TW201803752A - 一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統及其方法 - Google Patents

一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統及其方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統，包含：一供電通訊模組，用以與一行動載具的車輛控制單元通訊，包含一電源供應模組，用以對行動載具的車輛控制單元供電；以及一通訊裝置，與供電通訊模組耦接，用以顯示行動載具的供電狀態；其中供電通訊模組供電前先提供一第一直流電壓給行動載具的車輛控制單元，且供電通訊模組與行動載具的車輛控制單元通訊，若在一第一時間內無收到行動載具的車輛控制單元通訊的訊息，則供電通訊模組自動切換第一直流電壓至一第二直流電壓供電，或自動將第一電壓在一第二時間內升高並供電。

Description

一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統及其方法
本發明相關于電動車供電領域，特別是關於一種自動切換電壓的車輛控制單元供電系統及其方法。
近年來用車人口日益增多，科技的高速進步使得汽車科技蓬勃發展，除了追求汽車性能的提升外，對於汽車所使用的能源也越來越受到人們的重視，對於乾淨能源的要求下，電動車隨即問市，爾後，隨著社會的發展和國家政策的推廣，電動車開始發展起來。
電動車的種類越來越多，隨之而來的電子車系統，不論是行車環境、路況或是智慧駕駛甚至是充電系統，結合新一代智慧技術後展現出更貼近使用者的行車控制環境。舉例而言，新型電動車皆具有車輛控制單元(Vehicle Control Unit,VCU)，或稱車輛控制系統或整車控制單元。車輛控制單元可提供使用者在不同的操控情境下所需之控制命令，且具有安全防護功能，更具備CAN通訊介面可透過各系統之訊號整合達到完備之控制功能。這些行車應用系統不僅提升了駕駛者的行車安全品質，同時也造就電動車應用趨勢，儼然成為電動車不可或缺的配備之一。
目前電動車的車輛控制單元(系統)所需的電源電壓通常稱為輔助電源，可分為兩種供電電壓，一般而言可為12V和24V，較小型車為12V，例如一般乘用車、卡車；較大型為24V，例如客車、貨車或巴士等等。因此，提供車輛控制單元電力的供電站勢必要具有12V及24V兩種直流供電機，以對兩種規格的車輛控制單元進行供電。
當適用24V輔助電源供電之車輛使用12V供電機供電時，供電機輸出的12V因無法滿足24V輔助電源之車輛控制單元的工作電壓，於是，供電時需工作的儀錶、BMS或絕緣檢測儀等無法正常啟動，導致電動車無法正常 供電，類似的，適用12V輔助電源供電之車輛使用24V供電機供電時也容易造成車輛控制單元的損壞，因此適用12V與24V輔助電源供電之車輛需分別建設輸出輔助電源為12V與24V的供電機。而若修改12V及24V的供電電路使其供電機可相容，則必須增加電路的複雜性，同時也增加電路元件的耗損。另一方面，電動車的駕駛者或使用者往往不知或經常忘記其電動車的車輛控制單元所適用的供電電壓，不清楚車輛控制單元之供電流程，即使到了供電站也不知該用何種電壓對車輛控制單元供電，若往後再支援更多種不同供電電壓之車輛控制單元，將讓使用者更難以判斷與記憶適合之供電電壓，整體供電流程也更加複雜，造成電動車供電更大的困擾。
有鑒於上述習知車輛控之單元供電技術的缺失，本發明即用以解決上述之問題。本發明一目的在於提供一種自動切換電壓的車輛控制單元供電系統及方法，改善目前車輛控制單元供電多種供電電壓規格使用不便與易搞混供電電壓的缺點。本發明之系統改進上述缺失，以通訊方式與電動車之車輛控制單元建立連線，透過本發明之供電通訊模組，先提供一較小電壓，例如12V，給車輛控制單元，再依據車輛控制單元回傳之訊號確定工作是否正常，若一定時間沒收到車輛控制單元之訊息再提供較大之電壓，例如24V，以此自動切換電壓的方式來對車輛控制單元供電，達成穩定供電、簡化使用者供電流程以及判斷電動車的車輛控制單元適用電壓之功效。
為了達到上揭目的及其他目的，本發明提供一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統，包含：一供電通訊模組，用以與一行動載具的車輛控制單元通訊，包含一電源供應模組，用以對行動載具的車輛控制單元供電；以及一通訊裝置，與供電通訊模組耦接，用以顯示行動載具的供電狀態；其中供電通訊模組供電前先提供一第一直流電壓給行動載具的車輛控制單元，且供電通訊模組與行動載具的車輛控制單元通訊，若在一第一時間內無收到行動載具的車輛控制單元通訊的訊息，則供電通訊模組自動切換第一直流電壓至一第二直流電壓供電，或自動將第一電壓在一第二時間內升高並供電。
本發明亦包括另一目的在於提供一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電的方法，改善目前車輛控制單元供電多種供電電壓規格使用不便 與易搞混供電電壓的缺點。本發明之系統改進上述缺失，以通訊方式與電動車之車輛控制單元建立連線，透過本發明之供電流程，先提供一較小電壓，例如12V，給車輛控制單元，再依據車輛控制單元回傳之訊號確定工作是否正常，若在第一時間內沒收到車輛控制單元之訊息再提供較大之電壓，例如24V，以此自動切換電壓的方式來對車輛控制單元供電，達成穩定供電、簡化使用者供電流程以及判斷電動車的車輛控制單元適用電壓之功效。
為達上述目的，本發明提供一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，包含：一供電通訊模組提供一第一直流電壓至一行動載具的車輛控制單元；行動載具的車輛控制單元與供電通訊模組通訊，確認是否正常供電；以及若在一第一時間內無收到行動載具的車輛控制單元通訊的訊息，則供電通訊模組自動切換第一直流電壓至一第二直流電壓供電。
為達上述所有目的，其中通訊裝置更包含一螢幕，用以顯示所述行動載具的供電狀態及用以手動選擇所述行動載具的車輛控制單元的供電電壓。
為達上述所有目的，其中第一直流電壓為12V，所述第二直流電壓為24V。
為達上述所有目的，其中供電通訊模組與所述行動載具的車輛控制單元的通訊為GB國標CAN協定。
為達上述所有目的，其中若在一第一時間內無收到所述行動載具的車輛控制單元通訊的訊息，則所述供電通訊模組自動切換所述第一直流電壓至一第二直流電壓供電或將自動將所述第一電壓在一第二時間內升高並供電。
為達上述所有目的，其中自動將所述第一電壓在一時間內升高並供電以確認所述行動載具的用電需求。
以上所述系用以說明本發明的目的、技術手段以及其可達成之功效，相關領域內熟悉此技術之人可以經由以下實施例的示範與伴隨的圖式說明及申請專利範圍更清楚明瞭本發明。
100、300‧‧‧自動切換電壓的車輛控制單元供電系統
110、310‧‧‧供電通訊模組
120、320‧‧‧通訊裝置
112、312‧‧‧電源供應模組
114、314‧‧‧螢幕
301‧‧‧供電槍
390‧‧‧供電柱
第一圖是根據本發明實施例說明自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統的架構示意圖。
第二圖是根據本發明實施例說明自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統的架構示意圖。
第三圖是根據本發明實施例說明位於供電站上自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統的架構示意圖。
第四圖是根據本發明實施例說明自動切換電壓供電的車輛控制單元供電方法流程圖。
第五圖是根據本發明實施例說明自動切換電壓供電的車輛控制單元供電方法流程圖。
現對本發明不同的實施方式進行說明。下列描述提供本發明特定的施行細節，使閱者徹底瞭解這些實施例的實行方式。然熟悉本領域的技術人員須瞭解本發明也可在不具備這些細節的條件下實行。此外，文中不會對一些已熟知的結構或功能作細節描述，以避免造成各種實施例間不必要的混淆，以下描述中使用的術語將以最廣義的合理方式解釋，即使其與本發明某特定實施例的細節描述一起使用。此外，附圖並未描繪實際實施例的每一特徵，所描繪的圖式組件系皆為相對尺寸，而非按實際比例繪製。
