CN112591003A - 电动自行车的动力调整方法、装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种电动自行车的动力调整方法，所述电动自行车包括目标电器件，所述目标电器件包括电子控制器和电机，所述方法包括：获取所述电动自行车的骑行参数信息，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种；根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值；控制所述电机输出与所述数值相匹配的动力。

Description

电动自行车的动力调整方法、装置及电动自行车

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的动力调整方法、一种电动自行车的动力调整装置以及电动自行车。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必须由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

但是，电动自行车在上坡行驶、平路行驶、下坡行驶以及不同载重行驶时的最大动力输出是固定不变的，无法实现最大动力输出的自适应调整，造成用户体验不好。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于电动自行车的动力调整的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供一种电动自行车的动力调整方法，所述电动自行车包括目标电器件，所述目标电器件包括电子控制器和电机，该方法包括：

获取所述电动自行车的骑行参数信息，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种；

根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值；

控制所述电机输出与所述数值相匹配的动力。

可选地，所述骑行参数信息包括所述电动自行车当前所处道路的坡度值和所述电动自行车当前的载重值，

所述根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值，包括：

在所述坡度值等于第一设定坡度值且所述载重值小于或等于设定载重值的情况下，将预设的所述电子控制器输出的标准电流值作为所述数值。

可选地，所述骑行参数信息包括所述电动自行车当前所处道路的坡度值，

所述根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的第一数值，包括：

在所述坡度值大于所述第一设定坡度值且小于第二设定坡度值的情况下，获取所述标准电流值和进行第一转换处理后的所述坡度值的第一和值作为所述数值；

在所述坡度值大于或等于所述第二设定坡度值的情况下，获取第一固定电流值作为所述第一数值；其中，所述第一固定电流值大于所述标准电流值；

在所述坡度值小于所述第一设定坡度值且大于第三设定坡度值的情况下，获取进行所述第一转换处理后的所述坡度值作为所述数值；

在所述坡度值小于或等于所述第三设定坡度值的情况下，获取第二固定电流值，并将进行取反操作后的所述第二固定电流值作为所述数值。

可选地，所述骑行参数信息包括所述电动自行车的载重值，

所述根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值，包括：

在所述载重值大于或等于所述设定载重值的情况下，获取所述标准电流值和对进行第二转换处理后的载重值的第二和值；以及，

将所述第二和值作为所述数值。

可选地，所述方法还包括：

获取所述电子控制器的第一温度；

根据所述第一温度，调整所述数值以降低所述电机的第二温度。

可选地，所述根据所述第一温度，调整调整所述数值，包括：

在所述第一温度小于第一设定温度阈值的情况下，获取所述电机的转速；

根据所述转速和所述数值，确定第三固定电流值；

调整所述数值至所述第三固定电流值。

可选地，所述根据所述第一温度，调整调整所述数值，还包括：

在所述第一温度大于或等于所述第一设定温度阈值且小于第二设定温度阈值的情况下，获取表示温度与电流值之间的映射关系的映射数据；

根据所述映射数据和所述第一温度，获得第四固定电流值；

调整所述数值至所述第四固定电流值。

可选地，在获取所述电子控制器的第一温度之后，还包括：

在所述第一温度大于或等于所述第二设定温度阈值的情况下，断开所述电子控制器与所述电机之间的连接；和/或，

生成过温故障信息；

获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；

将所述车辆标识、所述位置信息以及所述过温故障信息发送至服务器。

可选地，所述目标电器件还包括压力开关和转把，所述方法还包括：

获取所述压力开关的状态；

在所述状态为开启状态的情况下，控制通过所述转把所能调节的所述电动自行车的目标行驶速度为第一速度；

在所述状态为断开状态的情况下，控制通过所述转把所能调节的所述目标行驶速度为第二速度；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

根据本公开的第二方面，还提供一种电动自行车的动力调整装置，所述电动自行车包括目标电器件，所述目标电器件包括电子控制器和电机，该装置包括：

获取模块，用于获取所述电动自行车的骑行参数信息，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种；

确定模块，用于根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值；

控制模块，用于控制所述电机输出与所述数值相匹配的动力。

根据本公开的第三方面，还提供一种电动自行车，其包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如以上第一方面所述的方法。

本公开的一个有益效果在于，根据本公开实施例的方法，其能够根据电动自行车的骑行参数信息去确定电子控制器输出的目标驱动电流的电流值，进而控制电机输出与该电流值相匹配的目标动力，即，在目标动力为最大动力的情况下，其能够根据电动自行车的骑行参数信息对电机输出的最大动力进行自适应调整，提高用户体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1示出了电动自行车的使用场景的共享电动自行车系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的电动自行车的动力调整方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种电动自行车的电器件连接关系示意图；

图4是本公开另一实施例提供的电动自行车的动力调整方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电动自行车的原理结构图；

图6是本公开实施例提供的一种电动自行车的硬件结构图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1示出了电动自行车的使用场景的共享电动自行车系统的结构示意图。

如图1所示，共享电动自行车系统100包括服务器1000、移动终端2000和电动自行车3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以执行电动自行车的动力调整方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

本实施例中，移动终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该移动终端2000可以为安装电动自行车使用应用的用户终端，也可以为安装电动自行车运营应用的运营终端，该运营终端供运营人员使用。

如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

在一个例子中，移动终端2000为用户终端，移动终端2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车3000的方法，例如至少包括：获取电动自行车3000的身份标识，形成针对特定电动自行车的解锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

在另一个例子中，移动终端2000为供运营人员使用的运营终端，移动终端2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以执行电动自行车运营的方法，例如至少包括：获取并展示服务器发送的运营电动自行车的标识和位置信息，接收电动自行车上报的故障信息等等。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了移动终端2000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。

电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转矩，以为用户提供骑行动力。

如图1所示，电动自行车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。

尽管在图1中示出了电动自行车3000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，电动自行车3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。或者，还可以包括图1中未示出的受控于处理器3100的锁机构以及用于检测锁机构状态的传感器装置等。

本实施例中，电动自行车3000可以向服务器1000上报自身的位置信息，以及，向服务器1000上报自身的使用状态信息等，例如，在检测到用户完成闭锁操作时，向服务器1000上报闭锁通知信号。

本实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储指令，该指令用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器1000之间的信息交互。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的共享电动自行车系统100中，电动自行车3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，电动自行车3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享电动自行车系统100中可以包含多个服务器1000、多个移动终端2000、多个电动自行车3000。

服务器1000用于提供支持电动自行车使用所必需的全部功能；移动终端2000可以是手机，其上安装有电动自行车使用应用，电动自行车使用应用可以帮助用户实现使用电动自行车3000的功能。

<方法实施例>

图2是本公开实施例提供的电动自行车的动力调整方法的流程示意图，该方法可以由电动自行车实施，例如由图1中的电动自行车3000实施，下面以图1所示的电动自行车3000为例，说明本实施例的动力调整方法。

如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S2100-S2300：

步骤S2100，获取电动自行车的骑行参数信息。

骑行参数信息包括电动自行车所处道路的坡度值和电动自行车的载重值中的至少一种。该骑行参数信息还可以包括电动自行车行驶时相对于道路的倾斜角度值。

电动自行车可以包括目标电器件，该目标电器件可以包括电子控制器和电机，当然，还可以包括仪表件、刹把、主控、转把、头盔锁、载重传感器，压力开关，参照图3所示，其是本公开实施例提供的一种电动自行车的电器件连接关系示意图。

如图3所示，仪表件可以设置在电动自行车的车把处，用于显示车辆车速、电量等信息；载重传感器可以设置在电动自行车的后避震杆处，用于检测车辆上的载重，以及通过控制器局域网(CAN，ControllerAreaNetwork)总线将检测到的载重值发送至主控；主控，是电动自行车上用于与服务器通信的设备，其可以具备扫码开锁、与电子控制器、电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)通信以及控制输出动力以及关锁等功能。

