所占的面积来统计。例如图3中非目标图片P2与目标图片P1的重叠区域，除上述重叠区域S之外还可以包括其他的重叠区域Q，此时，通过目标图片P1中的Q区域包含的图像信息的完整度来判断该Q区域是否需要补全，Q区域内包含的主要图像是图中的树枝，此时，可以统计目标图片P1中的Q区域中代表树枝图像的不为0的像素点占Q区域面积的百分比Q₁，以及图片P2中的Q区域中代表树枝图像的不为0的像素点占Q区域面积的百分比Q₂(P1和P2中对应的Q区域的面积相同)，若Q₁小于Q₂，则认为图片P1中对应的重叠区域Q缺少了部分图像信息，而需要对其进行补全，也即上述图片P1中包含的图像信息不完整，重叠区域Q即为目标重叠区域。当然也可以采用其他方式来判断上述的目标图片的重叠区域是不是需要补全，如通过统计目标图片重叠区域中像素点为0的个数来确定目标图片是否需要补全。

同理，可对目标图片与其他非目标图片匹配得到的重叠区域一一进行判断，以确定目标图片需要补全的目标重叠区域有哪些。

步骤S15，若存在，则确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

该步骤中，若目标图片中存在一个或多个上述目标重叠区域，则对目标图片中的目标重叠区域中包含的图片信息进行补全(如图3中的重叠区域Q若为目标重叠区域，则对其中的信息进行补全)。若目标图片中存在多个需要补全的目标重叠区域，则逐个对其进行信息不全。例如目标图片P1中存在目标重叠区域Q和目标重叠区域M(M未在图中标出)，则找到能够补全上述目标区域Q的非目标图片P2，然后在P2中查找与上述重叠区域Q对应的图像信息(即P2中的Q区域)，将从P2中查找到的图形信息填补到上述目标图片P1中的重叠区域Q即可；然后同样对目标图片P1中的重叠区域M将向上述过程，以将重叠区域M进行补全。

由上可见，本申请实施例从多张样本图片中选取目标图片，然后通过特征点匹配的方式从非目标图片中确定其与目标图片的重叠区域，并在上述目标图片中存在需要补全的目标重叠区域时，找到能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，最终根据所找到的非目标图片中的图像信息对目标图片的目标重叠区域进行补全，从而确保用户可以得到一张内容完整的图片。

实施例二

图4示出了本申请另一实施例提供的图片处理方法的实现流程示意图，详述如下：

步骤S41，获取多张样本图片。

本申请提供的实施例中，用户在需要对一些图片进行处理以得到内容较为完整的图片时，可以将多张相关的图片发送给终端设备，或向终端设备发送获取指令，以使终端设备可以从用户指定的位置处获取多张样本图片。另外，用户在使用上述终端设备时，终端设备也可以通过拍照的形式获取多张不同的图片，然后根据用户指令确定是否进行后续程序。上述多张样本图片指终端设备获取的图片的张数大于或等于2。终端设备在获取上述多张样本图片时可以在指定时间段内获取多张样本图片，如，将终端设备在5秒内接收的M张图片作为终端设备执行后续处理流程的处理内容。

步骤S42，若上述多张样本图片为属于同一场景的图片，则从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

本申请实施例中终端设备从获取的多张样本图片中选定目标图片时可以根据用户设定的规则进行选择，如，用户规定将多张样本图片中的第N张作为目标图片；也可以预先设定相应的检测程序，对多张样本图片中的每一张图片进行检测，然后将符合一定检测条件(如终端设备在某个时间点获取的一张图片或清晰度达到一定数值的一张图片等)的一张图片作为上述目标图片；上述的检测条件可由终端设备在出厂前进行设定多个不同的条件，然后由用户自行选择相应的检测条件，也可以在上述终端设备中设置自定义模块，以方便用户自定义上述检测条件。确定目标图片之后，将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

步骤S43，提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域。

该该步骤中检测目标图片的特征点和非目标图片中的特征点，以确定目标图片和非目标图片的重叠区域。上述步骤S41-步骤S43的具体实现过程可参见实施例一中的步骤S11-步骤S13。

步骤S44，统计上述重叠区域内上述目标图片包含图像的特征点分布情况与上述非目标图片包含图像的特征点分布情况的相似度；检测上述目标图片中上述重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数。

