CN114867163A - 车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。应用于车辆控制系统中的处理单元，该方法包括：接收由检测单元发送的车辆状态信息；根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号；将灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁。在本方案中，处理单元主要是根据当前接收到的车辆状态信息，生成与该车辆状态信息对应的灯光控制信号，并将灯光控制信号发送至车灯组件，来控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁，从而使得车辆上的车灯组件能够产生多种不同样式的灯光秀，极大地丰富了灯光展示形式，解决了现有技术中存在的灯光展示形式过于简单的问题。

Description

车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了提高车辆的电气化和智能化，各大汽车厂商竞相推出各种多样化的娱乐功能，车辆灯光秀就是一种新的娱乐表演形式。

目前，车辆灯光控制功能基本都是通过车辆上设有的车身控制器(Body ControlModule，简称BCM)直接控制车辆上车灯的亮灭变换，以营造出灯光动画的效果，增强用户对车辆的使用体验感。

但是，现有的这种车灯控制方式，存在灯光展示形式过于简单的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆灯光控制方法、装置及设备及存储介质，以便解决现有技术存在灯光展示形式过于简单的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，应用于车辆控制系统中的处理单元，所述车辆控制系统包括：所述处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，所述处理单元分别与各所述检测单元、以及所述车灯组件通信连接，所述方法包括：

接收由所述检测单元发送的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号；

将所述灯光控制信号发送至所述车灯组件，以控制所述车灯组件按照所述灯光控制信号进行闪烁。

可选地，所述至少一个检测单元包括：电池单元、车载娱乐信息单元、车联网控制单元、物理钥匙。

可选地，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述电池单元发送的充电状态信息，所述充电状态信息由所述电池单元在检测到车辆处于充电状态后发出；

所述根据所述车辆状态信息，生成所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述充电状态信息，生成与所述充电状态信息对应的充电灯光控制信号。

可选地，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述车载娱乐信息单元发送的招呼状态信息，所述招呼状态信息由所述车载娱乐信息单元在检测到用户触发所述车载娱乐信息单元上的招呼按键后发出；

所述根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述招呼状态信息，生成与所述招呼状态信息对应的招呼灯光控制信号。

可选地，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述车联网控制单元发送的钥匙状态信息，所述钥匙状态信息由所述车联网控制单元在检测到用户触发终端设备上预先安装的应用程序上钥匙状态控件后发出；

所述根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述钥匙状态信息，生成与所述钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

可选地，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述物理钥匙发送的钥匙状态信息，所述钥匙状态信息为无线信号形式；

所述根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述钥匙状态信息，生成与所述钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

可选地，所述钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆灯光控制装置，应用于车辆控制系统中的处理单元，所述车辆控制系统包括：所述处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，所述处理单元分别与各所述检测单元、以及所述车灯组件通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收由所述检测单元发送的车辆状态信息；