在一个例子中，本步骤S2100中获取电动自行车的骑行参数信息可以进一步包括：由主控中的陀螺仪检测电动自行车骑行时所处道路的坡度值和电动自行车相对于该道路的倾斜角度值，并将该坡度值和倾斜角度值发送至电子控制器，以由该电子控制器获得该坡度值和倾斜角度值。

在一个例子中，本步骤S2100中获取电动自行车的骑行参数信息还可以进一步包括：由载重传感器检测电动自行车骑行时的载重值，并将该载重值发送至电子控制器，以由该电子控制器获得该载重值。

在本实施例中，其在获得电动自行车的骑行参数信息后，便可结合以下步骤根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值，进而控制电机输出与该数值相匹配的动力。

在获取电动自行车的骑行参数信息之后，进入：

步骤S2200，根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值。

目标驱动电流可以是最大驱动电流。

在一个例子中，在骑行参数信息包括电动自行车所处道路的坡度值和电动自行车的载重值的情况下，本步骤S2200中根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值可以进一步包括：在坡度值等于第一设定坡度值且载重值小于或等于设定载重值的情况下，将预设的电子控制器输出的标准电流值作为目标驱动电流的数值。

第一设定坡度值和设定载重值可以是根据实际应用场景和实际使用需求设置的数值。该第一设定坡度值通常为0°，即，电动自行车行驶在平路上，该设定载重值通常为100kg。

预设的电子控制器输出的标准电流值通常为18A，即，电子控制器所能输出的标准限流值为18A。

具体来讲，可以是在电动自行车骑行时所处道路的坡度值T＝0°且载重值W≤100kg的情况下，电子控制器输出的最大驱动电流的数值为18A。

在一个例子中，在骑行参数信息包括电动自行车所处道路的坡度值的情况下，本步骤S2200中根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值可以进一步包括：

情况1：在坡度值大于第一设定坡度值且小于第二设定坡度值的情况下，获取标准电流值和进行第一转换处理后的坡度值的第一和值作为数值。

第一转化处理可以是单位转化处理。

以上第二设定坡度值可以是根据实际应用场景和实际使用需求设置的数值，该第一设定坡度值通常为7°。

可以理解的是，在电动自行车骑行时所处道路的坡度值大于0°，表明电动自行车处于上坡状态。

具体来讲，在电动自行车骑行时所处道路的坡度值0°<T＜7°的情况下，电子控制器输出的最大驱动电流信号的信号值I的计算公式如下：

I＝18A+T*1A (1)

其中，以上T为电动自行车骑行时所处道路的坡度值，且0°<T＜7°，18A为以上电子控制器输出的标准限流值，T*1A为进行转换处理后的坡度值。

情况2：在坡度值大于或等于第二设定坡度值的情况下，获取第一固定电流值作为数值。

具体来讲，在电动自行车骑行时所处道路的坡度值T≥7°的情况下，电控输出的最大驱动电流的电流值I的计算公式如下：

I＝25A (2)

其中，以上T为电动自行车骑行时所处道路的坡度值，且T≥7°。

情况3：坡度值小于第一设定坡度值且大于第三设定坡度值的情况下，获取进行第一转换处理后的坡度值作为目标驱动电流的数值。

以上第三设定坡度值可以是根据实际应用场景和实际使用需求设置的数值，该第一设定坡度值通常为-10°。

可以理解的是，在电动自行车骑行时所处道路的坡度值小于0°，表明电动自行车处于下坡状态。

具体来讲，在电动自行车骑行时所处道路的坡度值0°<T<-10°的情况下，电控输出的最大驱动电流的电流值I的计算公式如下：

I＝T*1A (3)