第一圖是根據本發明實施例說明自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統(以下稱供電系統)的架構示意圖。所述供電系統包含：一供電通訊模組110，用以與一行動載具的車輛控制單元900通訊；以及一通訊裝置120，與供電通訊模組110耦接，用以顯示行動載具的供電狀態；其中供電通訊模組供電前先提供一第一直流電壓給行動載具的車輛控制單元，且供電通訊模組與行動載具的車輛控制單元通訊，若在一第一時間內無收到行動載具的車輛控制單元通訊的訊息，則供電通訊模組自動切換第一直流電壓至一第二直流電壓供電，或自動將第一電壓在一第二時間內升高並供電。應注意的是，在此提到的車輛控制單元(系統)所需的電源電壓即為輔助電源電壓。
參閱第一圖的說明，在一實施例中，供電通訊模組110，可為一微處理器或更高階之處理系統，可監測行動載具與充電柱中的充電資訊。供電通訊模組110能以各種方式與行動載具之車輛控制單元900通訊，其通訊方法可包含：一般通訊線、2G網路、3G網路以及無線網路Wifi，值得說明的是， 通訊方法不限於此，還可包括其他目前已知的通訊方式，可實現國標對直流供電所規範的所有通訊、監控、量測、保護、及人機交互對口的各種細節，對電動車、電源、觸控顯示器及雲端後臺做通訊溝通，記錄電源供應模組與電動車之間溝通的所有資訊和異常發生，並與雲端後臺對接，提供資訊給車廠進行分析。但不限於此，還可進行預約充電、充電時間設定、充電金額設定及程式更新等控制程式。
承前所述，參閱第一圖的說明，通訊裝置120與供電通訊模組110用以顯示所述行動載具的供電狀態，其中通訊裝置120能以各種方式與行動載具之車輛控制單元900通訊，用於通訊裝置120的通訊方法可包含：一般通訊線、2G網路、3G網路以及無線網路Wifi，值得說明的是，通訊方法不限於此，還可包括其他目前已知的通訊方式。值得說明的是，通訊裝置120不限於安裝於行動載具供電柱上，還包括使用連接線或經由網路擴供至其他通訊裝置，例如：一般常見的行動裝置、智慧型攜帶裝置甚至具有通訊功能的雲端伺服器。供電通訊模組110與行動載具的車輛控制單元900建立連接通訊後，通訊裝置120即可藉由供電通訊模組110來取得即顯示電動車、電源、觸控顯示器及雲端後臺之資訊。
第二圖是根據本發明實施例說明自動切換電壓的車輛控制單元供電系統的架構示意圖。在一實施例中，供電通訊模組110更包含一電源供應模組112，用來提供直流電壓給行動載具的車輛控制單元900，值得說明的是，此電源供應模組112可具有各式直流電壓輸出，舉例而言，可提供12V、24V或36V等等，但不限於此，可根據市面上之車輛控制單元規格提供相對應之直流電壓。
參閱第二圖的說明，在一實施例中，通訊裝置120更包含一螢幕114，螢幕114可為一般市面上常見的螢幕、液晶顯示器、觸控螢幕，但不限於此，值得注意的是，還包括經由網路或經由連接線外接的螢幕，例如：經由連接線外接至行動裝置的螢幕或經由網路連接至智慧型行動裝置的螢幕。當通訊裝置120透過供電通訊模組110與行動載具的車輛控制單元900建立連接通訊後，則螢幕114則可用以顯示行動載具的供電狀態、行動載具所適用的供電類型，並將此資訊提供給使用者或駕駛，同時，駕駛或使用者也可藉由使用螢幕 114或通訊裝置120手動選擇行動載具的車輛控制單元900的供電電壓以供電。
參閱第一圖或第二圖的說明，值得注意的是，供電通訊模組110與行動載具的車輛控制單元900的通訊符合GB國標CAN協議，GB/T27930-2011「電動汽車非車載傳導式供電機與電池管理系統之間的通信協定」。
第四圖是根據本發明實施例說明自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法流程圖。對應於上述第一圖至第二圖的自動切換電壓的車輛控制單元供電系統，而第三圖是根據本發明實施例說明位於供電站上自動切換電壓的車輛控制單元供電系統的架構示意圖。以下配合本發明的自動切換電壓的車輛控制單元供電方法步驟410-430進行詳細闡述。
如步驟410所示，並參閱第三圖，在一實施例中，首先駕駛或使用者將供電槍301與行動載具連結。供電通訊模組310更包含一電源供應模組312，用來提供直流電壓給行動載具的車輛控制單元900，值得說明的是，此電源供應模組312可具有各式直流電壓輸出，舉例而言，可提供12V、24V或36V等等，但不限於此，可根據市面上之車輛控制單元規格提供相對應之直流電壓。供電通訊模組310將提供第一直流電壓至行動載具的車輛控制單元900。在一實施例中，此第一直流電壓為12V。
如步驟420所示，並參閱第三圖，在一實施例中，行動載具的車輛控制單元900將與供電站390或供電柱390上的供電通訊模組310進行通訊。供電通訊模組310，可為一微處理器或更高階之處理系統，可監測行動載具與充電柱中的充電資訊。供電通訊模組310能以各種方式與行動載具之車輛控制單元900通訊，其通訊方法可包含：一般通訊線、2G網路、3G網路以及無線網路Wifi，值得說明的是，通訊方法不限於此，還可包括其他目前已知的通訊方式，可實現國標對直流供電所規範的所有通訊、監控、量測、保護、及人機交互對口的各種細節，對電動車、電源、觸控顯示器及雲端後臺做通訊溝通，記錄電源供應模組與電動車之間溝通的所有資訊和異常發生。但不限於此，還可進行預約充電、充電時間設定、充電金額設定及程式更新等控制程式。
承前所述，並參閱第三圖，在一實施例中，通訊裝置320與供電通訊模組310用以顯示所述行動載具的供電狀態，其中通訊裝置320能以各種方式與行動載具之車輛控制單元900通訊，用於通訊裝置320的通訊方法可包 含：一般通訊線、2G網路、3G網路以及無線網路Wifi，值得說明的是，通訊方法不限於此，還可包括其他目前已知的通訊方式。值得說明的是，通訊裝置320不限於安裝於行動載具供電柱上，還包括使用連接線或經由網路擴供至其他通訊裝置，例如：一般常見的行動裝置、智慧型攜帶裝置甚至具有通訊功能的雲端伺服器。供電通訊模組310與行動載具的車輛控制單元900建立連接通訊後，通訊裝置320即可藉由供電通訊模組310來取得即顯示電動車、電源、觸控顯示器及雲端後臺之資訊。經由通訊，供電通訊模組310可經由行動載具的車輛控制單元900得知車輛控制單元900的供電資訊、電源資訊以及車輛控制單元900是否正常供電中。
承前所述，並參閱第三圖，在一實施例中，通訊裝置320更包含一螢幕314，螢幕314可為一般市面上常見的螢幕、液晶顯示器、觸控螢幕，但不限於此，值得注意的是，還包括經由網路或經由連接線外接的螢幕，例如：經由連接線外接至行動裝置的螢幕或經由網路連接至智慧型行動裝置的螢幕。當通訊裝置320透過供電通訊模組310與行動載具的車輛控制單元900建立連接通訊後，則通訊裝置與螢幕314則可用以顯示行動載具的供電狀態或行動載具所適用的供電類型，並將此資訊提供給使用者或駕駛，同時，駕駛或使用者也可藉由使用螢幕314或通訊裝置320手動選擇行動載具的車輛控制單元900的供電電壓，例如：12V或24V，以供電。
承前所述，並參閱第三圖，在一實施例中，若在一第一時間內並無收到車輛控制單元900的訊息，則供電通訊模組310自動切換第一直流電壓為第二直流電壓進行供電。舉例而言，第一時間可為一秒，若在一秒內無收到訊息，則供電通訊模組310自動切換第一直流電壓為第二直流電壓進行供電。在一實施例中，第一直流電壓為12V，第二直流電壓為24V。在此所述的第一時間為系統設定者可設定之時間，例如五秒。值得注意的是，供電通訊模組110與行動載具的車輛控制單元900的通訊符合GB國標CAN協議，GB/T27930-2011「電動汽車非車載傳導式電源供應模組與電池管理系統之間的通信協定」。
第五圖是根據本發明實施例說明自動切換電壓的車輛控制單元供電方法流程圖。對應於上述第一圖至第二圖的自動切換電壓的車輛控制單元供電系統，而圖三是根據本發明實施例說明位於供電站上自動切換電壓的車輛 控制單元供電系統的架構示意圖。以下配合本發明的自動切換電壓的車輛控制單元供電方法步驟510-530進行詳細闡述。
如步驟510所示，並參閱第三圖，在一實施例中，首先駕駛或使用者將供電槍301與行動載具連結。供電通訊模組310更包含一電源供應模組312，用來提供直流電壓給行動載具的車輛控制單元900，值得說明的是，此供電機312可具有各式直流電壓輸出，舉例而言，可提供12V、24V或36V等等，但不限於此，可根據市面上之車輛控制單元規格提供相對應之直流電壓。供電通訊模組310將提供第一直流電壓至行動載具的車輛控制單元900。在一實施例中，此第一直流電壓為12V。
如步驟520所示，並參閱第三圖，在一實施例中，行動載具的車輛控制單元900將與供電站390或供電柱390上的供電通訊模組310進行通訊。供電通訊模組310，可為一微處理器或更高階之處理系統，可監測行動載具與充電柱中的充電資訊。供電通訊模組310能以各種方式與行動載具之車輛控制單元900通訊，其通訊方法可包含：一般通訊線、2G網路、3G網路以及無線網路Wifi，值得說明的是，通訊方法不限於此，還可包括其他目前已知的通訊方式，可實現國標對直流供電所規範的所有通訊、監控、量測、保護、及人機交互對口的各種細節，對電動車、電源、觸控顯示器及雲端後臺做通訊溝通，記錄電源供應模組與電動車之間溝通的所有資訊和異常發生。但不限於此，還可進行預約充電、充電時間設定、充電金額設定及程式更新等控制程式。
承前所述，並參閱第三圖，在一實施例中，通訊裝置320與供電通訊模組310用以顯示所述行動載具的供電狀態，其中通訊裝置320能以各種方式與行動載具之車輛控制單元900通訊，用於通訊裝置320的通訊方法可包含：一般通訊線、2G網路、3G網路以及無線網路Wifi，值得說明的是，通訊方法不限於此，還可包括其他目前已知的通訊方式。值得說明的是，通訊裝置320不限於安裝於行動載具供電柱上，還包括使用連接線或經由網路擴供至其他通訊裝置，例如：一般常見的行動裝置、智慧型攜帶裝置甚至具有通訊功能的雲端伺服器。供電通訊模組310與行動載具的車輛控制單元900建立連接通訊後，通訊裝置320即可藉由供電通訊模組310來取得即顯示電動車、電源、觸控顯示器及雲端後臺之資訊。經由通訊，供電通訊模組310可經由行動載具的 車輛控制單元900得知車輛控制單元900的供電資訊、電源資訊以及車輛控制單元900是否正常供電中。
承前所述，並參閱第三圖，在一實施例中，通訊裝置320更包含一螢幕314，螢幕314可為一般市面上常見的螢幕、液晶顯示器、觸控螢幕，但不限於此，值得注意的是，還包括經由網路或經由連接線外接的螢幕，例如：經由連接線外接至行動裝置的螢幕或經由網路連接至智慧型行動裝置的螢幕。當通訊裝置320透過供電通訊模組310與行動載具的車輛控制單元900建立連接通訊後，則通訊裝置與螢幕314則可用以顯示行動載具的供電狀態或行動載具所適用的供電類型，並將此資訊提供給使用者或駕駛，同時，駕駛或使用者也可藉由使用螢幕314或通訊裝置320手動選擇行動載具的車輛控制單元900的供電電壓，例如：12V或24V，以供電。
如步驟530所示，並參閱第三圖，在一實施例中，若在一第一時間內若無收到行動載具的車輛控制單元900通訊的訊息，則供電通訊模組310可經由設定，自動切換第一直流電壓至一第二直流電壓供電，或自動將第一電壓在一第二時間內升高並供電。舉例而言，第一時間可為一秒，若在一秒內無收到訊息，則供電通訊模組310自動切換第一直流電壓為第二直流電壓進行供電。在一實施例中，第一直流電壓為12V，第二直流電壓為24V。在此所述的第一時間為系統設定者可設定之時間，例如五秒。類似地，值得注意的是，供電裝置廠商或設定者將可自行設定一第二時間，做為供電通訊模組310在一時間內升高電壓的時間區間。舉例而言，第一電壓(12V)升高至第二電壓(24V)的第二時間為1秒，但不限於此，第二時間可由系統設定者自行設定。應注意的是，在一實施例中，藉由升高電壓的方法供電，供電通訊模組310將可確定行動載具的用電需求。
本發明可以包括多個不同的方法。本發明的該等方法可以由硬體部件來執行或者可嵌入多個電腦可讀的指令中，它們可以用來使一種通用或專用的處理器或者用該等指令程式設計的多個邏輯電路來執行該等方法。可替代地，該等方法可以藉由硬體和軟體的組合來實施。
一個實施例系本發明的一種實施方式或者一個實例。本說明書提到的“一種實施例”、“一個實施例”、“一實施例”“一些實施例”、或者“其他實施 例”系指與該等實施例相關說明的一具體的特點、結構、或者特性被包括在至少一些實施例之中，但不須包括在所有實施例之中。“一種實施例”、“一個實施例”、“一實施例”或者“一些實施例”等不同的表現形式並不是必須全部都針對同一批實施例。應當理解，在本發明的示例性實施例的以上說明中，本發明的不同特徵有時在一單一實施例、圖示、或其說明中共同構成一組，其目的系使本揭露流暢並幫助理解一或數個不同的發明方面。
