CN110614920B - 一种基于重力传感器的智能型电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于重力传感器的智能型电动车，属于电动车技术领域，本发明的装置包括车体，由电力驱动，重力传感器，设置于车体用于承载人体的坐垫内，重力传感器与控制模块连接，控制模块用于控制车体中控开关的通断电以及车速超速报警，连接架，用于连接车体前部主体与后部主体，且连接架上可用于放置物体，连接架下方设有辅助组件，辅助组件包括辅助滚轮，辅助滚轮通过转动杆与连接架连接，转动杆一侧连接有弹性件一端部，弹性件另一端连接固定板，固定板与连接架固定连接。本发明解决了现有电动车骑行过程中误触发调速车把手导致车辆乱窜的问题。

Description

一种基于重力传感器的智能型电动车
技术领域
本发明属于电动车技术领域，具体涉及一种基于重力传感器的智能型电动车。
背景技术
现有技术中电动二轮车、三轮车，在骑行前或骑行后没有及时关闭电门锁的情况下，因驾乘人员或旁人不经意转动电动车把手造成车辆前冲而拖伤驾驶人、撞伤路人的严重事故屡有发生，已是当前已产电动车安全行驶的严重隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于重力传感器的智能型电动车，解决现有电动车骑行过程中误触发调速车把手导致车辆乱窜的问题。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种基于重力传感器的智能型电动车包括：
车体，由电力驱动，
重力传感器，设置于车体用于承载人体的坐垫内，重力传感器与控制模块连接，控制模块用于控制车体中控开关的通断电以及车速超速报警，
连接架，用于连接车体前部主体与后部主体，且连接架上可用于放置物体，其中，连接架下方设有辅助组件，辅助组件包括辅助滚轮，辅助滚轮通过转动杆与连接架连接，转动杆一侧连接有弹性件一端部，弹性件另一端连接固定板，固定板与连接架固定连接，
转动杆另一侧设有收卷电机，收卷电机通过绳体与转动杆连接。固定板设置在滚轮行驶方向前侧的连接架上。
本发明利用人体在骑行电动车过程中的特点，在坐垫内设置重力传感器的方式，对于车体在行驶过大中由于人体呈坐着的状态，重心集中在人体臀部，通过重力传感器收集坐垫受力，在车体停车状态下人体会使用双脚或单脚放在地面上起到支撑作用或者人体离开坐垫均将导致坐垫上的重力传感器的受力减小，将在停车时重力传感器受力与车体行驶过程中重力传感器的重力进行比对评判得出车体是否处于停车状态，通过控制模块的控制车体上的中控开关的通断电，以此防止在停车状态下误碰调速车把手导致车体冲窜的情况出现，同时，通过在连接车体前后部的连接架下方设置辅助组件来增大车体在启动前行驶的摩擦阻力，降低车体在启动时瞬时向前窜动的速度，给予人员反应时间，具体的：通过增设滚轮的方式增大车体行驶与地面的摩擦接触，在车体启动后滚轮受行驶驱动力向后移动，弹性件则提供拉紧力，以此增大滚轮与地面的摩擦实现降低车体在启动时的瞬时向前窜动速度，在车体启动后3-5秒内，控制模块控制收卷电机拉动绳体使滚轮离开地面，在车体停车后2-3秒内控制模块控制收卷电机松开绳体使滚轮与地面接触。
可选的，车体还包括：
测速仪，用于测试车体行驶速度，
报警器，用于车体行驶超速报警，
其中，测速仪和报警器分别与控制模块连接。
测速仪和报警器均安装在车体的车头部分，控制模块也安装在车体前部的车头部分，同时，控制模块还与显示模块、收卷电机连接。在车体行驶过程中利用测速仪对车体的行驶速度进行测速，将所测得的速度与控制模块内存储的电动车限定行驶速度进行比对，在实际行驶速度大于设定速度时，控制模块将控制命令传递给报警器使其工作进行报警，提醒驾驶人员也同时提醒车体行驶过程中周边人员和车辆，提高驾驶安全。
可选的，转动杆一端部通过连接轴体与连接架连接，另一端通过连接轴体与辅助滚轮连接，转动杆可绕与连接架连接的连接轴体轴线旋转。利用连接轴体和转动杆实现将辅助滚轮与连接架之间连接，同时，转动杆绕与连接架连接的连接轴体轴线旋转得以实现控制滚轮与地面的接触或分离。
可选的，辅助滚轮包括：
外滚筒，内部具有圆柱形空腔，外滚筒内壁部分交错布设有第二通孔，第二通孔轴线与外滚筒轴线同轴设置，
