KR20220128420A - 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템 및 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 기술 분야에 관한 것으로, 특히 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템, 및 해당 차량에 관한 것이다. 상기 시스템은 모터사이클 종단과 클라우드 서버를 포함하고, 모터사이클 종단은 각각 독립적으로 작동될 수 있고 실시간으로 데이터를 교환할 수 있는 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템을 포함한다. 제1 제어시스템은 차량의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 적어도 일부의 작동 상태 데이터를 제2 제어시스템에 실시간으로 전송하고, 제1 제어시스템은 또한 내부의 기설정된 명령 및 제2 제어시스템으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어한다. 제2 제어시스템은 제1 제어시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신하고, 제2 제어시스템은 또한 클라우드 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 제1 제어시스템에 전달한다. 본 발명은 시스템의 적응성 및 안정성을 개선하고, 사용자 경험을 향상시키고 차량의 안전성을 향상시킨다.

Description

이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템 및 차량

본 발명은 차량 기술 분야에 속하며, 특히 이륜차에 적용된다. 본 발명에서 말하는 이륜차는 교통수단으로 사용되는 전기자전거, 오토바이, 전기오토바이, 전기킥보드 등을 가리킨다. 그러나 본 발명의 기술적 솔루션은 지능형 제어가 필요한 삼륜차, 사륜차 등 기타 차량에도 적용될 수 있다.

전기이륜차는 배터리에서 제공되는 에너지를 사용하여 구동된다. 전동기, 배터리 등 핵심 부붐의 안전하고 안정적인 작동을 위해, 일반적으로 전자제어장치로 이러한 부붐들을 제어해야 한다. 예컨대, 배터리의 전압, 전류의 출력을 제어하고, 전동기의 회전속도 또는 입력 전력을 조절하고, 보안 및 도난방지, 환경 상태 모니터링 등 기능을 구현한다. 그러나, 기존의 전자제어장치는 인간-기계 인터랙션의 기능이 적고, 차량에 대한 사용자의 원격 모니터링 또는 원격 접속도 지원하지 않는다.

통신 기술 및 사물인터넷 기술의 발전에 따라, 차량도 만물인터넷의 노드로 발전했으며, 사람들은 모바일 클라이언트를 통해 원격으로 차량의 작동 상태를 모니터링하여 도난방지 알림, 원격 제어 등 기능을 구현할 것으로 예상된다. 이런한 기능들을 구현하기 위해서는 차량의 제어시스템을 개선하고 원격 통신, 지능형 제어, 패턴 인식, 측위, 경보 등을 위한 기능 모듈을 추가해야 한다. 그러나, 일 측면에서, 기존의 차량용 전자제어장치(ECU)는 확장성이 부족하여 지속적으로 증가하는 새로운 지능화 애플리케이션 요구에 적응하기 어렵고, 다른 일 측면에서, ECU에 새로 추가되는 확장 기능은 ECU 자원의 소모를 증가시키고, 기존의 차량 제어 기능의 자원을 점유하며, 복작합 기능은 주행 제어의 안전성도 저하시킬 수 있다.

따라서, 업계에서는 원격 접속 및 지능화에 적합하고, 작동이 안정적이고 확장성이 강하고 내결함성이 높고, 특히 전기이륜차에 적용하기에 적합한 차량 지능형 제어시스템이 절실히 필요하다.

본 발명의 목적은 기존의 차량 지능형 제어시스템의 기능이 단일하고 확장성이 부족하고 안정성이 열악하고 내결함성이 낮고 안전성이 좋지 않은 문제를 해결하는 것이다.

상기 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양상에서는 모터사이클 종단 및 클라우드 서버를 포함하는 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템을 제안하며, 상기 모터사이클 종단은 클라우드 서버와 정보를 교환할 수 있고, 상기 모터사이클 종단은 각각 독립적으로 작동될 수 있고 실시간으로 데이터를 교환할 수 있는 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템을 포함하고, 제1 제어시스템은 차량의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 적어도 일부의 작동 상태 데이터를 제2 제어시스템에 실시간으로 전송하고, 동시에 제1 제어시스템은 내부의 기설정된 명령 및 상기 제2 제어시스템으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어하고, 상기 제2 제어시스템은 상기 제1 제어시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신하고, 동시에 제2 제어시스템은 상기 클라우드 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 상기 제1 제어시스템에 전달한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량 지능형 제어시스템은 사용자 단말을 더 포함하되, 상기 사용자 단말은 상기 클라우드 서버와 정보를 교환할 수 있고, 상기 클라우드 서버는 또한 사용자 단말로부터의 제어 명령을 상기 제2 제어시스템에 송신한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 획득된 상기 작동 상태 데이터를 클라우드 서버에 송신하고, 클라우드 서버와 연결이 설정된 사용자 단말은 상기 작동 상태 데이터를 획득하여 사용자 단말에 차량의 현재 작동 상태를 실시간으로 표시한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 제어시스템은 제1 전자제어장치를 포함하고, 상기 제2 제어시스템은 제2 전자제어장치를 포함하고, 상기 제1 전자제어장치와 제2 전자제어장치는 실시간으로 데이터를 교환할 수 있고, 상기 제1 전자제어장치는 제2 전자제어장치에 의해 전송되는 데이터에 의존하지 않고 독립적으로 상기 차량의 주행을 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 차량에 설치된 표시 모듈을 포함하고, 상기 표시 모듈은 상기 작동 상태 데이터를 표시한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 또한 사용자의 조작 명령 및/또는 클라우드 서버로부터의 제어 명령에 따라 상기 표시 모듈의 표시를 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 차량에 설치된 측위 모듈을 포함하고, 상기 측위 모듈은 차량의 지리적 위치 정보를 획득하고, 상기 표시 모듈은 또한 상기 지리적 위치 정보를 표시한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 상기 지리적 위치 정보를 클라우드 서버에 송신하고, 클라우드 서버와 연결이 설정된 사용자 단말은 상기 지리적 위치 정보를 획득하여 사용자 단말에 차량의 지리적 위치를 실시간으로 표시한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 제어시스템은 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 차량의 작동 상태 데이터를 획득하고, 상기 제1 전자제어장치는 상기 센서에 의해 획득된 작동 상태 데이터에 따라 상기 차량의 작동을 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 전자제어장치는 또한 상기 센서에 의해 획득된 미가공 데이터 또는 상기 미가공 데이터를 처리한 후 집계된 데이터를 상기 제2 전자제어장치에 송신하고, 상기 제2 전자제어장치는 또한 자체적으로 획득한 데이터 및/또는 상기 제1 전자제어장치로부터의 데이터를 상기 클라우드 서버에 송신한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량 지능형 제어시스템은 지능형 헬멧을 더 포함하고, 상기 제2 전자제어장치는 상기 제1 제어시스템, 제2 제어시스템 및/또는 클라우드 서버로부터 획득된 데이터를 상기 지능형 헬멧에 송신하기 위해 상기 지능형 헬멧과 데이터를 교환할 수 있고,

상기 지능형 헬멧은 상기 획득된 데이터를 제시 및/또는 재생한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 지능형 헬멧은 상기 제2 전자제어장치로부터의 정보를 시각화 미러링하는 미러링 모듈을 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 전자제어장치는 재부팅 제어 모듈 및 애플리케이션 실행 모듈을 포함하고, 상기 애플리케이션 실행 모듈은 다양한 애플리케이션을 저장, 설치 및 실행하고, 상기 재부팅 제어 모듈은 상기 애플리케이션 실행 모듈의 자동 재부팅을 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 재부팅 제어 모듈은 제1 데이터 저장 모듈을 포함하고, 상기 제1 전자제어장치가 제2 전자제어장치에 보고한 데이터 또는 상기 클라우드 서버에서 제2 전자제어장치로 하달된 제어 명령은 상기 제1 데이터 저장 모듈에 캐시되고, 그 다음 재부팅 제어 모듈에 의해 상기 애플리케이션 실행 모듈로 송신된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 전자제어장치에는 센서 제어 모듈, 인간-기계 인터랙션 모듈 및 신원 식별 모듈 중 적어도 하나가 연결되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서 제어 모듈에는 배터리 관리 모듈이 연결되어 있고, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 차량의 배터리 시스템을 제어한다.

본 발명의 다른 일 양상에서는 차체 및 차량 제어시스템을 포함하는 차량을 제안하며, 상기 차량 제어시스템은 각각 독립적으로 작동될 수 있고 실시간으로 데이터를 교환할 수 있는 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템을 포함하고, 상기 제1 제어시스템은 상기 차량의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 적어도 일부의 작동 상태 데이터를 제2 제어시스템에 실시간으로 전송하고, 동시에 제1 제어시스템은 내부의 기설정된 명령 및 상기 제2 제어시스템으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어하고, 상기 제2 제어시스템은 상기 제1 제어시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신하고, 동시에 제2 제어시스템은 또한 상기 클라우드 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 상기 제1 제어시스템에 전달한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 제어시스템은 제1 전자제어장치를 포함하고, 상기 제2 제어시스템은 제2 전자제어장치를 포함하고, 상기 제1 전자제어장치와 제2 전자제어장치는 실시간으로 데이터를 교환할 수 있고, 상기 제1 전자제어장치는 제2 전자제어장치에 의해 전송되는 데이터에 의존하지 않고 독립적으로 상기 차량의 주행을 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 차량에 설치된 표시 모듈을 포함하고, 상기 표시 모듈은 상기 작동 상태 데이터를 표시한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 또한 사용자의 조작 명령 및/또는 상기 클라우드 서버로부터의 제어 명령에 따라 상기 표시 모듈의 표시를 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 차량에 설치된 측위 모듈을 포함하고, 상기 측위 모듈은 차량의 지리적 위치 정보를 획득하고, 상기 표시 모듈은 또한 상기 지리적 위치 정보를 표시한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 제어시스템은 상기 지리적 위치 정보를 클라우드 서버에 송신한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 제어시스템은 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 차량의 작동 상태 데이터를 획득하고, 상기 제1 전자제어장치는 상기 센서에 의해 획득된 작동 상태 데이터에 따라 상기 차량의 작동을 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 전자제어장치는 또한 상기 센서에 의해 획득된 미가공 데이터 또는 상기 미가공 데이터를 처리한 후 집계된 데이터를 상기 제2 전자제어장치에 송신하고, 상기 제2 전자제어장치는 또한 자체적으로 획득한 데이터 및/또는 상기 제1 전자제어장치로부터의 데이터를 상기 클라우드 서버에 송신한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 전자제어장치는 재부팅 제어 모듈 및 애플리케이션 실행 모듈을 포함하고, 상기 애플리케이션 실행 모듈은 다양한 애플리케이션을 저장, 설치 및 실행하고,

상기 재부팅 제어 모듈은 상기 애플리케이션 실행 모듈의 자동 재부팅을 제어한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 재부팅 제어 모듈은 제1 데이터 저장 모듈을 포함하고, 상기 제1 전자제어장치가 제2 전자제어장치에 보고한 데이터 또는 상기 클라우드 서버에서 제2 전자제어장치로 하달된 제어 명령은 상기 제1 데이터 저장 모듈에 캐시되고, 그 다음 재부팅 제어 모듈에 의해 상기 애플리케이션 실행 모듈로 송신된다.

본 발명은 설계된 이중 독립형 제어시스템의 아키텍쳐를 통해 지능화이고 원격 제어가 필요하고 네트워크 상호 접속을 기반으로 하는 지능형 애플리케이션과 최하위 차량 제어를 격리시켜 차량의 안전성을 향상시킨다.

동시에, 본 발명은 최상위 제어시스템의 자동 재부팅을 설계하여 전반 시스템의 적응성, 안정성을 강화하고, 사용자 경험을 개선한다.

본 발명의 최상위 제어시스템은 독립적인 작동 플랫폼을 가지며, 더 많은 지능화 확장을 할 수 있어 기능이 단일하고 확장성이 부족한 문제를 해결한다.

도 1은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템이 적용되는 전기이륜차 적용 시나리오의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 전반적 아키텍쳐 개략도이다.
도 3은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 일 실시예의 구조적 블록도이다.
도 4는 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 다른 일 구체적인 실시예의 구조적 블록도이다.
도 5는 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 표시 인터페이스 개략도이다.
도 6은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 다른 일 실시예에 따른 인터랙션 방법의 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예에 따른 지능형 헬멧의 구조적 블록도이다.
도 8은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 제2 제어 장치의 일 구체적인 실시예의 구조적 블록도이다.

구체적인 실시예를 설명함에 있어서, 당업자가 실시예를 충분히 이해할 수 있도록 구조, 성능, 효과 또는 기타 특징에 대한 상세한 설명을 제공한다. 그러나, 당업자가 특정 상황에서 상기 구조, 성능, 효과 또는 기타 특징을 포함하지 않는 기술적 솔루션으로 본 발명을 실시할 수 있음을 배제하지 않는다.

도면 중의 흐름도는 예시적인 흐름에 대한 설명에 불과하며, 본 발명의 솔루션에 흐름도 내의 모든 내용, 동작 및 단계가 반드시 포함되어야 함을 의미하지 않으며, 반드시 도면에 도시된 순서에 따라 수행되어야 함을 의미하지도 않는다. 예컨대, 흐름도 내의 일부 동작/단계는 분해될 수 있고, 일부 동작/단계는 결합되거나 부분적으로 결합될 수 있으며, 본 발명의 발명 요지를 벗어나지 않는 한, 흐름도에서 표시되는 수행 순서는 실제 상황에 따라 변경될 수 있다.

도면 중의 블록도는 일반적으로 기능 엔티티를 나타내는 것으로 반드시 물리적으로 독립적인 엔티티에 해당하는 것은 아니다. 즉, 소프트웨어 형태로 이러한 기능 엔티티들을 구현할 수 있거나, 하나 이상의 하드웨어 모듈 또는 집적회로에서 이러한 기능 엔티티들을 구현할 수 있거나, 다양한 네트워크 및/또는 처리 장치 및/또는 마이크로 제어 장치에서 이러한 기능들을 구현할 수 있다.

각 도면에서 동일한 기호는 동일하거나 유사한 부품, 조립체 또는 부분을 나타내기 때문에 아래에서는 동일하거나 유사한 부품, 조립체 또는 부분에 대한 반복적인 설명이 생략될 수 있다. 본 명세서에서 각 소자, 부품, 조립체 또는 부분을 설명하기 위해 제1, 제2, 제3과 같이 번호를 나타내는 용어가 사용되지만 이러한 소자, 부품, 조립체 또는 부분들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 않음을 이해해야 한다. 다시 말해서, 이러한 용어들은 서로를 구분하기 위해서만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 실질적인 기술적 솔루션을 벗어나지 않으면서 제1 소자는 제2 소자라고도 할 수 있다. 또한, 용어 “및/또는”은 나열된 항목 중 임의의 하나 또는 다수의 조합을 모두 포함하는 것을 의미한다.

본 발명을 혁신적인 아키텍쳐를 갖는 차량 지능형 제어시스템을 제안한다. 전체적으로, 이 시스템은 클라우드 상호 접속 인터랙션 모드를 기반으로 하며, 시스템은 클라우드 서버를 포함하고, 클라우드 서버는 각 모터사이클 종단과 정보 인터랙션을 수행하고, 이를 통해 하나의 모터사이클 종단과 클라우드 서버로 구성된 차량사물통신 네트워크가 형성된다. 모터사이클 종단은 원격 데이터 교환을 수행할 수 있는 임의의 차량으로서 전기자전거, 내연기관 오토바이, 전기오토바이, 전기킥보드 등을 포함할 수 있으며, 내연기관, 순수전기, 연료전지, 하이브리드 동력을 사용하는 자동차, 삼륜차, 오토바이, 자전거 등 다양한 차량으로 확장될 수 있다. 물론, 기능 확장을 위해 상기 차량사물통신 네트워크에는 모터사이클 종단이 연결되는 것 외에 사용자의 모바일 단말, 그리고 배터리, 배터리 충전기, 충전파일, 지능형 헬멧 등과 같은 모터사이클의 기타 보조기기가 접속될 수도 있다.

기존 기술의 차량 지능형 제어시스템의 기능이 지능형 애플리케이션 확장 방면에서 작동이 불안정적이고 확장성이 부족하고 내결함성이 낮은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 모터사이클 종단은 이중 독립형 제어시스템의 아키텍쳐를 채택한다. 즉 모터사이클 종단은 각각 독립적으로 작동될 수 있고 실시간으로 데이터를 교환할 수 있는 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템을 포함한다. 제1 제어시스템은 최하위 제어시스템이라고도 할 수 있으며, 그 기본 기능은 상기 차량의 작동 상태에 대한 실시간 모니터링 및 차량 작동에 대한 제어와 같은 기존의 차량 제어 기능을 참조하며, 동시에 제2 제어시스템의 제어 명령을 수신하여 지능형 애플리케이션의 기능을 구현할 수 있다. 제2 제어시스템은 최상위 제어시스템이라고도 할 수 있으며, 주로 데이터를 교환하기 위해 차량사물통신 네트워크에 접속하고, 동시에 모터사이클 종단과 사용자 간의 직접적인 정보 인터랙션(차량의 작동 상태를 표시하도록 표시기기를 제어하는 것, 지능형 헬멧과의 정보 인터랙션 등을 포함함)을 구현한다.

원격 제어 기반의 지능형 애플리케이션의 기능을 구현하기 위해 제1 제어시스템과 제2 제어시스템은 데이터를 교환해야 한다. 구체적으로, 한 측면에서, 제1 제어시스템은 적어도 일부의 차량 작동 상태 데이터를 실시간으로 제2 제어시스템에 전송해야 하고, 동시에 이 제1 제어시스템은 내부의 기설정된 명령 및 상기 제2 제어시스템으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어할 수도 있다. 다른 한 측면에서, 제2 제어시스템은 상기 제1 제어시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신할 수 있고, 동시에 이 제2 제어시스템은 또한 상기 클라우드 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 여기서 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 상기 제1 제어시스템에 전달할 수도 있다.

본 발명의 제1 제어시스템과 제2 제어시스템 사이, 그리고 제2 제어시스템과 클라우드 서버 사이에서 교환되는 특정 데이터 또는 제어 명령은 특정 차량 유형, 애플리케이션 기능, 애플리케이션 환경 등에 따라 다양하게 설계될 수 있으며, 이는 본 발명을 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다는 점에 유의해야 한다.

