CN105922872B - 车辆控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制系统和车辆，车辆控制系统包括：显示屏；车辆主板，所述车辆主板通过显示屏切换器与所述显示屏进行数据传输，向显示屏输出车辆的车辆状态信息；核心板，核心板包括车载通信模块和/或车载多媒体模块，核心板通过显示屏切换器与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车载通信模块的通信相关信息和/或车载多媒体模块的多媒体信息。本发明实施例中，显示屏既可以显示车辆的车辆状态信息，也可以显示车辆的通信相关信息和/或多媒体信息，有利于车辆的一体化以及小型化设计。

Description

车辆控制系统和车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及车辆控制系统和车辆。

背景技术

目前，车辆中通常设置有多个仪表盘，例如车速里程表、转速表、燃油表、充电表、水温表等等，这些仪表盘带有刻度、指针等，能够在车辆行驶过程中为驾驶员提供车辆的各种车辆状态信息，如电池剩余电量、可行驶里程、车速、档位等车辆状态信息，以保障行车安全。

另外，车辆的中控台中通常还设置有显示屏，显示屏用于显示与行车安全不相关的信息，例如导航地图、娱乐和其他相关的信息。中控台中的显示屏也可以为触摸显示屏，可以通过触摸显示屏进行人车交互，例如，用户可以通过触摸显示屏控制音量、设置蓝牙、拨打电话等。

由于这些仪表盘和显示屏相互独立，且分别占据了车内一定的物理空间，因此不利于车辆的一体化和小型化设计。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制系统和车辆，有利于车辆的一体化以及小型化设计。

一方面，提供了一种车辆控制系统，包括：显示屏；车辆主板，车辆主板通过显示屏切换器与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车辆的车辆状态信息；核心板，核心板包括车载通信模块和/或车载多媒体模块，核心板通过显示屏切换器与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车载通信模块的通信相关信息和/或车载多媒体模块的多媒体信息。

可选地，在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，车辆主板确定核心板是否出现故障，并在确定核心板出现故障的情况下，车辆主板与显示屏进行数据传输。

可选地，在车辆启动的过程中，车辆主板与显示屏进行数据传输，在车辆正常运行过程中，核心板与显示屏进行数据传输。

可选地，车辆主板将车辆状态信息发送至核心板，核心板还向显示屏输出车辆状态信息。

可选地，车辆主板包括倒车雷达模块和/或倒车影像模块。

可选地，在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，车辆主板确定车辆是否准备进行倒车，在确定车辆准备倒车的情况下，车辆主板通过倒车雷达模块和/或倒车影像模块向显示屏输出倒车信息。

可选地，车辆主板上的器件为车规级器件。

可选地，核心板上的器件为工业级器件。

可选地，核心板上的器件为车规级器件。

可选地，车辆主板包括车载收音机、车载处理器、车载总线接口、车载电源管理模块、行车记录仪、引擎控制模块、车载视频解码器和车载功放模块中的至少一种。

可选地，车载通信模块包括车载短距离无线通信模块、车载导航模块和移动通信模块中的至少一种。

可选地，核心板还包括车载空调控制模块，核心板控制车载空调控制模块对车辆的车载空调进行控制。

可选地，显示屏切换器设置在车辆主板上。

可选地，核心板设置在车辆主板上。

可选地，核心板与车辆主板通过板对板连接器相连。

可选地，核心板与车辆主板通过2个板对板连接器相连。

可选地，板对板连接器包括40引脚(pin)。

可选地，显示屏为触摸显示屏。

另一方面，还提供了一种车辆，车辆包括以上的车辆控制系统。

可选地，车辆为电动汽车。

本发明实施例的显示屏既可以显示车辆主板输出的车辆状态信息，也可以显示核心板输出的通信相关信息和/或多媒体信息，使得车辆用户的观看更加方便，而且有利于车辆的一体化以及小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本发明实施例的车辆控制系统的示意图。

图2是根据本发明另一实施例的车辆控制系统的示意图。

图3是根据本发明实施例的车辆中的控制方法的示意性流程图。

图4是根据本发明实施例的车辆主板的结构示意图。

图5是根据本发明另一实施例的车辆主板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都应属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，当描述到特定部件与其它部件相连时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件、也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例中的车辆可以为电动汽车，也可以为油电混合汽车或燃油汽车。