其中，以上T为电动自行车骑行时所处道路的坡度值，且0°<T<-10°，T*1A为进行转换处理后的坡度值。

情况4：在坡度值小于或等于第三设定坡度值的情况下，获取第二固定电流值，并将进行取反操作后的第二固定电流值作为数值。

具体来讲，在电动自行车骑行时所处道路的坡度值T≤-10°的情况下，电子控制器输出的最大驱动电流的电流值I的计算公式如下：

I＝-10A (4)

其中，以上T为电动自行车骑行时所处道路的坡度值，且T≤-10°。

本实施例中，对于以上情况3和情况4中坡度值小于第一设定坡度值的情况，即，电动自行车处于下坡状态下时，电子控制器还会检测电动自行车的当前行驶速度，并在当前行驶速度超过25km/h的情况下，电子控制器开启电子刹车EBAS，电机输出制动力以对当前行驶速度进行限制。

在一个例子中，在骑行参数信息包括电动自行车的载重值的情况下，本步骤S2200中根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值可以进一步包括：在载重值大于或等于设定载重值的情况下，获取标准电流值和进行第二转换处理后的载重值的第二和值；以及，将第二和值作为数值。

第二转换处理至少包括单位转换处理。

具体来讲，在电动自行车骑行时的载重值W≥100kg的情况下，电子控制器输出的最大驱动电流的数值I的计算公式如下：

I＝18A+(W-90)*1A (5)

其中，以上W为电动自行车骑行时的载重值，且W≥100kg，18A为以上电子控制器输出的标准限流值，(W-90)*1A为进行转换处理后的载重值。

在一个例子中，在骑行参数信息包括电动自行车相对于道路的倾斜角度信息的情况下，电动自行车在正常骑行状态时，其相对于道路的倾斜角度保持为90°，当倾斜角度大于45°时，认为电动自行车即将要倒地，即，为了防止出现危险行为，可以断开电子控制器与电机之间的连接，以控制电机停止转动。

本实施例中，在根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值之后，便可结合后续步骤控制电机输出与该数值相匹配的目标动力。

在根据骑行参数信息，确定电子控制器输出的目标驱动电流的数值之后，进入：

步骤S2300，控制电机输出与数值相匹配的目标动力。

目标动力可以是电机所能输出的最大动力。

根据本公开实施例的方法，其能够根据动力自行车的骑行参数信息去确定电子控制器输出的目标驱动电流的信号值，进而控制电机输出与该信号值相匹配的目标动力，在目标动力为最大动力的情况下，其能够根据电动自行车的骑行参数信息对电机输出的最大动力进行自适应调整，提高用户体验。

在一个实施例中，当电动自行车长时间处于上坡或重负载骑行状态，导致电子控制器输出的电流较大，电机长时间运行存在被烧毁的风险，在此，如图4所示，本公开实施例还可以根据电子控制器的温度来反向推导电机的温度，本公开实施例的电动自行车的动力调整方法还包括如下步骤S2100～S2200:

步骤S2100，获取电子控制器的第一温度。

本实施例中，可以由电子控制器内的温度传感器检测电子控制器工作时的温度。

步骤S2200，根据第一温度，调整数值以降低电机的第二温度。

在一个例子中，本步骤S2200中根据第一温度，调整数值以降低电机的第二温度可以进一步包括如下步骤S2210a～S2230a：

步骤S2210a，在第一温度小于第一设定温度阈值的情况下，获取电机的转速。

第一设定温度可以是根据实际应用场景和实际使用需求设置的数值，该第一设定温度可以是90°。

例如在电子控制器的温度小于90°的情况下，获取电机的转速和目标驱动电流的数值。

步骤S2220a，根据转速和数值，确定第三固定电流值。

本实施例中，本步骤S2220a中根据转速和温度，确定第三固定电流值可以进一步包括如下步骤S2221a～S2225a：

步骤S2221a，判断转速是否小于第一设定转速阈值且目标驱动电流的数值是否大于设定电流阈值，若是，则执行步骤S2222a，反之，执行步骤S2225a。

第一设定转速阈值和设定电流阈值可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值。该第一设定转速阈值可以是120rpm，该设定电流阈值可以是17.5A。

