KR101970238B1 - 제동 시스템 및 주차시 제동 제어 방법 - Google Patents

제동 시스템 및 주차시 제동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 제동 시스템은, 주행 중 운전자의 조작에 따라 차륜에 제동력을 가하는 메인 제동 장치; 주차 상태에서 차륜에 제동력을 가하는 주차 제동 장치; 및 주차 중인 차량에서 소정의 기준값 이상의 차량의 움직임이 감지되면, 메인 제동 장치를 동작시키고, 상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이고 나서, 상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 주차 제동 제어 장치를 포함할 수 있다.

Description

제동 시스템 및 주차시 제동 제어 방법{BRAKING SYSTEM AND BRAKING CONTROL METHOD IN PARKING}
본 발명은 주차시 제동 안전성을 강화할 수 있는 주차시 제동 제어 방법 및 이를 수행하는 제동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 차량을 주차하는 등의 정차 시에 주차 브레이크를 체결하여, 차량의 메인 브레이크와 별도로 구비되는 주차 브레이크를 동작 상태로 놓음으로써 차량을 안전하게 정차시킨다. 이에 평지뿐 만이 아니라 비탈길에 차량을 주차하는 경우에도 차량이 안전하게 정차상태를 유지할 수 있다.
그런데, 종래의 차량에서는 운전자가 비탈길에 차량을 주차하는 경우 차량의 안전성을 주차 브레이크만으로 보증할 수 밖에 없기 때문에, 주차 브레이크가 불안정하게 잡힌 상태로 운전자가 부재중일 때 외부 충격 등의 의도치 않은 여러 요인으로 인해 차량이 밀려 움직일 수 있고 이로 인해 불행한 사고를 초래할 수 있다.
따라서, 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되는 위험 상황에서 효율적으로 차량 브레이크 상태를 유지하기 위한 방안이 요구되었다.
또한, 비교적 약한 경사의 비탈길에서 운전자의 부주의로 주차 브레이크를 충분히 체결하지 않은 상태로 하차하는 경우, 차량의 움직임으로 인한 사고의 위험도 존재하였다.
한국공개특허 2010-0030012호
본 발명은 주차 브레이크의 제동력이 부족한 상태로 주차된 차량에 충분한 제동력을 가할 수 있는 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
또는, 본 발명은 운전자의 부주의로 주차 브레이크가 충분히 체결되지 않은 상태로 주차된 차량의 밀림을 방지할 수 있는 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 제동 시스템은, 주행 중 운전자의 조작에 따라 차륜에 제동력을 가하는 메인 제동 장치; 주차 상태에서 차륜에 제동력을 가하는 주차 제동 장치; 및 주차 중인 차량에서 소정의 기준값 이상의 차량의 움직임이 감지되면, 메인 제동 장치를 동작시키고, 상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이고 나서, 상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 주차 제동 제어 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 주차 제동 제어 장치는, 차량의 능동형 안전 장치의 소프트웨어 모듈일 수 있다.
여기서, 상기 주차 제동 장치는, 기어를 통해 속도를 줄이고, 상기 기어와 연결된 스핀들을 통해 브레이크 패드와 브레이크 디스크의 마찰력을 생성시켜 차량의 제동력을 발생시키는 전자 기계식 제동 장치일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 주차시 제동 방법은, 주차 제동 장치의 체결 또는 주차 상태를 확인하는 단계; 차량의 움직임을 모니터링 하는 단계; 소정의 기준치 이상의 차량의 움직임이 감지되면, 메인 제동 장치를 동작시키는 단계; 상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면, 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계; 및 상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 메인 제동 장치를 동작시키는 단계는, 차량에 설치되어 상기 메인 제동 장치를 제어하는 능동형 안전 장치를 매개하여 수행될 수 있다.
여기서, 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계는, 상기 주차 제동 장치에 포함된 제동용 모터의 공급 전류값을 높이는 방식으로 수행될 수 있다.