图1是根据本发明实施例的车辆控制系统的示意图。如图1所示，车辆控制系统包括：车辆主板101、核心板102、显示屏切换器103和显示屏104。

车辆主板101通过显示器切换器103与显示屏104进行数据传输，并向显示屏104输出车辆的车辆状态信息。

其中，车辆的车辆状态信息可以包括电池剩余电量、可行驶里程、车速、档位、总里程、电机功率、单次里程、单次行驶时间中的至少一种。本发明的实施例并不限于此，车辆状态信息可以是任何用于反映车辆的运行状态或参数的信息。

应理解，车辆主板101与显示屏104进行数据传输包括车辆主板101向显示屏104输出车辆状态信息，以及车辆主板101接收显示屏104的输入。

车辆主板101可以接收通过车载总线传输的车辆状态信息。其中车载总线包括但不限于控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线、局域互联网络(LocalInterconnect Network，简称LIN)总线等。

应注意，本发明实施例对车辆的车辆状态信息在显示屏上的呈现形式不限定。例如，车辆的车辆状态信息在显示屏上可以显示为模拟仪表盘，也可以显示为相应的字符信息。

通过车辆主板将车辆的车辆状态信息输出至显示屏进行显示，使得无需在车内设置带有盘刻度、指针等的实体仪表盘，不仅能够节省车内空间，有利于车辆的小型化设计还能够降低成本。

核心板102通过显示屏切换器103与显示屏104进行数据传输，核心板102包括车载通信模块和/或车载多媒体模块，并向显示屏104输出车载通信模块的通信相关信息和/或车载多媒体模块的多媒体信息。

核心板102与显示屏104进行数据传输包括核心板102向显示屏104输出通信相关信息和/或多媒体信息，以及核心板102接收显示屏104的输入。

车载通信模块可以包括车载短距离无线通信模块、车载导航模块和移动通信模块中的至少一种。例如，车载短距离无线通信模块可以包括蓝牙、无线保真(WirelessFidelity，简称WIFI)、近场通信(Near Field Communication，简称NFC)、红外通信和ZigBee等模块。车载导航模块可以包括但不限于全球定位系统(Global PositioningSystem，简称GPS)。移动通信模块可以包括但不限于第三代(Third Generation，简称3G)、第四代(Forth Generation，简称4G)、第五代(Fifth Generation，简称5G)移动通信模块。

车载通信模块能够与移动终端(如手机、平板、电脑等)进行互联，还能够使用移动运营商提供的无线通信功能(如拨打/接听电话、数据通信等)。

车载多媒体模块可以向显示屏104输出影音娱乐相关的多媒体内容。

可选地，核心板102还可以包括处理器，该处理器可用于对核心板102的各个模块进行管理控制。例如，核心板102中的处理器可以用于控制车载多媒体模块向显示屏104输出多媒体信息，核心板102中的处理器还可以用于控制移动通信模块拨打电话等。

本发明实施例的车辆控制系统中，显示屏既可以显示车辆的车辆状态信息，也可以显示通信相关信息和/或多媒体信息，使得车辆用户的观看更加方便，而且有利于车辆的一体化以及小型化设计。

车辆主板101可以通过低电压差分信号(Low Voltage Differential Signal，简称LVDS)串行器与显示屏104进行数据传输，并通过显示屏104的解串器解串要显示的车辆主板输出的信息，并在显示屏104上显示出来。核心板102也可通过LVDS串行器与显示屏104进行数据传输，并通过解串器解串要显示的核心板输出的影音娱乐和/或无线通信相关的信息。应理解，LVDS串行器可以设置在车辆主板101上，作为车辆主板101的一部分。

显示屏切换器103可以与车辆主板101、核心板102以及显示屏104相连，显示屏切换器103用于将显示屏104显示的内容在车辆主板101输出的信息和核心板102输出的信息之间进行切换。具体地，显示屏切换器103也可以选择性地在车辆主板101与显示屏104之间的数据传输和核心板102与显示屏104之间的数据传输之间进行切换。

应理解，车辆主板101和核心板102不能同时与显示屏104进行数据传输。在某一时刻，显示屏切换器103允许车辆主板101与显示屏104进行数据传输，或者允许核心板102与显示屏104进行数据传输。

车辆主板101与显示屏104进行数据传输时，显示屏104上显示车辆主板101输出的信息。核心板102与显示屏104进行数据传输时，显示屏104上显示核心板102输出的信息。

显示屏104显示的内容进行切换，能够根据车辆用户的需求在显示屏104上呈现相应的内容，保证用户的体验。

车辆主板101与显示屏104进行数据传输时，车辆主板101还可以接收显示屏104的输入。应理解，这种情况下车辆主板101还可以接收其他装置或设备的输入，例如麦克风的语音输入、机械按键或旋钮的输入等。

核心板102与显示屏104进行数据传输时，核心板102还可以接收显示屏104的输入。应理解，这种情况下核心板102还可以接收其他装置或设备的输入，例如麦克风的语音输入、机械按键或旋钮的输入等。

本发明实施例中，车辆主板上的器件可以为车规级器件，响应速度快且能够保证更好的稳定性和安全性。核心板上的器件可以为工业级器件，也可以为车规级器件。应理解，在本发明实施例中，相对于核心板而言，车辆主板的响应速度可以更快，且具有更好的稳定性和安全性。

可选地，显示屏104的数量可以为1。设置一个显示屏能够进一步节约车辆控制系统占用的车内空间。本发明实施例中，由于传统仪表盘的信息和影音娱乐导航等信息都显示在一个显示屏上，通过本发明的实施例的显示屏切换器103可以无缝切换车辆主板101(负责仪表盘信息)和核心板102(负责影音娱乐导航等)对显示屏104的接管权。

可选地，核心板102与车辆主板101相连接，车辆主板101还可以向核心板102发送车辆的车辆状态信息，核心板102向显示屏104输出的信息还可以包括车辆的车辆状态信息。相应地，在核心板102与显示屏104进行数据传输的情况下，核心板102还可以向显示屏104输出车辆的车辆状态信息。

在一些实施例中，核心板102可以同时向显示屏104输出车辆的车辆状态信息、通信相关信息和多媒体信息。

这样，在显示屏104显示核心板102输出的信息的情况下，仍然能够显示车辆的车辆状态信息。也就是说，无论显示屏104是与车辆主板101进行数据传输，还是与核心板102进行数据传输，由于车辆主板101将车辆状态信息同步给核心板102，因此，显示屏104上一直能够显示车辆的车辆状态信息，这样能够使车辆用户随时获取车辆的行驶状态，有利于行车安全。

具体地，可以在显示屏104的不同预设区域分别显示不同的内容。例如，在显示屏104的某区域上显示核心板输出的导航地图时，可以在显示屏104的其他区域(如边缘区域)显示车速、档位等车辆的车辆状态信息。

车辆主板101和核心板102可以使用不同的操作系统。例如，车辆主板可以使用Linux系统，核心板可以使用安卓(Android)、iOS等操作系统。

可选地，核心板102还可以包括车载空调(Air Conditioner，简称AC)控制模块。核心板102可以控制车载空调控制模块对车辆的车载空调进行控制。相应地，核心板102还可以向显示屏104输出空调控制界面的信息，这样车辆内的驾驶员或乘客能够通过显示屏104上显示的空调控制界面控制空调。

在传统汽车中通过车辆内部安装的机械按钮和旋钮等来实现空调控制，而在本发明实施例中，将AC控制放置于核心板，不仅能够减少机械按钮和旋钮占用的空间，还能够满足车辆用户对空调控制的个性化需求，相对于传统的机械按钮和旋钮所能实现的功能更加强大和便捷。

可选地，车辆主板101还可以包括车载收音机。车载收音机是比较常用的娱乐设备，将车载收音机放置在更稳定、响应速度更快的车辆主板上，能够提供更好地用户体验。另外，由于核心板102上自带收音机功能可能会受到无线带宽和信号等的限制，因此在车辆主板上设置收音机能够避免收音机功能受到无线带宽和信道等的限制，从而能够实现更好的收听效果。

可选地，车辆主板101还可以包括倒车雷达模块和/或倒车影像模块。将倒车雷达模块和/或倒车影像模块设置在车辆主板上，能够及时地为用户提供倒车提示，有利于用户体验和行车安全。其中，倒车影像模块包括倒车影像辨识系统(reverse imagerecognition system)。

相应地，在核心板102与显示屏104进行数据传输的过程中，车辆主板101确定车辆是否准备进行倒车，在确定车辆准备倒车的情况下，车辆主板101通过倒车雷达模块和/或倒车影像模块向显示屏104输出倒车信息。

此时，显示屏104显示车辆主板101输出的信息，其中车辆主板101输出的信息还包括车辆得倒车信息，如倒车影像或倒车雷达。由于车辆主板101可使用车规级芯片，更具有稳定性、安全性和及时性，因此可以将屏幕快速地切换为倒车影像或倒车雷达的提示画面。

可选地，车辆主板还可以包括车载处理器、车载总线接口、车载电源管理模块、行车记录仪、器件族、升级模块、引擎控制模块、车载视频解码器和车载功放模块中的至少一种。

车载处理器可用于控制车辆主板101上的各个模块执行相应的操作，还可用于处理各个模块输入的信息。车载处理器包括但不限于中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)和微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)。例如，GPU可以处理视频解码器输入的信号，DSP可以处理车载收音机输入的音频信号，MCU可以处理机械按键输入的信号。

车载总线接口包括但不限于CAN总线接口和LIN总线接口。

通过将需要快速响应的车规级的电路模块设置在车辆主板上，能够保证车辆的行车安全，并提升车辆用户的体验。

可选地，显示屏104为触摸显示屏。可选地，核心板102还可以包括触摸显示屏104控制模块，触摸显示屏104控制模块能够控制触摸显示屏104的操作。

应注意，本发明实施例中的车辆主板101和核心板102上可以不设置内置音箱。车辆主板101上的车载功放模块可以与设置在车辆内部、车辆控制系统外部的外置音箱相连，其中外置音箱可以包括行驶前部的左右喇叭和/或行驶后部的左右喇叭。

可选地，车辆主板101与核心板102相连。车辆主板101上的车载处理器与车载功放模块可以处理来自车辆主板101上的收音机的音频输入和来自核心板102的音频输入，并将音频输出到外置音箱。

本发明实施例中，可以将需要快速响应的电路模块设置在车辆主板上，而无需快速响应的车载多媒体模块、车载通信模块和空调控制模块等设置在核心板上，这样不仅可以平衡车辆主板和核心板的计算资源、安全性和响应时间，同时还能够提供稳定、安全、舒适的用户体验。

如果将所有的电路模块都分布在车辆主板上，则要求该车辆主板上的电路模块都满足车规级硬件电路的要求，会导致消耗更多的硬件资源。如果将各个电路模块都分布在核心板上，则可能出现死机或出错，从而造成安全隐患。而本发明实施例将车辆主板101和核心板102结合，合理地分配车辆驾驶和娱乐过程中的所需的各个电路模块，能够避免上述问题，从而在保证安全性的前提下使得车辆用户获得良好的驾驶和娱乐体验。

可选地，核心板102和车辆主板101分别与设置在车辆内部、车辆控制系统外部的麦克风相连。应理解，麦克风可以设置在车辆内的任何位置，例如麦克风可以设置在车辆的顶棚上。核心板102和车辆主板103分别根据麦克风输入的语音指令执行相应的操作。具体地，车辆主板101和核心板102可以分别将语音指令转换成文字或指令或其他内容，并显示或执行相应的操作。这样，使得用户可以通过麦克风输入语音指令来进行各种操作，例如文字输入、空调控制、打开收音机，以及对车辆的控制(例如打开车灯)等。

可选地，在车辆启动的过程中，车辆主板101与显示屏104进行数据传输。在车辆正常运行过程中，核心板102与显示屏104进行数据传输。在一些实施例中，核心板102与显示屏104进行数据传输时，核心板102处于正常运行状态。

可选地，在核心板102与显示屏104进行数据传输的过程中，车辆主板101确定核心板102是否出现故障，并在确定核心板102出现故障的情况下，车辆主板101与显示屏104进行数据传输。此时，显示屏104显示车辆主板101输出的信息。

例如，车辆主板101还可以在确定核心板102出现故障、无法正常工作的情况下，控制显示屏切换器103将核心板102与显示屏104之间的数据传输切换为车辆主板101与显示屏104之间的数据传输。相应地，显示屏104显示的内容从核心板102输出的信息切换为车辆主板101输出的信息。

可选地，车辆主板101还可以以预定时间间隔向核心板102发送状态查询消息，在核心板102应答无法正常工作、或核心板102超时无应答、或车辆主板101接收到核心板102发送的要求重启的请求的情况下，车辆主板101确定核心板102出现故障无法正常工作。如此，车辆主板101可以随时掌握核心板102的工作状态，以便随时在核心板102不能正常接管显示屏104的屏幕显示时，接管该显示屏104的屏幕显示，同时保证用户的安全性和娱乐性的体验。

在车辆主板101与显示屏104进行数据传输的情况下，车辆主板101还可以接收显示屏104的输入。而且，当车辆主板101接收到显示屏104的输入、并确定该输入应由核心板102处理时，可将该输入转换为核心板102理解的命令形式，并传输给核心板102以便核心板102进行相应动作。在核心板102与显示屏104进行数据传输的情况下，核心板102还可以接收显示屏104的输入。而且，当核心板102接收到显示屏104的输入、并确定该输入应由车辆主板101处理时，可将该输入转换为车辆主板101理解的命令形式，并传输给车辆主板101，由车辆主板101进行相应动作。

应理解，车辆主板和核心板执行的操作指令不同，例如核心板处理有关通信服务、触摸屏、导航、蓝牙、多媒体、AC控制等操作指令，而车辆主板接收有关收音机、倒车雷达、倒车影像、行车记录仪、软件升级等操作指令。例如车辆主板可以处理如下收音机相关的操作，如音量、音效、音场、和/或音源等的调节。因此，如果车辆主板和核心板各自接收到的操作指令对应的操作需要由另一方反馈或动作，则可以将该操作指令转换成相应的格式并转发至另一方。这样能够实现车辆主板和核心板之间的信息交互。

图2示出了本发明实施例的车辆控制系统的一个例子。如图2所示，核心板102可以包括短距离无线通信模块、车载多媒体模块、车载导航模块、移动通信模块、电源接口、麦克风接口，车辆主板101可以包括功放模块、DSP、LVDS串行器、电源管理单元(PressureMeasuring Unit，简称PMU)、电源接口、视频解码器、CPU、MCU、收音机、麦克风接口、按键接口、LIN接口、CAN接口。

核心板102还可以包括通信天线接插头和GPS天线接插头(图2中未示出)，车辆主板101还可以包括收音机天线接插头(图2中未示出)。

如图2所示，显示屏切换器103可以设置在车辆主板101上。这样能够进一步减小占用的空间。在一些实施例中，显示屏切换器103也可以作为车辆主板101的一部分。

核心板102可以设置在车辆主板101上。将核心板102叠加设置在车辆主板101上能够进一步减小占据的空间，有利于小型化设计。应理解，图2仅是示意性的，核心板102可以叠加设置在车辆主板101上的任意位置。

可选地，车辆主板101和核心板102可以通过板对板连接器(Board-to-boardConnectors，BTB连接器)相连。车辆主板101和核心板102之间可以通过板对板连接器进行通信。

具体地，核心板102和车辆主板101通过2个板对板连接器相连。当然，核心板102和车辆主板101还可以通过其他数量的多个板对板连接器相连，本发明实施例对此并不限定。例如，核心板102和车辆主板101还可通过4个板对板连接器相连。

可选地，每个板对板连接器可以包括40引脚(pin)。

应理解，核心板102和车辆主板101中还可以包括图2中未示出的其他模块。

应注意，图2的这个例子是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非要限制本发明实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的图2的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本发明实施例的范围内。

本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括图1或图2所示车辆控制系统。

可选地，该车辆还可以包括电池系统，该电池系统为车辆供电。

可选地，该车辆为电动汽车。

本发明实施例还提供了一种车辆中的控制方法300。控制方法300可应用于图1和图2所示的车辆控制系统中。具体地，控制方法300可以由车辆主板101执行。如图3所示，控制方法300可以包括如下内容。

310、在车辆启动的过程中，车辆主板与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车辆的车辆状态信息。

在车辆启动过程中，车辆主板能够快速响应，及时与显示屏进行数据传输，使得显示屏显示车辆的车辆状态信息，使得车辆用户能够体验到与传统车辆中设置的仪表盘一样的快速显示。

320、车辆主板从车辆的核心板接收指示信息，指示信息用于指示核心板已完成启动。

330、车辆主板通过显示屏切换器控制核心板与显示屏进行数据传输，其中，核心板包括车载通信模块和/或车载多媒体模块，核心板向显示屏输出的信息包括车载通信模块的通信相关信息和/或车载多媒体模块的多媒体信息。

