JP5914315B2 - 車両制御システム - Google Patents
車両制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5914315B2 JP5914315B2 JP2012275763A JP2012275763A JP5914315B2 JP 5914315 B2 JP5914315 B2 JP 5914315B2 JP 2012275763 A JP2012275763 A JP 2012275763A JP 2012275763 A JP2012275763 A JP 2012275763A JP 5914315 B2 JP5914315 B2 JP 5914315B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication network
- data
- communication
- control
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 310
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
前記複数の制御ユニット間を、相互通信可能に接続した第1通信ネットワークと、
前記複数の制御ユニット間を、前記第1通信ネットワークとは別の通信バスにより相互通信可能に接続した第2通信ネットワークとを備え、
前記複数の制御ユニットは、
送信処理においては、通信相手の制御ユニットに対して、前記第1通信ネットワークを介した第1データの送信処理を行うと共に、前記第2通信ネットワークを介した該第1データに含まれる第2データの送信処理を行い、
受信処理においては、前記第1通信ネットワークが正常であるときは、前記第1データに基づく第1制御を実行し、前記第1通信ネットワークが故障状態であるときには、前記第2データに基づく第2制御を実行する処理を行い、
故障検出処理においては、前記第1通信ネットワークが正常であるときは、通信が第1所定回数以上連続して不良となったときに、前記第2通信ネットワークが故障状態であると判断し、前記第1通信ネットワークが故障しているときには、通信が前記第1所定回数よりも少ない第2所定回数以上連続して不良となったときに、前記第2通信ネットワークが故障状態であると判断する処理を行う
ことを特徴とする(第1発明)。
さらに、第1発明によれば、前記第1通信ネットワークの故障により、前記第2通信ネットワークを使用して前記第2データの送受信を行っているときは、前記第2通信ネットワークの故障を判断するための前記第2所定回数を、前記第1通信ネットワークを使用して前記第2データの送受信を行っているときよりも少なくすることによって、前記第1通信ネットワークと前記第2通信ネットワークの両方が故障したときの対処処理を、速やかに実行することができる。
前記第2データは、前記走行用データを含む
ことを特徴とする(第2発明)。
故障時用固定データを保存するメモリを有し、
前記第1通信ネットワークと前記第2通信ネットワークとが故障しているとき、前記複数の制御ユニットは、前記故障時用固定データを用いて前記車両を停止する処理を行う
ことを特徴とする(第4発明)。
電動機の作動を制御する第1制御ユニットと、少なくとも前記電動機以外の車載機器の作動を制御する第2制御ユニットとを含む複数の制御ユニットを備えて、車両に搭載される車両制御システムであって、
前記複数の制御ユニット間を相互通信可能に接続した、第1通信ネットワークと第2通信ネットワークとを備え、
前記複数の制御ユニットは、
送信処理においては、通信相手の制御ユニットに対して、前記第1通信ネットワークを介した第1データの送信処理と、前記第2通信ネットワークを介した該第1データに含まれる第2データの送信処理とを行い、
受信処理においては、前記第1通信ネットワークが正常であるときは、前記第1データに基づく第1制御を実行し、前記第1通信ネットワークが故障状態であるときには、前記第2データに基づく第2制御を実行する処理を行い、
故障検出処理においては、前記第1通信ネットワークが故障しているときに、前記第2通信ネットワークが故障状態であるか判断する
ことを特徴とする(第5発明)。
Claims (5)
- 電動機の作動を制御する第1制御ユニットと、少なくとも前記電動機以外の車載機器の作動を制御する第2制御ユニットとを含む複数の制御ユニットを備えて、車両に搭載される車両制御システムであって、
前記複数の制御ユニット間を、相互通信可能に接続した第1通信ネットワークと、
前記複数の制御ユニット間を、前記第1通信ネットワークとは別の通信バスにより相互通信可能に接続した第2通信ネットワークとを備え、
前記複数の制御ユニットは、
送信処理においては、通信相手の制御ユニットに対して、前記第1通信ネットワークを介した第1データの送信処理を行うと共に、前記第2通信ネットワークを介した該第1データに含まれる第2データの送信処理を行い、
受信処理においては、前記第1通信ネットワークが正常であるときは、前記第1データに基づく第1制御を実行し、前記第1通信ネットワークが故障状態であるときには、前記第2データに基づく第2制御を実行する処理を行い、
故障検出処理においては、前記第1通信ネットワークが正常であるときは、通信が第1所定回数以上連続して不良となったときに、前記第2通信ネットワークが故障状態であると判断し、前記第1通信ネットワークが故障しているときには、通信が前記第1所定回数よりも少ない第2所定回数以上連続して不良となったときに、前記第2通信ネットワークが故障状態であると判断する処理を行う
ことを特徴とする車両制御システム。 - 前記第1データは、前記車両の走行制御に用いられる走行用データを少なくとも含み、
前記第2データは、前記走行用データを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記第2データのデータ量は、前記第1データのデータ量よりも少ない
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 故障時用固定データを保存するメモリを有し、
前記第1通信ネットワークと前記第2通信ネットワークとが故障しているとき、前記複数の制御ユニットは、前記故障時用固定データを用いて前記車両を停止する処理を行う
ことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の車両制御システム。 - 電動機の作動を制御する第1制御ユニットと、少なくとも前記電動機以外の車載機器の作動を制御する第2制御ユニットとを含む複数の制御ユニットを備えて、車両に搭載される車両制御システムであって、
前記複数の制御ユニット間を相互通信可能に接続した、第1通信ネットワークと第2通信ネットワークとを備え、
前記複数の制御ユニットは、
送信処理においては、通信相手の制御ユニットに対して、前記第1通信ネットワークを介した第1データの送信処理と、前記第2通信ネットワークを介した該第1データに含まれる第2データの送信処理とを行い、
受信処理においては、前記第1通信ネットワークが正常であるときは、前記第1データに基づく第1制御を実行し、前記第1通信ネットワークが故障状態であるときには、前記第2データに基づく第2制御を実行する処理を行い、
故障検出処理においては、前記第1通信ネットワークが故障しているときに、前記第2通信ネットワークが故障状態であるか判断する
ことを特徴とする車両制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012275763A JP5914315B2 (ja) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 車両制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012275763A JP5914315B2 (ja) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 車両制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014118072A JP2014118072A (ja) | 2014-06-30 |