步骤S2222a，在转速小于第一设定转速阈值且目标驱动电流的数值大于设定电流阈值的情况下，控制计时器基于目标数值开始递增计时，获得计时时间。

目标数值可以是0，也可以是其他数值，本实施例在此不做限定。

示例性地，可以是在转速小于120rpm且电流值大于17.5A的情况下，定时器从0开始递增计时，并获得计时器的计时时长。

步骤S2223a，进一步判断转速是否小于第一设定转速阈值且目标驱动电流的数值是否大于设定电流阈值，同时，计时时长是否超过设定的计时时长阈值，若是，则执行步骤S2224a，反之，流程结束。

设定的计时时长阈值可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值，该设定的计时时长阈值可以是8分钟。

步骤S2224a，确定第三固定电流值，流程结束。

第三固定电流值可以是15A。

继续上述步骤S2222a的示例，可以是在转速小于120rpm且电流值大于17.5A，同时，计时时长超过8分钟的情况下，将目标驱动电流的数值调整为15A。

步骤S2225a，在转速大于或等于第一设定转速阈值且目标驱动电流的数值小于或等于设定电流阈值的情况下，控制计时器基于目标数值递减计时。

目标数值为大于0的任意数值。

步骤S2226a，进一步判断转速是否大于或等于第一设定转速阈值且目标驱动电流的数值是否小于或等于设定电流阈值，同时，计时是否清零，若是，则执行步骤S2227a，反之，执行以上步骤S2221a。

示例性地，可以是在转速大于120rpm且电流值小于17.5A的情况下，计时器开始递减计时，并在计时清零的情况下，执行以下步骤S2227a确定第三固定值例如可以是18A，或者是在计时未清零的情况下，进一步执行以上步骤S2221a。

步骤S2227a，确定第三固定电流值，流程结束。

第三固定电流值可以是18A。

步骤S2230a，调整数值至第三固定电流值。

在一个例子中，本步骤S2200中根据第一温度，调整数值以降低电机的第二温度可以进一步包括如下步骤S2210b～S2230b：

步骤S2210b，在第一温度大于或等于第一设定温度阈值且小于第二设定温度阈值的情况下，获取表示温度与电流值之间的映射关系的映射数据。

第二设定温度阈值可以是根据实际应用场景和实际使用需求设置的数值，该第二设定温度阈值可以是100°。

例如在电子控制器的温度大于90°且小于100°的情况下，获取表示温度与电流值之间的映射关系的映射数据，映射数据中的电流值的取值上限为18A，取值下限为9A，例如可以是电子控制器的温度越高，所映射到的电流值越小，例如电子控制器的温度为90°时，所映射到的电流值为18A，电子控制器的温度为100°时，所映射到的电流值为9A。

步骤S2220b，根据映射数据和第一温度，获得第四固定电流值。

继续上述步骤S2210b的示例，可以是在电子控制器的温度为90°时，所映射到的电流值为18A，并将该18A作为第四固定电流值。

可以是在电子控制器的温度为100°时，所映射到的电流值为9A，并该将9A作为第四固定电流值。

步骤S2230b，调整数值至第四固定电流值。

在一个例子中，在电子控制器的第一温度大于或等于第二设定温度阈值的情况下，还可以是直接断开电子控制器与电机之间的连接；和/或，生成过温故障信息，并获取电动自行车的车辆标识以及位置信息，进而将车辆标识、位置信息以及过温故障信息发送至服务器。

以上过温故障信息中可以携带电子控制器的温度。

例如在电子控制器的温度大于或等于100°的情况下，直接断开电子控制器与电机之间的连接，同时，为了及时通知服务器获得故障车辆的信息，以及将故障车辆的信息推送给车辆运维人员，以便于车辆运维人员快速及时维修车辆，其可以获取电动自行车的车辆标识以及位置信息；将车辆标识、位置信息以及故障信息发送至服务器，以供服务器将上述信息推送给目标终端设备，其中，目标终端设备为登陆有运维人员账号的设备。