本发明实施例对通过显示屏切换器控制核心板与显示屏进行数据传输的具体方式不作限定，例如，车辆主板可以向显示屏切换器发送指令，该指令可以用于指示将车辆主板与显示屏之间的数据传输切换为核心板与显示屏之间的数据传输。

车辆主板的响应速度比核心板的响应速度快。例如车辆开始启动后大约2秒车辆主板即可控制显示屏显示车辆主板输出的信息，车辆开始启动后大约7秒核心板开始正常运行，显示屏显示的内容从车辆主板输出的信息切换为核心板输出的信息。

本发明实施例的控制方法中，在车辆启动过程中车辆主板与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车辆的车辆状态信息，然后在核心板已正常启动之后，通过显示屏切换器控制核心板与显示屏进行数据传输，使得显示屏先显示车辆主板输出的车辆状态信息，然后显示核心板输出的通信相关信息和多媒体信息，在保证车辆用户的行车安全的同时，还能够满足车辆用户在行车过程中的通信和/或娱乐需求，从而提升用户的行车体验。

可选地，控制方法300还包括：在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，车辆主板确定核心板是否发生故障；在确定核心板发生故障的情况下，车辆主板与显示屏进行数据传输。此时，显示屏显示的内容从核心板输出的信息切换为车辆主板输出的信息。

可选地，车辆主板确定核心板是否发生故障，包括：车辆主板接收核心板发送的状态信号，状态信号用于指示核心板的运行状态；车辆主板根据状态信号，确定核心板是否发生故障。

可选地，车辆主板根据状态信号，确定核心板是否发生故障，包括：当车辆主板在预设时间内未接收到状态信号时，车辆主板确定核心板发生故障。

可选地，车辆主板还可以在接收到核心板发送的重启请求时，确定核心板发生故障。

由于核心板上运行的操作系统可能不稳定，因此车辆主板可以定期向核心板发送查询信息，以确定核心板是否正常运行。例如，车辆主板可以定期向核心板发送状态检测信号。核心板也可以主动向车辆主板上报工作状态，例如定期向车辆主板发送状态信号。也就是说，车辆主板接收到的状态信号可以是核心板根据车辆主板发送的状态检测信号发送的，也可以是核心板主动发送的。在一些实施例中，状态信号可以为心跳信号。

如果核心板正在与显示屏进行数据传输时，核心板发生故障，则车辆主板与显示屏进行数据传输，使得显示屏显示的内容从核心板输出的信息切换为车辆主板输出的信息，能够保证车辆用户的视觉一贯性，提升用户体验。

可选地，控制方法300还可以包括：在确定核心板发生故障的情况下，车辆主板控制核心板重新启动。

可选地，控制方法300还可以包括：车辆主板向核心板发送车辆的车辆状态信息。此时，核心板还向显示屏输出车辆的车辆状态信息。这样能够将车辆的车辆状态信息同步到核心板上，以保证在显示屏显示核心板输出的信息的情况下，仍显示车辆的车辆状态信息。也就是说，显示屏上一直能够显示车辆的车辆状态信息，这样有利于行车安全。

可选地，车辆主板包括倒车雷达模块和/或倒车影像模块。相应地，控制方法300还可以包括：在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，车辆主板确定车辆是否准备倒车；在车辆准备倒车的情况下，车辆主板通过倒车雷达模块和/或倒车影像模块向显示屏输出倒车信息。

车辆准备倒车时，倒车影像或倒车雷达启动，车辆主板与显示屏进行数据传输，显示屏显示的内容切换为车辆主板输出的信息，其中车辆主板输出的信息还包括车辆的倒车信息，如倒车影像或倒车雷达指示。

这样能够及时为车辆用户提供倒车影像和/或倒车雷达指示，有利于行车安全。

可选地，控制方法300还包括：相应地，控制方法300还可以包括：

在车辆主板与显示屏进行数据传输的过程中，车辆主板接收第一操作指令；

车辆主板确定第一操作指令对应的至少部分操作需要由核心板执行；

车辆主板将第一操作指令转换成适于核心板处理的第二操作指令；

车辆主板向核心板发送第二操作指令。

可选地，控制方法300还可以包括：

在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，车辆主板接收核心板发送的第三操作指令，第三操作指令是核心板根据接收到的第四操作指令得到的，第四操作指令对应的至少部分操作需要由车辆主板执行；

