KR101958793B1 - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101958793B1
KR101958793B1 KR1020170064160A KR20170064160A KR101958793B1 KR 101958793 B1 KR101958793 B1 KR 101958793B1 KR 1020170064160 A KR1020170064160 A KR 1020170064160A KR 20170064160 A KR20170064160 A KR 20170064160A KR 101958793 B1 KR101958793 B1 KR 101958793B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
epb
ebcm
vehicle
addition
vehicle control
Prior art date
Application number
KR1020170064160A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180128709A (ko
Inventor
김지환
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020170064160A priority Critical patent/KR101958793B1/ko
Publication of KR20180128709A publication Critical patent/KR20180128709A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101958793B1 publication Critical patent/KR101958793B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 감지 장치에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받는 입력부, 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 판단하고 차량 움직임이 발생한 상태이면 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 EPB 장치의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 판단하는 판단부, 및 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받고 판단부에 판단 명령을 전달하며 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면 EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치에 EBCM 추가 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.
이러한, 종래 전자식 주차 브레이크 장치는 차량이 움직이면, 추가적인 EPB 체결을 통해 EPB 체결력을 상승시켜 차량의 움직임을 방지하였다.
일예로, 대한민국공개특허공보 10-2016-0123007(2016.10.25)에 기재된 바와 같이, 차량의 움직임값을 기초로 차량의 롤링 여부를 판단하여 재체결을 수행함으로써 차량의 롤링 상태를 방지할 수 있는 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법이 개시되었다.
그런데, 종래 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법은 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 고장 상태이면, 차량의 움직임을 방지하는데에 한계가 있어 차량 사고의 발생을 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 차량 사고의 발생을 미연에 방지하기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자에게 추가 체결에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국공개특허공보 10-2016-0123007(2016.10.25)
본 발명의 실시 예는, 차량 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자에게 추가 체결에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받는 입력부, 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 판단하고 차량 움직임이 발생한 상태이면 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 EPB 장치의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 판단하는 판단부, 및 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받고 판단부에 판단 명령을 전달하며 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면 EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치에 EBCM 추가 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 판단부는 입력된 차량 움직임 정보의 현재 휠 속도 센싱값이 '0'이 아니면, 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 입력된 EPB 체결 정보의 현재 EPB 체결력이 설정된 목표 EPB 체결력이 아니면, EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면, EBCM 장치에서 EPB 추가 체결에 필요한 목표 제동력에 맞춰 부족한 제동력을 보상하도록 EBCM 장치에 EBCM 추가 체결 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량 움직임이 발생한 상태이면, 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면, 현재 EBCM 장치에서 추가 체결하는 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EBCM 장치에서 추가 체결을 완료하면, 현재 EBCM 장치에서 추가 체결을 완료한 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보를 입력받는 단계, 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 판단하는 단계, 차량 움직임이 발생한 상태이면 감지 장치에서 감지한 EPB 장치의 EPB 체결 정보를 입력받는 단계, 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 EPB 장치의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 판단하는 단계, EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면 EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치에 EBCM 추가 체결 명령을 전달하는 단계, EBCM 장치에서 EBCM 추가 체결 명령을 공급받아 추가 체결하면 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 없는 상태인지를 판단하는 단계, 및 차량 움직임이 없는 상태이면 EBCM 장치에 EBCM 추가 체결 상태를 유지하기 위한 유지 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 차량 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자에게 추가 체결에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 EPB 장치 및 감지 장치와 EBCM 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 EPB 장치 및 감지 장치와 EBCM 장치에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 도 3에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 EPB 장치 및 감지 장치와 EBCM 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 EPB 장치 및 감지 장치와 EBCM 장치에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치(30)의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받는다.
일예로, 입력부(102)는 경사로에서 주차 상태 또는 정차 상태일 때에, 감지 장치(10)에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치(30)의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받을 수가 있다.
이러한, EPB 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 통상적인 EPB Actuator(미도시)를 구동하여 EPB 체결력을 높힌다.
또한, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 차량 움직임 정보의 현재 휠 속도 센싱값을 감지하기 위한 휠 속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, EPB 체결 정보의 현재 EPB 체결력값을 감지하기 위한 EPB Actuator 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 차량 움직임 정보의 현재 휠 속도 센싱값이 '0'이 아니면, 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
판단부(104)는 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 EPB 장치(30)의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 EPB 체결 정보의 현재 EPB 체결력이 설정된 목표 EPB 체결력이 아니면, EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
제어부(106)는 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받고, 판단부(104)에 판단 명령을 전달하며, 판단부(104)에서 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하면 EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치(50)에 EBCM 추가 체결 명령을 전달한다.