根据本公开实施例的方法，其可以根据电子控制器的温度，对电机的温度进行自适应调整，同时，其在电子控制器的温度过高时，会直接断开电子控制器与电机间的连接，电机停止工作，进而避免电机因温度过高而造成损坏。

在一个实施例中，其还可以安全助力电动自行车爬坡，在此，本公开实施例的电动自行车的动力调整方法还包括如下步骤S3100～S3300:

步骤S3100，获取压力开关的状态。

本步骤S3100中，压力开关的状态包括压力开关处于闭合状态和压力开关处于断开状态，例如可以是在坐垫上有人的情况下，压力开关的状态为闭合状态，可以是在坐垫上没有人的情况下，压力开关的状态为断开状态。

步骤S3200，在状态为开启状态的情况下，控制通过转把所能调节的电动自行车的目标行驶速度为第一速度。

目标行驶速度可以是最大行驶速度。

第一速度可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值，该第一速度可以是25km/h。

本步骤S3200中，在压力开关的状态为闭合状态的情况下，表明坐垫上有人，此时，通过转把所能调节的电动自行车的最大行驶速度为25km/h。

步骤S3300，在状态为断开状态的情况下，控制通过转把所能调节的目标行驶速度为第二速度。

第二速度可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值，并且，以上第一速度大于第二速度，在此，该第二速度可以是4km/h。

本步骤S3300中，在压力开关的状态为断开状态的情况下，表明坐垫上没有人，此时，通过转把所能调节的电动自行车的最大行驶速度为4km/h。

根据本公开实施例的方法，其可以通过压力传感器的状态控制通过转把所能调节的电动自行车的最大行驶速度，实现了最大行驶速度的调整。

<装置实施例>

与上述方法实施例对应，在本实施例中，还提供一种电动自行车，电动自行车包括目标电器件，所述目标电器件包括电子控制器和电机，如图5所示，该电动自行车5000可以包括获取模块5100、确定模块5200和控制模块5300。

该获取模块5100，用于获取所述电动自行车的骑行参数信息，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种。

该确定模块5200，用于根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值。

该控制模块5300，用于控制所述电机输出与所述数值相匹配的目标动力。

在一个实施例中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值。

该确定模块5200，具体用于在所述坡度值等于第一设定坡度值且所述载重值小于或等于设定载重值的情况下，将预设的所述电子控制器输出的标准电流值作为所述数值。

在一个实施例中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值。

该确定模块5300，具体用于在所述坡度值大于所述第一设定坡度值且小于第二设定坡度值的情况下，获取所述标准电流值和进行第一转换处理后的所述坡度值的第一和值作为所述数值；在所述坡度值大于或等于所述第二设定坡度值的情况下，获取第一固定电流值作为所述数值；在所述坡度值小于所述第一设定坡度值且大于第三设定坡度值的情况下，获取进行所述第一转换处理后的所述坡度值作为所述数值；在所述坡度值小于或等于所述第三设定坡度值的情况下，获取第二固定电流值，并将进行取反操作后的所述第二固定电流值作为所述数值。

在一个实施例中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车的载重值。

该确定模块5200，具体用于在所述载重值大于或等于所述设定载重值的情况下，获取所述标准电流值和进行第二转换处理后的载重值的第二和值；以及，将所述第二和值作为所述数值。

在一个实施例中，该电动自行车还包括调整模块(图中未示出)。

该调整模块，用于获取所述电子控制器的第一温度；根据所述第一温度，调整所述数值以降低所述电机的第二温度。

在一个实施例中，该调整模块，具体用于在所述第一温度小于第一设定温度阈值的情况下，获取所述电机的转速和所述数值；根据所述转速和所述数值，确定第三固定电流值；调整所述数值至所述第三固定电流值。

在一个实施例中，该调整模块，具体用于生成过温故障信息；获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；将所述车辆标识、所述位置信息以及所述过温故障信息发送至服务器。。

