KR20170107202A - 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 시동 장치로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력받고, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력받으며, ESC(Electronic Stability Control) 장치로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력받는 입력부; 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호이면 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 판단하고, AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호이면 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 판단하는 판단부; 및 정상 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 주차를 수행하도록 EPB 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 그 제어 방법{Vehicle control apparatus and control method thereof}
본 발명은 차량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 EPB(Electronic Parking Brake) 장치는 차량이 정차하거나 주차하고 있을 때에 브레이크가 자동으로 잠겨 있다가, 출발할 때에 가속 페달을 밟으면 자동으로 풀리도록 제공되었다.
일예로, 종래 EPB 장치는 시동 장치의 오프 후, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치에서 동작을 수행한 후, 주차를 수행하였다.
그런데, 종래 EPB 장치는 CAN(Controller Area Network) BUS의 과부하에 의한 오동작이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 종래 EPB 장치는 CAN BUS의 과부하에 의한 오동작을 방지하는데에 한계가 있었으므로, 주차시에 차량의 안정성 및 신뢰성을 향상시키는데에 한계가 있었다.
이에 따라, 최근에는 주차시에 차량의 안정성 및 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 주차 수행이 가능함을 식별시키거나 주차 수행이 불가능함을 식별시켜 운전자의 불안감을 억제시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 주차시에 차량의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자의 불안감을 억제시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시동 장치로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력받고, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력받으며, ESC(Electronic Stability Control) 장치로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력받는 입력부; 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호이면 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 판단하고, AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호이면 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 판단하는 판단부; 및 정상 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 주차를 수행하도록 EPB 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 정상 상태인지를 판단할 때에, 휠 정보가 목표 휠 정보인지를 판단할 수가 있다.
또한, 휠 정보는 휠 속도값과 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함하고; 목표 휠 정보는 목표 휠 속도값과 목표 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
또한, 정상 상태인지를 판단할 때에, 종방향가속도 정보가 목표 종방향가속도 정보인지를 판단할 수가 있다.
또한, 종방향가속도 정보는 종방향 가속도값을 포함하고; 목표 종방향가속도 정보는 목표 종방향 가속도값을 포함할 수가 있다.
또한, 정상 상태인지를 판단할 때에, AVH 스위치 정보에 해당하는 AVH 모드 온(On) 동작신호가 일정 시간동안 지속적으로 온(On) 상태인지를 판단할 수가 있다.
또한, 정상 상태이면, EPB 장치에서 주차 수행이 가능함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 정상 상태가 아니면, EPB 장치에서 주차 수행이 불가능함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 시동 장치로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력받는 제 1 입력 단계; 입력된 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호인지를 판단하는 제 1 판단 단계; 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호이면, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력받는 제 2 입력 단계; 입력된 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 판단하는 제 2 판단 단계; AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호이면, ESC(Electronic Stability Control) 장치로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력받는 제 3 입력 단계; 입력된 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 판단하는 제 3 판단 단계; 및 정상 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 주차를 수행하도록 EPB 장치를 제어하는 제어 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 주차시에 차량의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자의 불안감을 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 시동 장치 및 AVH 장치와 ESC 장치 및 EPB 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 시동 장치 및 AVH 장치와 ESC 장치 및 EPB 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 시동 장치(10)로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력받고, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치(30)로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력받으며, ESC(Electronic Stability Control) 장치(50)로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력받는다.
이때, 시동 동작신호는 Ignition 정보일 수가 있다.
판단부(104)는 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호인 것으로 판단하면, AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
또한, 판단부(104)는 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인 것으로 판단하면, 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 정상 상태인지를 판단할 때에, 차량이 구르는 상태에서 휠 정보가 목표 휠 정보인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
이때, 휠 정보는 휠 속도값과 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 목표 휠 정보는 목표 휠 속도값과 목표 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
다른 일예로, 판단부(104)는 정상 상태인지를 판단할 때에, 차량이 경사진 노면에 위치할 때의 종방향가속도 정보가 목표 종방향가속도 정보인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
이때, 종방향가속도 정보는 종방향 가속도값을 포함할 수가 있고, 목표 종방향가속도 정보는 목표 종방향 가속도값을 포함할 수가 있다.
또 다른 일예로, 판단부(104)는 정상 상태인지를 판단할 때에, 도시하지는 않았지만 TCS(Traction Control System) 장치(미도시)의 동작 상태에서 AVH 스위치 정보에 해당하는 AVH 모드 온(On) 동작신호가 일정 시간동안 지속적으로 온(On) 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
제어부(106)는 판단부(104)에서 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(70)에서 주차를 수행하도록 EPB 장치(70)를 제어한다.
여기서, EPB 장치(70)는 도시하지는 않았지만 MoC(Motor on Caliper) 타입(미도시)으로 제공될 수가 있고, CAN(Controller Area Network) BUS의 과부하를 방지하기 위해 Dual CAN 형태로 적용될 수가 있다.
이때, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력을 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력을 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(300)은 제 1 입력 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 입력 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 제 3 입력 단계(S310)와 제 3 판단 단계(S312) 및 제어 단계(S314)를 포함한다.
먼저, 제 1 입력 단계(S302)는 시동 장치(도2의 10)로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 입력부(도2의 102)에 입력된 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
이 후, 제 2 입력 단계(S306)는 판단부(도2의 104)에서 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호인 것으로 판단하면, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치(도2의 30)로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 2 판단 단계(S308)는 입력부(도2의 102)에 입력된 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
이 후, 제 3 입력 단계(S310)는 판단부(도2의 104)에서 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인 것으로 판단하면, ESC(Electronic Stability Control) 장치(도2의 50)로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 3 판단 단계(S312)는 입력부(도2의 102)에 입력된 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 3 판단 단계(S312)는 판단부(도2의 104)에서 정상 상태인지를 판단할 때에, 차량이 구르는 상태에서 휠 정보가 목표 휠 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이때, 휠 정보는 휠 속도값과 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 목표 휠 정보는 목표 휠 속도값과 목표 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
다른 일예로, 제 3 판단 단계(S312)는 판단부(도2의 104)에서 정상 상태인지를 판단할 때에, 차량이 경사진 노면에 위치할 때의 종방향가속도 정보가 목표 종방향가속도 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이때, 종방향가속도 정보는 종방향 가속도값을 포함할 수가 있고, 목표 종방향가속도 정보는 목표 종방향 가속도값을 포함할 수가 있다.
또 다른 일예로, 제 3 판단 단계(S312)는 판단부(도2의 104)에서 정상 상태인지를 판단할 때에, TCS(Traction Control System) 장치(미도시)의 동작 상태에서 AVH 스위치 정보에 해당하는 AVH 모드 온(On) 동작신호가 일정 시간동안 지속적으로 온(On) 상태인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제어 단계(S314)는 판단부(도2의 104)에서 정상 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(도2의 70)에서 주차를 수행하도록 제어부(도2의 106)에서 EPB 장치(도2의 70)를 제어한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함하여 제 1 입력 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 입력 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 제 3 입력 단계(S310)와 제 3 판단 단계(S312) 및 제어 단계(S314)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 시동 장치(10)의 오프 후, AVH 장치(30)에서 동작을 수행한 후, EPB 장치(70)에서 주차를 수행할 때에 ESC 장치(50)로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태일 경우 EPB 장치(70)에서 주차를 수행한다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 EPB 장치(70)의 오동작을 방지할 수가 있으므로, 주차시에 차량의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(402)와 판단부(404) 및 제어부(406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 입력부(402)와 판단부(404) 및 제어부(406)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 제어부(도2의 106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)는 식별부(408)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 식별부(408)는 판단부(404)에서 정상 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(70)에서 주차 수행이 가능함을 제어부(406)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(408)는 판단부(404)에서 정상 상태가 아닌 것으로 판단하면, EPB 장치(70)에서 주차 수행이 불가능함을 제어부(406)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
이때, 식별부(408)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 장치(70)에서 주차 수행이 가능함을 식별시킬 수가 있고, EPB 장치(70)에서 주차 수행이 불가능함을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(408)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 장치(70)에서 주차 수행이 가능함을 식별시킬 수가 있고, EPB 장치(70)에서 주차 수행이 불가능함을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 400)의 차량 제어 방법(500)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 입력 단계(S502)와 제 1 판단 단계(S504) 및 제 2 입력 단계(S506)와 제 2 판단 단계(S508) 및 제 3 입력 단계(S510)와 제 3 판단 단계(S512) 및 제어 단계(S514)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 400)의 차량 제어 방법(500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도3의 300)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 400)의 차량 제어 방법(500)은 제 1 식별 단계(S513a)와 제 2 식별 단계(S513b)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S513a)는 제 3 판단 단계(S512) 이후와 제어 단계(S514) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별 단계(S513a)는 도시하지는 않았지만, 제어 단계(S514)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S513a)는 판단부(도4의 404)에서 정상 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도4의 70)에서 주차 수행이 가능함을 제어부(도4의 406)의 제어에 따라 식별부(도4의 408)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 2 식별 단계(S513b)는 제 3 판단 단계(S512) 이후와 제어 단계(S514) 이전에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S513b)는 판단부(도4의 404)에서 정상 상태가 아닌 것으로 판단하면, EPB 장치(도4의 70)에서 주차 수행이 불가능함을 제어부(도4의 406)의 제어에 따라 식별부(도4의 408)에서 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 입력부(402)와 판단부(404) 및 제어부(406)와 식별부(408)를 포함하여 제 1 입력 단계(S502)와 제 1 판단 단계(S504) 및 제 2 입력 단계(S506)와 제 2 판단 단계(S508) 및 제 3 입력 단계(S510)와 제 3 판단 단계(S512) 및 제 1 식별 단계(S513a)와 제 2 식별 단계(S513b) 및 제어 단계(S514)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 시동 장치(10)의 오프 후, AVH 장치(30)에서 동작을 수행한 후, EPB 장치(70)에서 주차를 수행할 때에 ESC 장치(50)로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태일 경우 EPB 장치(70)에서 주차를 수행한다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 EPB 장치(70)의 오동작을 방지할 수가 있으므로, 주차시에 차량의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 EPB 장치(70)에서 주차 수행이 가능함을 식별시키거나 주차 수행이 불가능함을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 운전자가 EPB 장치(70)에서 주차 수행이 가능한지를 인지할 수가 있으므로, 운전자의 불안감을 억제시킬 수가 있게 된다.

Claims (9)

  1. 시동 장치로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력받고, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력받으며, ESC(Electronic Stability Control) 장치로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력받는 입력부;
    상기 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호이면 상기 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 판단하고, 상기 AVH 모드 동작신호가 상기 온(On) 동작신호이면 상기 휠 정보와 상기 종방향가속도 정보 및 상기 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 정상 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 주차를 수행하도록 상기 EPB 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1항에서 있어서,
    상기 정상 상태인지를 판단할 때에, 상기 휠 정보가 목표 휠 정보인지를 판단하는 차량 제어 장치.
  3. 제 2항에서 있어서,
    상기 휠 정보는 휠 속도값과 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 목표 휠 정보는 목표 휠 속도값과 목표 휠 펄스신호중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 장치.
  4. 제 1항에서 있어서,
    상기 정상 상태인지를 판단할 때에, 상기 종방향가속도 정보가 목표 종방향가속도 정보인지를 판단하는 차량 제어 장치.
  5. 제 4항에서 있어서,
    상기 종방향가속도 정보는 종방향 가속도값을 포함하고;
    상기 목표 종방향가속도 정보는 목표 종방향 가속도값을 포함하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1항에서 있어서,
    상기 정상 상태인지를 판단할 때에, 상기 AVH 스위치 정보에 해당하는 AVH 모드 온(On) 동작신호가 일정 시간동안 지속적으로 온(On) 상태인지를 판단하는 차량 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 정상 상태이면, 상기 EPB 장치에서 주차 수행이 가능함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 정상 상태가 아니면, 상기 EPB 장치에서 주차 수행이 불가능함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  9. 시동 장치로부터 출력되는 시동 동작신호를 입력받는 제 1 입력 단계;
    상기 입력된 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호인지를 판단하는 제 1 판단 단계;
    상기 시동 동작신호가 오프(Off) 동작신호이면, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치로부터 출력되는 AVH 모드 동작신호를 입력받는 제 2 입력 단계;
    상기 입력된 AVH 모드 동작신호가 온(On) 동작신호인지를 판단하는 제 2 판단 단계;
    상기 AVH 모드 동작신호가 상기 온(On) 동작신호이면, ESC(Electronic Stability Control) 장치로부터 출력되는 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보를 입력받는 제 3 입력 단계;
    상기 입력된 휠 정보와 종방향가속도 정보 및 AVH 스위치 정보중 적어도 하나가 정상 상태인지를 판단하는 제 3 판단 단계; 및
    상기 정상 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 주차를 수행하도록 상기 EPB 장치를 제어하는 제어 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
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