본 발명에서의 제1 제어시스템과 제2 제어시스템은 각각 독립적으로 작동될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 본 발명에서 말하는 독립적인 작동이란 각자의 기본 작동 모드의 정상적인 작동은 상대방의 정상적인 작동에 의존하지 않는 것을 가리킨다. 구체적으로, 한 측면에서, 최하위 제어시스템으로 사용되는 제1 제어시스템에 있어서, 제2 제어시스템이 비정상적으로 작동되더라도 그 기본적인 모터사이클 제어가 영향을 받지 않는다. 그러나, 제2 제어시스템이 비정상적으로 작동될 때 제1 제어시스템은 제2 제어시스템으로부터 제어 명령을 획득할 수 없을 뿐만 아니라 차량의 작동 상태 데이터를 실시간으로 제2 제어시스템에 송신할 수도 없지만, 상기 획득할 수 없는 제어 명령 및 송신할 수 없는 상태 데이터는 차량에 대한 제1 제어시스템의 기본 주행 제어에 영향을 주지 않는다. 다른 일 측면에서, 최상위 제어시스템으로 사용되는 제2 제어시스템에 있어서, 제2 제어시스템이 비정상적으로 작동되더라도 그 기본적인 네트워크 상호 접속은 영향을 받지 않는다. 그러나, 제2 제어시스템은 제1 제어시스템으로부터 차량 작동 상태를 실시간으로 획득할 수 없고, 외부의 추가적인 제어 명령을 제1 제어시스템에 송신할 수도 없다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 차량사물통신 네트워크는 기타 단말에 의해서도 접속된다. 일 실시예에서, 본 발명의 차량 지능형 제어시스템은 사용자 단말을 더 포함하되, 사용자 단말은 상기 클라우드 서버와 정보를 교환할 수 있고, 클라우드 서버는 또한 사용자 단말로부터의 제어 명령을 상기 제2 제어시스템에 송신할 수 있다. 이로써, 제2 제어시스템은 사용자 단말로부터의 제어 명령을 수신하고, 제1 제어시스템에 의해 처리되어야 하는 제어 명령을 제1 제어시스템에 전달함으로써, 도난방지를 위한 원격 잠금 등과 같은 원격 제어 방면의 애플리케이션을 구현할 수 있다.

동시에, 제2 제어시스템은 제1 제어시스템으로부터의 차량의 다양한 작동 상태 데이터를 포함한 차량 작동 상태 데이터를 클라우드 서버에 송신할 수도 있다. 여기서 말하는 작동 상태는 차량의 환경 상태, 완성차 상태 및 각 부붐의 상태를 포함하고, 주행 중인 차량의 상태를 포함할 뿐만 아니라 시동을 끈 모드, 시동을 걸고 주행하지 않는 모드와 같은 모드에서 차량의 상태도 포함한다는 점에 유의해야 한다.

구체적인 예로서, 제1 제어시스템은 배터리의 잔여 용량, 주행 속도 등을 포함한 차량의 각 실시간 차량 상태 정보를 획득하는 센서 제어 모듈을 포함하고, 제1 제어시스템은 센서 제어 모듈에 의해 획득된 각 정보를 제2 제어시스템에 송신할 수 있고, 제2 제어시스템은 이를 클라우드 서버에 송신한다. 이로써, 클라우드 서버와 연결이 설정되고 인증을 받은 사용자 단말은 차량의 실시간 지리적 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이로써, 배터리 용량에 대한 실시간 모니터링을 포함하는 차량에 대한 실시간 모니터링은 휴대폰에서 구현될 수 있다.

바람직한 실시예로서, 본 발명의 차량은 표시 장치를 구비하고, 표시 장치는 스크린 및 표시 내용을 제어하는 표시 모듈을 포함하고, 제2 제어시스템은 이 표시 모듈을 포함한다. 이 표시 장치는 제1 제어시스템으로부터 수신된 데이터(네비게이션 데이터 등) 또는 제어 명령(연결 명령 등) 등 정보를 표시할 수 있고, 더 중요한 것은 상기 제1 제어시스템으로부터 차량 상태 데이터를 수신하고 표시할 수 있다는 점이다. 이때, 제2 제어시스템은 표시 장치에 상기 차량의 실시간 작동 상태를 표시하도록 상기 제1 제어시스템으로부터 수신된 차량 상태 데이터에 따라 상기 표시 모듈을 제어한다.

또한, 제2 제어시스템은 측위 모듈과 같은 일부 기능 모듈을 더 포함할 수 있고, 측위 모듈은 차량의 지리적 위치를 감지하고, 표시 모듈은 이 지리적 위치의 정보에 따라 전자 네비게이션 지도를 표시할 수 있다. 동시에, 제2 제어시스템은 이 지리적 위치 정보를 클라우드 서버에 업로드할 수도 있다. 이와 같이, 클라우드 서버와 연결된 기타 사용자 단말은 클라우드 서버로부터 차량의 실시간 지리적 위치 정보를 획득할 수 있다.

또한, 본 발명의 표시 장치 또는 표시 모듈은 차량의 유일한 표시 장치 또는 모듈로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 전통적인 기계식 계기, 전자 지시등 등과 협력하여 작동될 수도 있다. 예컨대, 차량을 운전하는 사용자가 차량의 방향지시등을 켰을 때 차량의 방향지시등(예: LED 램프)이 함께 켜지고, 표시 장치에도 방향 지시를 나타내는 패턴 또는 애니메이션이 표시될 수 있다. 이때, 제1 제어시스템은 사용자의 방향지시등이 켜짐 상태인 것을 감지하고, 방향지시등 켜짐 상태를 나타내는 데이터를 제2 제어시스템에 송신하고, 제2 제어시스템은 이 데이터에 따라 표시 모듈이 해당 패턴 또는 애니메이션을 표시하도록 제어한다. 더 나아가, 제2 제어시스템은 또한 이 방향지시등 켜짐 상태를 나타내는 데이터를 클라우드 서버에 송신할 수 있고, 클라우드 서버와 연결이 설정된 사용자 단말은 이 방향지시등 켜짐 상태의 데이터를 실시간으로 획득할 수 있으며, 이에 따라 차량의 방향지시등이 켜짐을 사용자 단말에도 실시간으로 표시할 수 있다.

상기 내용에 기초하여, 더 구체적인 예로서, 운전자 이외의 기타 사용자의 인증된 휴대폰은 제2 제어시스템에 의해 업로드된 차량의 지리적 위치 정보 및 차량의 각 램프의 실시간 상태를 수신할 수 있으며, 이 휴대폰에는 차량 아이콘이 지도 화면에서 실행되는 애니메이션이 실시간으로 표시되며, 이는 차량의 각 램프의 상태를 포함한다. 이러한 협력 원격 표시 방식은 원격 사용자가 차량의 상세한 작동 상태를 획득할 수 있도록 함과 동시에 사용자에게 차량에 대한 흥미를 더해주어 사용자 경험을 향상시킨다.

또한, 표시 모듈 또는 표시 장치에 있어서, 상기 제2 제어시스템은 또한 사용자의 조작 명령 및/또는 클라우드 서버로부터의 제어 명령에 따라 상기 표시 모듈의 표시를 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자는 차량 도난이 의심되는 경우 원격 조작을 통해 표시 장치를 끄거나 표시 장치에 해당 경고 정보 등을 표시할 수 있다. 또 예컨대, 기타 사용자(예: 운전자의 친구 또는 가족)는 인증을 받은 후 사용자 단말(휴대폰)을 통해 메시지를 송신할 수 있고, 이 메시지는 클라우드 서버의 전달을 통해 제2 제어시스템에 의해 수신되고, 제2 제어시스템의 제어를 통해 표시 장치 또는 표시 모듈에 표시된다. 또한, 차량에 보조기기인 지능형 헬멧이 연결된 경우, 제2 제어시스템은 이 메시지를 지능형 헬멧에도 송신할 수 있으며, 문자 메시지인 경우 미러링 표시될 수 있다. 또는, 제2 제어시스템은 문자 메시지를 음성 메시지로 변환한 후 지능형 헬멧에 오디오 데이터를 송신하고, 운전자는 송신된 문자 메시지로부터 변환된 음성 메시지를 직접 들을 수 있다. 또는, 오디오 메시지인 경우, 제2 제어시스템은 직접 이 메시지를 지능형 헬멧에 전달하고, 운전자는 헬멧을 통해 이 오디오 메시지를 들을 수 있다.

더 나아가, 바람직한 실시예로서, 상기 제1 제어시스템은 제1 전자제어장치를 포함하고, 상기 제2 제어시스템은 제2 전자제어장치를 포함하고, 제1 전자제어장치와 제2 전자제어장치는 실시간으로 데이터를 교환한다. 또한, 제1 제어시스템과 제2 제어시스템이 각각 독립적으로 작동되는 것을 구현하기 위해, 상기 제1 전자제어장치는 제2 전자제어장치에 의해 전송되는 데이터에 의존하지 않고 독립적으로 상기 차량의 주행 작동을 제어한다. 여기서 말하는 주행 작동은 차량의 주행 기능과 관련된 기능 부붐의 작동을 가리킨다. 다시 말해서, 원격 제어과 같이 네트워크 상호 접속 기능과 관련된 기타 동작을 제외하고, 제1 전자제어장치는 모두 제2 전자제어장치의 작동에 의존하지 않는 상태에서 작동될 수 있으며, 이로써 제2 전자제어장치가 환경 변화(과냉각, 과열, 충돌 등 자원 원인, 무신호 등 통신 원인)로 인해 정상적으로 작동될 수 없게 되더라도 제1 전자제어장치는 여전히 기본적인 주행 제어를 수행할 수 있으므로, 차량의 안정성 및 안전성이 향상된다.

구체적으로, 제1 전자제어장치는 센서로부터 획득된 미가공 데이터 또는 상기 미가공 데이터를 처리한 후 집계된 데이터를 제2 전자제어장치에 송신하고, 제2 전자제어장치는 제1 전자제어장치로부터의 데이터를 상기 클라우드 서버에 전달한다. 이로써, 클라우드 서버는 하나의 데이터 센터로서 자신과 연결된 모든 모터사이클 종단에 의해 업로드된 데이터를 획득할 수 있고, 사용자의 운전 습관 및 모터사이클 종단의 작동 규칙에 대한 학습 및 활용을 위해 이러한 데이터에 대해 모델링 처리를 수행함으로써, 제1 제어시스템과 제2 제어시스템의 제어 방식을 개선하고, 차량 제어의 지능화를 향상시켜 사용자 경험을 대폭 향상시킨다.

바람직하게, 시스템의 안정성을 향상시키기 위해, 제1 전자제어장치 및/또는 제2 전자제어장치는 다운 상태를 모니터링하고, 전자제어장치가 다운 상태인 것이 검출되면, 전자제어장치가 자체적으로 재부팅하도록 제어할 수 있다.

일 특정 예로서, 제2 전자제어장치에는 재부팅 제어 모듈(예: MCU) 및 애플리케이션 실행 모듈이 설치되어 있고, 재부팅 제어 모듈은 제2 전자제어장치의 애플리케이션 실행 모듈 부분의 다운 여부를 실시간으로 모니터링하고, 다운된 경우, 이 애플리케이션 실행 모듈 부분이 재부팅하도록 제어한다.

더 나아가, 재부팅 제어 모듈은 제1 데이터 저장 모듈을 포함하고, 제1 전자제어장치가 보고한 데이터 또는 클라우드 서버에서 하달한 제어 명령은 상기 재부팅 제어 모듈에 캐시되고, 그 다음 애플리케이션 실행 모듈로 송신된다.

애플리케이션 실행 모듈이 다운된 것이 재부팅 제어 모듈에 의해 검출되면, 다운 상태 또는 재부팅 과정에서 제2 전자제어장치가 제1 전자제어장치에 의해 보고된 데이터 또는 클라우드 서버로부터의 제어 명령을 수신했을 때, 상기 재부팅 제어 모듈은 보고된 데이터 또는 하달된 제어 명령을 제1 데이터 저장 모듈(예: RAM)에 캐시한다. 상기 애플리케이션 실행 모듈이 정상적으로 부팅된 후, 상기 재부팅 제어 모듈은 제1 데이터 저장 모듈 내의 데이터를 애플리케이션 실행 모듈에 다시 송신한다.

상기 제2 전자제어장치의 자체적 재부팅 방식은 제1 전자제어장치에도 적용되므로, 여기서는 반복하여 설명하지 않는다.

본 발명의 목적, 기술적 솔루션 및 장점을 더 명확하게 이해되도록 하기 위해, 아래에서는 도면을 참조하여 구체적인 실시예와 함께 본 발명에 대해 더 상세하게 설명할 것이다.

구체적인 실시예를 설명함에 있어서, 당업자가 실시예를 충분히 이해할 수 있도록 구조, 성능, 효과 또는 기타 특징에 대한 상세한 설명을 제공한다. 그러나, 당업자가 특정 상황에서 상기 구조, 성능, 효과 또는 기타 특징을 포함하지 않는 기술적 솔루션으로 본 발명을 실시할 수 있음을 배제하지 않는다.

도면 중의 흐름도는 예시적인 흐름에 대한 설명에 불과하며, 본 발명의 솔루션에 흐름도 내의 모든 내용, 동작 및 단계가 반드시 포함되어야 함을 의미하지 않으며, 반드시 도면에 도시된 순서에 따라 수행되어야 함을 의미하지도 않는다. 예컨대, 흐름도 내의 일부 동작/단계는 분해될 수 있고, 일부 동작/단계는 결합되거나 부분적으로 결합될 수 있으며, 본 발명의 발명 요지를 벗어나지 않는 한, 흐름도에서 표시되는 수행 순서는 실제 상황에 따라 변경될 수 있다.

도면 중의 블록도는 일반적으로 기능 엔티티를 나타내는 것으로 반드시 물리적으로 독립적인 엔티티에 해당하는 것은 아니다. 즉, 소프트웨어 형태로 이러한 기능 엔티티들을 구현할 수 있거나, 하나 이상의 하드웨어 모듈 또는 집적회로에서 이러한 기능 엔티티들을 구현할 수 있거나, 다양한 네트워크 및/또는 처리 장치 및/또는 마이크로 제어 장치에서 이러한 기능들을 구현할 수 있다.

각 도면에서 동일한 기호는 동일하거나 유사한 부품, 조립체 또는 부분을 나타내기 때문에 아래에서는 동일하거나 유사한 부품, 조립체 또는 부분에 대한 반복적인 설명이 생략될 수 있다. 본 명세서에서 각 소자, 부품, 조립체 또는 부분을 설명하기 위해 제1, 제2, 제3과 같이 번호를 나타내는 용어가 사용되지만 이러한 소자, 부품, 조립체 또는 부분들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 않음을 이해해야 한다. 다시 말해서, 이러한 용어들은 서로를 구분하기 위해서만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 실질적인 기술적 솔루션을 벗어나지 않으면서 제1 소자는 제2 소자라고도 할 수 있다. 또한, 용어 “및/또는”은 나열된 항목 중 임의의 하나 또는 다수의 조합을 모두 포함하는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템이 적용되는 전기이륜차 적용 시나리오의 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이 예시적인 적용 시나리오에서, 모터사이클 종단은 전기오토바이(10)에 장착되어 모바일 통신 네트워크를 통해 클라우드 서버(80)와 데이터를 교환할 수 있다. 동시에, 전기오토바이(10)는 휴대폰(20) 및 지능형 헬멧(30)과 통신할 수 있다. 여기서, 휴대폰(20)은 모바일 단말로서 모바일 통신 네트워크를 통해 클라우드 서버(80)와 데이터를 교환할 수 있다. 또한, 이 전기오토바이(10)에는 배터리(41)가 장착되어 있고, 상기 배터리(41)는 해체하여 배터리 전용 충전기기(40)에 넣어 충전할 수 있다. 이 충전기기도 무선 통신 모듈 또는 유선 통신 모듈을 구비하여 클라우드 서버(80)와 데이터를 교환할 수 있다.

전기오토바이(10), 휴대폰(20), 충전기기(40)는 모두 클라우드 서버(80)에 연결되어 통신이 가능하므로, 하나의 차량사물통신 네트워크를 형성할 수 있음을 알 수 있다. 사용자는 전기오토바이(10), 충전기기(40)에 대해 직접적으로 조작할 수 있을 뿐만 아니라 휴대폰과 같은 모바일 통신기기를 통해 전기오토바이, 충전기기 등 접속 기기를 원격으로 모니터링 및 제어함으로써 다양한 지능형 애플리케이션 기능을 구현한다.

예컨대, 사용자는 휴대폰(20)을 통해 전기오토바이(10)의 작동 상태, 충전기기(40) 및 그 안에서 충전되는 배터리(41)의 작동 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 동시에, 전기오토바이(10) 및 충전기기(40)가 이상을 검출하면 클라우드 서버(80)를 통해 사용자의 휴대폰에 고장 경고, 도난방지 경고, 배터리 충전 이상 또는 충전 완료 경고 등과 같은 경고 메시지를 송신할 수 있다. 더 나아가, 사용자는 또한 휴대폰(20)에서의 조작을 통해 전기오토바이(10) 및 충전기기(40)를 원격으로 제어할 수 있다. 예컨대, 원격으로 전기오토바이(10)를 잠그거나 잠금을 해제하고, 원격으로 충전기기의 충전 파라미터, 충전 온/오프 등을 제어한다.

위의 도 1에 도시된 적용 시나리오는 예에 불과하며, 모터사이클 종단과 클라우드 서버 이외에, 클라우드 서버와 접속하는 기타 기기는 PC, 스마트 워치 등과 같이 클라우드 서버에 접속할 수 있는 임의의 기기일 수 있고, 차량의 보조기기인 지능형 헬멧, 지능형 웨어러블 기기(예: 스마트 안경) 등도 클라우드 서버에 접속할 수 있어 차량의 지능형 애플리케이션이 더 다양해진다는 점에 유의해야 한다.

도 2는 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 전반적 아키텍쳐 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터사이클 종단은 제1 제어시스템(11) 및 제2 제어시스템(12)을 포함하고, 이 두 제어시스템은 이중 독립형 제어시스템의 아키텍쳐를 구성한다. 이중 독립형 제어시스템 아키텍쳐는 제1 제어시스템(11)과 제2 제어시스템(12)이 각각 독립적으로 작동될 수 있는 것을 가리킨다. 상술한 바와 같이, 본 발명에서 말하는 독립적인 작동이란 각자의 기본 작동 모드의 정상적인 작동은 상대방의 정상적인 작동에 의존하지 않는 것을 가리킨다. 구체적으로, 한 측면에서, 제1 제어시스템(11)은 제2 제어시스템(12)이 비정상적으로 작동되더라도 그 기본적인 모터사이클 제어가 영향을 받지 않는다. 그러나, 제2 제어시스템(12)이 비정상적으로 작동될 때 제1 제어시스템(11)은 제2 제어시스템(12)으로부터 제어 명령을 획득할 수 없을 뿐만 아니라 차량의 작동 상태 데이터를 실시간으로 제2 제어시스템(12)에 송신할 수도 없지만, 상기 획득할 수 없는 제어 명령 및 송신할 수 없는 상태 데이터는 차량에 대한 제1 제어시스템(11)의 기본 주행 제어에 영향을 주지 않는다. 다른 일 측면에서, 제2 제어시스템(12)이 비정상적으로 작동되더라도 그 기본적인 네트워크 상호 접속은 영향을 받지 않는다. 그러나, 제2 제어시스템(12)은 제1 제어시스템(11)으로부터 차량 작동 상태를 실시간으로 획득할 수 없고, 외부의 추가적인 제어 명령을 제1 제어시스템(11)에 송신할 수도 없다.

두 제어시스템이 모두 정상적으로 작동될 때, 이 둘은 실시간으로 데이터를 교환할 수 있다. 원격 제어 기반의 지능형 애플리케이션의 기능을 구현하기 위해 제1 제어시스템(11)과 제2 제어시스템(12)은 데이터를 교환해야 한다. 제1 제어시스템(11)은 최하위 제어시스템이라고도 할 수 있으며, 그 기본 기능은 상기 차량의 작동 상태에 대한 실시간 모니터링 및 차량 작동에 대한 제어와 같은 기존의 차량 제어 기능을 참조하며, 동시에 제2 제어시스템(12)의 제어 명령을 수신하여 지능형 애플리케이션의 기능을 구현할 수 있다. 제2 제어시스템(12)은 최상위 제어시스템이라고도 할 수 있으며, 주로 데이터를 교환하기 위해 차량사물통신 네트워크에 접속하고, 동시에 모터사이클 종단과 사용자 간의 직접적인 정보 인터랙션(차량의 작동 상태를 표시하도록 표시 장치를 제어하는 것, 지능형 헬멧과의 정보 인터랙션 등을 포함함)을 구현한다.

구체적으로, 한 측면에서, 제1 제어시스템(11)은 적어도 일부의 차량 작동 상태 데이터를 실시간으로 제2 제어시스템(12)에 전송해야 하고, 동시에 이 제1 제어시스템(11)은 내부의 기설정된 명령 및 상기 제2 제어시스템(12)으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어할 수도 있다. 다른 한 측면에서, 제2 제어시스템(12)은 상기 제1 제어시스템(11)으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신할 수 있고, 동시에 이 제2 제어시스템(12)은 또한 상기 클라우드 서버(80)로부터 제어 명령을 수신하고, 여기서 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 상기 제1 제어시스템(11)에 전달할 수도 있다.

본 발명의 제1 제어시스템(11)과 제2 제어시스템(12) 사이, 그리고 제2 제어시스템(12)과 클라우드 서버 사이에서 교환되는 특정 데이터 또는 제어 명령은 특정 차량 유형, 애플리케이션 기능, 애플리케이션 환경 등에 따라 다양하게 설계될 수 있으며, 이는 본 발명을 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 지능형 제어시스템은 사용자 단말(20)을 더 포함하되, 사용자 단말(20)은 상기 클라우드 서버(80)와 정보를 교환할 수 있고, 클라우드 서버(80)는 또한 사용자 단말(20)로부터의 제어 명령을 상기 제2 제어시스템(12)에 송신할 수 있다. 제2 제어시스템(12)은 사용자 단말(20)로부터의 제어 명령을 수신하고, 제1 제어시스템(11)에 의해 처리되어야 하는 제어 명령을 제1 제어시스템(11)에 전달함으로써, 도난방지를 위한 원격 잠금 등과 같은 원격 제어 방면의 애플리케이션을 구현할 수 있다.

동시에, 제2 제어시스템(12)은 제1 제어시스템(11)으로부터의 차량의 다양한 작동 상태 데이터를 포함한 차량 작동 상태 데이터를 클라우드 서버(80)에 송신할 수도 있다. 여기서 말하는 작동 상태는 차량의 환경 상태, 완성차 상태 및 각 부붐의 상태를 포함하고, 주행 중인 차량의 상태를 포함할 뿐만 아니라 시동을 끈 모드, 시동을 걸고 주행하지 않는 모드와 같은 모드에서 차량의 상태도 포함한다는 점에 유의해야 한다.

도 3은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 일 구체적인 실시예의 구조적 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 제1 제어시스템(11)은 제1 전자제어장치(111), 센서 제어 모듈(112), 인간-기계 인터랙션 모듈(113) 및 신원 식별 모듈(114)을 포함한다. 제2 제어시스템은 제2 전자제어장치(121), 통신 모듈(122) 및 표시 모듈(123)을 포함한다. 제1 전자제어장치(111)와 제2 전자제어장치(121)는 연결되어 데이터를 교환한다. 구체적인 실시예에서, 제1 전자제어장치(111)는 CANBus(ControLLer Area Net-work Bus)를 통해 제2 전자제어장치(121)와 연결된다. 기타 실시예에서, 이 둘은 기타 연결선을 통해 연결될 수도 있으며, 본 발명은 연결선의 유형에 대해 한정하지 않는다.

두 전자제어장치는 ECU(Electronic Control Unit)에 의해 구현될 수 있으며, ECU는 “주행 컴퓨터”라고도 하며, 마이크로 프로세서(CPU), 메모리(ROM, RAM), 입력/출력 인터페이스(I/O), 아날로그/디지털 변환기(A/D) 및 성형, 구동 등 대규모 집적회로를 통해 구성된다. 그러나 본 발명은 특정 데이터 저장 및 처리 능력을 갖는 기타 형태의 전자제어장치도 배제하지 않는다.

본 실시예의 제1 전자제어장치(111)에는 센서 제어 모듈(112), 인간-기계 인터랙션 모듈(113) 및 신원 식별 모듈(114)이 연결되어 있고, 상기 센서 제어 모듈(112)은 배터리 센서, 완성차 환경 정보 센서, 전자제어 환경 정보 센서 등을 포함하는 차량의 각 센서를 연결하고, 각 센서에 의해 획득된 검출 데이터를 수집, 집계, 가처리한 후 제1 전자제어장치(111)에 송신한다. 제1 전자제어장치(111)는 센서로부터 획득된 미가공 데이터 또는 상기 미가공 데이터를 처리한 후 집계된 데이터를 CANBus를 통해 제2 전자제어장치(121)에 송신하고, 제2 전자제어장치(121)는 제1 전자제어장치(111)로부터의 데이터를 상기 클라우드 서버(80)에 전달한다.

인간-기계 인터랙션 모듈(113)과 신원 식별 모듈(114)은 애플리케이션 모듈에 속하며, 이들은 각각 사용자의 인간-기계 인터랙션 및 신원 식별에 사용된다. 기타 실시예에서, 제1 전자제어장치(111)와 연결되는 것은 조명 제어 모듈, 전자 전환 모듈(이중 배터리 또는 다중 배터리인 경우), FOC 모듈 등과 같은 기타 임의의 애플리케이션 등일 수도 있다. 각 애플리케이션 모듈은 일반적으로 센서 및 액추에이터를 포함한다. 예컨대, 신원 식별 모듈은 생체 특징을 인식하기 위한 센서를 포함할 뿐만 아니라 잠금 및 잠금해제를 위한 회로 등도 포함한다. 본 발명은 특정 애플리케이션 모듈에 한정되지 않는다. 제1 전자제어장치(111)는 각 애플리케이션 모듈의 센서로부터 획득된 미가공 데이터 또는 상기 미가공 데이터를 처리한 후 집계된 데이터를 CANBus를 통해 제2 전자제어장치(121)에 송신하고, 제2 전자제어장치(121)는 제1 전자제어장치(111)로부터의 데이터를 상기 클라우드 서버(80)에 전달한다.

이 실시예에서, 제1 전자제어장치(111)에 의해 제어되는 애플리케이션 모듈은 주로 차량의 주행 제어, 배터리 관리, 정보 수집 및 인간-기계 인터랙션 등 기본 주행 작동 기능을 포함하므로, 상기 제1 전자제어장치(111)는 주행 모니터링 장치라고도 할 수 있다. 제2 전자제어장치(121)는 주로 차량의 네트워킹 및 멀티미디어 기능에 치중하며, 클라우드 서버(80)와의 연결, 통신 및 측위, 표시 장치에 대한 제어, 음향 및 영상에 대한 제어 등을 포함한다. 따라서, 제2 전자제어장치(121)는 감각 상호 접속 장치라고도 할 수 있다.

이 실시예에서, 제2 전자제어장치(121)에는 통신 모듈(122) 및 표시 모듈(123)이 연결되어 있다. 통신 모듈(122)은 일 측면에서 클라우드 서버(80)와의 연결을 설정한다. 예컨대, 이는 클라우드 서버(80)에 데이터를 송신하거나 클라우드 서버(80)로부터 제어 명령을 다운로드하기 위해 4G 통신을 지원하는 모바일 통신 모듈일 수 있다. 통신 모듈(122)은 다른 일 측면에서 차량 보조기기와의 연결을 설정한다. 예컨대, 지능형 헬멧의 상태를 획득하고 지능형 헬멧에 데이터를 송신하기 위해 블루투스 모듈을 통해 지능형 헬멧과 연결된다.

표시 모듈(123)은 차량 스크린의 표시를 제어한다. 물론, 기타 실시예에서, 제2 전자제어장치(121)는 측위 모듈과 같은 기타 애플리케이션 모듈과 연결될 수도 있다.

이 실시예에서의 표시 모듈에 대해, 제2 전자제어장치(121)는 스크린에 차량의 실시간 작동 상태를 표시하도록 제1 전자제어장치(111)로부터 수신한 작동 상태 데이터에 따라 표시 모듈을 제어한다. 동시에, 상기 제2 전자제어장치(121)는 또한 사용자의 조작 명령 및/또는 클라우드 서버로부터의 제어 명령에 따라 상기 표시 모듈(123)의 표시를 제어한다.

이 실시예에서, 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템으로부터 획득된 데이터에 따라, 표시 모듈은 차량의 주행 속도, 배터리의 용량, 환경 온도, 방향지시등의 상태 등을 포함하는 다양한 차량 데이터를 표시하도록 스크린을 제어할 수 있다. 측위 모듈을 포함하는 기타 실시예에서, 표시 모듈은 네비게이션 지도도 표시할 수 있다. 다시 말해서, 본 발명은 표시 모듈이 제어할 수 있는 데이터 또는 표시 방식을 한정하지 않는다.

더 나아가, 이 실시예에서, 제2 전자제어장치(121)는 또한 통신 모듈(122)을 제어하여 획득된 차량 작동 상태 데이터(예: 방향지시등 켜짐 상태를 나타내는 데이터)를 클라우드 서버(80)에 송신하고, 클라우드 서버와 연결이 설정된 사용자 단말(20)은 이 차량의 작동 상태 데이터를 실시간으로 획득할 수 있으며, 이에 따라 차량의 현재 작동 상태는 사용자 단말에도 실시간으로 표시될 수 있다.

도 4는 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 다른 일 구체적인 실시예의 구조적 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이전 실시예와의 차이점이라면, 이 실시예에서의 센서 제어 모듈은 독립적인 배터리 관리 모듈(1121)과 연결되고, 배터리 관리 모듈(1121)은 전기오토바이의 배터리 시스템을 관리한다는 것이다. 이 실시예에서, 전기오토바이의 배터리는 동력 배터리(1122) 및 중앙 제어 배터리(1123)를 포함하고, 동력 배터리(1122)는 모터사이클의 동력 시스템에 전기에너지를 제공하고, 중앙 제어 배터리(1123)는 모터사이클의 전기 시스템에 전기에너지를 제공한다. 상기 동력 시스템은 차량 주행에 동력을 제공하는 시스템을 가리키며, 전동기, 변속기, 차축 등을 포함한다. 상기 전기 시스템은 차량의 전기기기 또는 전기부품을 가리키며, 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템에 포함된 각 센서, 제어장치를 포함할 뿐만 아니라 표시 모듈, 측위 모듈, 차량 조명기기 등도 포함한다.

이 실시예에서, 독립적인 배터리 관리 모듈(1121)을 이용하여 배터리 시스템을 관리함으로써, 차량 배터리 시스템에 대한 더 고효율적이고 지능적인 제어를 구현할 수 있게 된다. 동력 배터리에 있어서, 본 실시예는 두 개의 배터리를 포함하며, 배터리 관리 모듈(1121)은 각 배터리의 다양한 상태 및 정보(분실 여부를 포함함)를 수집하고, 배터리 상태를 모니터링하고, 배터리의 충전, 방전, 순환 횟수를 관리한다. 중앙 제어 배터리에 있어서, 배터리 관리 모듈(1121)은 마찬가지로 배터리의 용량 등 다양한 상태를 수집하고, 배터리의 충전, 방전, 순환 횟수를 관리한다. 중앙 제어 배터리는 메인, 예비 배터리로 사용될 수 있으며, 배터리 관리 모듈(1121)은 또한 메인, 예비 배터리의 전환을 관리한다.

전기오토바이 배터리 수량의 증가 및 배터리 관리의 정교화, 지능화 요구사항의 증가에 따라, 배터리 관리에 있어서 더 많은 정보를 획득하고 더 많은 데이터를 처리해야 하므로, 더 많은 자원 구성이 필요하다. 기존 기술에서 공통 모듈을 이용하여 배터리 시스템을 함께 관리하는 방식은 이러한 변화에 적응하기 어렵기 때문에, 본 발명은 차량의 배터리 시스템에 대해 통일적으로 관리하기 위해 독립적인 배터리 관리 모듈을 제안한다. 상기 배터리 관리 모듈은 전용 데이터 처리기기에 의해 구현될 수 있으며, 이는 보다 지능적인 설계 및 애플리케이션 확정에 유리하다. 독립적인 배터리 관리 모듈을 이용하면 배터리 시스템 간의 회로 설계에 대한 최적화 및 업그레이드에도 유리하다. 예컨대, 배터리에 대한 차량의 관리 및 제어가 더 견실하고 안전하도록 보장하기 위해 배터리와 배터리 관리 모듈 간의 회로를 위해 전용 회로 또는 전송 방식을 설계할 수 있다.

도 5는 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 표시 인터페이스 개략도이다. 본 실시예에서 하나의 사용자 단말은 휴대폰이고, 휴대폰의 인터페이스는 도 5에 도시된 바와 같고, 운전자 이외의 기타 사용자의 휴대폰은 인증을 받으면 이 인터페이스를 표시할 수 있다. 인터페이스는 전기오토바이의 표시 장치를 모방한 영역을 포함하고, 이 영역에는 전자 지도(203)가 표시되고, 전자 지도(203)에는 전기오토바이의 위치를 나타내는 차량 아이콘(204)이 표시될 수 있다. 전자지도(203)의 양측에는 방향지시표지가 각각 설정되어 있으며, 각각 좌회전 표시(201) 및 우회전 표지(202)이다. 표시 장치 모방 영역 아래에는 하나의 상태 정보 바(205)가 설정되고, 이에는 차량의 실시간 상태가 표시된다.

운전자가 전기오토바이를 운전할 때, 전기오토바이는 제1 제어시스템(11)을 통해 차량의 각 램프의 실시간 상태, 차량이 속도, 차량 배터리의 잔여용량, 그리고 제1 전자제어장치(111)에 의해 산출된 잔여 주행거리 등을 포함하는 실시간 차량 상태 정보를 획득할 수 있고, 제1 제어시스템(11)은 이러한 실시간 차량 상태 정보를 제2 제어시스템(12)에 송신한다. 제2 제어시스템은 또한 연결된 기타 기능 모듈로부터 차량 관련 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 측위 모듈로부터 차량의 지리적 위치 정보를 획득한다. 이로써, 제2 제어시스템은 제1 제어시스템(11)으로부터 획득한 차량 상태 데이터와 측위 모듈로부터 획득한 지리적 위치 정보를 집계한 후 클라우드 서버(80)에 송신할 수 있다. 따라서, 전기오토바이와 연결이 설정된 휴대폰은 지리적 위치 정보, 그리고 램프의 실시간 상태, 차량의 속도, 차량 배터리의 잔여 용량, 제1 전자제어장치(111)에 의해 산출된 잔여 주행거리 등을 포함하는 차량 상태 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 방식으로 표시할 수 있다.

도 5는 휴대폰 인터페이스의 일례에 불과하며, 당업자라면 표시할 정보에 따라 다양한 데이터의 표시 방식을 변경 및 최적화할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 도 5에 도시된 표시 방식은 본 발명의 사용자 단말의 표시 방식에 대한 제한으로 해석되어서는 안된다. 예컨대, 이 휴대폰에는 지도 화면에서 실행되는 차량 아이콘의 애니메이션이 실시간으로 표시될 수 있으며, 차량의 각 지시등의 상태를 포함한다. 이러한 협력 원격 표시 방식은 원격 사용자가 차량의 상세한 작동 상태를 획득할 수 있도록 함과 동시에 사용자에게 차량에 대한 흥미를 더해주어 사용자 경험을 향상시킨다.

또한, 도 5에는 휴대폰 상의 일 표시 인터페이스가 도시되었지만, 본 발명의 사용자 단말은 휴대폰 뿐만 아니라 PC 컴퓨터, 태플릿 PC, 스마트 워치, 스마트 안경 등과 같이 표시 매체로 사용될 수 있고 클라우드 서버 접속 능력을 갖는 다양한 기기일 수도 있다. 유사한 원리를 통해, 차량과 관련된 다양한 데이터는 이러한 사용자 단말들에 표시될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 다른 일 실시예에 따른 인터랙션 방법의 개략도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 지능형 제어시스템은 지능형 헬멧(30)을 더 포함하고, 전기오토바이(10)는 이 지능형 헬멧(30)과 통신할 수 있다. 구체적으로, 차량 지능형 제어시스템의 제2 제어시스템(12)의 통신 모듈(122)은 블루투스 통신 장치와 같이 지능형 헬멧과 통신하는 통신 장치를 더 포함한다. 이로써, 제2 제어시스템(12)은 지능형 헬멧(30)과 데이터를 교환할 수 있다. 이 실시예에서, 제2 제어시스템(12)은 또한 사용자의 조작 명령 및/또는 클라우드 서버(80)로부터의 제어 명령에 따라 상기 표시 내용을 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자는 차량 도난이 의심되는 경우 사용자 단말(20)을 이용한 원격 조작을 통해 표시 장치를 끄거나 표시 장치에 해당 경고 정보 등을 표시할 수 있다. 또 예컨대, 기타 사용자(예: 운전자의 친구 또는 가족)는 인증을 받은 후 사용자 단말(휴대폰)을 통해 메시지를 송신할 수 있고, 이 메시지는 클라우드 서버(80)의 전달을 통해 제2 제어시스템(12)에 의해 수신되고, 제2 제어시스템의 제어를 통해 표시 장치 또는 표시 모듈에 표시된다.

또한, 제2 제어시스템(12)은 지능형 헬멧과 데이터 인터랙션을 수행할 수 있고, 문자 메시지를 미러링 표시할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 제2 제어시스템(12)은 문자 메시지를 음성 메시지로 변환한 후 오디오 데이터를 지능형 헬멧에 송신하고, 운전자는 송신된 문자 메시지로부터 변환된 음성 메시지를 직접 들을 수 있다. 또 다른 일 실시예에서, 오디오 메시지가 수신된 경우, 제2 제어시스템(12)은 직접 이 메시지를 지능형 헬멧에 전달하고, 운전자는 헬멧을 통해 이 오디오 메시지를 들을 수 있다.

도 7은 상기 실시예에 따른 지능형 헬멧(30)의 구조적 블록도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 지능형 헬멧(30)은 메인 제어 모듈(31), 송수신 모듈(32), 통화 모듈(33), 오디오 모듈(34) 및 미러링 모듈(35)을 포함한다. 여기서, 메인 제어 모듈(31)은 각 기능 모듈의 작동을 제어하고 관련 데이터를 캐시하며, 송수신 모듈(32)은 제2 제어시스템의 통신 모듈과 통신 연결을 설정하고 데이터를 송수신하며, 통화 모듈(33)은 사용자의 음성 입력을 수신하고 가처리를 수행하며, 오디오 모듈(34)은 오디오 정보의 재생을 제어하며, 미러링 모듈(35)은 정보를 미러링 표시한다.

지능형 헬멧의 송수신 모듈(32)은 전기오토바이로부터 다양한 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1 제어시스템에 의해 획득된 차량 상태 정보, 제2 제어시스템에 의해 생성된 네비게이션 음성 정보, 네비게이션 지시 정보(미러링을 통해 표시하도록 선택할 수 있음), 제2 제어시스템에 의해 클라우드 서버로부터 수신된 문자 메시지(미러링을 통해 표시하거나, 제2 제어시스템을 통해 음성으로 변환한 후 송신하도록 선택할 수 있음), 음성 메시지 등을 포함한다.

통화 모듈(33)에 의해 수신된 사용자의 음성 정보는 제2 제어시스템(12)에 송신될 수 있고, 제2 제어시스템은 사용자가 음성을 통해 전반 시스템에 대한 설정을 수행할 수 있도록 음성 정보를 제어 명령으로 변환할 수 있다. 예컨대, 사용자가 헬멧의 통화 모듈에 “기차역으로 이동”이라고 말하면, 제2 제어시스템은 이 음성을 수신한 후 내부의 네비게이션 애플리케이션을 열고 목적지를 기차역으로 설정할 수 있다.

오디오 모듈(34)은 다양한 오디오의 재생을 제어할 수 있다. 오디오는 제2 제어시스템으로부터의 네비게이션 음성, 클라우드 서버(80)로부터 수신된 음성 메시지 또는 수신된 문자 메시지로부터 변환된 음성 메시지를 포함한다.

미러링 모듈(35)은 시각화 표시가 가능한 다양한 정보를 미러링하며, 이 정보는 제1 제어시스템에 의해 획득된 차량 상태 정보, 제2 제어시스템에 의해 생성된 네비게이션 지시 정보, 제2 제어시스템에 의해 클라우드 서버로부터 수신된 정보 등을 포함한다.

이 실시예에서 설명하는 지능형 헬멧은 본 발명의 일 예시적인 실시예이며, 전기오토바이와 통신 연결이 설정될 수 있고 정보의 제시 또는 재생 기능을 갖는 헬멧은 모두 본 발명에 적용될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 다시 말해서, 상기 지능형 헬멧의 각 기능 모듈은 다양한 목적에 따라 증가되거나 감소될 수 있다.

차량과 지능형 헬멧 간의 인터랙션을 통해, 본 발명의 차량 지능형 제어시스템의 기능은 더 높은 다양성 및 편의성을 갖게 되고, 나아가 지능, 원격 제어에 대한 사용자의 느낌을 개선하여 사용자 경험을 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.

도 8은 본 발명의 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템의 제2 제어 장치의 일 구체적인 실시예의 구조적 블록도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 전자제어장치(121)는 재부팅 제어 모듈(1211) 및 애플리케이션 실행 모듈(1212)을 포함한다. 애플리케이션 실행 모듈(1212)은 다양한 애플리케이션을 저장, 설치 및 실행하고, 재부팅 제어 모듈(1211)은 애플리케이션 실행 모듈(1212)의 자동 재부팅을 제어한다. 바람직한 실시예로서, 애플리케이션 실행 모듈에는 Android 시스템과 같은 독립적인 운영체제가 설치될 수 있으며, 이로써 이 운영체제에서 다양한 애플리케이션을 설치 및 업데이트할 수 있어 새로운 기능을 추가하고 기존 기능을 업그레이드하는 데 유리하다.

애플리케이션 실행 모듈(1212)이 동시에 다수의 지능형 애플리케이션의 실행을 지원할 수 있으며, 이로 인해 더 많은 시스템 자원을 소모할 수 있으므로, 특정 상황에서 내부 저장 공간 부족으로 인한 오버플로우 등과 같은 실행 오류가 발생하여 실행이 중지되는 상황(또는 “다운”이라 함)이 있을 수 있다. 사용자, 특히는 운전자가 운전 중에 재부팅을 위한 조작을 수행하기 어렵고, 안전에 영향을 미치는 점을 고려하여, 본 발명은 자동 재부팅 설정을 제안한다. 다시 말해서, 상기 애플리케이션 실행 모듈(1212)에는 재부팅 제어 모듈(1211)이 연결되고, 이는 마이크로 프로세서(MCU)에 의해 구현되어 제2 전자제어장치(121)의 애플리케이션 실행 모듈(1212) 부분의 다운 여부를 모니터링할 수 있으며, 다운된 것을 검출하면 이 애플리케이션 실행 모듈 부분을 재부팅하도록 제어한다.

더 나아가, 재부팅 제어 모듈(1211)은 재부팅 과정도 제어한다. 다운 및 재부팅 과정에서 데이터 중단이 발생할 수 있다는 점을 고려하여, 이 실시예에서의 재부팅 제어 모듈(1211)은 제1 데이터 저장 모듈(1213)을 포함하고, 이는 예컨대 RAM에 의해 구현될 수 있고, 제1 전자제어장치가 보고한 데이터 또는 클라우드 서버에서 하달한 제어 명령은 먼저 상기 재부팅 제어 모듈의 제1 데이터 저장 모듈(1213)에 캐시되고, 그 다음 상기 애플리케이션 실행 모듈(1212)로 송신된다.

이로써, 애플리케이션 실행 모듈(1212)이 다운된 것이 재부팅 제어 모듈(1211)에 의해 검출되면, 다운 상태 또는 재부팅 과정에서 제2 전자제어장치(121)가 제1 전자제어장치(111)에 의해 보고된 데이터 또는 클라우드 서버(80)로부터의 제어 명령을 수신했을 때, 상기 재부팅 제어 모듈은 보고된 데이터 또는 하달된 제어 명령을 제1 데이터 저장 모듈(예: RAM)에 캐시한다. 상기 애플리케이션 실행 모듈(1212)이 정상적으로 부팅된 후, 상기 재부팅 제어 모듈(1211)은 제1 데이터 저장 모듈(1213) 내의 데이터를 애플리케이션 실행 모듈(1212)에 다시 송신한다.

이러한 자동 재부팅 기능을 통해, 전기오토바이 등 차량이 특수 상황에서 상위 계층 제어시스템(제2 제어시스템)의 비정상 작동이 발생하더라도 빠르게 재부팅하여 해당 기능을 복원할 수 있으며, 이는 시스템의 안정성과 차량의 안전성을 향상시키는 데 큰 도움이 된다는 것을 알 수 있다.

이상의 실시예에 대한 설명으로부터, 당업자는 본 발명의 시스템, 그리고 시스템에 포함된 전자처리장치, 서버, 클라이언트, 휴대폰, 제어 장치, 프로세서 등과 같이 특정 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있는 하드웨어에 의해 본 발명이 구현될 수 있고, 상기 시스템 또는 부품의 적어도 일부를 포함하는 차량에 의해서도 본 발명이 구현될 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 본 발명은 본 발명의 방법을 실행하는 컴퓨터 소프트웨어에 의해 구현될 수도 있다. 예컨대, 모터사이클 종단의 마이크로 프로세서, 전자제어장치, 클라이언트, 서버 등에 의해 실행되는 제어 소프트웨어에 의해 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명의 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 소프트웨어는 하나 또는 특정 개수의 하드웨어 실체에 의해 실행되는 것으로 한정되지 않으며, 특정되지 않은 하드웨어의 분산 방식에 의해서도 구현될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예컨대, 컴퓨터 프로그램에 의해 실행되는 방법의 일부 단계는 모터사이클 종단에서 실행되고, 다른 일부는 모바일 단말 또는 지능형 헬멧에서 실행될 수 있다.

컴퓨터 소프트웨어인 경우, 소프트웨어 제품은 하나의 컴퓨터 판독가능 저장 매체(CD-ROM, USB 메모리, 이동식 하드디스크 등일 수 있음) 또는 네트워크에 저장될 수 있으며, 하나의 데이터 처리기기(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등일 수 있음)가 본 발명의 상기 방법을 실행하도록 하기 위한 몇몇 명령을 포함한다. 상기 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 기저대역에 있거나 반송파의 일부분으로 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있으며, 이에는 판독가능 프로그램 코드가 실린다. 이러한 전파되는 데이터 신호는 다양한 형태일 수 있으며, 전자기 신호, 광 신호 또는 상기의 임의의 적절한 조합을 포함하되 이에 한정되지 않는다. 판독가능 저장 매체는 판독가능 저장 매체 이외의 임의의 판독가능 매체일 수도 있으며, 이 판독가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 소자에 의해 사용되거나 이들과 결합되어 사용되는 프로그램을 송신, 전파 또는 전송할 수 있다. 판독가능 저장 매체에 포함된 프로그램 코드는 임의의 적절한 매체를 통해 전송될 수 있으며, 이는 무선, 유선, 광 케이블, RF 등, 또는 상기의 임의의 적절한 조합을 포함하되 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 동작을 실행하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 다수의 프로그래밍 언어의 조합으로 작성될 수 있으며, 상기 프로그래밍 언어는 Java, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어를 포함하고, “C”언어 또는 이와 유사한 프로그래밍 언어와 같은 일반적인 절차 지향 프로그래밍 언어도 포함한다. 프로그램 코드는 전적으로 사용자 컴퓨팅 기기에서 실행되거나, 부분적으로 사용자 기기에서 실행되거나, 하나의 독립적인 소프트웨어 패킷으로 실행되거나, 부분적으로 사용자 컴퓨팅 기기에서 실행되고 부분적으로 원격 컴퓨팅 기기에서 실행되거나, 전적으로 원격 컴퓨팅 기기 또는 서버에서 실행될 수 있다. 원격 컴퓨팅 기기와 관련되는 경우, 원격 컴퓨팅 기기는 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 통신망(WAN)을 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자 컴퓨팅 기기에 연결되거나, 외부의 컴퓨팅 기기(예컨대 인터넷 서비스 제공자에 의해 제공되는 인터넷을 통해 연결함)에 연결될 수 있다.

상기와 같이 특정 실시예들을 통해 본 발명의 목적, 기술적 솔루션 및 유익한 효과에 대해 상세히 설명하였지만, 상기 설명은 본 발명의 특정 실시예일 뿐 본 발명의 보호 범위를 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 요지와 원칙 범위 내에서 실시된 모든 수정, 동등한 대체, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다.

Claims (17)

1. 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템에 있어서, 모터사이클 종단 및 클라우드 서버를 포함하고, 상기 모터사이클 종단은 클라우드 서버와 정보를 교환할 수 있고,
   상기 모터사이클 종단은 각각 독립적으로 작동될 수 있고 실시간으로 데이터를 교환할 수 있는 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템을 포함하고,
   상기 제1 제어시스템은 상기 차량의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 적어도 일부의 작동 상태 데이터를 제2 제어시스템에 실시간으로 전송하고, 제1 제어시스템은 또한 내부의 기설정된 명령 및 상기 제2 제어시스템으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어하고,
   상기 제2 제어시스템은 상기 제1 제어시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신하고, 제2 제어시스템은 또한 상기 클라우드 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 상기 제1 제어시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   사용자 단말을 더 포함하되, 상기 사용자 단말은 상기 클라우드 서버와 정보를 교환할 수 있고,
   상기 클라우드 서버는 또한 사용자 단말로부터의 제어 명령을 상기 제2 제어시스템에 송신하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 제어시스템은 획득된 상기 작동 상태 데이터를 클라우드 서버에 송신하고,
   클라우드 서버와 연결이 설정된 사용자 단말은 상기 작동 상태 데이터를 획득하여 사용자 단말에 차량의 현재 작동 상태를 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1 제어시스템은 제1 전자제어장치를 포함하고, 상기 제2 제어시스템은 제2 전자제어장치를 포함하고, 상기 제1 전자제어장치와 제2 전자제어장치는 실시간으로 데이터를 교환할 수 있고,
   상기 제1 전자제어장치는 제2 전자제어장치에 의해 전송되는 데이터에 의존하지 않고 독립적으로 상기 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 제2 제어시스템은 차량에 설치된 표시 모듈을 포함하고, 상기 표시 모듈은 상기 작동 상태 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 제2 제어시스템은 또한 사용자의 조작 명령 및/또는 클라우드 서버로부터의 제어 명령에 따라 상기 표시 모듈의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 제2 제어시스템은 차량에 설치된 측위 모듈을 포함하고, 상기 측위 모듈은 차량의 지리적 위치 정보를 획득하고,
   상기 표시 모듈은 또한 상기 지리적 위치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 제어시스템은 상기 지리적 위치 정보를 클라우드 서버에 송신하고,
   클라우드 서버와 연결이 설정된 사용자 단말은 상기 지리적 위치 정보를 획득하여 사용자 단말에 차량의 지리적 위치를 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
9. 제4항에 있어서, 상기 제1 제어시스템은 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 차량의 작동 상태 데이터를 획득하고, 상기 제1 전자제어장치는 상기 센서에 의해 획득된 작동 상태 데이터에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 전자제어장치는 또한 상기 센서에 의해 획득된 미가공 데이터 또는 상기 미가공 데이터를 처리한 후 집계된 데이터를 상기 제2 전자제어장치에 송신하고,
    상기 제2 전자제어장치는 또한 자체적으로 획득한 데이터 및/또는 상기 제1 전자제어장치로부터의 데이터를 상기 클라우드 서버에 송신하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
11. 제4항에 있어서, 상기 제1 전자제어장치에는 센서 제어 모듈, 인간-기계 인터랙션 모듈 및 신원 식별 모듈 중 적어도 하나가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 센서 제어 모듈에는 배터리 관리 모듈이 연결되어 있고, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 차량의 배터리 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
13. 제4항에 있어서,
    상기 차량 지능형 제어시스템은 지능형 헬멧을 더 포함하고, 상기 제2 전자제어장치는 상기 제1 제어시스템, 제2 제어시스템 및/또는 클라우드 서버로부터 획득된 데이터를 상기 지능형 헬멧에 송신하기 위해 상기 지능형 헬멧과 데이터를 교환할 수 있고,
    상기 지능형 헬멧은 상기 획득된 데이터를 제시 및/또는 재생하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 지능형 헬멧은 상기 제2 전자제어장치로부터의 정보를 시각화 미러링하는 미러링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 전자제어장치는 재부팅 제어 모듈 및 애플리케이션 실행 모듈을 포함하고,
    상기 애플리케이션 실행 모듈은 다양한 애플리케이션을 저장, 설치 및 실행하고,
    상기 재부팅 제어 모듈은 상기 애플리케이션 실행 모듈의 자동 재부팅을 제어하는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 재부팅 제어 모듈은 제1 데이터 저장 모듈을 포함하고,
    상기 제1 전자제어장치가 제2 전자제어장치에 보고한 데이터 또는 상기 클라우드 서버에서 제2 전자제어장치로 하달된 제어 명령은 상기 제1 데이터 저장 모듈에 캐시되고, 그 다음 재부팅 제어 모듈에 의해 상기 애플리케이션 실행 모듈로 송신되는 것을 특징으로 하는, 이중 독립형 제어시스템 기반의 차량 지능형 제어시스템.
    
17. 차량에 있어서, 차체 및 차량 제어시스템을 포함하고,
    상기 차량 제어시스템은 각각 독립적으로 작동될 수 있고 실시간으로 데이터를 교환할 수 있는 제1 제어시스템 및 제2 제어시스템을 포함하고,
    상기 제1 제어시스템은 상기 차량의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하고, 적어도 일부의 작동 상태 데이터를 제2 제어시스템에 실시간으로 전송하고, 동시에 제1 제어시스템은 내부의 기설정된 명령 및 상기 제2 제어시스템으로부터 수신된 제어 명령에 따라 차량의 작동을 제어하고,
    상기 제2 제어시스템은 상기 제1 제어시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 적어도 일부의 데이터를 클라우드 서버에 송신하고, 동시에 제2 제어시스템은 또한 상기 클라우드 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 차량의 작동을 제어하는 데 사용되는 제어 명령을 상기 제1 제어시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는, 차량.
    
    

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