车辆主板根据第三操作指令执行相应的操作。

具体地，核心板与显示屏进行数据传输的过程中，核心板可接收第四操作指令，在确定第四操作指令对应的至少部分操作需要由车辆主板执行时，核心板将第四操作指令转换成适于车辆主板处理的第三操作指令，并发送至车辆主板。

应理解，第一操作指令和第四操作指令可以是通过触摸显示屏、实体按键、麦克风等输入设备输入的。

应理解，如果车辆主板接收到的操作指令对应的操作需要由核心板执行时，车辆主板将该操作指令转换成相应的格式，并转发给核心板。如果该操作指令对应的操作需要显示屏呈现核心板输出的相应信息，则还可向通过显示屏切换器控制核心板与显示屏进行数据传输，使得显示屏显示的内容从车辆主板输出的信息切换为核心板输出的信息。

同样，如果核心板接收到的操作指令对应的至少部分操作需要由车辆主板执行，则核心板将该操作指令转换成相应的格式，并转发给车辆主板。

例如，如果核心板接收到外部命令(例如通过实体按键或触摸显示屏输入的命令)，则核心板将需要由车辆主板处理的命令发送给车辆主板，以使得车辆主板进行相应的处理。反之，如果车辆主板接收到需要由核心板处理的外部命令，如LIN信号，则车辆主板将LIN信号转移为相应按键，发送给核心板，以使得核心板解译按键命令以进行相应的处理。

例如，如果显示屏当前正在播放核心板102输出的多媒体视频，核心板102接收到“关闭多媒体视频并打开收音机”的操作指令，则核心板102将多媒体视频关闭，同时将“打开收音机”的操作指令转换为相应的格式，并发送至车辆主板101。车辆主板101根据该操作指令打开收音机。应注意，此时可以在显示屏上显示默认设置的其他信息，例如车辆的车辆状态信息。或者，此时车辆主板还可以通知显示屏切换器将核心板与显示屏之间的数据传输切换为车辆主板与显示屏之间的数据传输，使得显示屏上显示收音机的界面。可以理解，车辆主板输出的信息还可以包括收音机的界面。

应注意，如果车辆主板或核心板执行操作指令对应的操作后，需要另一方更新相应的数据，则车辆主板或核心板还可向另一方发送需更新的数据。

可选地，控制方法300还包括：

车辆主板对升级文件进行校验，确定该升级文件有效；

车辆主板使用经过校验的有效升级文件进行升级。

通过在升级前对升级文件进行校验，能够减少软件升级的错误率。并且能够保证升级过程中发生断电或中断，也可以继续升级。

本发明实施例还提供了一种车辆主板400。车辆主板400用于执行图3所示的控制方法300。具体地，车辆主板400包括通信单元410和处理单元420。

通信单元410用于在车辆启动的过程中，与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车辆的车辆状态信息，并从车辆的核心板接收指示信息，指示信息用于指示核心板已完成启动。

处理单元420用于通过显示屏切换器控制核心板与显示屏进行数据传输，其中，核心板包括车载通信模块和/或车载多媒体模块，核心板向显示屏输出的信息包括车载通信模块的通信相关信息和/或车载多媒体模块的多媒体信息。

本发明实施例的车辆主板，在车辆启动过程中车辆主板与显示屏进行数据传输，向显示屏输出车辆的车辆状态信息，然后在核心板已正常启动之后，通过显示屏切换器控制核心板与显示屏进行数据传输，使得显示屏先显示车辆主板输出的车辆状态信息，然后显示核心板输出的通信相关信息和多媒体信息，在保证车辆用户的行车安全的同时，还能够满足车辆用户在行车过程中的通信和/或娱乐需求，从而提升用户的行车体验。

可选地，处理单元420还用于在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，确定核心板是否发生故障；通信单元410还用于在处理单元420确定核心板发生故障的情况下，与显示屏进行数据传输。

可选地，通信单元410还用于接收核心板发送的状态信号；处理单元420具体用于根据通信单元410接收到的状态信号，确定核心板是否发生故障。

可选地，处理单元420具体用于当通信单元410在预设时间内未接收到状态信号时，确定核心板发生故障。

可选地，处理单元420还用于在确定核心板发生故障的情况下，控制核心板重新启动。

可选地，通信单元410还用于在与显示屏进行数据传输的过程中，接收第一操作指令；处理单元420还用于确定通信单元410接收到的第一操作指令对应的至少部分操作需要由核心板执行，并将第一操作指令转换成适于核心板处理的第二操作指令；通信单元410还用于向核心板发送第二操作指令。

可选地，通信单元410还用于在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，接收核心板发送的第三操作指令，第三操作指令是核心板根据接收到的第四操作指令得到的，第四操作指令对应的至少部分操作需要由车辆主板执行；处理单元420还用于根据通信单元410接收到的第三操作指令执行相应的操作。

可选地，通信单元410还用于向核心板发送车辆状态信息，以便核心板向显示屏输出车辆状态信息。

可选地，车辆主板包括倒车雷达模块和/或倒车影像模块。相应地，处理单元420还用于在核心板与显示屏进行数据传输的过程中，确定车辆是否准备倒车；通信单元410还用于在车辆准备倒车的情况下，通过倒车雷达模块和/或倒车影像模块向显示屏输出倒车信息。

可选地，车辆主板400还可以包括存储单元，用于存储车辆主板的数据和程序指令。

应注意，处理单元420可以由车载处理器实现，通信单元410可以由车载总线接口实现，车载总线接口用于实现车载处理器与其他模块之间的通信，以及车辆主板与核心板、显示屏切换器等部件之间的通信。

如图5所示，车辆主板500可以包括车载处理器510、车载总线接口520和车载总线530。车载处理器510、车载总线接口520可以通过车载总线530相互连接。车载总线530除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为车载总线530。

应注意，存储单元可以由存储器实现。车辆主板500还可以包括存储器，用于存储车辆主板500的数据和程序代码。

应理解，在本发明实施例中，该车载处理器510可以是CPU，该车载处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过车载处理器510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，车载处理器510读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，根据本发明实施例的车辆主板400和车辆主板500可对应于本发明方法实施例中的方法的执行主体，并且该车辆主板400和车辆主板500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的方法300的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，车辆主板400和车辆主板500对应于图1和图2所示车辆控制系统中的车辆主板，为避免重复，在此适当省略相关内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

显示屏；

车辆主板，所述车辆主板通过显示屏切换器与所述显示屏进行数据传输，向所述显示屏输出车辆状态信息；

核心板，所述核心板包括车载通信模块和/或车载多媒体模块，所述核心板通过所述显示屏切换器与所述显示屏进行数据传输，向所述显示屏输出所述车载通信模块的通信相关信息和/或所述车载多媒体模块的多媒体信息，

其中，所述显示屏切换器设置在所述车辆主板上。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，在所述核心板与所述显示屏进行数据传输的过程中，所述车辆主板确定所述核心板是否出现故障，并在确定所述核心板出现故障的情况下，所述车辆主板与所述显示屏进行数据传输。

3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，在所述车辆启动的过程中，所述车辆主板与所述显示屏进行数据传输，在所述车辆正常运行过程中，所述核心板与所述显示屏进行数据传输。

4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆主板将所述车辆状态信息发送至所述核心板，所述核心板还向所述显示屏输出所述车辆状态信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆主板包括倒车雷达模块和/或倒车影像模块。

6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，在所述核心板与所述显示屏进行数据传输的过程中，所述车辆主板确定所述车辆是否准备进行倒车，在确定所述车辆准备倒车的情况下，所述车辆主板通过所述倒车雷达模块和/或倒车影像模块向所述显示屏输出倒车信息。

7.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆主板上的器件为车规级器件或工业级器件，所述核心板上的器件为车规级器件或工业级器件。

8.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆主板包括车载收音机、车载处理器、车载总线接口、车载电源管理模块、行车记录仪、引擎控制模块、车载视频解码器和车载功放模块中的至少一种。

9.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载通信模块包括车载短距离无线通信模块、车载导航模块和移动通信模块中的至少一种。

10.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述核心板还包括车载空调控制模块，所述核心板控制所述车载空调控制模块对所述车辆的车载空调进行控制。

11.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述核心板设置在所述车辆主板上。

12.如权利要求11所述的车辆控制系统，其特征在于，所述核心板与所述车辆主板通过1个或多个板对板连接器相连。

13.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至13中任一项所述的车辆控制系统。

15.如权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车辆为电动汽车。