在一个实施例中，该调整模块，具体用于在所述第一温度大于或等于所述第二设定温度阈值的情况下，断开所述电子控制器与所述电机之间的连接；和/或，上报故障信息至目标终端设备，其中，所述目标终端设备为登陆有运维人员账号的设备。

在一个实施例中，所述目标电器件还包括压力开关和转把。

该获取模块5100，还用于获取所述压力开关的状态。

该控制模块5300，还用于在所述状态为开启状态的情况下，控制通过所述转把所能调节的所述电动自行车的目标行驶速度为第一速度；在所述状态为断开状态的情况下，控制通过所述转把所能调节的所述目标行驶速度为第二速度。

所述第一速度大于所述第二速度。

<电动自行车实施例>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种另外一种电动自行车。

如图6所示，电动自行车6000可以包括处理器6100和存储器6200，该存储器6200用于存储可执行的指令；该处理器6100用于根据指令的控制运行电动自行车5000执行根据本公开任意实施例的动力调整方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种电动自行车的动力调整方法，所述电动自行车包括目标电器件，所述目标电器件包括电子控制器和电机，所述方法包括：

获取所述电动自行车的骑行参数信息，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种；

根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值；

控制所述电机输出与所述数值相匹配的目标动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值，

所述根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值，包括：

在所述坡度值等于第一设定坡度值且所述载重值小于或等于设定载重值的情况下，将预设的所述电子控制器输出的标准电流值作为所述数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值，

所述根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值，包括：

在所述坡度值大于所述第一设定坡度值且小于第二设定坡度值的情况下，获取所述标准电流值和进行第一转换处理后的所述坡度值的第一和值作为所述数值；

在所述坡度值大于或等于所述第二设定坡度值的情况下，获取第一固定电流值作为所述数值；

在所述坡度值小于所述第一设定坡度值且大于第三设定坡度值的情况下，获取进行所述第一转换处理后的所述坡度值作为所述数值；

在所述坡度值小于或等于所述第三设定坡度值的情况下，获取第二固定电流值，并将进行取反操作后的所述第二固定电流值作为所述数值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车的载重值，

所述根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值，包括：

在所述载重值大于或等于所述设定载重值的情况下，获取所述标准电流值和进行第二转换处理后的载重值的第二和值；以及，

将所述第二和值作为所述数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述电子控制器的第一温度；

根据所述第一温度，调整所述数值以降低所述电机的第二温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一温度，调整调整所述数值，包括：

在所述第一温度小于第一设定温度阈值的情况下，获取所述电机的转速；

根据所述转速和所述数值，确定第三固定电流值；

调整所述数值至所述第三固定电流值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一温度，调整调整所述数值，还包括：

在所述第一温度大于或等于所述第一设定温度阈值且小于第二设定温度阈值的情况下，获取表示温度与电流值之间的映射关系的映射数据；

根据所述映射数据和所述第一温度，获得第四固定电流值；

调整所述数值至所述第四固定电流值。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，在获取所述电子控制器的第一温度之后，还包括：

在所述第一温度大于或等于所述第二设定温度阈值的情况下，断开所述电子控制器与所述电机之间的连接；和/或，

生成过温故障信息；

获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；

将所述车辆标识、所述位置信息以及所述过温故障信息发送至服务器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标电器件还包括压力开关和转把，所述方法还包括：

获取所述压力开关的状态；

在所述状态为开启状态的情况下，控制通过所述转把所能调节的所述电动自行车的目标行驶速度为第一速度；

在所述状态为断开状态的情况下，控制通过所述转把所能调节的所述目标行驶速度为第二速度；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

10.一种电动自行车的动力调整装置，所述电动自行车包括目标电器件，所述目标电器件包括电子控制器和电机，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电动自行车的骑行参数信息，其中，所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种；

确定模块，用于根据所述骑行参数信息，确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值；

控制模块，用于控制所述电机输出与所述数值相匹配的动力。

11.一种电动自行车，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如权利要求1-9任意一项所述的方法。

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