内滚筒，设于外滚筒的圆柱形空腔内，内滚筒表面环绕开设槽体，内滚筒与外滚筒内壁连接使内滚筒表面的槽体形成第三通孔，内滚筒轴心处设有用于与转动杆装配的第一通孔。内滚筒内壁上也设有与其轴线平行的第二通孔。通过增设辅助滚轮可有效增大车体与地面的接触面来增大行驶摩擦，并具体设置了弹性件来提高车体启动前滚轮与地面的摩擦压力，在此基础上，通过将辅助滚轮设置成内外滚筒的目的在于在保证辅助滚轮的正常使用状态下扩大辅助滚轮内部的通孔数量以及通孔面积，以扩大辅助滚轮在受到弹性件向前的拉力状态下对辅助滚轮内部的各通孔形成挤压效果，促使辅助滚轮与地面的线接触方式逐渐增大转变为面接触方式，实现辅助滚轮与地面接触面的扩大，在外滚筒表面逐渐摩擦导致第二通孔外露时，可利用具有第二通孔的外滚筒的滚动面来增大辅助滚轮的行驶阻力，以此提高摩擦阻力，降低车体在启动时瞬时向前窜动的速度，给予人员反应时间。
可选的，控制收卷电机正/反转控制转动杆上的辅助滚轮与地面的接触/分离，在车体启动后3-5秒内，控制模块控制收卷电机拉动绳体使滚轮离开地面，在车体停车后2-3秒内控制模块控制收卷电机松开绳体使滚轮与地面接触。
一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法，步骤如下：
-车体电源启动，记录车体承重K；
-实时检测车体承重，获得承重K1，决策K1相对K的变量，
-决策K1相对K变量值为负值时，断开车体中控开关，继续检测车体承重直至K1值大于或等与K值，恢复车体中控开关通电；
-决策K1相对K变量值为正值时，保持车体中控开关通电；
-车体电源关闭，停止承重检测，清零检测值。
本发明通过重力传感器收集坐垫受力，在车体停车状态下人体会使用双脚或单脚放在地面上起到支撑作用或者人体离开坐垫均将导致坐垫上的重力传感器的受力减小，将在停车时重力传感器受力与车体行驶过程中重力传感器的重力进行比对评判得出车体是否处于停车状态，评判车体处于停车状态下控制模块控制车体的中控开关来，评判得出车体承重正常时保持车体的中控开关通电，通过控制模块的控制车体上的中控开关的通断电，以此防止在停车状态下误碰调速车把手导致车体冲窜的情况出现，实现车体在通电状态下的启动除拧动车体把手外，增设另一启动条件即车体承重处于要求范围内。
可选的，车体承重值由重力传感器获取，重力传感器设置于车体用于承载人体的坐垫内。利用人体在骑行电动车过程中的特点，在坐垫内设置重力传感器的方式，对于车体在行驶过大中由于人体呈坐着的状态，重心集中在人体臀部，通过重力传感器收集坐垫受力。
可选的，决策检测获得的K1值相对K值的变量由控制模块执行，控制模块用于接收重力传感器数据，并对数据进行决策，根据决策结果控制车体上用于控制车体电能输出的中控开关通断电。控制模块对收集的K1值与K值进行比对，判断K1值相对K值为相等、小于、大于三种状态，根据评判结果发出控制指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明利用人体在骑行电动车过程中的特点，在坐垫内设置重力传感器的方式，对于车体在行驶过大中由于人体呈坐着的状态，重心集中在人体臀部，通过重力传感器收集坐垫受力，在车体停车状态下人体会使用双脚或单脚放在地面上起到支撑作用或者人体离开坐垫均将导致坐垫上的重力传感器的受力减小，将在停车时重力传感器受力与车体行驶过程中重力传感器的重力进行比对评判得出车体是否处于停车状态，通过控制模块的控制车体上的中控开关的通断电，以此防止在停车状态下误碰车把手导致车体冲窜的情况出现，同时，通过在连接车体前后部的连接架下方设置辅助组件来增大车体在启动前行驶的摩擦阻力，降低车体在启动时瞬时向前窜动的速度，给予人员反应时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法流程示意图；
图2是本发明控制电动车超速报警方法的流程示意图；
图3是另一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法流程示意图；
图4是一种基于重力传感器的智能型电动车的示意图；
图5是辅助组件示意图；
图6是辅助滚筒剖视图。