일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하면, EBCM 장치(50)에서 EPB 추가 체결에 필요한 목표 제동력에 맞춰 부족한 제동력을 보상하도록 EBCM 장치(50)에 EBCM 추가 체결 명령을 전달할 수가 있다.
이러한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받을 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
이러한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, PBC(Parking Brake Controller, 미도시)에 제공될 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 도시하지는 않았지만, ESC(Electronic Stability Control) 장치(미도시)와 IDB(Integrated Dynamic Brake) 장치(미도시) 및 AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치(미도시)와 HSA(Hill Start Assist) 장치(미도시)중 어느 하나와 연결되어 제동에 필요한 제동력을 협조 제어할 수가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100)의 차량 제어 방법(500)은 제 1 입력 단계(S502)와 제 1 판단 단계(S504) 및 제 2 입력 단계(S506)와 제 2 판단 단계(S508) 및 제 1 제어 단계(S510)와 제 3 판단 단계(S512) 및 제 2 제어 단계(S514)를 포함한다.
먼저, 제 1 입력 단계(S502)는 감지 장치(도2 및 도4의 10)에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치(도2 및 도4의 30)의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보를 입력부(도2 및 도4의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 1 판단 단계(S504)는 입력부(도2 및 도4의 102)에 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 제어부(도2 및 도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 1 판단 단계(S504)는 판단부(도2 및 도4의 104)에서 입력부(도2 및 도4의 102)에 입력된 차량 움직임 정보의 현재 휠 속도 센싱값이 '0'이 아닌 것으로 판단하면, 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 제어부(도2 및 도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 2 입력 단계(S506)는 판단부(도2 및 도4의 104)에서 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 판단하면, 감지 장치(도2 및 도4의 10)에서 감지한 EPB 장치(도2 및 도4의 30)의 EPB 체결 정보를 입력부(도2 및 도4의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 2 판단 단계(S508)는 입력부(도2 및 도4의 102)에 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 EPB 장치(도2 및 도4의 30)의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 제어부(도2 및 도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단할 수가 있다.
일예로, 제 2 판단 단계(S508)는 입력부(도2 및 도4의 102)에 입력된 EPB 체결 정보의 현재 EPB 체결력이 판단부(도2 및 도4의 104)에 설정된 목표 EPB 체결력이 아닌 것으로 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단하면, EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 제어부(도2 및 도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 1 제어 단계(S510)는 판단부(도2 및 도4의 104)에서 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도2 및 도4의 106)에서 EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치(도2 및 도4의 50)에 EBCM 추가 체결 명령을 전달한다.
일예로, 제 1 제어 단계(S510)는 판단부(도2 및 도4의 104)에서 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하면, EBCM 장치(도2 및 도4의 50)에서 EPB 추가 체결에 필요한 목표 제동력에 맞춰 부족한 제동력을 보상하도록 제어부(도2 및 도4의 106)에서 EBCM 장치(도2 및 도4의 50)에 EBCM 추가 체결 명령을 전달할 수가 있다.
이 후, 제 3 판단 단계(S512)는 EBCM 장치(도2 및 도4의 50)에서 EBCM 추가 체결 명령을 공급받아 추가 체결하면, 입력부(도2 및 도4의 102)에 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 없는 상태인지를 제어부(도2 및 도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 3 판단 단계(S512)는 판단부(도2 및 도4의 104)에서 입력부(도2 및 도4의 102)에 입력된 차량 움직임 정보의 현재 휠 속도 센싱값이 '0'인 것으로 판단하면, 차량 움직임이 없는 상태인 것으로 제어부(도2 및 도4의 106)의 제어에 따라 판단부(도2 및 도4의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 2 제어 단계(S514)는 판단부(도2 및 도4의 104)에서 차량 움직임이 없는 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도2 및 도4의 106)에서 EBCM 장치(도2 및 도4의 50)에 EBCM 추가 체결 상태를 유지하기 위한 유지 명령을 전달한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600, 700)는 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100)와 동일하게 입력부(602, 702)와 판단부(604, 704) 및 제어부(606, 706)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600, 700)의 구성요소들에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100)의 구성요소들에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600, 700)는 식별부(608, 708)를 더 포함할 수가 있다.
식별부(608, 708)는 판단부(604, 704)에서 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 판단하면, 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 제어부(606, 706)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608, 708)는 판단부(604, 704)에서 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하면, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결하는 상황임을 제어부(606, 706)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608, 708)는 EBCM 장치(50)로부터 출력되는 추가 체결 완료 신호를 제어부(606, 706)에서 공급받으면, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결을 완료한 상황임을 제어부(606, 706)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
이러한, 식별부(608, 708)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결하는 상황임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결을 완료한 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608, 708)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결하는 상황임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결을 완료한 상황임을 식별시킬 수가 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6 및 도7의 600, 700)의 차량 제어 방법(800 내지 1000)은 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100)의 차량 제어 방법(도5의 500)과 동일하게 제 1 입력 단계(S802 내지 S1002)와 제 1 판단 단계(S804 내지 S1004) 및 제 2 입력 단계(S806 내지 S1006)와 제 2 판단 단계(S808 내지 S1008) 및 제 1 제어 단계(S810 내지 S1010)와 제 3 판단 단계(S812 내지 S1012) 및 제 2 제어 단계(S814 내지 S1014)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6 및 도7의 600, 700)의 차량 제어 방법(800 내지 1000)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100)의 차량 제어 방법(도5의 500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6 및 도7의 600, 700)의 차량 제어 방법(800 내지 1000)은 제 1 식별 단계(S805)와 제 2 식별 단계(S909) 및 제 3 식별 단계(S1011)를 더 포함할 수가 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 식별 단계(S805)는 제 1 판단 단계(S804) 이후와 제 2 입력 단계(S806) 이전에 수행할 수가 있다.
또한, 제 1 식별 단계(S805)는 도시하지는 않았지만, 제 2 입력 단계(S806)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S805)는 판단부(도6 및 도7의 604, 704)에서 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 판단하면, 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 제어부(도6 및 도7의 606, 706)의 제어에 따라 식별부(도6 및 도7의 608, 708)에서 식별시킬 수가 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 2 식별 단계(S909)는 제 2 판단 단계(S908) 이후와 제 1 제어 단계(S910) 이전에 수행할 수가 있다.
또한, 제 2 식별 단계(S909)는 도시하지는 않았지만, 제 1 제어 단계(S910)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S909)는 판단부(도6 및 도7의 604, 704)에서 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하면, 현재 EBCM 장치(도6 및 도7의 50)에서 추가 체결하는 상황임을 제어부(도6 및 도7의 606, 706)의 제어에 따라 식별부(도6 및 도7의 608, 708)에서 식별시킬 수가 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제 3 식별 단계(S1011)는 제 1 제어 단계(S1010) 이후와 제 3 판단 단계(S1012) 이전에 수행할 수가 있다.
또한, 제 3 식별 단계(S1011)는 도시하지는 않았지만, 제 3 판단 단계(S1012)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 3 식별 단계(S1011)는 EBCM 장치(도6 및 도7의 50)로부터 출력되는 추가 체결 완료 신호를 제어부(도6 및 도7의 606, 706)에서 공급받으면, 현재 EBCM 장치(도6 및 도7의 50)에서 추가 체결을 완료한 상황임을 제어부(도6 및 도7의 606, 706)의 제어에 따라 식별부(도6 및 도7의 608, 708)에서 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 600, 700) 및 차량 제어 방법(500, 800 내지 1000)은 입력부(102, 602, 702)와 판단부(104, 604, 704) 및 제어부(106, 606, 706)를 포함하여 제 1 입력 단계(S502)(S802 내지 S1002)와 제 1 판단 단계(S504)(S804 내지 S1004) 및 제 2 입력 단계(S506)(S806 내지 S1006)와 제 2 판단 단계(S508)(S808 내지 S1008) 및 제 1 제어 단계(S510)(S810 내지 S1010)와 제 3 판단 단계(S512)(S812 내지 S1012) 및 제 2 제어 단계(S514)(S814 내지 S1014)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 600, 700) 및 차량 제어 방법(500, 800 내지 1000)은 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면, EBCM 장치(50)에서 EPB 추가 체결에 필요한 목표 제동력에 맞춰 부족한 제동력을 보상하도록 제어부(106)에서 EBCM 장치(50)에 EBCM 추가 체결 명령을 전달할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 600, 700) 및 차량 제어 방법(500, 800 내지 1000)은 차량의 움직임을 효율적으로 방지할 수가 있으므로, 차량 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600, 700) 및 차량 제어 방법(800 내지 1000)은 식별부(608, 708)를 더 포함하여 제 1 식별 단계(S805)와 제 2 식별 단계(S909) 및 제 3 식별 단계(S1011)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600, 700) 및 차량 제어 방법(800 내지 1000)은 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결하는 상황임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 EBCM 장치(50)에서 추가 체결을 완료한 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600, 700) 및 차량 제어 방법(800 내지 1000)은 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태일 때에 운전자가 EBCM 장치(50)에서 추가 체결을 수행하는 상태를 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 추가 체결에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.

