CN110001841B - 一种电动二轮车智能系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动二轮车智能系统，属于电动二轮车领域。该系统包括控制系统、遥控监测系统、电池模块、移动终端、云服务器，控制系统包括中控终端和控制器，中控终端与控制器通过数据总线连接，移动终端、中控终端分别通过移动数据通道与云服务器建立连接，中控终端通过BLE数据通道与移动终端建立连接；中控终端用于与云服务器、移动终端进行数据交互，控制器用于控制电动二轮车的工作状态；电池模块通过数据总线与中控终端、控制器分别连接；解决了目前电动二轮车的运行数据和用户操作数据难以方便的获取的问题，达到了方便获取运行数据和操作数据来优化电动二轮车，提高电动二轮车的智能化程度的效果。

Description

一种电动二轮车智能系统
技术领域
本发明实施例涉及电动二轮车领域，特别涉及一种电动二轮车智能系统。
背景技术
随着电动二轮车的普及，传统电动二轮车产品同质化严重、生命周期短、功能单一。目前电动二轮车生产企业只能通过销售商家或用户的反馈意见得到电动二轮车的使用情况和骑行习惯，但还存在许多问题的原因无法获知，不便于生产企业对已售电动二轮车进行监管分析，根据已出现的问题对电动二轮车进行迭代，以及不便于销售商家进行售后服务等。
由于物联网信息化时代的来临，人们对智能化产品的需求也越来越高，同样地，企业也迫切需要智能化的产品以转变传统企业的经营和效益模式。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电动二轮车智能系统。该技术方案如下：
第一方面，提供了一种电动二轮车智能系统，包括控制系统、遥控监测系统、电池模块、移动终端、云服务器；
控制系统包括中控终端和控制器，中控终端与控制器通过数据总线连接；
移动终端、中控终端分别通过移动数据通道与云服务器建立连接，中控终端通过BLE数据通道与移动终端建立连接；中控终端用于与云服务器、移动终端进行数据交互，控制器用于控制电动二轮车的工作状态；
电池模块通过数据总线与中控终端、控制器分别连接；
电池模块包括电池管理系统、充电电池、无线充电接收器、总线通讯模块，充电电池与无线充电接收器连接，电池管理系统用于监测充电电池的状态；
遥控监测系统通过数据总线与中控终端、控制器分别连接；
遥控监测系统包括射频模块、开关控制模块、锁驱动模块、总线通讯模块，遥控监测系统通过射频模块接收电动二轮车的遥控钥匙发送的控制指令；控制指令用于控制电动二轮车的车锁状态以及通电状态，开关控制模块用于控制电动二轮车通电、断电，锁驱动模块用于驱动电动二轮车上各个锁的状态。
可选的，在控制系统中，中控终端为绝对主机，控制器为辅助主机；
当控制器在预定时间内未收到中控终端发送的查询指令时，控制器代替中控终端进行轮询操作。
可选的，中控终端包括定位模块、BLE模块、总线通讯模块、移动通信模块，控制器包括功率驱动模块、信号采集模块、一线制通讯模块、总线通讯模块；
功率驱动模块用于驱动电动二轮车的电机；
信号采集模块用于采集电动二轮车的开关信号和数据总线信号，开关信号包括断电刹把开关信号、调速把开关信号、档位开关信号、P档开关信号、定速巡航开关信号、偏撑断电开关信号；
控制器用于根据信号采集模块采集的开关信号，控制电动二轮车的工作状态；
控制器用于将信号采集模块采集的开关信号和数据总线信号通过一线制通讯模块发送至显示仪表，显示仪表用于根据开关信号和数据总线信号显示电池信息、速度信息、档位信息、轮胎信息、网络信息、故障信息中的至少一种。
可选的，电动二轮车智能系统还包括智能头盔；
智能头盔通过BLE音频通道与移动终端建立连接。
可选的，电动二轮车智能系统还包括胎压监测模块；
遥控监测模块与胎压监测模块建立连接，胎压监测模块用于监测电动二轮车的轮胎的胎压和温度。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过设置控制系统、遥控监测系统、移动终端、云服务器，控制系统中的中控终端与云服务器、移动终端分别连接，控制系统中的控制器与遥控监测系统连接，控制系统获取电动二轮车的运行数据以及用户的操作数据，并上传至云服务器，可以不改变传统电动二轮车的电气系统连接方式，便于生产企业、销售商家获取电动二轮车存在的问题，改善用户的骑行体验，优化电动二轮车的品质，移动终端可以通过中控终端实现对电动二轮车的近场控制，以及获取电动二轮车的运行数据，解决了目前电动二轮车功能单一、用户不能方便地了解电动车运行数据的问题，提高了电动二轮车的智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动二轮车智能系统的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种电动二轮车智能系统，电动二轮车可以是电动自行车，也可以是电动助力车、电动二轮摩托车等。如图1所示，该电动二轮车智能系统至少包括控制系统110、遥控监测系统120、电池模块130、移动终端140、云服务器150。
控制系统110包括中控终端和控制器，中控终端与控制器通过数据总线连接。控制器用于控制电动二轮车的工作状态，电动二轮车的工作状态包括起步、停车、加档/减档、定速巡航等。
可选的，数据总线为RS485总线、RS232总线、CAN总线中的任意一种。
移动终端140、控制系统110中的中控终端分别通过移动数据通道与云服务器150建立连接。中控终端通过BLE数据通道与移动终端140建立连接。
可选的，移动数据通道支持2G网络、3G网络、4G网络中的至少一种。
中控终端用于与云服务器、移动终端进行数据交互。可选的，移动终端为手机。
移动终端通过BLE数据通道实现对电动二轮车的近场控制，比如控制电动二轮车开锁、解锁。
电池模块130通过数据总线与中控终端、控制器分别连接；电池模块用于为中控终端、控制器、电动二轮车上的其他用电机构供电。
电池模块130包括电池管理系统(BMS)、充电电池、无线充电接收器、总线通讯模块。充电电池与无线充电接收器连接，电池管理模块用于监测充电电池的状态，充电电池的状态包括电池内部温度、电压、电流、相对容量百分比、绝对容量百分比、剩余容量、故障保护、充放电次数等。电池管理系统通过总线通讯模块将充电电池的状态发送至中控终端和控制器；中控终端将充电电池的状态发送至移动终端和/或云服务器；控制器根据充电电池的状态控制显示仪表显示。无线充电接收器与无线充电发射器配合使用，实现电动二轮车的无线充电。
遥控监测系统120通过数据总线与中控终端、控制器分别连接。
遥控监测系统120包括射频模块、开关控制模块、锁驱动模块、总线通讯模块。遥控监测系统通过射频模块接收电动二轮车的遥控钥匙发送的控制指令，控制指令用于控制电动二轮车的车锁状态以及通电状态。电动二轮车的车锁状态包括锁住、未锁住。
可选的，射频模块的工作频率为433MHz。
开关控制模块用于控制电动二轮车通电、断电。
可选的，遥控钥匙和/或移动终端上设置有一键启动功能按键，当用户触发遥控钥匙和/或移动终端上的一键启动功能按键时，遥控器监测系统120通过射频模块接收遥控钥匙和/或移动终端发送的指令，通过开关控制模块根据指令控制电动二轮车上电或下电。
锁驱动模块用于驱动电动二轮车上各个锁的状态；电动二轮车上设置有电子坐垫锁、电子中撑锁、电机毂刹锁。
可选的，电动二轮车上的锁驱动方式为步进电机驱动，可以使用电磁驱动或马达电机驱动。
电动二轮车智能系统还包括胎压监测模块160，胎压监测模块160与遥控监测系统120建立射频连接，胎压监测模块用于监测电动二轮车的轮胎胎压和温度。
电动二轮车车身上设置有一键启动开关，当移动终端与电动二轮车建立连接或遥控钥匙在电动二轮车的射频通讯范围内时，电动二轮车的防盗状态解除，按下电动二轮车车身上的一键启动开关，通过开关控制模块实现电动二轮车的上电或下电。
电动二轮车智能系统还包括智能头盔170，智能头盔170通过BLE音频通道与移动终端140建立连接。移动终端与智能头盔建立连接后，智能头盔可以接听或拨打电话、听音乐等。在控制系统110中，中控终端为绝对主机，控制器为辅助主机；当控制器在预定时间内未收到中控终端发送的查询指令时，控制器代替中控终端进行轮询操作，来保障电动二轮车中各个电器部件的正常通讯。
控制系统110中的中控终端包括定位模块、BLE模块、总线通讯模块、移动通讯模块；定位模块用于定位电动二轮车的位置；BLE模块用于实现与移动终端进行近场通讯，移动通讯模块用于实现与云服务器进行数据传输；总线通讯模块用于与数据总线上连接的各个部分实现数据传输。
控制系统110中的控制器包括功率驱动模块、信号采集模块、一线制通讯模块、总线通讯模块；控制器用于通过信号采集模块采集的开关信号，控制电动二轮车的工作状态。
功率驱动模块用于对电动二轮车上的电机进行驱动；信号采集模块用于采集电动二轮车的开关信号和数据总线信号，电动二轮车的开关信号包括断电刹把开关信号、调速把开关信号、档位开关信号、P档开关信号、定速巡航开关信号、偏撑断电开关信号。
电动二轮车上设置有断电刹把、调速把、档位开关、P档开关、偏撑开关、中撑开关、定速巡航开关，当断电刹把、调速把、档位开关、P档开关、偏撑开关、中撑开关、定速巡航开关中的至少一种的开关状态发生变化时，向控制器发送对应的开关信号。
控制器用于将信号采集模块采集的开关信号和数据总线信号通过一线制通讯模块发送至显示仪表，显示仪表用于根据开关信号和数据总线信号显示电池信息、速度信息、档位信息、轮胎信息、网络信息、故障信息中的至少一种。
网络信息用于表示BLE通道的连接情况、移动数据通道的连接情况。轮胎信息包括电动二轮车轮胎的胎压和温度。电池信息至少包括电池的剩余容量。
需要说明的是，在中控终端与控制器之间连接的数据总线上，还可以根据需要并联其他用于传感或控制的扩展模块。
综上所述，本发明实施例通过设置控制系统、遥控监测系统、移动终端、云服务器，控制系统中的中控终端与云服务器、移动终端分别连接，控制系统中的控制器与遥控监测系统连接，控制系统获取电动二轮车的运行数据以及用户的操作数据，可以不改变传统电动二轮车的电气系统连接方式，便于生产企业、销售商家获取电动二轮车存在的问题，改善用户的骑行体验，优化电动二轮车的品质。
需要说明的是：上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动二轮车智能系统，其特征在于，包括控制系统、遥控监测系统、电池模块、移动终端、云服务器；
所述控制系统包括中控终端和控制器，所述中控终端与所述控制器通过数据总线连接；
所述中控终端包括定位模块、BLE模块、总线通讯模块、移动通信模块，所述控制器包括功率驱动模块、信号采集模块、一线制通讯模块、总线通讯模块；
所述功率驱动模块用于驱动电动二轮车的电机；
所述信号采集模块用于采集电动二轮车的开关信号和数据总线信号，所述开关信号包括断电刹把开关信号、调速把开关信号、档位开关信号、P档开关信号、定速巡航开关信号、偏撑断电开关信号；
所述控制器用于根据所述信号采集模块采集的开关信号，控制电动二轮车的工作状态；
所述控制器用于将所述信号采集模块采集的开关信号和数据总线信号通过一线制通讯模块发送至显示仪表，所述显示仪表用于根据开关信号和数据总线信号显示电池信息、速度信息、档位信息、轮胎信息、网络信息、故障信息中的至少一种；
所述移动终端、所述中控终端分别通过移动数据通道与所述云服务器建立连接，所述中控终端通过BLE数据通道与所述移动终端建立连接；所述中控终端用于与所述云服务器、所述移动终端进行数据交互，所述控制器用于控制电动二轮车的工作状态，所述电动二轮车的工作状态包括起步、停车、加档/减档、定速巡航；
所述电池模块通过所述数据总线与所述中控终端、所述控制器分别连接；
所述电池模块包括电池管理系统、充电电池、无线充电接收器、总线通讯模块，所述充电电池与所述无线充电接收器连接，所述电池管理系统用于监测所述充电电池的状态；
所述遥控监测系统通过所述数据总线与所述中控终端、所述控制器分别连接；
所述遥控监测系统包括射频模块、开关控制模块、锁驱动模块、总线通讯模块，所述遥控监测系统通过射频模块接收电动二轮车的遥控钥匙发送的控制指令；所述控制指令用于控制电动二轮车的车锁状态以及通电状态，所述开关控制模块用于控制电动二轮车通电、断电，所述锁驱动模块用于驱动电动二轮车上各个锁的状态；
所述遥控钥匙和/或所述移动终端上设置有一键启动功能按键，当触发所述遥控钥匙和/或所述移动终端上的所述一键启动功能按键时，所述遥控监测系统通过所述射频模块接收所述遥控钥匙和/或所述移动终端发送的指令，所述开关控制模块根据指令控制所述电动二轮车上电或下电。
2.根据权利要求1所述的电动二轮车智能系统，其特征在于，在所述控制系统中，所述中控终端为绝对主机，所述控制器为辅助主机；
当所述控制器在预定时间内未收到所述中控终端发送的查询指令时，所述控制器代替所述中控终端进行轮询操作。
3.根据权利要求1所述的电动二轮车智能系统，其特征在于，所述电动二轮车智能系统还包括智能头盔；
所述智能头盔通过BLE音频通道与所述移动终端建立连接。
4.根据权利要求1所述的电动二轮车智能系统，其特征在于，所述电动二轮车智能系统还包括胎压监测模块；
所述遥控监测模块与所述胎压监测模块建立连接，所述胎压监测模块用于监测电动二轮车的轮胎的胎压和温度。
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