本申请提供的实施例中目标图片和非目标图片中除了可以成功匹配的特征点以外，还会包含一些不能成功匹配的特征点，如在目标图片中检测到的一些特征点在非目标图片中的相应位置处并不存在特征点，或者非目标图片中检测到的特征点在目标图片中却检测不到。上图2中目标图片P1中除了包含可以与图片P2成功匹配的特征点A1、B1、C1、D1等之外，还包括特征点a、b、c，在图片P2中并不能检测到与这3个特征点相匹配的特征点，同理，图片P1中也找不到能与图片P2中包含的特征点d、e、f、g相匹配的特征点。因此，为了确定目标图片P1的重叠区域S内是否存在图像信息的缺失，图片P1对应的重叠区域S内的特征点分布情况进行规律统计，并对图片P2对应的重叠区域S内的特征点分布情况同样进行规律统计，以对比二者特征点的分布规律的相似情况。同时，检测目标图片中重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数，以确定上述第一像素点的个数是不是超过了预设值。通过每个像素点的像素值的检测确定像素值为零的像素点的个数，可以精确地统计出图片中需要补全的像素点，对像素值为零的每个像素点进行补全后，使用户得到更加完整的图像。

步骤S45，若上述相似度小于预设相似度且上述第一像素点的个数大于预设个数，则判定该重叠区域为上述目标图片中需要补全的目标重叠区域。

该步骤中，根据步骤S44中的统计结果和检测结果判断上述目标图片的特征点和非目标图片的特征点分布规律的相似度是不是小于预设相似度，若是，则继续判断上述第一像素点的个数是否大于预设个数，若是，则认为该目标图片的重叠区域S满足预设条件，及重叠区域S中存在内容缺失。例如，预设的相似度为m％,，而预设个数为50，此时，若检测到目标图片对应的重叠区域的特征点的分布规律与非目标图片对应的重叠区域的特站点分布规律的相似度小于m％，并且目标图片对应的该重叠区域中像素值为0的第一像素点的个数为55，大于预设个数50，则判定目标图片中该重叠区域图像信息不完整，需要对目标图片该区域的图像信息进行补全，及认为该重叠区域为目标重叠区域。

步骤S46，若存在需要补全的目标重叠区域，则确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

可选地，获取确定后的非目标图片中与上述目标重叠区域对应的区域的图像信息。

将上述图像信息填充到上述目标图片的目标重叠区域内。

该步骤中，对于目标图片的需要进行图像信息补全的重叠区域，从与之匹配的非目标图片的重叠区域调用图像的RGB信息(或其他图形信息)，将调用的RGB信息填充到目标图片对应的位置处，以使目标图片中的图像信息得以补全。

可选地，在对满足预设条件的重叠区域进行补全时，也可以将目标图片与非目标图片对应的重叠区域中的像素点进行逐一匹配，将目标图片中像素值为0的像素点替换成非目标图片中对应像素点的像素值。例如，上述图片P1和图片P2的重叠区域Q，若Q为目标重叠区域，则对于图片PI中Q区域内某一个像素值为0的像素点，查找到图片P2中Q区域对应的像素点的像素值24，则将图片PI中Q区域内该像素点的像素值更新为24即可。

本申请实施例中通过对重叠区域中特征点分布规律以及像素值为0的像素点的检测，可以准确的判断出目标图片的重叠区域内是否需要进行补全；若需要补全，则根据非目标图片对应的同一重叠区域对应的图像信息对目标图片进行补全，从而使用户得到完整的图片。

实施例三

图5示出了本申请另一实施例提供的图片处理方法的实现流程示意图，详述如下：

步骤S51，通过拍照的方式获取多张样本图片。

该步骤中，本申请中获取样本图片的方式可以有多种，如通过拍照获取多张样本图片，对于具有拍照功能的终端设备，可以通过拍照的形式使终端设备获取到多张样本图片。例如，用户游玩时对某一风景进行拍摄，获取到多张该风景处的图片。此时，用户既可以快速的对风景处进行多次拍摄，以得到多张样本图片，也可以通过终端设备摄像头的连拍功能，快速的获取到多张样本图片。

步骤S52，检测上述多张样本图片的拍摄时长是否小于预设时长，且拍摄上述多张样本图片时的移动速度是否小于预设速度；若上述拍摄时长小于预设时长且上述移动速度小于预设速度，则判定上述多张样本图片为对属于同一场景的图片。

该步骤中可对于终端设备摄像机拍摄的图片进行编号，例如终端设备通过拍照依次得到1、2、3、4、5，五张照片，然后检测任意相邻两张照片拍摄的时间间隔，如拍摄图片1和图片2之间的时间间隔或拍摄图片3和图片4之间的时间间隔，判断上述检测到的时间间隔是否均小于预设时长(如1s或更小值)；如果是，则进一步判断拍摄任意相邻两张图片时终端设备的移动速度，若上述移动速度小于预设速度，则认为终端设备拍摄的图片(如图片1、2、3、4、5)来自同一场景。

步骤S53，若上述多张样本图片为属于同一场景的图片，则从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

如果终端设备获取的多张样本图片，则可以将上述多张样本图片一并存储，形成该同一场景的图片及，在从该图片集选择中目标图片，例如，选定目标图片时可以根据用户设定的规则进行选择，如，用户规定将多张样本图片中的第N张作为目标图片；也可以预先设定相应的检测程序。

步骤S54，提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域。

该步骤中检测目标图片和非目标图片中的特征点，以确定目标图片和非目标图片的重叠区域。本申请提供的实施例中，非目标图片包括至少一张，不同的非目标图片包含的内容可以不同，因此，每张非目标图片与目标图片的重叠区域也可能不同。

步骤S55，判断上述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域。

步骤S56，若存在，则确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

上述步骤S53-步骤S56的具体实现过程可参见上述实施例一或实施例二中的对应步骤。

本申请通过拍照的形式获取多张样本图片，并在获取的多张样本图片中选择任意一张图片，对其进行补全处理，将用户拍照所得的图片直接进行处理，使得用户每次拍照后仅需存储一张补全后的图片即可得到一张图像信息完整的拍摄图片，同时也节约了用户拍照用终端设备的内存。

应理解，上述实施例一、二、三中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

图6是本申请实施例四提供的终端设备的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

上述终端设备包括：

获取模块61，用于获取多张样本图片。

选择模块62，用于从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片。

提取模块63，用于提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域。

判断模块64，用于判断上述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域。

补全模块65，用于在存在需要补全的目标重叠区域时，确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

可选地，上述提取模块63，包括：

计算单元，用于提取上述目标图片的特征点和每张上述非目标图片的特征点，将每张上述非目标图片的特征点与上述目标图片的特征点分别进行一一匹配。

标记单元，用于标记上述目标图片的特征点中与每张上述非目标图片的特征点配对成功的特征点，将标记的特征点所在的区域作为该非目标图片与上述目标图片的重叠区域。

可选地，上述判断模块64，包括：

统计短于，用于统计上述重叠区域内上述目标图片包含图像的特征点分布情况与上述非目标图片包含图像的特征点分布情况的相似度。

像素点个数检测单元，用于检测上述目标图片中上述重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数；若上述相似度小于预设相似度且上述第一像素点的个数大于预设个数，则判定该重叠区域为上述目标图片中需要补全的目标重叠区域。

可选地，上述补全模块65，包括：

图像信息获取单元，用于获取确定后的非目标图片中与上述目标重叠区域对应的区域的图像信息。

填补单元，用于将上述图像信息填充到上述目标图片的目标重叠区域内。

可选地，上述获取模块61，具体用于：

通过拍照的方式获取上述多张样本图片。

相应地，在通过拍照的方式获取上述多张样本图片之后，包括：

检测上述多张样本图片是否属于同一场景的图片。

可选地，上述检测上述多张样本图片的拍摄时长是否小于预设时长，且拍摄上述多张样本图片时的移动速度是否小于预设速度。

若上述拍摄时长小于预设时长且上述移动速度小于预设速度，则判定上述多张样本图片为对属于同一场景的图片。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例五

图7是本申请实施例五提供的终端设备的示意图。如图所示的该终端设备可以包括：一个或多个处理器701(图中仅示出一个)；一个或多个输入设备702(图中仅示出一个)，一个或多个输出设备703(图中仅示出一个)和存储器704。上述处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令，处理器701用于执行存储器704存储的指令。其中：

上述处理器701，用于获取多张样本图片；从上述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将上述多张样本图片中除上述目标图片之外的图片作为非目标图片；提取上述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据上述特征点确定上述目标图片与每张上述非目标图片的重叠区域；判断上述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域；若存在，则确定能够补全上述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对上述目标图片的目标重叠区域进行补全。