本發明並未局限在此處所描述的特定細節特徵。在本發明的精神與範疇下，先前描述與圖示相關的許多不同的發明變更是允許的。因此，本發明將由權利要求來包括其可能的修改變更，而非由上方描述來界定本發明的範圍。
100‧‧‧自動切換電壓的車輛控制單元供電系統
900‧‧‧車輛控制單元
110‧‧‧供電通訊模組
120‧‧‧通訊裝置
112、312‧‧‧電源供應模組
114、314‧‧‧螢幕
301‧‧‧供電槍
390‧‧‧供電柱

Claims (10)

  1. 一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統，包含：一供電通訊模組，以與一行動載具的一車輛控制單元通訊，包含一電源供應模組，用以對該行動載具的該車輛控制單元供電；以及一通訊裝置，與該供電通訊模組耦接，用以顯示所述行動載具的供電狀態；其中該供電通訊模組供電前先提供一第一直流電壓給該行動載具的該車輛控制單元，且該供電通訊模組與該行動載具的該車輛控制單元通訊，若在一第一時間內無收到該行動載具的該車輛控制單元通訊的訊息，則該供電通訊模組自動切換該第一直流電壓至一第二直流電壓供電，或自動將該第一電壓在一第二時間內升高並供電，其中該第二直流電壓大於該第一直流電壓。
  2. 根據權利要求1所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統，該通訊裝置更包含一螢幕，以顯示該行動載具的供電狀態及手動選擇該行動載具的該車輛控制單元的供電電壓。
  3. 根據權利要求1所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統，該第一直流電壓為12V，該第二直流電壓為24V。
  4. 根據權利要求1所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電系統，該供電通訊模組與該行動載具的該車輛控制單元的通訊為GB國標CAN協定。
  5. 一種自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，包含：一供電通訊模組提供一第一直流電壓至一行動載具的一車輛控制單元；該行動載具的該車輛控制單元與該供電通訊模組通訊，確認是否正常供電；以及 若在一第一時間內無收到該行動載具的該車輛控制單元通訊的訊息，則該供電通訊模組自動切換該第一直流電壓至一第二直流電壓供電，其中該第二直流電壓大於該第一直流電壓。
  6. 根據權利要求5所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，其若在該第一時間內無收到所述行動載具的車輛控制單元通訊的訊息，則該供電通訊模組自動切換該第一直流電壓至一第二直流電壓供電或自動將該第一電壓在一第二時間內升高並供電。
  7. 根據權利要求5所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，其該第一直流電壓為12V，該第二直流電壓為24V。
  8. 根據權利要求5所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，更包含一通訊裝置或一螢幕顯示該行動載具的供電狀態及提供使用者手動選擇該行動載具的該車輛控制單元的供電電壓。
  9. 根據權利要求5所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，該供電通訊模組與該行動載具的該車輛控制單元的通訊為GB國標CAN協定。
  10. 根據權利要求6所述的自動切換供電電壓的車輛控制單元供電方法，自動將該第一電壓在一時間內升高並供電以確認該行動載具的用電需求。
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