여기서, 상기 차량의 움직임을 모니터링 하는 단계에서는, 상기 차량에 설치된 차속 센서의 감지값으로부터 움직임을 판단할 수 있다.
여기서, 상기 차량의 움직임을 모니터링 하는 단계에서는, 자이로 센서 또는 가속도 센서의 감지값으로부터 움직임을 판단할 수 있다.
여기서, 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계 이후, 차량의 주차 경사를 판단하는 단계; 상기 주차 경사가 소정의 기준값을 넘으면, 운전자에게 이를 경고하는 단계; 및 운전자로부터 메인 브레이크 동작 정지를 지시받거나, 경고 후 소정의 기준 시간이 지나면 상기 메인 브레이크의 동작을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 구성에 따른 본 발명의 브레이크 시스템을 실시하면 주차 브레이크의 제동력이 부족한 상태로 주차된 차량에 충분한 제동력을 가할 수 있는 이점이 있다.
또는, 본 발명의 브레이크 시스템은 운전자의 부주의로 주차 브레이크가 충분히 체결되지 않은 상태로 주차된 차량의 밀림을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제동 제어를 위한 제동 시스템을 도시한 블록도.
도 2는 도 1의 주차 제동 장치에 적용될 수 있는, 기어를 이용한 주차 제동 기능을 갖춘 전동 주차 제동 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 제동 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 도 3에서 추가되는 단계들을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차시 제동 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차시 제동 제어 방법을 도시한 흐름도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제동 제어를 위한 제동 시스템을 도시한다.
도시한 제동 시스템은, 주행 중 운전자의 조작에 따라 차륜에 제동력을 가하는 메인 제동 장치; 주차 상태에서 차륜에 제동력을 가하는 주차 제동 장치(100); 및 주차 중인 차량에서 소정의 기준값 이상의 차량의 움직임이 감지되면, 메인 제동 장치를 동작시키고, 상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이고 나서, 상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 주차 제동 제어 장치를 포함할 수 있다.
도시한 메인 제동 장치는, 유압 제어 유닛(HCU : Hydraulic Control Unit)을 구비하는 유압 제어 어셈블리(6)와, 상기 유압 제어 어셈블리(6)에 유압식으로 연결되며, 복수의 유압 브레이크 회로들에서 구성되는 유압 작동 액츄에이터들을 갖는 복수의 브레이크 캘리퍼들(brake calipers; 2~5)과, 상기 유압 제어 어셈블리(6)와 상기 캘리퍼들(2~5)을 연결하는 제1 유압 라인과, 상기 유압 제어 어셈블리(6)와 브레이크 페달(7)을 연결하는 제2 유압 라인(8, 9)을 포함할 수 있다.
상기 유압 제어 어셈블리(6)는, 유압 에너지를 제공하기 위해 모터(또는 엔진 동력) - 펌프 어셈블리와, 전자-유압식 밸브들을 포함할 수 있다.
도시한 구조에서, 유압 작동을 위한 액츄에이터들은 운전자의 요구에 응답하여 제1 유압 라인 및 제2 유압 라인(8, 9)을 경유하여, 브레이크 페달(7)에 의해 작동될 수 있다. 도시한 유압 제어 어셈블리(6)는 디스크 캘리퍼들(2-5)에 대한 전자 제어 브레이크 토크 분배(EBD)를 기본적으로 이 연결에서 이용가능하게 한다.
한편, ESC(Electronic Stability Control) 제어부에 의해 운전자의 의사와 무관하게 독립적으로 브레이크 캘리퍼들(2-5)이 작동될 수 있다. 이를 위해, 상기 ESC에 의해 제어될 수 있으며, 상기 제1 유압 라인으로의 유압을 단속할 수 있는 밸브들(V2~V4)을 구비할 수 있다. 상기 ESC 제어부에 의해 상기 밸브들(V2~V4)이 열리면, 상기 브레이크 캘리퍼들(2-5)이 작동되어, 각 차륜에 필요한 제동력을 가할 수 있다. 이때, 상기 브레이크 캘리퍼들(2-5)에 가하는 유압은, 차량의 운행 중에 유압 라인에 축적된 유압을 이용하거나, 진공 배력 장치나 진공 펌프 등 제동압 보조 장치를 동작시켜 얻을 수 있다.
도시한 주차 제동 장치(100)는, 주차 브레이크 체결 요청에 기초하여 주차 브레이크 효과를 작동하거나 해제하기 위해, 상기 브레이크 캘리퍼들(2-5)의 적어도 일부(4, 5)를 동작시키기 위한 추가적인 전자-기계식 액츄에이터 수단을 포함할 수 있다.
상기 주차 제동 장치(100)를 위한 전자-기계식 액츄에이터 수단은 디스크 브레이크와 함께 제공될 수 있으며 또는 드럼 브레이크 상에 작용할 수 있으며, 상기 액츄에이터 수단은 바람직하게는 뒤 차축 상에 각각 배열될 수 있다.
구현에 따라, 도시한 주차 제동 장치(100)는, 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake: EPB)일 수 있다. 상기 전자식 주차 브레이크는 전자식으로 제어되는 주차 브레이크 시스템으로, 차량이 서 있을 때는 컴퓨터가 차량의 속도와 엔진의 회전, 브레이크의 동작 유무를 판단해 브레이크를 밟은 깊이만큼 자동으로 잠그며, 출발할 때는 엑셀레이터 페달만 밟으면 자동으로 풀리는 자동 브레이크 장치이다. 종류로는 케이블 풀러(Cable Puller) 방식, 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper) 방식, 수력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake) 등이 있다.
구현에 따라, 상기 주차 제동 제어 장치는, 상기 주차 제동 장치(100)의 ECU이거나, 도시한 ESC(10)의 ECU이거나, 별도의 ECU이거나, 상기 주차 제동 장치(100)의 ECU와 상기 ESC(10)의 ECU가 함께 수행하는 기능 모듈 집합일 수 있다.
예컨대, 상기 주차 제동 장치(100)가 케이블 풀러(Cable Puller) 방식인 경우에는, 상기 주차 제동 제어 장치가 차량의 능동형 안전 장치 중 하나인 ESC(10)의 ECU이거나, 별도의 ECU일 수 있다. 또는, 상기 주차 제동 장치(100)가 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper) 방식인 경우, 상기 주차 제동 제어 장치가 상기 주차 제동 장치(100)의 ECU이거나, 별도의 ECU일 수 있다.
도 2는 도 1의 주차 제동 장치(100)에 적용될 수 있는, 기어를 이용한 주차 제동 기능을 갖춘 전동 주차 제동 장치의 구성도이다.
도시한 전동 주차 제동 장치는, 차량 주행 상태를 파악하고, 전자 페달의 신호를 받아 제어 신호를 발생하는 ECU(101)가 구비되고, 상기 ECU(101) 제어로 동력을 발생하는 액추에이터(102)를 갖추며, 상기 액추에이터(102)의 동력을 통해 회전되는 감속기(103)를 구비하고, 상기 감속기(103)를 통한 회전력을 이용해, 패드(109a, 109b)가 휠 디스크(D)쪽으로 이동되는 축 방향 이동을 발생하는 스핀들(106)을 구비하게 된다. 이를 위해, 상기 ECU(101)는 조작되는 전자 페달의 답입량 정보와 더불어, 차량에 장착된 요 모멘트 센서를 통한 차량 자세 정보 등을 제공받아 제동시 요구되는 제어를 구현하게 된다. 다른 구현에서는 ESC와는 다른 별도의 ECU일 수 있다.
또한, 상기 액추에이터(102)는 모터를 적용할 수 있다. 상기 감속기(103)는 서로 치합되어 회전되는 제1·2 기어(104, 105)로 구성되며, 상기 제1 기어(104)는 액추에이터(102)에 고정되어 함께 회전되고, 상기 제2 기어(105)는 스핀들(106)을 회전시켜 주게 된다.
또한, 상기 스핀들(106)은 감속기(103)를 이루는 제2 기어(105)가 고정되어 회전되는 스크류 축(107)과, 상기 스크류 축(107)의 회전 방향에 따라 축 방향 이동되는 스크류 너트(108)를 구비할 수 있다.
도시한 구조의 전동 주차 제동 장치는, 제1·2 기어(104, 105)를 통해 속도를 줄이고, 상기 기어와 연결된 축 방향 이동을 발생하는 스핀들(106)을 통해 브레이크 패드와 브레이크 디스크의 마찰력을 생성시켜 차량의 제동력을 발생시키는 구조를 가진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 제동 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 도시한 주차시 제동 제어 방법은, 주차 제동 장치의 체결 또는 주차 상태를 확인하는 단계(S120); 차량의 움직임을 모니터링 하는 단계(S140); 소정의 기준치 이상의 차량의 움직임이 감지되면(S150), 메인 제동 장치를 동작시키는 단계(S160); 상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면, 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계(S180); 및 상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 단계(S190)를 포함할 수 있다.
상기 S120 단계는, 차량에 설치된 각종 운전자 조작 장치의 상태들을 이용하여 수행될 수 있다. 예컨대, 주행 중인 차량이 멈추고 시동이 꺼지면 상기 S120 단계의 주차 확인으로 받아들일 수 있다. 또는, 자동 변속 기어가 주차 상태에 있으면 상기 S120 단계의 주차 확인으로 받아들일 수 있다.
상기 S140 단계는, 차량에 설치된 차속 센서나 자이로(가속도) 센서를 이용하여 수행될 수 있다. 차속 센서는 비교적 경사가 완만한 비탈길에서 차량의 움직임을 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있으며, 가속도(자이로) 센서는 비교적 경사가 급한 비탈길에서 차량의 움직임을 신속하게 감지할 수 있는 장점이 있으므로, 2가지 감지 수단을 병용하는 것이 유리하다.
상기 S150 단계에서, 상기 기준값은 움직임량 만의 크기일 수 있으며, 또는, 움직임량과 시간이 관련된 값일 수 있다. 예컨대, 상기 움직임이 시간에 증가에 따라 가속되는 움직임인 경우, S160 단계가 수행되도록 구현할 수 있다.
상기 메인 제동 장치를 동작시키는 단계(S160)에서는, 차량에 설치된 메인 제동 장치를 가동시키는데, 내연 기관 차량인 경우 유압식 제동 장치를 가동하여, 브레이크 드럼 또는 브레이크 패드를 밀착시키는 방식으로 수행되며, 전기 차량인 경우 메인 제동 모터를 가동하여 브레이크 드럼 또는 브레이크 패드를 밀착시키는 방식으로 수행될 수 있다.
한편, 유압식 제동 장치 및 능동형 안전 장치(예: ABS: Anti-Rock Brake System, ESC: Electronic Stability Control, TCS: Traction Control System, VDC: Vehicle Dynamics Control)를 구비한 차량의 경우, 상기 능동형 안전 장치가 상기 유압식 제동 장치의 유압 라인에 위치한 밸브를 제어하는 방식으로 소정의 능동형 안전 구현 동작을 수행한다.
유압식 제동 장치 및 능동형 안전 장치를 구비한 차량에 대하여 상기 S160 단계를, 상기 유압식 제동 장치의 유압 라인에 위치한 밸브를 제어하는 방식으로 수행할 수 있다. 이때, 상기 밸브를 제어하기 위해 별도의 제어 신호 및 제어 신호 라인을 구비할 수도 있고, 상기 능동형 안전 장치를 통해(즉, 매개하여) 상기 밸브를 제어할 수도 있다.
상기 능동형 안전 장치가 경사로 밀림 방지 등과 같은 복합 기능을 구비한 경우, 상기 S140 단계 내지 S160 단계는, 상기 능동형 안전 장치에 의해 수행될 수 있다. 예컨대, 차량이 주차 상태임을 확인하여도(S120), 상기 능동형 안전 장치를 계속 실행시키다가, 상기 S180 단계를 수행한 후, 상기 S190 단계에서 상기 능동형 안전 장치를 정지시키는 방식으로 구현될 수 있다.
상기 S180 단계에서는, 상기 주차 제동 장치에 포함된 제동용 모터의 공급 전류값을 높이는 방식으로 체결 강도를 높일 수 있다. 그러나, 모터의 종류에 따라서는, 모터의 공급 전압값을 높이거나, 모터의 가동 시간을 늘리거나, 모터의 구동축에 연결된 기어의 단수에 변경을 가하는 방식으로 체결 강도를 높일 수 있다.
일반적으로 차량이 주차 중일 때에는 메인 브레이크가 동작하기 않는 바, 상기 S190 단계는, 메인 브레이크 장치에 별다른 조치를 취하지 않는 것으로 수행될 수 있다. 이때, 상기 유압 라인에 위치한 밸브를 닫을 수 있다.
한편, 차량이 매우 경사가 급한 곳에 주차하여, 주차 브레이크 만으로는 안전성을 담보하기 어렵거나, 주차 브레이크 장치의 손상 가능성이 높을 수 있다. 이 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 S180 단계 이후, 상기 S190 단계에서 메인 브레이크의 동작을 정지시키기 전에, 차량의 주차 경사를 판단하는 단계(S182); 상기 주차 경사가 소정의 기준값을 넘으면, 운전자에게 이를 경고하는 단계(S184); 운전자로부터 메인 브레이크 동작 정지를 지시받거나(S186), 경고 후 소정의 기준 시간이 지나면(S188) 상기 메인 브레이크의 동작을 정지시키는 단계(S190)를 포함할 수 있다.
상기 S182 단계에서는 정지 상태의 경사를 판단하는 것이므로, 자이로 센서나 가속도 센서를 단순 적용하여 구현할 수 있다.
상기 S184 단계의 경고는, 운전자가 차량의 바퀴에 주차용 부목을 대거나, 조향 방향을 크게 만들어서 경사로 밀림에 대비하라는 것이며, 상기 운전자가 해당 조치를 취한 후, 상기 S186 단계의 메인 브레이크 동작 정지를 지시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차시 제동 제어 방법으로서, 특히, 도 3의 S140 단계 및 S150 단계에서의 차량의 움직임 즉, 경사에 의한 미끌림 발생 여부를 확인하는 과정을 구체적으로 표현한다. 도 5에 도시한 흐름도의 동작들은 전자식 주차 브레이크 제어 장치가 수행할 수 있다.
도시한 주차시 제동 제어 방법은, 전자식 주차 브레이크의 체결 여부를 확인하는 단계(S220); 종 방향 움직임 감지 센서를 이용하여 한 방향으로만 움직임이 발생하는지 확인하는 단계(S252); 휠 펄스 신호의 발생 여부를 확인하는 단계(S253); 휠 속도 신호의 발생 여부를 확인하는 단계(S254); 및 차량의 원치않는 움직임 즉 미끌림 발생으로 판단하는 단계(S258)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시한 시작 단계 및 S220 단계는 도 3의 S120 단계일 수 있고, S252 단계 내지 S258 단계는 도 3의 S140 단계 및 S150 단계일 수 있으며, 종료 단계는 차량의 미끌림이 발생하지 않아 본 발명의 사상에 따른 제동 제어 방법을 수행하지 않고 종료시키는 것을 의미할 수 있다.
상기 S252 단계에서는, 차량의 종 방향 움직임 감지값으로 차량의 원치않는움직임, 즉, 미끌림 발생을 1차적으로 판단한다. 미끌림이 아닌 다른 요인으로 인한 차량의 전후 요동의 경우, 차량의 종 방향 움직임이 양 방향으로 감지되는 바, 이 경우에는 미끌림 방지를 위한 본 발명의 사상에 따른 제동 제어 방법이 수행되지 않도록 한다.
상기 S253 단계 및 S254 단계는, 상기 S252 단계의 1차 판단 결과만으로 미끌림 발생여부를 판단하지 않고, 다른 센서 수단을 이용하여 미끌림 발생 여부를 검증하기 위한 것이다. S253 단계에서는 휠 펄스 신호를 이용하여 검증하고, S254 단계는 휠 속도 신호를 이용하여 검증한다.
구현에 따라, 상기 S253 단계 및 S254 단계 중 하나만 검증에 이용하거나, 둘 다 검증에 이용할 수 있다. 후자의 경우에도, S253 단계의 휠 펄스 신호의 변동 및 S254 단계의 휠 속도 신호의 변동이 모두 발생하였을 때, 미끌림 발생으로 최종 판단하거나, 또는, S253 단계의 휠 펄스 신호의 변동 및 S254 단계의 휠 속도 신호의 변동 중 하나가 발생하면 미끌림 발생으로 최종 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차시 제동 제어 방법으로서, 특히, 도 3의 S160 단계 및 S180 단계를 메인 제동 장치가 유압식 제동 장치인 경우로 구체화하여 표현한다. 또한, 도 6에 도시한 흐름도의 경우, 본 발명의 사상에 따른 주차시 제동 제어 방법은, 전자식 주차 브레이크 제어 장치가 수행할 수 있다.
도시한 주차시 제동 제어 방법은, 차량의 원치 않는 움직임(즉, 미끌림)을 인식하는 단계(S340); 상기 유압식 제동 장치로 제동 요청(즉, 협조 제어 요청) 신호를 송출하는 단계(S362); 상기 유압식 제동 장치에서 각 휠에 유압 제동력을 인가하는 단계(S364); 상기 유압식 제동 장치에서 전자식 주차 브레이크 제어 장치로 각 휠에 유압 제동력을 인가하는 작업을 완료하였음을 통보하는 단계(S366); 상기 전자식 주차 브레이크 제어 장치에서 상기 유압식 제동 장치의 동작 완료 여부를 확인하는 단계(S368); 및 상기 유압식 제동 장치의 동작 완료가 확인되거나, 소정의 시간이 경과하면(S369), 전자식 주차 브레이크를 체결 방향으로 재동작시키는 단계(S380)를 포함할 수 있다.
도 6에 도시한 시작 단계는 도 3의 S120 단계일 수 있고, S380 단계는 도 3의 S180 단계일 수 있으며, 종료 단계는 본 발명의 사상에 따른 제동 제어 방법을 수행하지 않고 보류시키는 것을 의미할 수 있다.
상기 S340 단계는, 도 5에 도시한 S252 단계 내지 S258 단계를 포함하도록 구현될 수 있다.
상기 S362 단계는, 상기 전자식 주차 브레이크 제어 장치에서 상기 유압식 제동 장치로 소정 규약에 따른 협조 제어 요청 신호를 송출하는 방식으로 수행될 수 있다.
상기 S364 단계는, 일상적인 유압식 제동 장치의 제동 동작과 유사할 수 있으며, 단지, 운전자의 조작이 개입되지 않은 상태에서 제동이 수행됨에 차이가 있다.
상기 S366 단계는 상기 유압식 제동 장치에서 전자식 주차 브레이크 제어 장치로 각 휠에 대한 유압 제동력 생성 완료 신호를 송출하는 방식으로 수행될 수 있다.
