CN110641584A - 带有安全警示功能的电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有安全警示功能的电动滑板车，属于电动滑板车技术领域，其技术方案的要点是包括车体以及控制系统，车体包括脚踏板以及分别位置脚踏板两端的驱动轮和转向轮，控制系统包括驱动模块以及监测模块，监测模块包括中央处理单元、声音警报单元以及位于脚踏板两侧的距离传感器；距离传感器对车体距离两侧障碍物的距离进行检测，并且将检测距离发送给中央处理单元，中央处理单元对检测距离值变化进行监测，当检测距离值的变化速率大于设置速率时，中央处理单元控制声音警报单元向外界发出声音提示信号。本发明能够在驾驶者使用滑板车发生斜行时，及时向驾驶者发出提示，从而提高行驶安全。

Description

带有安全警示功能的电动滑板车

技术领域

本发明涉及电动滑板车技术领域，尤其是涉及一种带有安全警示功能的电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。电动滑板车的控制方式与传统电动自行车相同，容易被驾驶者学习，配备可拆装可折叠的车座，比传统电动自行车结构简单、车轮小、轻巧简便，能节省大量社会资源。近年来，锂电池的电动滑板车快速发展，催生了新的需求和态势。

现有的电动滑板车可参考授权CN207191263U的中国实用新型专利申请文件，其公开了一种可以折叠的电动滑板车，包括：手把组件、前轮组件、脚踏板、电机后轮，前轮组件安装于所述脚踏板前端部，电机后轮安装于脚踏板的后端部，手把组件底端部连接前轮组件，手把组件可向脚踏板方向向下90度角折叠，电动滑板车还包括：控制板、电源模块及设置于脚踏板正面后部的启停开关，控制板连接电源模块及启停开关，电源模块为控制板供电，启停开关用于控制电动滑板车的通电启动或断电停止。

驾驶者在驾驶电动滑板车时在长时间驾驶或者注意力不集中时，容易发生斜行，进而容易引发侧向的安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有安全警示功能的电动滑板车，能够在驾驶者使用滑板车发生斜行时，及时向驾驶者发出提示，从而提高行驶安全。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有安全警示功能的电动滑板车，包括车体以及对车体进行控制的控制系统，所述车体包括脚踏板以及分别位置脚踏板两端的驱动轮和转向轮，所述控制系统包括对驱动轮进行驱动的驱动模块以及对车体运动状态进行监测的监测模块，所述监测模块包括中央处理单元、声音警报单元以及位于脚踏板两侧的距离传感器；所述距离传感器对车体距离两侧障碍物的距离进行检测，并且将检测距离发送给中央处理单元，所述中央处理单元对检测距离值变化进行监测，当检测距离值的变化速率大于设置速率时，所述中央处理单元控制声音警报单元向外界发出声音提示信号。

通过采用上述技术方案，通过在脚踏板两侧设置距离传感器，进而通过距离传感器对车体距离两侧障碍物的距离进行检测，进而中央处理单元对检测距离值变化进行监测，当检测距离值的变化速率大于设置速率时，说明驾驶者在驾驶时车体发生偏移，从而通过声音警报单元向外界发出声音提示信号对驾驶者进行提示，提示驾驶者进行安全驾驶。

本发明进一步设置为：所述中央处理单元对检测距离值进行判断，当检测距离小于设置值时，所述中央处理单元向驱动模块发送减速信号，所述驱动模块对驱动轮进行减速驱动。

通过采用上述技术方案，当检测距离小于设置值时，说明车体与障碍物处于危险距离，此时通过驱动模块对驱动轮进行减速驱动，进而方便驾驶者能够通及时安安全的对车体进行制动处理。

本发明进一步设置为：所述转向轮所在脚踏板一端设置有操作杆，所述操作杆的上部设置有固定有把手，所述操作杆的下部固定有叉臂；所述转向轮绕其轴线与叉臂转动连接；所述脚踏板靠近转向轮的一端固定有连接臂，所述叉臂绕操作杆的轴线与连接臂转动连接。

通过采用上述技术方案，通过操作杆的设置，在驾驶者对带有警示功能的电动滑板车进行驾驶时，通过对把把手进行操作，方便驾驶者对车体进行转向处理。

本发明进一步设置为：所述监测模块还包括对操作杆的周向位置进行监测的旋转式电位器，所述旋转式电位器的输出电压随操作杆的周向位置变化而变化；所述脚踏板的两侧设置有转向指示灯，所述中央处理单元对旋转式电位器输出电压进行检测，并且根据旋转式电位器的输出电压对车体的转向动作进行判断；当车体发生转向动作时，所述中央处理单元控制转向指示灯闪烁点亮。