Claims (8)

  1. 감지 장치에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보와 EPB 체결 정보를 입력받는 입력부;
    상기 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 판단하고, 상기 차량 움직임이 발생한 상태이면 상기 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 상기 EPB 장치의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 차량 움직임 정보와 상기 EPB 체결 정보를 입력받고, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하며, 상기 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면 EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치에서 상기 EPB 추가 체결에 필요한 목표 제동력에 맞춰 부족한 제동력을 보상하도록 상기 EBCM 장치에 EBCM 추가 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 입력된 차량 움직임 정보의 현재 휠 속도 센싱값이 '0'이 아니면, 상기 차량 움직임이 발생한 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 입력된 EPB 체결 정보의 현재 EPB 체결력이 설정된 목표 EPB 체결력이 아니면, 상기 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 움직임이 발생한 상태이면, 현재 EPB 추가 체결 상태를 확인하는 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면, 현재 EBCM 장치에서 추가 체결하는 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 EBCM 장치로부터 출력되는 추가 체결 완료 신호를 공급받으면, 현재 EBCM 장치에서 추가 체결을 완료한 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  8. 감지 장치에서 감지한 EPB(Electronic Parking Brake) 장치의 EPB 체결 후에 동작하는 차량 움직임 정보를 입력받는 단계;
    상기 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 발생한 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 차량 움직임이 발생한 상태이면, 상기 감지 장치에서 감지한 상기 EPB 장치의 EPB 체결 정보를 입력받는 단계;
    상기 입력된 EPB 체결 정보를 기초로 상기 EPB 장치의 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 EPB 추가 체결이 가능하지 않은 상태이면, EBCM(Electronic Brake Control Module) 장치에서 상기 EPB 추가 체결에 필요한 목표 제동력에 맞춰 부족한 제동력을 보상하도록 상기 EBCM 장치에 EBCM 추가 체결 명령을 전달하는 단계;
    상기 EBCM 장치에서 상기 EBCM 추가 체결 명령을 공급받아 추가 체결하면, 상기 입력된 차량 움직임 정보를 기초로 차량 움직임이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 차량 움직임이 없는 상태이면, 상기 EBCM 장치에 상기 EBCM 추가 체결 상태를 유지하기 위한 유지 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
KR1020170064160A 2017-05-24 2017-05-24 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 KR101958793B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170064160A KR101958793B1 (ko) 2017-05-24 2017-05-24 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170064160A KR101958793B1 (ko) 2017-05-24 2017-05-24 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180128709A KR20180128709A (ko) 2018-12-04
KR101958793B1 true KR101958793B1 (ko) 2019-03-18

Family

ID=64669156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170064160A KR101958793B1 (ko) 2017-05-24 2017-05-24 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101958793B1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150092448A (ko) * 2014-02-05 2015-08-13 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법
KR20150106114A (ko) * 2014-03-11 2015-09-21 주식회사 만도 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101970238B1 (ko) * 2014-05-30 2019-04-22 주식회사 만도 제동 시스템 및 주차시 제동 제어 방법
KR102345368B1 (ko) 2015-04-15 2021-12-31 주식회사 만도 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
KR102510672B1 (ko) * 2015-10-06 2023-03-16 에이치엘만도 주식회사 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180128709A (ko) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102510672B1 (ko) 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR102520005B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101612759B1 (ko) 제동 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101802858B1 (ko) 자동차용 통합데이터 처리 제어 시스템 및 방법
KR102145944B1 (ko) 통합 전자제어장치의 비상 제동 모드 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US10011252B2 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
CN112277916A (zh) 车辆控制设备和车辆控制方法
US20160305389A1 (en) Vehicle control device
KR102424987B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR20210146488A (ko) 자율 주행 제어 방법 및 장치
US20190315321A1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
KR102554822B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101958793B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
US20160121863A1 (en) Brake control apparatus of vehicle and brake control method thereof
CN108138665B (zh) 车辆用信息提供方法以及车辆用信息提供装置
KR101982268B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR102396540B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20140104257A (ko) 전자식 파워 스티어링 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20200014402A (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR102367777B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR20170032714A (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101673316B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR102007333B1 (ko) 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법
KR102079948B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR101853781B1 (ko) 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant