CN108454418A - 电动车及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供了电动车及其控制方法。电动车包括电池、被配置为将电池的电力供应至用户终端的充电器、被配置为从用户接收目的地的输入端以及被配置为计算在电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量的控制器。控制器被配置为基于电池的当前充电量、电动车行驶所消耗的估计电量以及向用户终端供电所消耗的估计电量来确定充电器的充电方法。

Description

电动车及其控制方法
技术领域
本公开的实施例涉及电动车以及电动车的控制方法。
背景技术
根据生成驱动力的动力源的类型，车辆可以被分为内燃机车辆、混合电动车和纯电动车。内燃机车辆为燃烧化石燃料并生成电力的最常用类型的车辆。已经开发出电动车并且不断增加以解决用作内燃机车辆燃料的化石燃料耗尽的问题和环境污染的问题。
作为电动车的示例，混合电动车包括电动机和内燃机。混合电动车通过用内部生成电力对电池充电或通过从外部接收电力对电池充电来驱动电动机。
作为电动车的另一示例，纯电动车通过用从氢气和氧气之间的化学反应生成的电力对电池充电或通过从外部接收电力对电池充电来驱动电动机。
由于如果用于驱动电动机的电池未充分充电，则难以驱动电动车，所以建立在驱动电动车之前有效地管理充电电池的计划是非常重要的。
发明内容
作为一或多个示例性实施例的一个方面，提供电动车及其控制方法以预测电动车的功耗并确定电池的电力分配方案。
根据示例性实施例，一种电动车包括：电池、被配置为将电池的电力供应至用户终端的充电器、被配置为从用户接收目的地的输入端以及被配置为计算在电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量的控制器。控制器被配置为基于电池的当前充电量、电动车行驶所消耗的估计电量以及向用户终端供电所消耗的估计电量来确定充电器的充电方法。
如果电池的当前充电量小于或等于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则控制器可减少充电器的当前每单位时间的充电量。
控制器可在减少充电器的当前每单位时间的充电量之后，重新计算在电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，并且如果重新计算的结果显示电池的当前充电量小于或等于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则停止从充电器供电。
电动车可进一步包括连接到用户终端以与用户终端通信的通信器。如果重新计算的结果显示电池的当前充电量小于或等于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则控制器可断开通信器与用户终端的连接。
电动车可进一步包括显示器。如果重新计算的结果显示电池的当前充电量大于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则控制器可控制显示器以通知显示充电器的每单位时间的充电量已经减少的画面。
当输入端从用户接收到目的地时，控制器可计算在电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量。
如果目的地未设置，则控制器可基于电池的当前充电量和充电器的当前的每单位时间的充电量来计算电动车的能够到达的行驶距离。
电动车可进一步包括显示器。显示器可显示电动车的能够到达的行驶距离。
电动车可进一步包括连接到用户终端并被配置为从用户终端接收图像的通信器。如果电池的当前充电量大于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则控制器可基于用户终端的剩余电池充电量来控制图像的分辨率。
如果电池的当前充电量大于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则控制器可确定在通信器和用户终端之间的连接之后是否过去了预设参考时间，并且如果未过去参考时间，则基于用户终端的剩余电池充电量来改变图像的分辨率。
根据示例性实施例，一种通过使用充在电池中的电力来驱动电动机的电动车的控制方法，该控制方法包括由充电器将电池的电力供应至用户终端，由输入端从用户接收目的地，由控制器计算在电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，并且由控制器基于电池的当前充电量、电动车行驶所消耗的估计电量以及向用户终端供电所消耗的估计电量来确定充电器的充电方法。
确定充电器的充电方法可包括，如果电池的当前充电量小于或等于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则减少充电器的当前的每单位时间的充电量。
确定充电器的充电方法可包括重新计算在电动车行驶到目的地的情况下的电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，并且如果重新计算的结果显示电池的当前充电量小于或等于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则停止从充电器供电。
