CN114056094A - 一种车载供电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载供电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号；在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。采用本发明实施例，能够在发生车载供电请求时，将动力电池的直流电直接逆变输出为交流电，从而提高了车载供电设备的输出功率。

Description

一种车载供电方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆供电技术领域，尤其涉及一种车载供电方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，汽车上的车载设备越来越多，大部分的车载设备由车载电源进行供电。但是，本发明人在对现有技术的研究中发现，汽车上配置12V转220V供电设备的输出功率不超过200W，难以满足大功率用电设备的供电需求。
发明内容
本发明提供一种车载供电方法、装置、设备及存储介质，能够在发生车载供电请求时，将动力电池的直流电直接逆变输出为交流电，从而提高了车载供电设备的输出功率。
为实现上述目的，本发明一实施例提供了一种车载供电方法，包括以下步骤：
获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号；
在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。
作为上述方案的改进，通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
作为上述方案的改进，通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
作为上述方案的改进，所述方法还包括步骤：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
本发明一实施例提供了一种车载供电装置，包括：
信号获取模块，用于获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号；
供电请求模块，用于在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。
本发明一实施例提供了一种车载供电设备，包括车载双向充电机模块、供电控制模块、电池管理模块、动力电池；其中，
所述车载双向充电机模块，用于发送连接确认信号和供电握手信号至所述供电控制模块；
所述电池管理模块，用于采集所述动力电池的高压上电信号，并将所述高压上电信号发送至所述供电控制模块；
所述供电控制模块，用于：
获取所述车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及获取电池管理模块采集的高压上电信号；
在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电；
所述车载双向充电机模块，还用于接收所述电池管理模块发送的放电使能信号，并将所述动力电池的直流电逆变输出为交流电；
所述电池管理模块，响应于所述供电控制模块发送的供电请求信号，向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号；
所述动力电池，用于向所述车载双向充电机模块提供直流电。
作为上述方案的改进，所述供电控制模块具体用于通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
作为上述方案的改进，所述供电控制模块具体用于通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
作为上述方案的改进，所述供电控制模块还用于：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的车载供电方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车载供电方法、装置、设备及存储介质，能够在发生车载供电请求时，将动力电池的直流电直接逆变输出为交流电，从而提高了车载供电设备的输出功率和转换效率，解决了现有技术中车载供电装置难以满足大功率用电设备的供电需求的问题，保证了大功率用电设备的供电需求。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车载供电方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种车载供电装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种车载供电设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种车载供电方法的流程示意图，所述方法应用于供电控制模块，包括步骤S11至步骤S12：
S11、获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号。
可以理解的是，电池管理模块可以通过从动力电池采集高压上电信号来判断动力电池是否完成高压上电，从而可以监测高压回路故障，其中，动力电池与电池管理模块之间为低压连接；而车载双向充电机模块可以用于监控220V输出相关故障，并在出现故障时停止供电，以保证供电安全。其中，故障的类型包括输出过流、输出过压、输出欠压、短路、绝缘等类型。
S12、在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。
示例性地，车载双向充电机模块在收到电池管理模块发动的放电使能信号后，将动力电池的直流电逆变输出为220V交流电，以使用户通过车载供电插座来进行充电。
可以理解的是，随着汽车的普及以及汽车舒适性的提高，人们在车内度过的时间越来越长，车内用电设备也越来越多，对于220V供电设备的需求也越来越大。在现有技术中，通常采用的是12V转220V供电装置或者V2V(Vehicle to Vehicle，车对车)、V2L(Vehicle to Load，车对外部负载)等供电装置。其中，12V转220V供电装置的转换路径一般为动力电池到DCDC或蓄电池(12V)，再到逆变器，再到220V交流电。
而与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车载供电方法，能够在发生车载供电请求时，将动力电池的直流电直接逆变输出为交流电，转换路径为动力电池到逆变器，再到220V交流电，转换链路较短，且属于高压转高压，输出的功率最高可达2～3kW，远高于12V转220V装置的不超过200W，从而进一步提高了车载供电设备的输出功率和转换效率，解决了现有技术的车载供电装置难以满足大功率用电设备的供电需求的问题，保证了大功率用电设备的供电需求。另外，通过复用原车双向充电机的逆变器，能够在不增加成本的前提下完成对应的供电功能，也节约了开发成本。
需要说明的是，由于不同国家或者地区的交流电电压可能不同，在本发明的上述及下述所有实施例中针对有关220V交流电的说明均仅为举例说明，在实际应用或者试验的过程中，可以根据不同的需求对输出的交流电电压大小进行灵活调整，在此不作限定。
作为其中一个可选的实施例，在步骤S12中，通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
S121、在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
示例性地，车载双向充电机模块与车载供电插座之间连接有电路，并通过该电路采集供电握手信号。该电路包括第一开关S1、第二开关S2以及电阻R1，第一开关S1的一端与车载供电插座的地线连接，第一开关S1的另一端通过第二开关S2与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与车载双向充电机模块连接。其中，第一开关S1能够在使用者决定是否给车载供电插座进行供电时，自主进行控制，第二开关S2为常闭开关，其闭合和断开状态受供电控制模块的控制。
则对应可以理解是，在用户需要进行车内用电时，通过控制第一开关S1闭合，而第二开关S2处于常闭状态，则车载供电插座与车载双向充电机模块之间的电路连通，则通过车载双向充电机模块采集的供电握手信号对应的该电路的阻值即为电阻R1的阻值。其中，第二开关S2主要是用来解决充电模式、V2V/V2L模式以及车载220V供电模式之间互斥的矛盾，如果判断到车辆处于充电模式或V2V/V2L模式时，则断开S2，从而不进入车载220V供电模式。
需要说明的是，动力电池内部有开关来控制直流电输出的通断，只有开关闭合时才会输出直流电信号，而开关闭合对应的状态即为高压上电完成状态。对应的，只有高压上电完成时，动力电池才能提供直流电给车载双向充电机模块。
值得说明的是，一方面，通过设置第一开关，能够让用户自主控制车载供电装置的开闭，通过设置第二开关，能够灵活控制车辆的供电状态，而只有在第一开关和第二开关同时处于闭合状态，且电路连接状态正常的情况下，才能采集到满足要求的供电握手信号，从而进一步保障了供电的使用安全，提高了用户的使用体验；另一方面，通过对动力电池的高压上电信号进行检测，能够在用户需要进行充电时保证车载双向充电机模块处于正常工作状态，以保证供电的有效性。
作为其中一个可选的实施例，在步骤S121中，通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
S1211、根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
S1212、根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
示例性地，供电控制模块在接收到车载双向充电机模块采集的连接确认信号后，会首先判断与连接确认信号所在电路连接的充放电接口所连接枪头的枪头类型。在供电控制模块根据连接确认信号确定枪头类型为充电枪头时，则进入AC(Alternating Current，交流电)充电模式，并断开与所述车载双向充电机模块的连接，即控制第二开关S2断开；若枪头类型为V2V或V2L放电枪头，则进入对应的放电模式，并断开与所述车载双向充电机模块的连接，即控制第二开关S2断开；若判断到上述情况都不符合，说明车辆此时未处于上述充放电模式，才能判定所述连接确认信号满足第一条件，从而继续进行第二条件的判断。
可以理解的是，车辆的充电口可以插充电枪对车辆充电，也可以插放电枪对外放电。其中，放电枪又可分为V2V、V2L等放电枪。而在本实施例中，是通过采用车载供电方式给用户进行供电，从而使用户能够通过车载插座等外部设备进行用电。
值得说明的是，在现有技术中，通常采用12V转220V供电装置，但是传统原装12V转220V供电装置具有以下缺点：输出功率较低，一般不超过200W，且长时间使用会给车辆增加电路负荷，造成蓄电池电量不平衡，影响线路寿命。而后装12V转220V供电设备除具备原装12V转220V供电装置的问题外，由于后装设备的产品质量良莠不齐，因此存在潜在安全风险。而针对V2L对外供电设备，虽然也可以通过外设充电插座来进行供电，但是因锁定了车辆驱动系统，只能在车辆驻车状态下使用，限制了行车场景的应用，使用场景受限。而与现有技术相比，本发明实施例能够在车辆内部进行供电，不受车辆行驶状态以及供电场景的限制，且输出的功率较高，从而进一步提高了车载供电设备的输出功率和转换效率，提升了用户的使用体验。
作为其中一种可选的实施例，在步骤S1212中，所述根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型，具体包括：
S12121、若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第一预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为充电枪头；
S12122、若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第二预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为车对车放电枪头；
S12123、若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第二预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为车对外放电枪头。
需要说明的是，根据连接确认信号连接电路上的阻值确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型，属于现有技术，在此不再赘述。
值得说明的是，在车辆开始进行充电或者供电时，首先需要判断车辆的充放电接口所连接枪头的枪头类型，从而才能对进行对应的充电或者供电操作，因此，在进行第二条件和第三条件的判断之前，首先要对连接确认信号进行判断，以确定车辆所处的当前状态。
在一些更优的实施例中，所述方法还包括步骤：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
示例性地，在根据连接确认信号判断到车辆处于满足供电的状态时，若判断到供电握手信号对应的第一电阻的阻值不等于预设阻值，则说明第一开关和第二开关至少有一个处于断开状态，则车辆不满足进行车载供电的条件，供电控制模块会进入供电等待模式。