可选的，上述处理器701具体用于：

提取上述目标图片的特征点和每张上述非目标图片的特征点，将每张上述非目标图片的特征点与上述目标图片的特征点分别进行一一匹配。

标记上述目标图片的特征点中与每张上述非目标图片的特征点配对成功的特征点，将标记的特征点所在的区域作为该非目标图片与上述目标图片的重叠区域。

可选的，上述处理器701具体还用于：统计上述重叠区域内上述目标图片包含图像的特征点分布情况与上述非目标图片包含图像的特征点分布情况的相似度；检测上述目标图片中上述重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数；若上述相似度小于预设相似度且上述第一像素点的个数大于预设个数，则判定该重叠区域为上述目标图片中需要补全的目标重叠区域。

可选的，上述处理器701具体还用于：获取确定后的非目标图片中与上述目标重叠区域对应的区域的图像信息；将上述图像信息填充到上述目标图片的目标重叠区域内。

可选的，上述处理器701具体用于：通过拍照的方式获取上述多张样本图片；

相应地，在通过拍照的方式获取上述多张样本图片之后，包括：

检测上述多张样本图片是否属于同一场景的图片。上述检测上述多张样本图片是否属于同一场景的图片包括：检测上述多张样本图片的拍摄时长是否小于预设时长，且拍摄上述多张样本图片时的移动速度是否小于预设速度；若上述拍摄时长小于预设时长且上述移动速度小于预设速度，则判定上述多张样本图片为对属于同一场景的图片。

应当理解，在本申请实施例中，上述处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备702可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、数据接收接口等。输出设备703可以包括显示器(LCD等)、扬声器、数据发送接口等。

该存储器704可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704可执行本申请实施例提供的路况信息处理的方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行实施例四上述终端设备中所描述的实现方式，在此不再赘述。

实施例六

图8是本申请实施例六提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在上述存储器81中并可在上述处理器80上运行的计算机程序82。上述处理器80执行上述计算机程序82时实现上述各个图像处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S15。或者，上述处理器80执行上述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块61至65的功能。

需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器81可以是上述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。上述存储器81也可以是上述终端设备8的外部存储设备，例如上述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器81还可以既包括上述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器81用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其他程序和数据。上述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多张样本图片；

从所述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将所述多张样本图片中除所述目标图片之外的图片作为非目标图片；

提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域；

判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域；

若存在，则确定能够补全所述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域，包括：

提取所述目标图片的特征点和每张所述非目标图片的特征点，将每张所述非目标图片的特征点与所述目标图片的特征点分别进行一一匹配；

标记所述目标图片的特征点中与每张所述非目标图片的特征点配对成功的特征点，将标记的特征点所在的区域作为该非目标图片与所述目标图片的重叠区域。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域，包括：

统计所述重叠区域内所述目标图片包含图像的特征点分布情况与所述非目标图片包含图像的特征点分布情况的相似度；

检测所述目标图片中所述重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数；

若所述相似度小于预设相似度且所述第一像素点的个数大于预设个数，则判定该重叠区域为所述目标图片中需要补全的目标重叠区域。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全，包括：

获取确定后的非目标图片中与所述目标重叠区域对应的区域的图像信息；

将所述图像信息填充到所述目标图片的目标重叠区域内。

5.如权利要求1-4任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述多张样本图片包括：

通过拍照的方式获取所述多张样本图片；

相应地，在通过拍照的方式获取所述多张图片之后，包括：

检测所述多张样本图片是否属于同一场景的图片。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测所述多张样本图片是否属于同一场景的图片包括：

检测所述多张样本图片的拍摄时长是否小于预设时长，且拍摄所述多张样本图片时的移动速度是否小于预设速度；

若所述拍摄时长小于预设时长且所述移动速度小于预设速度，则判定所述多张样本图片为对属于同一场景的图片。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

获取模块，用于获取多张样本图片；

选择模块，用于从所述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将所述多张样本图片中除所述目标图片之外的图片作为非目标图片；

提取模块，用于提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域；

判断模块，用于判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域；

补全模块，用于在存在需要补全的目标重叠区域时，确定能够补全所述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全。

8.如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述提取模块，包括：

计算单元，用于提取所述目标图片的特征点和每张所述非目标图片的特征点，将每张所述非目标图片的特征点与所述目标图片的特征点分别进行一一匹配；

标记单元，用于标记所述目标图片的特征点中与每张所述非目标图片的特征点能够成功配对的特征点，将被标记的特征点所在的区域作为该非目标图片与所述目标图片的重叠区域。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。