生成模块，用于根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号；

发送模块，用于将所述灯光控制信号发送至所述车灯组件，以控制所述车灯组件按照所述灯光控制信号进行闪烁。

可选地，所述至少一个检测单元包括：电池单元、车载娱乐信息单元、车联网控制单元、物理钥匙。

可选地，所述接收模块，还用于：

接收所述电池单元发送的充电状态信息，所述充电状态信息由所述电池单元在检测到车辆处于充电状态后发出；

所述生成模块，还用于：

根据所述充电状态信息，生成与所述充电状态信息对应的充电灯光控制信号。

可选地，所述接收模块，还用于：

接收所述车载娱乐信息单元发送的招呼状态信息，所述招呼状态信息由所述车载娱乐信息单元在检测到用户触发所述车载娱乐信息单元上的招呼按键后发出；

所述生成模块，还用于：

根据所述招呼状态信息，生成与所述招呼状态信息对应的招呼灯光控制信号。

可选地，所述接收模块，还用于：

接收所述车联网控制单元发送的钥匙状态信息，所述钥匙状态信息由所述车联网控制单元在检测到用户触发终端设备上预先安装的应用程序上钥匙状态控件后发出；

所述生成模块，还用于：

根据所述钥匙状态信息，生成与所述钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

可选地，所述接收模块，还用于：

接收所述物理钥匙发送的钥匙状态信息，所述钥匙状态信息为无线信号形式；

所述生成模块，还用于：

根据所述钥匙状态信息，生成与所述钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

可选地，所述钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态。

第三方面，本申请实施例还提供了一种处理单元设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当处理单元设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面提供的所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种车辆灯光控制方法、装置、设备及存储介质，应用于车辆控制系统中的处理单元，车辆控制系统包括：处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，处理单元分别与各检测单元、以及车灯组件通信连接，该方法包括：接收由检测单元发送的车辆状态信息；根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号；将灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁。在本方案中，处理单元主要是根据当前接收到的车辆状态信息，生成与该车辆状态信息对应的灯光控制信号，并将灯光控制信号发送至车灯组件，来控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁，从而使得车辆上的车灯组件能够产生多种不同样式的灯光秀，极大地丰富了灯光展示形式，解决了现有技术中存在的灯光展示形式过于简单的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种处理单元设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种车辆灯光控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种车辆灯光控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆灯光控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种车辆灯光控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制装置的结构示意图。

图标：100-车辆控制系统；101-处理单元；102-检测单元；103-车灯组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

首先，在对本申请所提供的技术方案展开具体说明之前，先对本申请所涉及的相关背景进行简单说明。

目前，车辆灯光控制功能基本都是通过车辆上设有的车身控制器(Body ControlModule，简称BCM)直接控制车辆上车灯的亮灭变换，以营造出灯光动画的效果，增强用户对车辆的使用体验感。

但是，现有的这种车灯控制方式，存在灯光展示形式过于简单的问题。

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请提出一种车辆灯光控制方法，该方法主要是应用于车辆控制系统中的处理单元，处理单元分别与各检测单元、以及车灯组件通信连接，处理单元根据检测单元发送的车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号，并将灯光控制信号发送至车灯组件，来控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁，从而使得车辆上的车灯组件能够产生多种不同样式的灯光秀，极大地丰富了灯光展示形式，解决了现有技术中存在的灯光展示形式过于简单的问题。

同时，采用本申请提出的这种车灯控制方式，不需要在车辆现有的结构上额外地增设其他硬件部件，降低了车辆进行车灯控制所需的软件和硬件成本，提升了车辆车灯的控制效率。

如下通过多个实施例对本申请提供的车辆控制系统的结构示意图进行简单说明。

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；如图1所示，该车辆控制系统100包括：处理单元101、至少一个检测单元102以及车灯组件103，其中，处理单元101分别与各检测单元102、以及车灯组件103通信连接。

示例性地，处理单元101可以为车辆上现有的车身控制器(Body Control Module，简称BCM)，这样，使得不需要再单独为车辆灯光控制开发新的专用处理器，从而极大地降低了车辆进行车灯控制所需的软件和硬件成本，提升了车辆车灯的控制效率。

继续参考图1所示，至少一个检测单元102可以包括：电池单元、车载娱乐信息单元、车联网控制单元、物理钥匙。其中，电池单元可以为车辆上现有的电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)，具备检测车辆上电池是否处于充放电状态的功能。

车载娱乐信息单元可以为车辆上现有的车载信息娱乐系统(In-VehicleInfotainment，简称IVI)，车载信息娱乐系统上设有多个按键，用户可以对车载信息娱乐系统上的按键进行按压操作以触发相应的功能。

车联网控制单元可以为车辆上现有的车联网智能终端(Telematics BOX，简称T-BOX)，主要用于和后台系统/终端设备上预先安装的应用程序APP通信，实现终端设备APP上查看与控制。例如，当用户通过手机端APP发送控制命令后，后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过控制器域网(Controller Area Network，简称CAN)发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，该功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。

车灯组件103可以包括：前灯组件、后灯组件。

上述各检测单元102与处理单元101通过车内总线进行通信连接，同样，处理单元101与车灯组件103也可以通过车内总线进行通信连接。这样，可以确保处理单元101能够实时性地接收到由检测单元发送的车辆状态信息，以及将生成的与车辆状态信息对应的灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁，从而提高对车辆上灯光控制的准确性。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，车辆控制系统100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

如下对用于执行本申请提供的车辆灯光控制方法的处理单元设备的结构示意图进行简单说明。

图2为本申请实施例提供的一种处理单元设备的结构示意图；该处理单元设备如可以为车辆上现有的车身控制器，以用于实现本申请提供的车辆灯光控制方法。

如图2所示，处理单元设备包括存储器201、处理器202。其中存储器201、处理器202相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器201中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器201中的软件功能模块，处理器202通过运行存储在存储器201内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的车辆灯光控制方法。

其中，存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)等。其中，存储器201用于存储程序，处理器202在接收到执行指令后，执行所述程序。

处理器202可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器202可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。

如下将通过多个具体的实施例对本申请所提供的车辆灯光控制方法步骤的实现原理和对应产生的有益效果进行说明。

图3为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程示意图；可选地，该方法的执行主体可以是所示图1的车辆控制系统中的处理单元，车辆控制系统包括：处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，处理单元分别与各检测单元、以及车灯组件通信连接。

应当理解，在其它实施例中车辆灯光控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。如图1所示，该方法包括：

S301、接收由检测单元发送的车辆状态信息。

其中，车辆状态信息用于指示当前车辆所处的状态信息，例如，车辆状态信息可以为充电状态信息、娱乐状态信息(如招呼信息)、钥匙状态信息、或者故障状态信息等，相应的，不同的车辆状态信息表征不同展示形式的灯光秀。

S302、根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号。

其中，灯光控制信号为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)波形的信号，即不同的车辆状态信息对应的灯光控制信号的波形占空比也不相同，例如，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号的波形占空比可以为70％、50％、30％、90％等。

在本实施例中，例如，处理单元根据当前接收到的某一种车辆状态信息，生成与该车辆状态信息对应的灯光控制信号的波形占空比为70％。

S303、将灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁。

其中，车灯组件可以包括：前灯组件和后灯组件。例如，可以控制前灯组件(或者后灯组件)按照灯光控制信号进行闪烁，或者，同时控制前灯组件与后灯组件均按照灯光控制信号进行闪烁。

在上述实施例的基础上，处理单元将生成的灯光控制信号发送至前灯组件和/或后灯组件，来控制前灯组件和/或后灯组件按照灯光控制信号进行闪烁，从而使得车辆上的车灯组件能够产生多种不同样式的灯光秀，极大地丰富了灯光展示形式，解决了现有技术中存在的灯光展示形式过于简单的问题。

同时，采用本申请提出的这种车灯控制方式，不需要在车辆现有的结构上额外地增设其他硬件部件，降低了车辆进行车灯控制所需的软件和硬件成本，提升了车辆车灯的控制效率。

其次，处理单元将生成的与车辆状态信息对应的灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁。这样，使得处理单元与车灯组件之间仅需要布设一条通信线路，就能够实现对车灯组件的控制，避免了在整车线路上增设多条通信线路，从而降低了车辆进行车灯控制所需的软件和硬件成本，提升了车辆车灯的控制效率。

综上所述，本申请实施例提供一种车辆灯光控制方法，应用于车辆控制系统中的处理单元，车辆控制系统包括：处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，处理单元分别与各检测单元、以及车灯组件通信连接，该方法包括：接收由检测单元发送的车辆状态信息；根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号；将灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁。在本方案中，处理单元主要是根据当前接收到的车辆状态信息，生成与该车辆状态信息对应的灯光控制信号，并将灯光控制信号发送至车灯组件，来控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁，从而使得车辆上的车灯组件能够产生多种不同样式的灯光秀，极大地丰富了灯光展示形式，解决了现有技术中存在的灯光展示形式过于简单的问题。

可选地，至少一个检测单元可以包括：电池单元、车载娱乐信息单元、车联网控制单元、物理钥匙。

在本实施例中，可以由各检测单元检测车辆所处的状态信息，例如，电池单元可以检测车辆当前是否处于充电状态，车载娱乐信息单元可以检测用户是否触发车载娱乐信息单元上的招呼按键。

将通过如下实施例，具体讲解上述步骤S301中如何接收由检测单元发送的车辆状态信息。

第一种、当检测单元为电池单元时，可选地，参考图4所示，上述步骤S301包括：

S401、接收电池单元发送的充电状态信息。

其中，充电状态信息由电池单元在检测到车辆处于充电状态后发出。

在本实施例中，检测单元为电池单元，当电池单元检测到车辆处于充电状态的信息后，电池单元通过车内总线将充电状态信息发送至处理单元，处理单元可以根据充电状态信息，了解到当前车辆所处的状态信息。

根据车辆状态信息，生成车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

S402、根据充电状态信息，生成与充电状态信息对应的充电灯光控制信号。

在上述实施例的基础上，处理单元根据接收到的充电状态信息，进一步地生成与充电状态信息对应的充电灯光控制信号的PWM波形，例如，充电灯光控制信号的PWM波形占空比为10％，处理单元将生成的充电灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件根据充电灯光控制信号的PWM波形执行相应的灯光动画。

此外，也可以将车灯组件按照充电灯光控制信号的PWM波形执行的灯光动画称为充电指示灯光秀。

第二种、当检测单元为车载娱乐信息单元时，可选地，参考图5所示，上述步骤S301包括：

S501、接收车载娱乐信息单元发送的招呼状态信息。

其中，招呼状态信息由车载娱乐信息单元在检测到用户触发车载娱乐信息单元上的主动招呼按键后发出。

在本实施例中，检测单元为车载娱乐信息单元，当车载娱乐信息单元检测到用户触发车载娱乐信息单元上的招呼按键后，车载娱乐信息单元通过车内总线将用户按压招呼按键生成的招呼状态信息发送至处理单元，使得处理单元可以根据招呼状态信息，了解到当前车辆所处的状态信息。

根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

S502、根据招呼状态信息，生成与招呼状态信息对应的招呼灯光控制信号。

在上述实施例的基础上，处理单元根据接收到的招呼状态信息，进一步地生成与招呼状态信息对应的招呼灯光控制信号的PWM波形，例如，招呼灯光控制信号的PWM波形占空比为90％，处理单元将生成的招呼灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件根据招呼灯光控制信号的PWM波形执行相应的灯光动画。

此外，也可以将车灯组件按照招呼灯光控制信号的PWM波形执行的灯光动画称为主动招呼灯光秀。

第三种、当检测单元为车联网控制单元时，可选地，参考图6所示，上述步骤S301包括：

S601、接收车联网控制单元发送的钥匙状态信息。

其中，钥匙状态信息由车联网控制单元在检测到用户触发终端设备上预先安装的应用程序上钥匙状态控件后发出。

其中，终端设备可以为手机、电话手表、或者平板电脑等移动终端。

可选地，钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态。其中，解锁状态为在整车电源档位关闭情况下，用户通过操作终端设备手机APP中的解锁状态控件，手机将用户按压解锁状态控件触发的解锁状态信息发送给T-BOX，T-BOX通过车内总线把解锁状态信息传输给处理单元。

闭锁状态为在整车电源档位关闭情况下，用户通过操作终端设备手机APP中的闭锁状态控件，手机将用户按压解锁状态控件触发的闭锁状态信息发送给T-BOX，T-BOX通过车内总线把闭锁状态信息传输给处理单元。

寻车状态为在整车电源档位关闭情况下，用户通过操作终端设备手机APP中的寻车状态控件，手机将用户按压解锁状态控件触发的寻车状态信息发送给T-BOX，T-BOX通过车内总线把寻车状态信息传输给处理单元。

在本实施例中，检测单元为车联网控制单元，例如，当车联网控制单元检测到用户触发终端设备上预先安装的应用程序上寻车状态控件后，车联网控制单元通过车内总线将用户按压的寻车状态控件触发的寻车状态信息发送至处理单元，使得处理单元可以根据寻车状态信息，了解到当前车辆所处的状态信息。

根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

S602、根据钥匙状态信息，生成与钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

其中，钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态，相应的，与钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号也可以包括：解锁灯光控制信号、灯光控制信号、寻车灯光控制信号。

在上述实施例的基础上，处理单元根据接收到的寻车状态信息，进一步地生成与寻车状态信息对应的寻车灯光控制信号的PWM波形，例如，寻车灯光控制信号的PWM波形占空比为30％，处理单元将生成的寻车灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件根据寻车灯光控制信号的PWM波形执行相应的灯光动画。

此外，也可以将车灯组件按照寻车灯光控制信号的PWM波形执行的灯光动画称为寻车灯光秀；将车灯组件按照解锁灯光控制信号的PWM波形执行的灯光动画称为解锁灯光秀；以及将车灯组件按照闭锁灯光控制信号的PWM波形执行的灯光动画称为闭锁灯光秀。

这样，使得用户可以根据车灯组件当前所执行的灯光动画，及时了解到车辆的状态信息，同时还能够给用户带来视觉上比较震感的效果。

第四种、当检测单元为物理钥匙时，可选地，参考图7所示，上述步骤S301包括：

S701、接收物理钥匙发送的钥匙状态信息。

其中，钥匙状态信息为无线信号形式。

可选地，钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态。其中，解锁状态为在整车电源档位关闭情况下，用户通过物理钥匙进行整车解锁。

闭锁状态为在整车电源档位关闭情况下，用户通过物理钥匙进行整车闭锁。

寻车状态为在整车电源档位关闭情况下，用户通过物理钥匙进行整车寻车。

此外，用户也可以通过虚拟钥匙(或者远程APP)进行整车解锁、闭锁或者寻车。

在本实施例中，检测单元为物理钥匙，例如，当用户通过物理钥匙进行整车解锁后，物理钥匙通过无线信号将解锁状态信息传输至处理单元，处理单元根据解锁状态信息，了解到当前车辆所处的状态信息。

根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

S702、根据钥匙状态信息，生成与钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

在上述实施例的基础上，处理单元根据接收到的解锁状态信息，进一步地生成与解锁状态信息对应的解锁灯光控制信号的PWM波形，例如，解锁灯光控制信号的PWM波形占空比为70％，处理单元将生成的解锁灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件根据解锁灯光控制信号的PWM波形执行相应的灯光动画。

同理，处理单元根据接收到的闭锁状态信息，进一步地生成与闭锁状态信息对应的闭锁灯光控制信号的PWM波形，例如，闭锁灯光控制信号的PWM波形占空比为50％，处理单元将生成的闭锁灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件根据闭锁灯光控制信号的PWM波形执行相应的灯光动画。

综上所述，采用本申请提供的车辆灯光控制方法，处理单元根据由各检测单元发送的不同车辆状态信息，生成不同使用场景下的灯光控制信号的PWM波形，并控制车灯组件按照不同使用场景下的灯光控制信号的PWM波形执行相应的灯光动画(如，解锁灯光秀、闭锁灯光秀、寻车灯光秀，主动招呼灯光秀，充电指示灯光秀)，从而使得车辆上的车灯组件能够产生多种不同样式的灯光秀，极大地丰富了灯光展示形式，解决了现有技术中存在的灯光展示形式过于简单的问题。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与车辆灯光控制方法对应的车辆灯光控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述车辆灯光控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

可选地，参考图8所示，本申请实施例还提供了一种车辆灯光控制装置，该装置应用于车辆控制系统中的处理单元，所述车辆控制系统包括：所述处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，所述处理单元分别与各所述检测单元、以及所述车灯组件通信连接，该装置包括：

接收模块801，用于接收由检测单元发送的车辆状态信息；

生成模块802，用于根据车辆状态信息，生成与车辆状态信息对应的灯光控制信号；

发送模块803，用于将灯光控制信号发送至车灯组件，以控制车灯组件按照灯光控制信号进行闪烁。

可选地，至少一个检测单元包括：电池单元、车载娱乐信息单元、车联网控制单元、物理钥匙。

可选地，接收模块801，还用于：

接收电池单元发送的充电状态信息，充电状态信息由电池单元在检测到车辆处于充电状态后发出；

生成模块802，还用于：

根据充电状态信息，生成与充电状态信息对应的充电灯光控制信号。

可选地，接收模块801，还用于：

接收车载娱乐信息单元发送的招呼状态信息，招呼状态信息由车载娱乐信息单元在检测到用户触发车载娱乐信息单元上的招呼按键后发出；

生成模块802，还用于：

根据招呼状态信息，生成与招呼状态信息对应的招呼灯光控制信号。

可选地，接收模块801，还用于：

接收车联网控制单元发送的钥匙状态信息，钥匙状态信息由车联网控制单元在检测到用户触发终端设备上预先安装的应用程序上钥匙状态控件后发出；

生成模块802，还用于：

根据钥匙状态信息，生成与钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

可选地，接收模块801，还用于：

接收物理钥匙发送的钥匙状态信息，钥匙状态信息为无线信号形式；

生成模块802，还用于：

根据钥匙状态信息，生成与钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

可选地，钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统中的处理单元，所述车辆控制系统包括：所述处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，所述处理单元分别与各所述检测单元、以及所述车灯组件通信连接，所述方法包括：

接收由所述检测单元发送的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号；

将所述灯光控制信号发送至所述车灯组件，以控制所述车灯组件按照所述灯光控制信号进行闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测单元包括：电池单元、车载娱乐信息单元、车联网控制单元、物理钥匙。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述电池单元发送的充电状态信息，所述充电状态信息由所述电池单元在检测到车辆处于充电状态后发出；

所述根据所述车辆状态信息，生成所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述充电状态信息，生成与所述充电状态信息对应的充电灯光控制信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述车载娱乐信息单元发送的招呼状态信息，所述招呼状态信息由所述车载娱乐信息单元在检测到用户触发所述车载娱乐信息单元上的招呼按键后发出；

所述根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述招呼状态信息，生成与所述招呼状态信息对应的招呼灯光控制信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述车联网控制单元发送的钥匙状态信息，所述钥匙状态信息由所述车联网控制单元在检测到用户触发终端设备上预先安装的应用程序上钥匙状态控件后发出；

所述根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述钥匙状态信息，生成与所述钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收由所述检测单元发送的车辆状态信息，包括：

接收所述物理钥匙发送的钥匙状态信息，所述钥匙状态信息为无线信号形式；

所述根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号，包括：

根据所述钥匙状态信息，生成与所述钥匙状态信息对应的钥匙灯光控制信号。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述钥匙状态信息包括：解锁状态、闭锁状态、寻车状态。

8.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，应用于车辆控制系统中的处理单元，所述车辆控制系统包括：所述处理单元、至少一个检测单元与车灯组件，所述处理单元分别与各所述检测单元、以及所述车灯组件通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收由所述检测单元发送的车辆状态信息；

生成模块，用于根据所述车辆状态信息，生成与所述车辆状态信息对应的灯光控制信号；

发送模块，用于将所述灯光控制信号发送至所述车灯组件，以控制所述车灯组件按照所述灯光控制信号进行闪烁。

9.一种处理单元设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当处理单元设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一项提供的所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项提供的所述方法的步骤。

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