可以理解的是，车载充电机AC充电模式、V2V/V2L模式、车载220V供电模式是互斥的模式，因此，从优先级上来说，AC充电模式、V2V/V2L模式、车载供电模式的优先级依次降低。
值得说明的是，在不满足任一预设条件时，供电控制模块均不能进入预设车载供电模式状态，只有当用户在有用电需求、满足预设的供电条件且电路不发生故障的情况下，才能进行车载供电，从而可以进一步保障车载供电的安全性。
相应的，本发明实施例还提供了一种车载供电装置，能够实施上述车辆供电方法的所有流程。
参见图2，是本发明一实施例提供的一种车载供电装置的结构示意图。
本发明实施例提供的车载供电装置20，应用于供电控制模块，包括：
信号获取模块21，用于获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号；
供电请求模块22，用于在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。
需要说明的是，该车载供电装置应用在供电控制模块中实现车载供电的原理与上述方法实施例相同，在此不再赘述。
值得说明的是，本发明实施例提供的车载供电装置，通过供电控制模块获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号，然后在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。采用本发明实施例，能够在发生车载供电请求时，将动力电池的直流电直接逆变输出为交流电，从而提高了车载供电设备的输出功率和转换效率，解决了现有技术的车载供电装置难以满足大功率用电设备的供电需求的问题，保证了大功率用电设备的供电需求。
作为其中一种可选的实施例，所述供电请求模块22具体用于通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
作为其中一种可选的实施例，所述供电请求模块22具体还用于通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
作为其中一种可选的实施例，所述供电请求模块22具体还用于根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型，具体包括：
若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第一预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为充电枪头；
若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第二预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为车对车放电枪头；
若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第二预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为车对外放电枪头。
作为其中一种可选的实施例，所述车载供电装置20还包括：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，对上述实施例中的装置的工作过程和有益效果的具体描述，可以参考前述方法实施例，在此不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供了一种车载供电设备，能够实施上述车载供电方法的所有流程。
参见图3，是本发明另一实施例提供了一种车载供电设备的结构示意图。
本发明实施例提供的车载供电设备30，包括车载双向充电机模块31、供电控制模块32、电池管理模块33、动力电池34；其中，
所述车载双向充电机模块31，用于发送连接确认信号和供电握手信号至所述供电控制模块；
所述电池管理模块33，用于采集所述动力电池的高压上电信号，并将所述高压上电信号发送至所述供电控制模块；
所述供电控制模块32，用于：
获取所述车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及获取电池管理模块采集的高压上电信号；
在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电；
所述车载双向充电机模块31，还用于接收所述电池管理模块发送的放电使能信号，并将所述动力电池的直流电逆变输出为交流电；
所述电池管理模块33，响应于所述供电控制模块发送的供电请求信号，向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号；
所述动力电池34，用于向所述车载双向充电机模块提供直流电。
可以理解的是，电池管理模块33主要的功能是对车载双向充电机模块31进行供电使能控制，以及对高压回路和部件进行安全监控，其中，对高压回路和部件进行安全监控的功能属于电池管理模块33的常用功能，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车载供电设备，通过车载双向充电机模块31发送连接确认信号和供电握手信号至供电控制模块；通过所述电池管理模块33将高压上电信号发送至供电控制模块；通过供电控制模块32获取电池管理模块采集的高压上电信号，并在根据连接确认信号、供电握手信号和高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使电池管理模块在响应供电请求信号后向车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电；通过车载双向充电机模块31将动力电池的直流电逆变输出为交流电；通过电池管理模块33，向车载双向充电机模块发送放电使能信号；通过动力电池34向车载双向充电机模块提供直流电。采用本发明实施例，能够在发生车载供电请求时，将动力电池的直流电直接逆变输出为交流电，从而提高了车载供电设备的输出功率和转换效率，解决了现有技术的车载供电装置难以满足大功率用电设备的供电需求的问题，保证了大功率用电设备的供电需求。
作为其中一种可选的实施例，所述车载双向充电机模块31包括双向逆变模块311和充电机控制模块312；其中，所述双向逆变模块311用于将动力电池提供的交流电逆变转换为220V交流电，所述充电机控制模块312用于采集供电握手信号，监测充电机的输出电压和输出电流是否在正常范围内，监测是否短路，以及逆变供电控制。
需要说明的是，逆变供电控制是充电机的固有功能，在此不作赘述。