通过采用上述技术方案，通过旋转式电位器对操作杆的转动动作进行识别，进而通过中央处理模块对旋转式电位器输出电压进行检测，进而对车体发生转向动作进行判断，在车体进行转向动作时，通过控制转向指示灯进行闪烁，进而对周围的车辆进行提示，提高驾驶者在转向时的安全性。

本发明进一步设置为：所述操作杆的上端固定有显示屏，所述中央处理单元对驱动模块的输出转速进行采集，所述中央处理单元根据驱动模块的输出转速对车体的行驶速度进行计算，生成行驶速度信息；所述中央处理单元将行驶速度信息发送给显示屏，所述显示屏对行驶速度信息进行显示输出。

通过采用上述技术方案，通过中央处理单元对驱动模块的输出转速进行采集，进而通过设置在操作杆的上端的显示屏对车体的行驶速度信息进行显示输出，从而方便驾驶者直观的对行驶过程中的行驶速度信息进行查看。

本发明进一步设置为：所述操作杆绕水平轴线与叉臂铰接，所述操作杆的下端设置有对将操作杆与叉臂固定连接的固定件。

通过采用上述技术方案，操作杆绕水平轴线与叉臂铰接，进而在不对车体进行进行驾驶时，能够将操作杆绕绕其与叉臂的铰接轴进行转动，进而对车体进行折叠，方便对带有警示功能的电动滑板车进行收纳携带。

本发明进一步设置为：所述叉臂的上端设置有连接块，所述操作杆的下端开设有沿脚踏板长度方向贯穿操作杆的连接槽；所述连接块置于连接槽中并且绕水平轴线与连接槽的槽壁铰接；所述固定件采用挡环，所述挡环绕操作杆轴线与操作杆转动连接，所述挡环的周面上设置有径向贯穿挡环的避让口；当操作杆与叉臂处于固定状态时，所述挡环的内壁与叉臂的周面抵接。

通过采用上述技术方案，通过挡环的设置，通过对挡环进行转动，进而能够方便快捷的将叉臂与操作杆进行固定或者使操作杆处于自由状态，操作方便。

本发明进一步设置为：所述操作杆上部设置有对监测模块进行供电的直流供电模块，所述直流供电模块设置有USB输出接口。

通过采用上述技术方案，通过直流供电模块以及USB输出接口的设置，进而能够在户外时，利用USB输出接口对手机等电子产品进行充电，使用方便。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过在脚踏板两侧设置距离传感器，进而通过距离传感器对车体距离两侧障碍物的距离进行检测，进而中央处理单元对检测距离值变化进行监测，当检测距离值的变化速率大于设置速率时，说明驾驶者在驾驶时车体发生偏移，从而通过声音警报单元向外界发出声音提示信号对驾驶者进行提示；并且中央处理单元对检测距离值进行判断，当检测距离小于设置值时，通过驱动模块对驱动轮进行减速驱动，从而能够有效提高驾驶者的驾驶安全；

2.通过操作杆的设置，方便工作人员进行驾驶转向，并且通过旋转式电位器对操作杆的转动动作进行识别，进而通过中央处理模块对旋转式电位器输出电压进行检测，进而对车体发生转向动作进行判断，在车体进行转向动作时，通过控制转向指示灯进行闪烁，进而对周围的车辆进行提示，进一步提高驾驶者在转向时的安全性；

3.通过中央处理单元对驱动模块的输出转速进行采集，进而通过设置在操作杆的上端的显示屏对车体的行驶速度信息进行显示输出，从而方便驾驶者直观的对行驶过程中的行驶速度信息进行查看。

附图说明

图1为车体在折叠状态下的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为挡环的结构示意图；

图4为体现控制系统的功能框图。

图中，1、车体；11、脚踏板；111、连接臂；12、驱动轮；13、转向轮；14、操作杆；141、把手；142、连接槽；15、叉臂；151、连接块；16、转向指示灯；17、显示屏；18、安装环；181、照明灯；19、挡环；191、避让口；2、驱动模块；3、监测模块；31、中央处理单元；32、声音警报单元；33、距离传感器；34、旋转式电位器；4、直流供电模块；41、USB输出接口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种带有安全警示功能的电动滑板车，以下简称电动滑板车，参照图1，包括车体1以及对车体1进行控制的控制系统。车体1包括脚踏板11以及分别位置脚踏板11两端的驱动轮12和转向轮13。转向轮13所在脚踏板11一端设置有操作杆14，操作杆14的上部设置有固定有把手141以及显示屏17。操作杆14的下部固定有叉臂15。转向轮13绕其轴线与叉臂15转动连接；脚踏板11靠近转向轮13的一端固定有连接臂111，叉臂15绕操作杆14的轴线与连接臂111转动连接。操作杆14绕水平轴线与叉臂15铰接，操作杆14的下端设置有对将操作杆14与叉臂15固定连接的固定件。当对电动滑动板进行驾驶时，将操作杆14进行转动，使操作杆14处于竖直状态，进而通过固定件将操作杆14与叉臂15进行固定。当不使用电动板车时，将操作杆14绕其铰接轴进行转动，从而对车体1进行折叠，从而方便使用者对电动滑板车进行收纳。

操作杆14的上部设置有绕操作杆14轴线与操作杆14转动连接的安装环18，安装环18上设置有绕水平轴线与安装环18铰接的照明灯181。通过照明灯181在外界光线不佳的时候对外界环境进行照明，从而提高驾驶者的驾驶安全。通过对安装环18进行转动以及对照明灯181进行转动，进而能够对照明灯181的照明方向进行调节，从而更好在驾驶时进行照明。

参照图2和图3，叉臂15的上端设置有连接块151，操作杆14的下端开设有沿脚踏板11长度方向贯穿操作杆14的连接槽142；连接块151置于连接槽142中并且绕水平轴线与连接槽142的槽壁铰接。固定件采用挡环19，挡环19绕操作杆14轴线与操作杆14转动连接，挡环19的周面上设置有径向贯穿挡环19的避让口191。当操作杆14与叉臂15处于固定状态时，挡环19的内壁与叉臂15的周面抵接。在使用电动滑板车时，将操作杆14转动至竖直状态，对挡环19进行转动，使用当操作杆14与叉臂15处于固定状态时，挡环19的内壁与叉臂15的周面抵接，进而使操作杆14保持在竖直状态。当需要对车体1折叠时，对挡环19进行转动，使挡环19的避让口191与连接槽142对齐，进而能够使用操作杆14绕其铰接轴进行转动。

参照图4，控制系统包括对驱动轮12进行驱动的驱动模块2、对车体1运动状态进行监测的监测模块3以及对操作杆14上部设置有对监测模块3进行供电的直流供电模块4，直流供电模块4设置有USB输出接口41。驱动模块2采用设置在驱动轮12处的盘式电机，通过驱动模块2驱动驱动轮12进行转动，进而驱动车体1在路面进行行驶。通过USB输出接口41能够对手机等外部电器件进行充电，进而方便驾驶者对在室外时对手机等随身携带的电子产品进行充电。

监测模块3包括中央处理单元31、声音警报单元32以及位于脚踏板11两侧的距离传感器33；距离传感器33对车体1距离两侧障碍物的距离进行检测，并且将检测距离发送给中央处理单元31，中央处理单元31对检测距离值变化进行监测，当检测距离值的变化速率大于设置速率时，中央处理单元31控制声音警报单元32向外界发出声音提示信号。中央处理单元31对检测距离值进行判断，当检测距离小于设置值时，中央处理单元31向驱动模块2发送减速信号，驱动模块2对驱动轮12进行减速驱动。在驾驶者进行驾驶时，理想状态是在道路上进行直线行驶，当驾驶者长期驾驶或者出现疏忽时，容易出现斜行现象，进而容易产生安全事故。通过距离传感器33对车体1距离两侧障碍物的距离进行检测，进而中央处理单元31对检测距离值的大小以及检测距离值的变化速率进行监测，从而在驾驶者持续斜行或靠近侧向障碍物时对驾驶者进行提示，从而提高驾驶者的行驶安全。

监测模块3还包括对操作杆14的周向位置进行监测的旋转式电位器34。旋转式电位器34包括盘体以及拨片，盘体叉臂15固定连接，拨片与操作杆14固定连接，进而当转动操作杆14时，旋转式电位盘的输出电压跟随操作杆14的转动而变化。脚踏板11的两侧设置有转向指示灯16，中央处理单元31对旋转式电位器34输出电压进行检测，并且根据旋转式电位器34的输出电压对车体1的转向动作进行判断；当车体1发生转向动作时，中央处理单元31控制转向指示灯16闪烁点亮。在车体1进行转向时，通转向指示灯16进行闪烁，进而提示周围的人员，当前车体1正在进行转向操作，从而提高驾驶者在转向时的操作安全性。

中央处理单元31对驱动模块2的输出转速进行采集，中央处理单元31根据驱动模块2的输出转速对车体1的行驶速度进行计算，生成行驶速度信息。中央处理单元31将行驶速度信息发送给显示屏17，显示屏17对行驶速度信息进行显示输出。驾驶者在驾驶时能够通过显示屏17对行驶速度信息进行查看，从而及时对行驶速度进行调节。

本实施例的实施原理为：

在不使用电动滑板车时，转动挡环19，使挡环19的内壁与叉臂15的周壁脱离，进而将操作杆14绕其铰接轴进行转动，对车体1进行折叠，进而方便对车体1进行收纳和移动搬运。在使用电动滑板车进行驾驶时，将车体1展开，通过转动挡环19，将操作杆14与叉臂15进行相对固定。在驾驶过程中，通过距离传感器33对车体1距离两侧障碍物的距离进行检测，进而中央处理单元31对检测距离值的大小以及检测距离值的变化速率进行监测，从而在驾驶者持续斜行或靠近侧向障碍物时对驾驶者进行提示，从而提高驾驶者的行驶安全。通过对旋转式电位器34的输出电压进行采集，进而在车体1发生转向操作时，控制转向指示灯16进行闪烁。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有安全警示功能的电动滑板车，包括车体(1)以及对车体(1)进行控制的控制系统，所述车体(1)包括脚踏板(11)以及分别位置脚踏板(11)两端的驱动轮(12)和转向轮(13)，所述控制系统包括对驱动轮(12)进行驱动的驱动模块(2)以及对车体(1)运动状态进行监测的监测模块(3)，其特征在于：所述监测模块(3)包括中央处理单元(31)、声音警报单元(32)以及位于脚踏板(11)两侧的距离传感器(33)；所述距离传感器(33)对车体(1)距离两侧障碍物的距离进行检测，并且将检测距离发送给中央处理单元(31)，所述中央处理单元(31)对检测距离值变化进行监测，当检测距离值的变化速率大于设置速率时，所述中央处理单元(31)控制声音警报单元(32)向外界发出声音提示信号。

2.根据权利要求1所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述中央处理单元(31)对检测距离值进行判断，当检测距离小于设置值时，所述中央处理单元(31)向驱动模块(2)发送减速信号，所述驱动模块(2)对驱动轮(12)进行减速驱动。

3.根据权利要求1所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述转向轮(13)所在脚踏板(11)一端设置有操作杆(14)，所述操作杆(14)的上部设置有固定有把手(141)，所述操作杆(14)的下部固定有叉臂(15)；所述转向轮(13)绕其轴线与叉臂(15)转动连接；所述脚踏板(11)靠近转向轮(13)的一端固定有连接臂(111)，所述叉臂(15)绕操作杆(14)的轴线与连接臂(111)转动连接。

4.根据权利要求3所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述监测模块(3)还包括对操作杆(14)的周向位置进行监测的旋转式电位器(34)，所述旋转式电位器(34)的输出电压随操作杆(14)的周向位置变化而变化；所述脚踏板(11)的两侧设置有转向指示灯(16)，所述中央处理单元(31)对旋转式电位器(34)输出电压进行检测，并且根据旋转式电位器(34)的输出电压对车体(1)的转向动作进行判断；当车体(1)发生转向动作时，所述中央处理单元(31)控制转向指示灯(16)闪烁点亮。

5.根据权利要求3所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述操作杆(14)的上端固定有显示屏(17)，所述中央处理单元(31)对驱动模块(2)的输出转速进行采集，所述中央处理单元(31)根据驱动模块(2)的输出转速对车体(1)的行驶速度进行计算，生成行驶速度信息；所述中央处理单元(31)将行驶速度信息发送给显示屏(17)，所述显示屏(17)对行驶速度信息进行显示输出。

6.根据权利要求3所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述操作杆(14)的上部设置有绕操作杆(14)轴线与操作杆(14)转动连接的安装环(18)，所述安装环(18)上设置有绕水平轴线与安装环(18)铰接的照明灯(181)。

7.根据权利要求3所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述操作杆(14)绕水平轴线与叉臂(15)铰接，所述操作杆(14)的下端设置有对将操作杆(14)与叉臂(15)固定连接的固定件。

8.根据权利要求7所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述叉臂(15)的上端设置有连接块(151)，所述操作杆(14)的下端开设有沿脚踏板(11)长度方向贯穿操作杆(14)的连接槽(142)；所述连接块(151)置于连接槽(142)中并且绕水平轴线与连接槽(142)的槽壁铰接；所述固定件采用挡环(19)，所述挡环(19)绕操作杆(14)轴线与操作杆(14)转动连接，所述挡环(19)的周面上设置有径向贯穿挡环(19)的避让口(191)；当操作杆(14)与叉臂(15)处于固定状态时，所述挡环(19)的内壁与叉臂(15)的周面抵接。

9.根据权利要求3所述的带有安全警示功能的电动滑板车，其特征在于：所述操作杆(14)上部设置有对监测模块(3)进行供电的直流供电模块(4)，所述直流供电模块(4)设置有USB输出接口(41)。

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