상기 S368 단계는 상기 전자식 주차 브레이크 제어 장치가 상기 유압식 제동 장치의 제동 동작 완료를 확인하기 위한 것으로, 소정 규약의 유압식 제동 동작 완료 신호를 수신받는 방식으로 수행될 수 있다.
상기 S369 단계는 상기 S368 단계의 제동 동작 완료 신호를 수신받지 못해도 소정 시간이 경과하면, 전자식 주차 브레이크를 체결 방향으로 재동작시키기 위한 것이다. 비록 유압식 제동 장치에 의한 제동이 완료되기 전에 전자식 주차 브레이크를 재동작시키면 기기 손상의 위험이 있지만, 안전을 위해 소정 시간(도면에서는 1초)이 경과한 후에는 유압식 제동 완료가 확인되지 않더라도 전자식 주차 브레이크를 재동작시키는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 소정 시간의 카운트 기준이 되는 시작점은, 상기 S362 단계에서의 협조 제어 요청 신호의 발송 시점이 될 수 있다.
상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
예컨대, 별도로 설명하지는 않았지만, 정차 중일 때에도 본 발명의 사상에 따른 제동 제어 방법의 적용이 가능하다.
2,3,4,5 : 브레이크 캘리퍼
6 : 유압 제어 어셈블리
10 : ESC
100 : 주차 제동 장치

Claims (9)

  1. 주행 중 운전자의 조작에 따라 차륜에 제동력을 가하는 메인 제동 장치;
    주차 상태에서 차륜에 제동력을 가하는 주차 제동 장치; 및
    차량의 움직임을 모니터링하고, 주차 중인 차량에서 소정의 기준값 이상의 차량의 움직임이 감지되면, 메인 제동 장치를 동작시키고, 상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이고 나서, 상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 주차 제동 제어 장치
    를 포함하는 제동 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 제동 장치는,
    기어를 통해 속도를 줄이고, 상기 기어와 연결된 스핀들을 통해 브레이크 패드와 브레이크 디스크의 마찰력을 생성시켜 차량의 제동력을 발생시키는 전자 기계식 제동 장치인 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
  4. 주차 제동 장치의 체결 또는 주차 상태를 확인하는 단계;
    차량의 움직임을 모니터링 하는 단계;
    주차 중인 차량에서 소정의 기준치 이상의 차량의 움직임이 감지되면, 메인 제동 장치를 동작시키는 단계;
    상기 메인 제동 장치의 동작에 따라 차량의 움직임이 멈추면, 상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계; 및
    상기 메인 제동 장치의 동작을 정지시키는 단계
    를 포함하는 주차시 제동 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 메인 제동 장치를 동작시키는 단계는,
    차량에 설치되어 상기 메인 제동 장치를 제어하는 능동형 안전 장치를 매개하여 수행되는 주차시 제동 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계는,
    상기 주차 제동 장치에 포함된 제동용 모터의 공급 전류값을 높이는 방식으로 수행되는 주차시 제동 제어 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 움직임을 모니터링 하는 단계에서는,
    상기 차량에 설치된 차속 센서의 감지값으로부터 움직임을 판단하는 주차시 제동 제어 방법.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 움직임을 모니터링 하는 단계에서는,
    자이로 센서 또는 가속도 센서의 감지값으로부터 움직임을 판단하는 주차시 제동 제어 방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 주차 제동 장치의 체결 강도를 높이는 단계 이후,
    차량의 주차 경사를 판단하는 단계;
    상기 주차 경사가 소정의 기준값을 넘으면, 운전자에게 이를 경고하는 단계; 및
    운전자로부터 메인 브레이크 동작 정지를 지시받거나, 경고 후 소정의 기준 시간이 지나면 상기 메인 브레이크의 동작을 정지시키는 단계
    를 더 포함하는 주차시 제동 제어 방법.
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