CN214729345U

CN214729345U - 一种基于can总线的电动车控制系统

Info

Publication number: CN214729345U
Application number: CN202120185868.9U
Authority: CN
Inventors: 林锋
Original assignee: Taizhou Blue Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Qima Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-01-22

Abstract

本实用新型提供了一种基于CAN总线的电动车控制系统，包括智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块和CAN总线网络；智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块均配置有CAN总线接口电路，并通过各自的CAN总线接口电路连接到CAN总线网络中；轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与电机控制器电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块电连接；智能仪表模块还配置有温度传感器；智能中控模块还配置有光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块。本实用新型能够方便整车的布线以及提高了数据传输的稳定性。

Description

一种基于CAN总线的电动车控制系统

技术领域

本实用新型涉及电动车控制系统，特别地，涉及一种基于CAN总线的电动车控制系统。

背景技术

目前整车功能全部都是采用硬线连接的方式来实现，导致整车线束繁多，尤其是手把上的开关按键，线束需要从车头一直拉到车尾，不仅浪费还容易出现问题。同时由于处理速度和出错率问题其他的通讯方式满足不了在整车上使用的条件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种基于CAN总线的电动车控制系统，能够方便整车的布线以及提高了数据传输的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于CAN总线的电动车控制系统，包括智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块和CAN总线网络；其中，所述智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块均配置有CAN总线接口电路，并通过各自的CAN总线接口电路连接到所述CAN总线网络中；

轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与所述电机控制器电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块电连接；所述智能仪表模块还配置有温度传感器；所述智能中控模块还配置有光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块；

所述BMS模块、电机控制器位于电动车的后部，所述智能仪表模块、智能中控模块位于电动车的前部。

优选地，所述智能仪表模块包括显示单元、控制单元和第一接口电路；所述显示单元与控制单元通过

协议通信；所述第一接口电路的一端与控制单元电连接，所述第一接口电路的另一端与油门、温度传感器、刹车传感器电连接；所述控制单元还与对应的CAN总线接口电路电连接。

优选地，所述无线传输模块采用蓝牙模块或WiFi模块。

优选地，所述网络通讯模块采用4G模块或5G模块。

优选地，所述智能中控模块包括中控单元、报警器单元和第二接口电路；所述第二接口电路的一端与中控单元电连接，所述第二接口电路的另一端与报警器单元、光线传感器、前灯、前转向灯、喇叭电连接；所述GPS模块、无线传输模块、网络通讯模块与中控单元电连接；所述加速度传感器与中控单元电连接；所述中控单元还与对应的CAN总线接口电路电连接。

优选地，所述中控单元采用STM32F407单片机实现，所述网络通信模块的型号是USR-LTE-7S4。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：整车CAN总线设计，所有的信号采用CAN总线方式传输，整车功能部件之间的通讯及信号只有两根线束。真正做到线束简洁，且CAN通讯有高抗干扰及无需主从机的机制，大大方便了整车的布线以及高稳定性。

附图说明

图1为实施例中电动车控制系统的模块原理图。

附图标记：100、CAN总线网络；200、智能仪表模块；300、智能中控模块；400、电机控制器；500、BMS模块；600、CAN总线接口电路。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种基于CAN总线的电动车控制系统，包括智能仪表模块200、电机控制器400、BMS模块500、智能中控模块300和CAN总线网络100；其中，智能仪表模块200、电机控制器400、BMS模块500、智能中控模块300均配置有CAN总线接口电路600，并通过各自的CAN总线接口电路600连接到CAN总线网络100中。

BMS模块500、电机控制器400位于电动车的后部，智能仪表模块200、智能中控模块300位于电动车的前部。轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与电机控制器400电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块200电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块300电连接。

智能仪表模块200包括显示单元、控制单元、第一接口电路和温度传感器。显示单元采用液晶显示屏，其与控制单元通过I^2 C协议通信。第一接口电路的一端与控制单元电连接，第一接口电路的另一端与油门、温度传感器、刹车传感器电连接。控制单元通过CAN总线接口电路600连接至CAN总线网络100。温度传感器用于监测环境温度，数据经过控制单元处理后，传输至显示单元进行显示。控制单元接收刹车传感器、油门、车把功能按键的开关信号或模拟信号，并经过处理后，通过CAN总线接口电路600发送至CAN总线网络100中。控制单元采用STM32F407单片机实现。

智能中控模块300包括中控单元、报警器单元、第二接口电路、光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块。输出接口电路的一端与中控单元电连接，输出接口单元的另一端与报警器单元、光线传感器、前灯、前转向灯、喇叭电连接；GPS模块、无线传输模块、网络通讯模块与中控单元通过串口通信电路电连接。中控单元通过CAN总线接口电路600电连接。本实施例中，中控单元采用STM32F407单片机实现，网络通讯模块采用4G模块或5G模块，优选地，其采用的模块型号是USR-LTE-7S4，能够实现4G功能。无线传输模块采用蓝牙模块或WiFi模块，优选地采用的模块型号是CSR1010，用户可将手机APP通过蓝牙与智能中控模块300连接，以进行数据交互，实现对电动车的远程上锁/解锁控制、电池状态数据监控等。

光线传感器用于感应环境光线强度，当光线较弱时，中控单元控制前灯启动，同时通过CAN总线接口电路600向电机控制器400发送后灯开启指令。加速度传感器用于检测电动车的运动数据，其型号可以是MMA7260Q；当电动车处于锁车状态时，或电动车发生运动，则中控单元立即驱动报警器单元工作，发出提示音。

中控单元还通过CAN总线接口电路600从CAN总线网络100中接收车把功能按键相关的指令信号，例如前转向灯控制、喇叭控制等，并据此控制前转向灯和喇叭工作。

BMS模块500用于监测锂电池电源的各项参数，例如电池温度、工作电压电流、充电电压电流、剩余电量等，并通过CAN总线接口电路600发布至CAN总线网络100中。

电机控制器400通过CAN总线接口电路600从CAN总线网络100中接收与油门、刹车传感器、尾灯、后转向灯、刹车灯以及锂电池电源相关的数据，并据此控制轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯工作。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，包括智能仪表模块(200)、电机控制器(400)、BMS模块(500)、智能中控模块(300)和CAN总线网络(100)；其中，所述智能仪表模块(200)、电机控制器(400)、BMS模块(500)、智能中控模块(300)均配置有CAN总线接口电路(600)，并通过各自的CAN总线接口电路(600)连接到所述CAN总线网络(100)中；

轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与所述电机控制器(400)电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块(200)电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块(300)电连接；所述智能仪表模块(200)还配置有温度传感器；所述智能中控模块(300)还配置有光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块；

所述BMS模块(500)、电机控制器(400)位于电动车的后部，所述智能仪表模块(200)、智能中控模块(300)位于电动车的前部。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述智能仪表模块(200)包括显示单元、控制单元和第一接口电路；所述显示单元与控制单元通过I^2C协议通信；所述第一接口电路的一端与控制单元电连接，所述第一接口电路的另一端与油门、温度传感器、刹车传感器电连接；所述控制单元还与对应的CAN总线接口电路(600)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述无线传输模块采用蓝牙模块或WiFi模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述网络通讯模块采用4G模块或5G模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述智能中控模块(300)包括中控单元、报警器单元和第二接口电路；所述第二接口电路的一端与中控单元电连接，所述第二接口电路的另一端与报警器单元、光线传感器、前灯、前转向灯、喇叭电连接；所述GPS模块、无线传输模块、网络通讯模块与中控单元电连接；所述加速度传感器与中控单元电连接；所述中控单元还与对应的CAN总线接口电路(600)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述中控单元采用STM32F407单片机实现，所述网络通讯模块的型号是USR-LTE-7S4。