附图标记说明：100-车体；10-重力传感器；20-显示模块；30-控制模块；40-报警器；50-测速仪；60-连接架；70-辅助组件；71-收卷电机；72-辅助滚轮；721-内滚筒；722-第一通孔；723-第二通孔；724-第三通孔；725-外滚筒；73-转动杆；74-绳体；75-连接轴体；76-弹性件；77-固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图4-6所示，一种基于重力传感器的智能型电动车包括：
车体100，由电力驱动，
重力传感器10，设置于车体100用于承载人体的坐垫内，重力传感器10与控制模块30连接，控制模块30用于控制车体中控开关的通断电以及车速超速报警，
连接架60，用于连接车体100前部主体与后部主体，且连接架60上可用于放置物体，
其中，连接架60下方设有辅助组件70，辅助组件70包括辅助滚轮72，辅助滚轮72通过转动杆73与连接架60连接，转动杆73一侧连接有弹性件76一端部，弹性件76另一端连接固定板77，固定板77与连接架60固定连接，
转动杆73另一侧设有收卷电机71，收卷电机71通过绳体74与转动杆73连接。固定板77设置在滚轮72行驶方向前侧的连接架60上。
本发明利用人体在骑行电动车过程中的特点，在坐垫内设置重力传感器10的方式，对于车体100在行驶过大中由于人体呈坐着的状态，重心集中在人体臀部，通过重力传感器10收集坐垫受力，在车体100停车状态下人体会使用双脚或单脚放在地面上起到支撑作用或者人体离开坐垫均将导致坐垫上的重力传感器10的受力减小，将在停车时重力传感器10受力与车体行驶过程中重力传感器10的重力进行比对评判得出车体100是否处于停车状态，通过控制模块30的控制车体100上的中控开关的通断电，以此防止在停车状态下误碰车把手导致车体100冲窜的情况出现，同时，通过在连接车体100前后部的连接架60下方设置辅助组件70来增大车体100在启动前行驶的摩擦阻力，降低车体10在启动时瞬时向前窜动的速度，给予人员反应时间，具体的：通过增设滚轮72的方式增大车体100行驶与地面的摩擦接触，在车体100启动后滚轮72受行驶驱动力向后移动，弹性件76则提供拉紧力，以此增大滚轮72与地面的摩擦实现降低车体100在启动时的瞬时向前窜动速度，在车体100启动后3-5秒内，控制模块30控制收卷电机71拉动绳体74使滚轮72离开地面，在车体100停车后2-3秒内控制模块30控制收卷电机71松开绳体74使滚轮72与地面接触。
车体100还包括：
测速仪50，用于测试车体100行驶速度，
报警器40，用于车体100行驶超速报警，
其中，测速仪50和报警器40分别与控制模块30连接。
参见图2所示，测速仪50和报警器40均安装在车体100的车头部分，控制模块30也安装在车体100前部的车头部分，同时，控制模块30还与显示模块20、收卷电机71连接。在车体100行驶过程中利用测速仪50对车体100的行驶速度进行测速，将所测得的速度与控制模块30内存储的电动车限定行驶速度进行比对，在实际行驶速度大于设定速度时，控制模块30将控制命令传递给报警器40使其工作进行报警，提醒驾驶人员也同时提醒车体100行驶过程中周边人员和车辆，提高驾驶安全。例如设定速度为40km/h，实际测试速度为55km/h时，进行报警操作。
转动杆73一端部通过连接轴体75与连接架60连接，另一端通过连接轴体75与辅助滚轮72连接，转动杆73可绕与连接架60连接的连接轴体75轴线旋转。利用连接轴体75和转动杆73实现将辅助滚轮72与连接架60之间连接，同时，转动杆73绕与连接架60连接的连接轴体75轴线旋转得以实现控制滚轮72与地面的接触或分离。
辅助滚轮72包括：
外滚筒725，内部具有圆柱形空腔，外滚筒725内壁部分交错布设有第二通孔723，第二通孔723轴线与外滚筒725轴线同轴设置，
内滚筒721，设于外滚筒725的圆柱形空腔内，内滚筒721表面环绕开设槽体，内滚筒721与外滚筒725内壁连接使内滚筒721表面的槽体形成第三通孔724，内滚筒721轴心处设有用于与转动杆73装配的第一通孔722。内滚筒721内壁上也设有与其轴线平行的第二通孔723。通过增设辅助滚轮72可有效增大车体100与地面的接触面来增大行驶摩擦，并具体设置了弹性件76来提高车体100启动前滚轮72与地面的摩擦压力，在此基础上，通过将辅助滚轮72设置成内外滚筒的目的在于在保证辅助滚轮72的正常使用状态下扩大辅助滚轮72内部的通孔数量以及通孔面积，以扩大辅助滚轮72在受到弹性件76向前的拉力状态下对辅助滚轮72内部的各通孔形成挤压效果，促使辅助滚轮72与地面的线接触方式逐渐增大转变为面接触方式，实现辅助滚轮72与地面接触面的扩大，在外滚筒725表面逐渐摩擦导致第二通孔723外露时，可利用具有第二通孔723的外滚筒725的滚动面来增大辅助滚轮72的行驶阻力，以此提高摩擦阻力，降低车体10在启动时瞬时向前窜动的速度，给予人员反应时间。
控制收卷电机71正/反转控制转动杆73上的辅助滚轮73与地面的接触/分离，在车体100启动后3-5秒内，控制模块30控制收卷电机71拉动绳体74使滚轮72离开地面，在车体100停车后2-3秒内控制模块30控制收卷电机71松开绳体74使滚轮72与地面接触。
参见图1所示：
一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法，步骤如下：
-车体100电源启动，记录车体100承重K；
-实时检测车体100承重，获得承重K1，决策K1相对K的变量，决策检测获得的K1值相对K值的变量由控制模块30执行，控制模块30用于接收重力传感器10数据，并对数据进行决策，根据决策结果控制车体100上用于控制车体100电能输出的中控开关通断电。控制模块30对收集的K1值与K值进行比对，判断K1值相对K值为相等、小于、大于三种状态，根据评判结果发出控制指令；
-决策K1相对K变量值为负值时，断开车体100中控开关，继续检测车体100承重直至K1值大于或等与K值，恢复车体100中控开关通电；
-决策K1相对K变量值为正值时，保持车体100中控开关通电；
-车体100电源关闭，停止承重检测，清零检测值。
实施例3：
参见图3所示，
一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法，步骤如下：
-车体100电源启动，记录车体100承重K；
-实时检测车体100承重，获得承重K1，决策K1相对K的变量，控制模块30对收集的K1值与K值进行比对，判断K1值相对K值为相等、小于、大于三种状态，根据评判结果发出控制指令，控制模块30根据行驶过程中承重K计算车体100续航里程，并将可持续续航里程有显示模块显示；
-决策K1相对K变量值为负值时，断开车体100中控开关，继续检测车体100承重直至K1值大于或等与K值，恢复车体100中控开关通电；
-决策K1相对K变量值为正值时，保持车体100中控开关通电；
-车体100电源关闭，停止承重检测，清零检测值。
本实施例中控制模块30与显示模块20连接。
实施例4：
启动测试试验：
以相同的两款电瓶车进行测试试验，所用电瓶车最大功率1000KW，最高时速50KM/h，测试电瓶车在启动前10秒内的前移距离，测试均将电瓶车拧动至最大档位，同时测试误触发状态下人员是否能够控制电瓶车，对其中一电瓶车使用本发明的技术，标记为电瓶车1，另一电瓶车标记为电瓶车2，具体结果如下：
项目 10秒行驶距离 误触发能否控制车体
电瓶车1 20米 可控制，具体为具有刹车反应时间
电瓶车2 35米 难以控制，没有刹车反应时间
经测试，电瓶车1的在行驶前期的行驶距离较短其原因在于，电瓶车1启动前因辅助组件70导致行驶阻力增大，进而电瓶车1初始启动速度降低，因此，电瓶车1在误触发时人员具有充足的反应时间进行电瓶车制动。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种基于重力传感器的智能型电动车，包括：
车体(100)，由电力驱动，
重力传感器(10)，设置于车体(100)用于承载人体的坐垫内，所述重力传感器(10)与控制模块(30)连接，所述控制模块(30)用于控制车体中控开关的通断电以及车速超速报警，
连接架(60)，用于连接车体(100)前部主体与后部主体，且连接架(60)上可用于放置物体，
其中，所述连接架(60)下方设有辅助组件(70)，所述辅助组件(70)包括辅助滚轮(72)，所述辅助滚轮(72)通过转动杆(73)与连接架(60)连接，所述转动杆(73)一侧连接有弹性件(76)一端部，所述弹性件(76)另一端连接固定板(77)，所述固定板(77)与连接架(60)固定连接，
所述转动杆(73)另一侧设有收卷电机(71)，所述收卷电机(71)通过绳体(74)与转动杆(73)连接；
所述转动杆(73)一端部通过连接轴体(75)与连接架(60)连接，另一端通过连接轴体(75)与辅助滚轮(72)连接，所述转动杆(73)可绕与连接架(60)连接的连接轴体(75)轴线旋转；
所述辅助滚轮(72)包括：
外滚筒(725)，内部具有圆柱形空腔，所述外滚筒(725)内壁部分交错布设有第二通孔(723)，所述第二通孔(723)轴线与外滚筒(725)轴线同轴设置，
内滚筒(721)，设于外滚筒(725)的圆柱形空腔内，所述内滚筒(721)表面环绕开设槽体，所述内滚筒(721)与外滚筒(725)内壁连接使内滚筒(721)表面的槽体形成第三通孔(724)，所述内滚筒(721)轴心处设有用于与转动杆(73)装配的第一通孔(722)；
具有第二通孔（723）的外滚筒（725）滚动面增大辅助滚轮（72）的行驶阻力，降低车体（100）在启动时瞬时向前窜动的速度；
控制所述收卷电机(71)正/反转控制转动杆(73)上的辅助滚轮(72)与地面的接触/分离；
通过增设辅助滚轮(72)的方式增大车体(100)行驶与地面的摩擦接触，在车体(100)启动后辅助滚轮(72)受行驶驱动力向后移动，弹性件(76)则提供拉紧力，以此增大辅助滚轮(72)与地面的摩擦实现降低车体(100)在启动时的瞬时向前窜动速度，在车体(100)启动后3-5秒内，控制模块(30)控制收卷电机(71)拉动绳体(74)使辅助滚轮(72)离开地面，在车体(100)停车后2-3秒内控制模块(30)控制收卷电机(71)松开绳体(74)使辅助滚轮(72)与地面接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于重力传感器的智能型电动车，其特征在于：所述车体(100)还包括：
测速仪(50)，用于测试车体(100)行驶速度，
报警器(40)，用于车体(100)行驶超速报警，
其中，所述测速仪(50)和报警器(40)分别与控制模块(30)连接。
3.一种借助于权利要求1-2任一项所述的一种基于重力传感器的智能型电动车的基于重力传感器防止电动车冲窜的方法，其特征在于：
-车体(100)电源启动，记录车体(100)承重K；
-实时检测车体(100)承重，获得承重K1，决策K1相对K的变量，控制模块（30）对收集的K1值与K值进行比对，判断K1值相对K值为相等、小于、大于三种状态，根据评判结果发出控制指令，控制模块（30）根据行驶过程中承重K计算车体（100）续航里程，并将可持续续航里程由显示模块显示；
-决策K1相对K变量值为负值时，断开车体(100)中控开关，继续检测车体(100)承重直至K1值大于或等于K值，恢复车体(100)中控开关通电；
-决策K1相对K变量值为正值时，保持车体(100)中控开关通电；
-车体(100)电源关闭，停止承重检测，清零检测值；
车体（100）前部主体与后部主体设有连接架（60），连接架（60）下方设有辅助组件（70），辅助组件（70）包括辅助滚轮（72），所述辅助滚轮(72)包括：
外滚筒(725)，内部具有圆柱形空腔，所述外滚筒(725)内壁部分交错布设有第二通孔(723)，所述第二通孔(723)轴线与外滚筒(725)轴线同轴设置，
内滚筒(721)，设于外滚筒(725)的圆柱形空腔内，所述内滚筒(721)表面环绕开设槽体，所述内滚筒(721)与外滚筒(725)内壁连接使内滚筒(721)表面的槽体形成第三通孔(724)，所述内滚筒(721)轴心处设有用于与转动杆(73)装配的第一通孔(722)。
4.根据权利要求3所述的一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法，其特征在于：所述车体(100)承重值由重力传感器(10)获取，所述重力传感器(10)设置于车体(100)用于承载人体的坐垫内。
5.根据权利要求4所述的一种基于重力传感器防止电动车冲窜的方法，其特征在于：决策检测获得的K1值相对K值的变量由控制模块(30)执行，所述控制模块(30)用于接收重力传感器(10)数据，并对数据进行决策，根据决策结果控制车体(100)上用于控制车体(100)电能输出的中控开关通断电。
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