停止从充电器供电可包括，如果重新计算的结果显示电池的当前充电量小于或等于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则停止从充电器供电并断开通信器与用户终端的连接。
确定充电器的充电方法可包括如果重新计算的结果显示电池的当前充电量大于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则控制显示器以显示通知充电器的每单位时间的充电量已经减少的画面。
控制方法可进一步包括在接收目的地之前由控制器确定目的地是否被设置。计算在电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量可包括：如果设定了目的地，则计算电动车行驶到目的地的情况下，电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量。
控制方法可进一步包括：如果没有设置任何目的地，则在接收目的地之前，基于电池的当前充电量和充电器的当前的每单位时间的充电量，计算电动车的能够到达的行驶距离。
控制方法可进一步包括通过显示器显示电动车的能够到达的行驶距离。
确定充电器的充电方法可包括：如果电池的当前充电量大于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则基于用户终端的剩余电池充电量来改变从用户终端接收到的图像的分辨率。
改变图像的分辨率可包括：如果电池的当前充电量大于电动车行驶所消耗的估计电量和向用户终端供电所消耗的估计电量，则确定在通信器和用户终端之间的连接之后是否过去了预设参考时间，并且如果未过去参考时间，则基于用户终端的剩余电池充电量来改变图像的分辨率。
附图说明
通过下面结合附图的示例性实施例的描述，本公开的上述和/或其他方面将变得更加明显和易于理解，在附图中：
图1为示出根据本公开的示例性实施例的电动车的示图。
图2为根据本公开的示例性实施例的电动车的控制框图。
图3至图5为示出根据本公开的示例性实施例的电动车的内部的示图。
图6和图7为示出根据示例性实施例的电动车的控制方法的示例的流程图。
具体实施方式
提供以下描述以帮助读者全面了解本文描述的方法、装置和/或系统。因此，本领域的普通技术人员将提出本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物。所描述的处理操作的进展为示例；然而，序列和/或操作不限于本文所阐述的内容，并且如本领域已知的，除了必须以特定次序发生的操作之外，其他序列和/或操作可被改变。此外，为了清楚和简明起见，可省略各种对公知功能和结构的相应描述。
另外，下面将参考附图更全面地描述示例性实施例。然而，示例性实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为局限于本文所阐述的实施例。提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域的普通技术人员充分地传达示例性实施例。相同的附图标号表示整个附图的相同元件。
应当理解，尽管本文可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。如本文所使用的，术语“和/或”包括一或多个关联列出的项的任何和所有组合。
应理解，当元件被称为“连接”或“耦接”至另一元件时，其可以直接连接或耦接到另一元件，或者可存在中间元件。相反，当将元件称为“直接连接”或“直接耦接”到另一元件时，不存在中间元件。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并非旨在进行限制。如本文所用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”、“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确指出不同。
现在将详细参考本公开的示例性实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记表示整个附图的相同元件。
在下文中，将参考附图描述电动车的工作原理和实施例、包括电动车的系统以及电动车的电池充电方法。
图1为示出根据本公开的示例性实施例的电动车1的外部特征的示图。
挡风玻璃12设置在主体10的前上侧，以在向电动车1内的乘客提供前方视野的同时保护乘客免受风的影响。外侧反光镜14向乘客提供电动车1的侧方视野和后方视野。外部反射镜14可针对每个车门31设置在左侧和右侧。
车门31被枢轴安装在主体10的左侧和右侧，以允许乘客在车门打开时进出，并且当车门31关闭时将电动车1的内部与外部屏蔽。车门31可使用门锁装置40锁定或解锁。用车门锁定装置40进行锁定或解锁由接近电动车1并通过操控车门锁定装置40的按钮或手柄的用户亲自进行或通过操作遥控器远程锁定或解锁的方法来执行。
天线15用于接收诸如远程信息处理、DMB、数字电视、GPS等的广播/通信信号。天线15可为接收各种类型的广播/通信信号的多功能天线或接收一种广播/通信信号的单功能天线。
前轮22和后轮21位于电动车1的前面和后面，并通过从引擎(未示出)提供动力而旋转。
图2为根据本公开的示例性实施例的电动车的控制框图。
参考图2，根据本公开的示例性实施例的电动车1包括控制器110、电池120、充电器130、逆变器140、电动机150、转换器160、存储器170、通信器180、输入端190以及其他电气元件。
控制器110为控制电动车1的每个电气元件的处理器，并且可为控制电力系统的整体操作的电子控制器(ECU)的处理器。另选地，控制器110可为控制和管理电池120的充电和放电等的电池管理系统(BMS)的处理器。
在实施例中，控制器110可通过控制电动车1与连接到电动车1的用户终端500之间的连接方法，或者根据电动车1的运行时间表和电池120的电池充电状态(SOC)通过控制用户终端500的充电方法来降低电池120的功耗。
用户终端500可被实施为可经由网络连接到电动车1或由电动车1充电的计算机或便携式终端。例如，计算机可包括：笔记本计算机、台式计算机、膝上型计算机、平板个人计算机(PC)、平板电脑等，其中，每种计算机都配备有web浏览器。便携式终端可包括各种手持式无线通信装置，诸如个人通信系统(PCS)终端、全球移动通信系统(GSM)、个人数字蜂窝(PDC)终端、个人手持电话系统(PHS)终端、个人数字助理(PDA)终端、国际移动通信(IMT)-2000终端、码分多址(CDMA)-2000终端、W码分多址(W-CDMA)终端、无线宽带互联网(WiBro)终端以及智能手机等。便携式终端也可包括诸如手表、戒指、手镯、脚踝、项链、眼镜、隐形眼镜和头戴式装置(HMD)等的可穿戴装置。
SOC表示电池120的当前充电状态的百分比(％)。它与配备有内燃机的车辆的燃料表是相同的概念。
在图2中，在控制器110、电池120、逆变器140、通信器180和存储器170两者之间的虚线箭头表示通过CAN(控制区域网络)发送的控制信号的流动，以及电池120、逆变器140、DC/DC转换器160、电动机150和充电器130中的两者之间的每个实线箭头指示电池120的电力的流动。通信器180与用户终端500之间的粗实线箭头指示在通信器180和用户终端500之间交换的通信信号的流动。利用从充电器130到用户终端500的双实线形成的箭头示出了从充电器130提供的电池120的电力的流动。
电池120存储通过插入式连接从外部供应的电力。存储在电池120中的电力被用作电动机150的驱动能量。
充电器130通过有线或无线方式将从电池120供应的电力提供给用户终端500。充电器130可包括诸如磁感应系统、磁共振系统或微波系统的各种无线充电系统，或诸如通用串行总线(USB)、高分辨率多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、RS-232或电力线等的各种终端连接系统，但不限于此。
逆变器140将电池120的电压转换为多相位交流(AC)电压(例如，U、V、W的三相交流电压)，并将所转换的电压供应给电动机150。用于控制在逆变器140中生成的多相交流电压的形状的控制信号被施加至逆变器140。
电动机150由逆变器140的多相交流电压驱动以生成动力(旋转力)。电动机150的旋转力用于使电动车1的前轮22或后轮21旋转。
转换器160将从电池120供应的直流电压升压或降压到预定电平。从转换器160输出的直流电压被供应给配备在电动车1中的各种电气元件(例如，均衡部件、控制器110、多媒体装置等)。
根据一个示例性实施例，转换器160可向在电动车1中向用户提供多媒体的显示器210(参见图3)提供电力。
存储器170存储控制器110执行控制操作所需的数据或软件/固件。例如，存储器170可存储电动车1的行驶计划表、空调的设定温度、关于电池120的SOC的信息等。
存储器170可为非易失性存储器件，诸如高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存，但不限于此。存储器170可为易失性存储器件，诸如随机存取存储器(RAM)或诸如CD-ROM的存储介质以及硬盘驱动器(HDD)，但不限于此。存储器170可被实施为与控制器110分开的单独芯片和具有处理器的单个芯片。
通信器180是指向存在于电动车1外部的用户终端500、服务器等发送信息和从存在于电动车1外部的用户终端500、服务器等接收信息的模块。
通信器180可将所接收到的信号转换成电信号并将该电信号传送至控制器110，或者将由控制器110生成的控制信号发送到诸如用户终端500的另一装置。
例如，通信器180可执行短距离通信、有线通信和无线通信中的至少一者。
具体地，短距离通信可为使用诸如蓝牙、红外通信、射频识别(RFID)通信、无线局域网(WLAN)通信、(近场通信(NFC))和Zigbee通信等的短距离的无线通信网络发送和接收信号的方法，但不限于此。
有线通信可包括诸如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、RS-232(推荐标准232)、电力线或普通老式电话服务的各种有线通信，但是不限于此，并且可包括主要用于车辆行业的控制器局域网(CAN)通信。
除了WiFi和WiBro之外，无线通信可以在诸如GSM、CDMA、WCDMA、通用移动通信系统(UMTS)(时分多址)和长期演进(LTE)等的各种通信系统中实现，但是不限于此。
为了执行短距离通信或无线通信，通信器180可包括用于发送和接收无线电波的天线15、用于调制和解调信号的元件等。
通信器180可与充电器130一起设置在一个装置或一个模块上。在此情况下，当通信器180被连接到用户终端500时，充电器130可开始对用户终端500充电。
输入端190可包括可接收各种用户命令190的各种硬件装置，诸如按钮、开关、踏板、键盘、鼠标、轨迹球、各种手柄、柄部、棒状物等。
此外，输入端190可包括软件装置，例如图形用户界面(GUI)，诸如用于用户输入的触摸板等。触摸板可以用触摸屏面板(TSP)来实现，以形成具有显示器的共层结构(mutuallayer structure)。
根据示例性实施例的输入端190可根据用户命令设置目的地以提供导航服务，以及接收另一用户命令以断开与用户终端500的连接或改变输出连接性图像的分辨率。连接性将在后面描述。
可添加或删除至少一个部件以对应于图2所示的电动车1的部件的性能。本领域的技术人员应理解，可将部件的相互位置改变为与系统的性能或结构相对应。
图2中所示的一些部件可为诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)的软件组件或硬件部件，但不限于此。
图3至图5为示出根据本公开的示例性实施例的电动车的内部的示图。用于显示指示电动车1的当前状态，诸如导航画面的状态、音频画面的状态和空调的状态的各种信息的显示器210布置在电动车1的内部，例如布置在驾驶员座位和乘客座位之间。电动车1可配备有用于向用户终端500供电的无线充电器50和用于与用户终端500进行有线通信的连接端子61。
参考图3，显示器210可显示用户管理电动车1的电池120所需的信息，诸如电动车1的能够到达的行驶距离211、充电站搜索结果212和电池充电状态213。
能够到达的行驶距离211指示车辆可以电池120的当前充电量行驶的最大距离。充电站搜索结果212通知电动车1附近的充电站的位置。电池充电状态213指示电池120的SOC的百分比(％)。
无线充电器50为向位于可充电范围内的用户终端500无线供电的装置，并且可如图3所示布置在仪表板上，但不限于此。
无线充电器50可采用用于无线充电的磁感应法、磁共振法和微波法中的至少一种。
图2的充电器130可包括图3中所示的无线充电器50，但也可经由通过包含通过电缆连接至用户终端500的端子的电缆对用户终端500充电。端子可被实现为图3的连接端子61，在此情况下，充电器130可被包含在通信器180中，以用于通过连接端子61执行有线通信。
连接端子61与所连接的用户终端500执行有线通信。例如，当电动车1提供连接性服务时，连接端子61可从用户终端500接收各种信息，诸如用户终端500的电池剩余量、由用户终端500提供的应用信息、用户终端500的输出画面图像、在用户终端500处生成的声音信号等，并且可向用户终端500发送请求信号以接收各种数据。
上面参考图2所述的通信器180包括图3中所示的连接端子61，但是也可包括用于执行无线通信或短距离通信的无线通信模块或短距离通信模块。在此情况下，无线通信模块或短距离通信模块可被布置在图3的无线充电器50中。
参考图4，当电动车1的用户终端500和通信器180连接时，可在显示器210上显示连接性图像，并且连接性图像可以显示由用户终端500所提供的应用列表的形式来提供。图4仅为可显示的应用列表的示例，但不限于此。
“连接性”为用于基于从用户终端500传送的信号将信息输出到显示器210或控制电动车1的技术。由电动车1所提供的连接性服务的示例可为苹果汽车Android和Nokia然而，由电动车1提供的连接性服务的示例不限于此，而是可为包括在本领域的技术人员容易理解的范围内的变化的广泛概念。
此外，参考图4，导航画面可在显示器210上显示，并且当设置了目的地时，显示器210可根据控制器110的控制信号向用户显示与路线(诸如到目的地的距离)有关的各种信息。
尽管未示出，但是在用户终端500上显示的图像可作为连接性图像被输出到显示器210。
此外，需要用户选择命令的各种画面可被输出到显示器210，以及显示器210的画面不限于图3至图5中所示的示例。
此外，显示器210不仅可被安装在图3至图5中所示的位置，而且也可被安装在电动车1中的其他各种位置。
显示器210可使用等离子体显示面板(PDP)、发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)等来实现，并且可包括触摸屏装置。
在下文中，将描述根据本公开的示例性实施例的电动车的控制方法。根据上述实施例的电动车1可应用于电动车的控制方法。因此，电动车1的上述描述也可应用于电动车的控制方法。
图6和图7为示出根据示例性实施例的控制电动车的方法的示例的流程图。在图6和图7中，将在假设电动车1通过通信器180与用户终端500连接并且通过充电器130对用户终端500充电的情况下对电动车1进行描述。
首先，将描述当控制器110从用户通过输入端190设置电动车1的目的地时的电动车1的控制方法(1110为“是”)。
控制器110计算当电动车1行驶到设定目的地时电动车1行驶到设定目的地所消耗的估计电量和向用户终端500供电所消耗的估计电量。控制器110基于电池120的当前充电量、电动车1行驶所消耗的估计电量以及向用户终端500供电所消耗的估计电量确定充电器的充电方法(1120、1130)。
具体而言，控制部110将电动车1行驶所消耗的估计电量和向用户终端500供电所消耗的电力量的总和与电池120的当前充电量进行比较(1120)。
如果电池120的当前充电量小于或等于电动车1行驶所消耗的估计电量和向用户终端500供电所消耗的估计电量之和(1120为“是”)，或者如果电池120的当前充电量小于或等于电动车1行驶所消耗的估计电量、向用户终端500供电所消耗的估计电量以及预设误差参考值之和，则控制器110减少充电器130的每单位时间的充电量(1130)。
减少充电器130的每单位时间的充电量可包括在充电器130对用户终端500无线充电的情况下调节每单位时间的充电电流量。
此外，在充电器130通过电线对用户终端500充电的情况下，减少充电器130的每单位时间的充电量可包括调节充电器130和用户终端500之间的连接方法。例如，当充电器130被实施为USB端子时，控制器110可将USB端子的连接方法从专用充电端口(DCP)改变为充电下游端口(CDP)方法或标准下游端口(SDP)方法或从CDP方法改变为SDP方法。
在减少充电器130的每单位时间的充电量之后，控制器110重新计算在电动车1行驶到设定目的地的情况下的电动车1行驶所所消耗的估计电量以及在电动车1行驶到设定目的地的情况下向用户终端500供电所消耗的估计电量。基于电池120的当前充电量、电动车1行驶所消耗的估计电量以及向用户终端500供电所消耗的估计电量，控制器110控制充电器130停止向用户终端500供电(即，充电)，控制通信器180断开与用户终端500的连接(1150)，或控制显示器210显示通知用户充电器130的每单位时间的充电量已减少的画面(1160)。
具体而言，作为重新计算的结果，如果电池120的当前充电量小于或等于电动车1行驶所消耗的估计电量与向用户终端500供电所消耗的估计电量之和(1140为“是”)，或者电池120的当前充电量小于或等于电动车1行驶所消耗的电力量、向用户终端500供电所消耗的估计电量以及预设误差参考值之和，则控制器控制充电器130停止对用户终端500供电并控制通信器180断开与用户终端500的连接(1150)。
然而，作为重新计算的结果，如果电池120的当前充电量大于电动车1行驶所消耗的估计电量和向用户终端500供电所消耗的估计电量之和(1140为“否”)或者如果电池120的当前充电量大于电动车1行驶所消耗的电力量、向用户终端500供电所消耗的估计电量以及预设误差参考值之和，则控制器110控制显示器210显示向用户通知充电器130的每单位时间的充电量已减少的画面信息(1160)。
在步骤1120中，在控制器110将电动车1行驶所消耗的估计电量和向用户终端500供电所消耗的估计电量之和与电池120的当前充电量进行比较的情况下，如果电池120的当前充电量大于电动车1行驶所消耗的估计电量和向用户终端500供电所消耗的估计电量之和(1120为“否”)，或者参考图7所示，如果电池120的当前充电量大于电动车1行驶所消耗的估计电量、向用户终端500供电所消耗的估计电量以及预设误差参考值之和，则控制器110确定从通信器180和用户终端500连接(1170)起是否过去了预设参考时间。如果没有过去参考时间(1170为“是”)，即如果用户终端500在短时间内连接，则控制器110基于用户终端500的剩余电池充电量来改变从用户终端500接收到的图像的分辨率(1180、1190和1240-1270)。
从用户终端500接收到的图像可为从用户终端上显示的图像完整地再现的连接性图像。
改变图像的分辨率可包括通过通信器180向用户终端500传送改变图像的分辨率的请求并且从用户终端500接收具有改变的分辨率的图像。由于从用户终端500接收到较低分辨率图像，所以可降低用户终端500的功耗。
具体而言，如果从用户终端500连接起没有过去预设参考时间(1170为“是”)，则控制器110将用户终端500的剩余电池充电量与预设的最小参考值和最大参考值进行比较。如果用户终端500的剩余电池充电量小于或等于最小参考值(1180为“是”)，则控制器110停止从用户终端500接收图像，但是接收声音信号或者将接收到的图像的分辨率改变为最小分辨率(1190)。
然而，如果用户终端500的剩余电池充电量大于最小参考值但小于或等于最大参考值(1180为“否”，1240为“是”)，则控制器110可控制显示器210以显示分辨率选择画面(1250)。如果通过输入端190从用户接收到分辨率改变命令(1260为“是”)，则控制器110可根据分辨率改变命令改变从用户终端500接收到的图像的分辨率(1270)。如果用户终端500的剩余电池充电量大于最大参考值(1240为“否”)或未接收到分辨率改变命令(1260为“否”)，则控制器110可保持从用户终端500接收到的图像的当前分辨率。
例如，分辨率改变命令可包括将分辨率改变为480p、720p和1080p中的任一者的命令。
如果自用户终端500连接起已过去预设参考时间(1170为“否”)，即如果用户终端500已经被连接，则控制器110可确定用户终端500的剩余电池充电量是否随时间而减少(1230)。当剩余的电池充电量减少时(1230为“是”)，控制器110可将用户终端50的剩余电池充电量与最小参考值和最大参考值进行比较(如上面1180和1240所述)，并且可改变从用户终端500接收到的图像的分辨率或停止接收图像(1190、1250-1270)。另一方面，如果用户终端500的剩余电池充电量不随时间而减少(1230为“否”)，则控制器110可保持从用户终端500接收到的图像的当前分辨率。
确定用户终端500的剩余电池充电量(1230)可包括通过通信器180从用户终端500(例如，电池服务(BAS))接收电池状态信息，并且基于电池状态信息确定用户终端500的剩余电池充电量。
再次参考图6，如果没有设置电动车1的任何目的地(1110为“否”)，则控制器110可基于电池120的充电量和充电器130的每小时充电量计算电动车可行驶的能够到达的行驶距离(即，安全行驶距离)(1210)，并且可通过显示器210向用户通知用户能够到达的行驶距离(参见图3的211)(1220)。
从上述说明可以看出，依据根据本公开的实施例的电动车和电动车的控制方法，通过控制用户终端的充电方法或连接方式，可有效地消耗有限的电池电力。
上面已经描述了本公开的示例性实施例。在上述示例性实施例中，一些部件可被实施为“模块”。在本文中，术语“模块”意指但不限于执行某些任务的软件组件和/或硬件部件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。有利地，模块可被配置为驻留在可寻址存储介质上并且被配置为在一或多个处理器上执行。
因此，模块可例如包括诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、进程、功能、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、数组和变量。组件和模块中提供的操作可被组合成更少的组件和模块或者进一步分离为另外的组件和模块。此外，组件和模块可被实施为使得它们在装置中执行一或多个CPU。
因此，除了上述示例性实施例之外，实施例可通过介质，例如计算机可读介质中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现任何上述的示例性实施例。介质可以对应于允许存储和/或传输计算机可读代码的任何介质/媒体。
计算机可读代码可以被记录在介质上或通过因特网传输。介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘和光记录介质。此外，介质可为非暂时的计算机可读介质。媒体也可为分布式网络，使得计算机可读代码以分布式方式存储或传输和执行。另外，仅作为示例，处理元件可包括至少一个处理器或至少一个计算机处理器，以及处理元件可以被分布和/或包含在单个装置中。
尽管已经针对有限数量的实施例描述了示例性实施例，但是获得本公开的益处的本领域的技术人员将理解，可以设计出不脱离本文所公开的范围的其他实施例。因此，范围应仅由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种电动车，包括：
电池；
充电器，被配置为将所述电池的电力供应至用户终端；
输入端，被配置为从用户接收目的地；以及
控制器，被配置为计算在所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，
其中，所述控制器被配置为基于所述电池的当前充电量、所述电动车行驶所消耗的估计电量以及向所述用户终端供电所消耗的估计电量来确定所述充电器的充电方法。
2.根据权利要求1所述的电动车，其中，所述控制器被配置为如果所述电池的当前充电量小于或等于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则减少所述充电器的当前每单位时间的充电量。
3.根据权利要求2所述的电动车，其中，所述控制器被配置为在减少所述充电器的当前每单位时间的充电量之后，重新计算在所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，以及
如果重新计算的结果显示出所述电池的当前充电量小于或等于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则停止从所述充电器供电。
4.根据权利要求3所述的电动车，进一步包括连接到所述用户终端以与所述用户终端通信的通信器，
其中，所述控制器被配置为如果重新计算的结果显示所述电池的当前充电量小于或等于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则断开所述通信器与所述用户终端的连接。
5.根据权利要求3所述的电动车，进一步包括显示器，
其中，所述控制器被配置为如果重新计算的结果显示所述电池的当前充电量大于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则控制所述显示器以显示通知所述充电器的每单位时间的充电量已经减少的画面。
6.根据权利要求1所述的电动车，其中，当所述输入端从所述用户接收到所述目的地时，所述控制器被配置为计算在所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量以及向所述用户终端供电所消耗的估计电量。
7.根据权利要求6所述的电动车，其中，所述控制器被配置为如果所述目的地未设置，则基于所述电池的当前充电量和所述充电器的当前的每单位时间的充电量来计算所述电动车的能够到达的行驶距离。
8.根据权利要求7所述的电动车，进一步包括显示器，
其中，所述显示器显示所述电动车的能够到达的行驶距离。
9.根据权利要求2所述的电动车，进一步包括连接到所述用户终端并被配置为从所述用户终端接收图像的通信器，
其中，所述控制器被配置为，如果所述电池的当前充电量大于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则基于所述用户终端的剩余电池充电量来控制所述图像的分辨率。
10.根据权利要求9所述的电动车，其中，所述控制器被配置为，如果所述电池的当前充电量大于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则确定在所述通信器和所述用户终端之间的连接之后是否过去了预设参考时间，并且如果还未过去所述参考时间，则基于所述用户终端的所述剩余电池充电量来改变所述图像的分辨率。
11.一种通过使用充在电池中的电力驱动电动机的电动车的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
由充电器将所述电池的电力供应至用户终端；
由输入端从用户接收目的地；
由控制器计算在所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量；以及
由所述控制器基于所述电池的当前充电量、所述电动车行驶所消耗的估计电量以及向所述用户终端供电所消耗的估计电量来确定所述充电器的充电方法。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述确定所述充电器的充电方法包括
如果所述电池的所述当前充电量小于或等于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则减少所述充电器的当前每单位时间的充电量。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定所述充电器的充电方法包括以下步骤：
重新计算在所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量；以及
如果重新计算的结果显示所述电池的当前充电量小于或等于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则停止从所述充电器供电。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，所述停止从所述充电器供电包括：
如果重新计算的结果显示所述电池的当前充电量小于或等于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则停止从所述充电器供电并断开通信器与所述用户终端的连接。
15.根据权利要求13所述的控制方法，其中，所述确定所述充电器的充电方法包括：
如果重新计算的结果显示所述电池的当前充电量大于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则控制显示器以显示通知所述充电器的每单位时间的充电量已经减少的画面。
16.根据权利要求11所述的控制方法，进一步包括在接收目的地之前，由所述控制器确定是否设置目的地，
其中，计算在所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量包括：如果设定了所述目的地，则计算所述电动车行驶到所述目的地的情况下，所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量。
17.根据权利要求16所述的控制方法，进一步包括：如果没有设置任何目的地，则在接收目的地之前，基于所述电池的当前充电量和所述充电器的当前每单位时间的充电量，计算所述电动车的能够到达的行驶距离。
18.根据权利要求17所述的控制方法，进一步包括通过显示器显示所述电动车的能够到达的行驶距离。
19.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定所述充电器的充电方法包括：
如果所述电池的当前充电量大于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，则基于所述用户终端的剩余电池充电量来改变从所述用户终端接收到的图像的分辨率。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其中，改变图像的分辨率包括：
如果所述电池的当前充电量大于所述电动车行驶所消耗的估计电量和向所述用户终端供电所消耗的估计电量，确定在通信器和所述用户终端之间的连接之后是否已过去预设参考时间；以及
如果还未过去所述参考时间，则基于所述用户终端的所述剩余电池充电量来改变所述图像的分辨率。
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