作为其中一种可选的实施例，所述供电控制模块32具体用于通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
作为其中一种可选的实施例，所述供电控制模块32具体还用于通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
作为其中一种可选的实施例，所述供电控制模块32具体还用于根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型，具体包括：
若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第一预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为充电枪头；
若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第二预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为车对车放电枪头；
若根据所述连接确认信号，确定所述电阻的阻值为第二预设值，则确定与充放电接口所连接枪头的枪头类型为车对外放电枪头。
作为其中一种可选的实施例，所述供电控制模块32还用于：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
作为其中一种可选的实施例，所述车载供电设备30还包括车载供电插座35；
则所述车载双向充电机模块31还用于向所述车载供电插座35提供交流电，从所述车载供电插座35采集供电握手信号。
示例性的，车载供电插座35可以为3孔插座、2孔插座或者USB充电孔，或者可以理解为一个插排上有3孔、2孔、USB等3种形式的充电接口，类似家用的插排。另外，在车载供电插座35可以有指示灯，用来说明当前插座是否有电。
需要说明的是，目前车辆常用的供电外设接口设备一般为车载供电插座35，但在实际应用和试验的过程中，其它与车载供电插座35功能相同的装置均可作为本实施例的供电实施对象，在此仅为举例说明，而不作限定。另外，需要说明的是，车载双向充电机模块与车载供电插座35之间的连接电路上的电阻的数量并不仅限于图3所示的情况，在实际应用或者试验过程中，电路上的电阻的数量以及阻值均是可以根据实际需求进行设定的，同时，在检测供电握手信号对应的电阻的阻值时，由于上述实施例仅是以单一电阻R1进行示例说明，因此默认连接电路上的电阻即为R1，当电路上有多个电阻时，应根据实际电路的连接方式以及供电握手信号的采集需求，对电路上所要判断阻值的目标电阻进行指定，在此不作限定。
另外，需要说明的是，本实施例的车载供电设备的各实施例的相关具体描述和有益效果可以参考上述的车辆供电方法的各实施例的相关具体描述和有益效果，在此不作赘述。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述所述的车载供电方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载供电方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号；
在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。
2.根据权利要求1所述的车载供电方法，其特征在于，通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
3.根据权利要求2所述的车载供电方法，其特征在于，通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
4.根据权利要求2所述的车载供电方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
5.一种车载供电装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及电池管理模块采集的高压上电信号；
供电请求模块，用于在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电。
6.一种车载供电设备，其特征在于，包括车载双向充电机模块、供电控制模块、电池管理模块、动力电池；其中，
所述车载双向充电机模块，用于发送连接确认信号和供电握手信号至所述供电控制模块；
所述电池管理模块，用于采集所述动力电池的高压上电信号，并将所述高压上电信号发送至所述供电控制模块；
所述供电控制模块，用于：
获取所述车载双向充电机模块采集的连接确认信号和供电握手信号，以及获取电池管理模块采集的高压上电信号；
在根据所述连接确认信号、所述供电握手信号和所述高压上电信号判断预设车载供电条件满足时，向电池管理模块发送供电请求信号，以使所述电池管理模块在响应所述供电请求信号后向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号，并由所述车载双向充电机模块将动力电池的直流电逆变输出为交流电；
所述车载双向充电机模块，还用于接收所述电池管理模块发送的放电使能信号，并将所述动力电池的直流电逆变输出为交流电；
所述电池管理模块，响应于所述供电控制模块发送的供电请求信号，向所述车载双向充电机模块发送放电使能信号；
所述动力电池，用于向所述车载双向充电机模块提供直流电。
7.根据权利要求6所述的车载供电设备，其特征在于，所述供电控制模块具体用于通过以下方式来判断所述预设车载供电条件是否满足：
在依次判断到所述连接确认信号满足第一条件，所述供电握手信号满足第二条件，所述高压上电信号满足第三条件时，判定预设车载供电条件满足；
其中，所述第一条件为与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型不为充电枪头且不为放电枪头，所述第二条件为所述供电握手信号所在连接电路上的电阻的阻值等于预设阻值，所述第三条件为所述高压上电信号对应的信号类型为高压上电完成信号。
8.根据权利要求7所述的车载供电设备，其特征在于，所述供电控制模块具体用于通过以下方式判断与所述连接确认信号所在电路连接的充放电接口对应的枪头类型：
根据与充放电接口相连接电路上的所述连接确认信号，确定与所述充放电接口相连接电路上的电阻值；
根据所述电阻值判断所述充放电接口所连接枪头的枪头类型。
9.根据权利要求7所述的车载供电设备，其特征在于，所述供电控制模块还用于：
在判断到所述连接确认信号满足所述第一条件但所述供电握手信号不满足所述第二条件时，进入供电等待状态。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的车载供电方法。
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