JP5914315B2 true JP5914315B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=51173306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012275763A Expired - Fee Related JP5914315B2 (ja) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 車両制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5914315B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016086256A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 電子制御ユニット、通信方法及びプログラム |
JP6455082B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2019-01-23 | 日本精工株式会社 | 車載機器制御システム |
JP2016144178A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 株式会社デンソー | 通信装置 |
JP6650242B2 (ja) | 2015-10-16 | 2020-02-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動運転システム、自動運転制御方法、データecuおよび自動運転ecu |
DE102015224067A1 (de) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Borgward Trademark Holdings Gmbh | Batteriemanagementsystem, Fahrzeug damit und Verfahren zur Batterierelais-Steuerung |
JP6258997B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-01-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
JP6694325B2 (ja) | 2016-05-19 | 2020-05-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
DE102018111682A1 (de) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Wabco Gmbh | System für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug damit und Verfahren dafür |
JP7230636B2 (ja) | 2019-03-27 | 2023-03-01 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信システム及び車載中継装置 |
JP7338578B2 (ja) * | 2020-07-16 | 2023-09-05 | 株式会社デンソー | 電源装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4085576B2 (ja) * | 2001-01-12 | 2008-05-14 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP3994821B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2007-10-24 | 株式会社デンソー | 車両用通信システム |
JP2006222649A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | ネットワーク監視機能付のゲートウェイ装置 |
JP2007001360A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 電子制御ユニットのバックアップシステム |
JP2011182258A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Renesas Electronics Corp | CAN(ControllerAreaNetwork)システム、通信ユニット、及び通信方法 |
-
2012
- 2012-12-18 JP JP2012275763A patent/JP5914315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014118072A (ja) | 2014-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5914315B2 (ja) | 車両制御システム | |
CN107979505B (zh) | 车载网络系统、车载网络系统中通信控制方法及车载网关 | |
JP6485429B2 (ja) | 車載ネットワークシステム | |
US9891688B2 (en) | Method for operating at least two data processing units with high availability, in particular in a vehicle, and device for operating a machine | |
WO2017073415A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御システム | |
US20170334437A1 (en) | Vehicle control system | |
CN111343085B (zh) | 车载can总线网关的路由系统及方法 | |
WO2017124867A1 (zh) | 汽车电气系统和用于汽车电气系统的隔离系统 | |
JP6141759B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US10666179B2 (en) | Control system | |
CN103685560A (zh) | 一种汽车电子系统网络架构 | |
WO2009110502A1 (ja) | 中継装置、通信システム及び通信方法 | |
KR100696889B1 (ko) | 차량 내부 통신 시스템 및 게이트웨이 | |
JP2018039458A (ja) | 車両データ読出装置及び車両データ読出方法 | |
JP2006352201A (ja) | 通信変換制御装置 | |
JP5815265B2 (ja) | 車両用充電線通信装置、充電線通信システム | |
JP2013101426A (ja) | 車載通信装置 | |
JP2009302783A (ja) | 通信ネットワークの故障検知方法及び故障検知システム | |
CN113219210A (zh) | 一种车速传感器信号合理性诊断方法及系统 | |
CN102514535A (zh) | 一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法 | |
JP2014083917A (ja) | 車両用バッテリ状態監視システム | |
US9878621B2 (en) | System and method for improved ABS performance during parallel regenerative braking | |
JP2013129291A (ja) | 車両用通信制御装置、車両用通信ネットワークの制御方法、車両用通信ネットワークの制御プログラム | |
JP6032174B2 (ja) | 通信制御装置 | |
US11079438B2 (en) | Circuitry for monitoring battery systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5914315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |