CN114545840B - 物联两轮车多变智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动车智能控制领域，公开了物联两轮车多变智能控制系统，包括中控控制模块、仪表模块、第一通信模块、电机模块、第二通信模块、控制平台，中控控制模块通过第一通信模块与仪表模块通信，中控控制模块通过第二通信模块与电机模块通信，中控控制模块连接有车辆控制器模块；仪表模块包括外部仪表盘、主控单元、外围控制模块、第三通信模块，主控单元与外围控制模块连接，主控单元通过第三通信模块与控制平台通信；控制平台包括以下模块：电池规格设置模块、速度设置模块、行驶最大线电流设置模块、能量回收等级设置模块。解决了现有的电动车集成度低，产品装配效率低以及现有的电动车对电动车动力系统进行变更配置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动车智能控制领域，具体涉及物联两轮车多变智能控制系统。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。
随着对电动车生产制造过程的不断实践，现有的电动车装配过程中，零散部件较多，集成度低，产品装配效率较低。
而且在测试、调试、使用时，现有的电动车无法根据技术人员或者使用者的需求对电动车动力系统进行配置变更，一方面增加了技术人员调试、测试的时间成本以及零部件消耗成本，另一方面使用者无法自己根据需求调整动力系统的配置，影响使用者的使用体验。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明提供了物联两轮车多变智能控制系统。本发明提供了如下技术方案：
物联两轮车多变智能控制系统，包括中控控制模块、仪表模块、第一通信模块、电机模块、第二通信模块、控制平台，
中控控制模块通过第一通信模块与仪表模块通信，中控控制模块通过第二通信模块与电机模块通信，中控控制模块连接有车辆控制器模块；
仪表模块包括外部仪表盘、主控单元、外围控制模块、第三通信模块，主控单元与外围控制模块连接，主控单元通过第三通信模块与控制平台通信；
控制平台包括以下模块中的至多四个模块：电池规格设置模块、速度设置模块、行驶最大线电流设置模块、能量回收等级设置模块。
具体的，电池规格设置模块包括电池型号预设置按钮，电池型号预设值按钮用于预设置电池的规格，预设置电池的规格后，仪表模块通过第三通信模块接收电池的规格，仪表模块通过第一通信模块发送电池的规格给中控控制模块，中控控制模块通过第二通信模块控制电机模块的动力输出；速度设置模块用于设置最高时速；行驶最大线电流设置模块用于设置最大线电流；能量回收等级设置模块用于设置能量回收的等级。
具体的，第一通信模块为RS-485收发电路或CAN收发器或一线通传输装置，第二通信模块为RS-485收发电路或CAN收发器
具体的，主控单元为蓝牙芯片，第三通信模块为BLE模块，外围控制模块包括GPIO、IIC、定时器、SPI，蓝牙芯片与GPIO、IIC、定时器以及SPI连接，蓝牙芯片通过GPIO接收外控制信息或发送外控制指令，外控制信息包括外部按键信息、轮动信息，外控制指令包括开关直流电机锁指令、开关电门锁指令，蓝牙芯片通过IIC控制外部仪表盘的显示，定时器用于计时或定时，SPI与外部仪表盘的NFC刷卡驱动芯片连接。
具体的，中控控制模块包括以下装置中的至少两个装置：转换器、手机充电器、控制器检测装置。
具体的，车辆控制器模块包括以下配件中至少一个配件：刹车、转把、P按钮、变档按钮、巡航开关、边撑开关。
具体的，电机模块包括传统电机、电机控制器功率模块，电机模块通过接收中控控制模块的通信做出动力输出。
优选的，控制平台为手机APP。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.通过将实现电动车不同功能的部件集成为多个模块，例如中控控制模块、仪表模块、电机模块，大大减少了整车装配节点，提高了装配效率。
2.通过操作控制平台中对应的电池规格设置模块、速度设置模块、行驶最大线电流设置模块、能量回收等级设置模块，能够针对动力系统配置不同的电池规格、速度、动力性能、能量回收等级，能够根据后续测试、调试或使用过程中的需要，适配不同规格的电池、设定不同的最高行驶速度、限制输出电流大小、设置不同的能量回收等级，减少了技术人员调试、测试的时间成本，减少了零部件消耗成本，使用者可以根据需求调整动力系统的配置，提高使用者的使用体验。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示，本实施方案中：
物联两轮车多变智能控制系统，包括中控控制模块、仪表模块、第一通信模块、电机模块、第二通信模块、控制平台，中控控制模块由电门锁输出进行供电，仪表模块由电动车电池供电。控制平台为手机APP。
中控控制模块通过第一通信模块与仪表模块通信，中控控制模块传输配置数据以及速度信息给仪表模块。
中控控制模块通过第二通信模块与电机模块通信，中控控制模块向电机模块传输对电机的控制信息。
中控控制模块连接有车辆控制器模块。
仪表模块包括外部仪表盘、主控单元、外围控制模块、第三通信模块，主控单元与外围控制模块连接，主控单元通过第三通信模块与控制平台通信，控制平台包括以下模块：电池规格设置模块、速度设置模块、行驶最大线电流设置模块、能量回收等级设置模块。
电池规格设置模块包括电池型号预设置按钮，电池型号预设值按钮用于预设置电池的规格，可以预设置电压为48V、60V、72V，容量为16AH、20AH、24AH的电池，预设置电池的规格后，仪表模块通过第三通信模块接收电池的规格，仪表模块通过第一通信模块发送电池的规格给中控控制模块，中控控制模块通过第二通信模块控制电机模块的动力输出，具体表现为中控控制模块可以根据电池的规格和放电能力来控制电机模块的电机的最大电流输出能力，对此，电动车也可以设置一个外部按钮，点击此按钮车辆动力输出可以变为最大电池放电能力的输出。
速度设置模块用于设置最高时速，具体为在不同电压下电机的转速不同，可以根据电机的弱磁能力输出最高车速，本实施例中，采用60V、580rpm基准的10寸电机，最大可运行在50km/h,操作人员使用控制平台进行最高时速设置，可设置时速25km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h。
行驶最大线电流设置模块用于设置最大线电流，根据电池的规格，控制平台会给出最大的电流设置范围。在本实施例中，使用60V、20AH的电池，最大放电电流可达40A，操作人员可通过控制平台设置母线电流为25A、30A、35A、40A，每次设置之后，中控控制器控制输入的最大线电流，调整驾驶者的骑行感受。
能量回收等级设置模块用于设置能量回收的等级，能量回收即为在刹车或松转把时，车辆自动进入ABS，将电机的动能转换为电能存储到电池中，等级越大，松掉转把后的ABS即自动刹车感觉约强烈，回收的电量越多，该能量回收等级设置模块可设置能量回收的等级，具体范围为0％～100％。
第一通信模块为RS-485收发电路或CAN收发器或一线通传输装置，第二通信模块为RS-485收发电路或CAN收发器
主控单元为蓝牙芯片，第三通信模块为BLE模块，BLE模块用于蓝牙芯片与手机建立通信，在本实施例中，手机靠近仪表模块，车辆自动解锁，手机远离车辆，自动锁定、警戒，通过操作手机APP可以实现车辆的电源上下点即电门锁的开关、直流电子锁的开关，NFC卡片的管理，查看电池的电量信息、温度信息，还可以通过手机APP将车辆分享给其他人使用。
外围控制模块包括GPIO、IIC、定时器、SPI，蓝牙芯片与GPIO、IIC、定时器以及SPI连接，
GPIO为输入输出引脚，蓝牙芯片通过GPIO接收外控制信息或发送外控制指令，外控制信息包括外部按键信息、轮动信息，外控制指令包括开关直流电机锁指令、开关电门锁指令。
蓝牙芯片通过IIC控制外部仪表盘的显示，包括外部仪表盘的亮灭和仪表的显示内容。
定时器用于计时或定时，主要作为整个仪表的一些脉冲输入、通讯计时，输入输出抗干扰定时。
SPI与外部仪表盘的NFC刷卡驱动芯片连接，使得仪表能够使用NFC功能。
中控控制模块包括转换器、手机充电器、控制器检测装置，完全集成了转换器、手机充电器、控制器检测装置的功能。
车辆控制器模块包括以下配件：刹车、转把、P按钮、变档按钮、巡航开关、边撑开关。中控控制模块可以接收车辆控制器模块的工作信息并进行逻辑处理，最后与电机模块通信来控制电机的功率输出。
电机模块包括传统电机、电机控制器功率模块，电机模块通过接收中控控制模块的通信做出动力输出。
该物联两轮车多变智能控制系统，通过将实现电动车不同功能的部件集成为多个模块，例如中控控制模块、仪表模块、电机模块，大大减少了整车装配节点，提高了装配效率。
同时通过操作控制平台中对应的电池规格设置模块、速度设置模块、行驶最大线电流设置模块、能量回收等级设置模块，能够针对动力系统配置不同的电池规格、速度、动力性能、能量回收等级，能够根据后续测试、调试或使用过程中的需要，适配不同规格的电池、设定不同的最高行驶速度、限制输出电流大小、设置不同的能量回收等级，减少了技术人员调试、测试的时间成本，减少了零部件消耗成本，使用者可以根据需求调整动力系统的配置，提高使用者的使用体验。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，包括中控控制模块、仪表模块、第一通信模块、电机模块、第二通信模块、控制平台，所述中控控制模块通过所述第一通信模块与仪表模块通信，所述中控控制模块通过所述第二通信模块与所述电机模块通信，所述中控控制模块连接有车辆控制器模块；
所述仪表模块包括外部仪表盘、主控单元、外围控制模块、第三通信模块，所述主控单元与所述外围控制模块连接，所述主控单元通过所述第三通信模块与所述控制平台通信；
所述控制平台包括以下模块中的至多四个模块：电池规格设置模块、速度设置模块、行驶最大线电流设置模块、能量回收等级设置模块；
所述电池规格设置模块包括电池型号预设置按钮，所述电池型号预设值按钮用于预设置电池的规格，预设置所述电池的规格后，所述仪表模块通过所述第三通信模块接收所述电池的规格，所述仪表模块通过所述第一通信模块发送所述电池的规格给所述中控控制模块，所述中控控制模块通过所述第二通信模块控制所述电机模块的动力输出；
所述速度设置模块用于设置最高时速；
所述行驶最大线电流设置模块用于设置最大线电流；
所述能量回收等级设置模块用于设置能量回收的等级。
2.根据权利要求1所述的物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，所述第一通信模块为RS-485收发电路或CAN收发器或一线通传输装置，所述第二通信模块为RS-485收发电路或CAN收发器。
3.根据权利要求1所述的物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，所述主控单元为蓝牙芯片，所述第三通信模块为BLE模块，所述外围控制模块包括GPIO、IIC、定时器、SPI，所述蓝牙芯片与所述GPIO、所述IIC、所述定时器以及所述SPI连接，所述蓝牙芯片通过所述GPIO接收外控制信息或发送外控制指令，所述外控制信息包括外部按键信息、轮动信息，所述外控制指令包括开关直流电机锁指令、开关电门锁指令，所述蓝牙芯片通过所述IIC控制所述外部仪表盘的显示，所述定时器用于计时或定时，所述SPI与所述外部仪表盘的NFC刷卡驱动芯片连接。
4.根据权利要求1所述的物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，所述中控控制模块包括以下装置中的至少两个装置：转换器、手机充电器、控制器检测装置。
5.根据权利要求1所述的物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，所述车辆控制器模块包括以下配件中至少一个配件：刹车、转把、P按钮、变档按钮、巡航开关、边撑开关。
6.根据权利要求1所述的物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，所述电机模块包括传统电机、电机控制器功率模块，所述电机模块通过接收所述中控控制模块的通信做出动力输出。
7.根据权利要求1所述的物联两轮车多变智能控制系统，其特征在于，所述控制平台为手机APP。
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| GR01 | Patent grant | ||
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