KR101486274B1 - 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101486274B1
KR101486274B1 KR20130065586A KR20130065586A KR101486274B1 KR 101486274 B1 KR101486274 B1 KR 101486274B1 KR 20130065586 A KR20130065586 A KR 20130065586A KR 20130065586 A KR20130065586 A KR 20130065586A KR 101486274 B1 KR101486274 B1 KR 101486274B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball screw
stroke information
pedal stroke
electric booster
unit
Prior art date
Application number
KR20130065586A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140143886A (ko
Inventor
정효진
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR20130065586A priority Critical patent/KR101486274B1/ko
Publication of KR20140143886A publication Critical patent/KR20140143886A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101486274B1 publication Critical patent/KR101486274B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems

Abstract

본 발명은 전기 부스터에 제공된 모터의 정회전 구동에 의해 볼 스크류가 마스터 실린더로 이동할 때에, 볼 스크류 및 마스터 실린더에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 공급받고, 이미 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 모터를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정부를 포함하는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling electric booster and method for controlling thereof}
본 발명은 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전기 부스터는 운전자가 페달을 밟는 경우 모터가 볼 스크류를 전진시켜, 마스터 실린더의 내부 압력을 상승시킴으로써 브레이크 압력을 전달하도록 제공되었다.
그러나, 종래 전기 부스터는 볼 스크류가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태가 되면, 차량 자세 안정화 장치인 ESC(Electric Stability Control) 작동시 cut-off hole을 막아, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 방해하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정하여 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공함으로써, 차량 자세 안정화 장치인 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수 있는 개선된 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 볼 스크류가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태임을 인지할 수가 있으므로, 불안 요소를 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 전기 부스터가 동작 되기 전에, 마스터 실린더를 압축하는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 운전자가 인지할 수가 있으므로, 불안 요소를 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전기 부스터에 제공된 모터의 정회전 구동에 의해 볼 스크류가 마스터 실린더로 이동할 때에, 볼 스크류 및 마스터 실린더에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 공급받고, 이미 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 모터를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때에, 제어부의 제어에 따라 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 볼 스크류 초기 위치 설정부는 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 제어부에서 공급받고 제어부의 제어에 따라 모터에 볼 스크류의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 더 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모터에서 초기 위치 설정 신호를 공급받을 때에, 모터와 동기화되어 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 전기 부스터에 제공된 모터의 정회전 구동에 의해 볼 스크류가 마스터 실린더로 이동할 때에, 볼 스크류 및 마스터 실린더에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 제어부에 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 볼 스크류 초기 위치 설정부에서 모터를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때에, 제어부의 제어에 따라 제 2 식별부에서 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달로부터 발생하는 브레이크 페달 신호를 제어부에서 공급받고 제어부의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부에서 모터에 볼 스크류의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 더 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는 모터에서 초기 위치 설정 신호를 공급받을 때에, 모터와 동기화되어 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 제 3 식별부에서 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수있는 효과가 있다.
둘째, 볼 스크류가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 운전자가 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태임을 인지할 수가 있으므로, 불안 요소를 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
넷째, 전기 부스터가 동작 되기 전에, 마스터 실린더를 압축하는 볼 스크류를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
다섯째, 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 운전자가 인지할 수가 있으므로, 불안 요소를 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치가 전기 부스터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치가 브레이크 페달과 전기 부스터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치가 전기 부스터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 전기 부스터 제어 장치와 전기 부스터를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)는 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함한다.
감지부(102)는 전기 부스터(10)에 제공된 모터(10a)의 정회전 구동에 의해 볼 스크류(10b)가 마스터 실린더(10c)로 이동할 때에, 볼 스크류(10b) 및 마스터 실린더(10c)에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지하도록 제공된다.
여기서, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 압력 감지 센서(미도시)와 페달 스트로크 감지 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
제어부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 공급받고, 이미 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위를 포함하도록 제공된다.
판단부(106)는 감지부(102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
볼 스크류 초기 위치 설정부(108)는 판단부(106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우,제어부(104)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 모터(10a)를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키도록 제공된다.
이때, 제어부(104)와 판단부(106) 및 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어하면서 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 모든 판단 제어 설정 수단이면 가능하다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하기 위한 전기 부스터 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1의 100)의 전기 부스터 제어 방법(300)은 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S305)를 포함한다.
먼저, 감지 단계(S301)는 전기 부스터(도1 및 도2의 10)에 제공된 모터(도2의 10a)의 정회전 구동에 의해 볼 스크류(도2의 10b)가 마스터 실린더(도2의 10c)로 이동할 때에, 볼 스크류(도2의 10b) 및 마스터 실린더(도2의 10c)에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지부(도2의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 판단 단계(S303)는 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 제어부(도2의 104)에 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S305)는 판단부(도2의 106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 볼 스크류 초기 위치 설정부(도2의 108)에서 모터(도2의 10a)를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류(도2의 10b)를 초기 위치 상태로 설정시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함하여 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S305)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 마스터 실린더(10c)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400)는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400)는 제 1 식별부(410)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(410)는 판단부(106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 1 식별부(410)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하기 위한 전기 부스터 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도4의 400)의 전기 부스터 제어 방법(500)은 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 전기 부스터 제어 방법(도3의 300)과 동일하게 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S305)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도4의 400)의 전기 부스터 제어 방법(500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 전기 부스터 제어 방법(도3의 300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도4의 400)의 전기 부스터 제어 방법(500)은 판단 단계(S303) 이후에, 제 1 식별 단계(S504)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도4의 400)의 전기 부스터 제어 방법(500)은 판단 단계(S303) 이후와 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S305) 이전에, 제 1 식별 단계(S504)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도4의 400)의 전기 부스터 제어 방법(500)은 도시하지는 않았지만 판단 단계(미도시) 이후에, 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(미도시)와 동기화되어 제 1 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S504)는 판단부(도4의 106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 볼 스크류(도4의 10b)의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 제 1 식별부(도4의 410)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 감지부(102)와 제어부(104) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108) 및 제 1 식별부(410)를 포함하여 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 제 1 식별 단계(S504)와 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S305)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 마스터 실린더(10c)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 인지할 수가 있으므로, 볼 스크류(10b)가 초기 위치 상태로 설정되는 일정 시간 동안까지 차량을 무리하게 구동시키는 것을 주의시킬 수가 있어, 볼 스크류(10b)의 초기 위치 에러율을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(604) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)는 제 2 식별부(612)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(612)는 감지부(102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때에, 제어부(604)의 제어에 따라 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(612)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태가 임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하기 위한 전기 부스터 제어 방법을 살펴보면 다음 도 7과 같다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도6의 600)의 전기 부스터 제어 방법(700)은 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 전기 부스터 제어 방법(도3의 300)과 동일하게 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도6의 600)의 전기 부스터 제어 방법(700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 전기 부스터 제어 방법(도3의 300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도6의 600)의 전기 부스터 제어 방법(700)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S705)는 판단부(도6의 106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부(도6의 604)의 제어에 따라 감지부(도6의 102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 볼 스크류 초기 위치 설정부(도6의 108)에서 모터(도6의 10a)를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류(도6의 10b)를 초기 위치 상태로 설정시키는 단계(S705a)를 수행한다.
이 후, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도6의 600)의 전기 부스터 제어 방법(700)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S705)는 감지부(도6의 102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때에, 제어부(도6의 604)의 제어에 따라 제 2 식별부(도6의 612)에서 볼 스크류(도6의 10b)의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시키는 제 2 식별 단계(S705b)를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 감지부(102)와 제어부(604) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(108) 및 제 2 식별부(612)를 포함하여 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S705 : S705a, S705b)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 마스터 실린더(10c)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정할 수가 있으므로, 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공할 수가 있어 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때에, 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 운전자가 볼 스크류(10b)의 현재 위치가 초기 상태임을 인지할 수가 있으므로, 불안 요소를 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치가 브레이크 페달과 전기 부스터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(800)는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(804) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(808)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(800)의 볼 스크류 초기 위치 설정부(808)는 전기 부스터(10)가 동작 되기 전에, 브레이크 페달(20)에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 제어부(804)에서 공급받고 제어부(804)의 제어에 따라 모터(10a)에 볼 스크류(10b)의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 더 제공한다.
이때, 볼 스크류 초기 위치 설정부(808)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 모든 설정 수단이면 가능하다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(800)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하기 위한 전기 부스터 제어 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도 8 및 도9의 800)의 전기 부스터 제어 방법(1000)은 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 전기 부스터 제어 방법(도3의 300)과 동일하게 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)의 전기 부스터 제어 방법(1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 전기 부스터 제어 방법(도3의 300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)의 전기 부스터 제어 방법(1000)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1005)는 전기 부스터(도9의 10)가 동작 되기 전에, 브레이크 페달(도8 및 도9의 20)로부터 발생하는 브레이크 페달 신호를 제어부(도9의 804)에서 공급받고, 제어부(도9의 804)의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부(도9의 808)에서 모터(도9의 10a)에 볼 스크류(도9의 10b)의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 제공하는 단계(S1005a)를 수행한다.
이 후, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)의 전기 부스터 제어 방법(1000)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1005)는 판단부(도9의 106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부(도9의 804)의 제어에 따라 감지부(도9의 102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 볼 스크류 초기 위치 설정부(도9의 808)에서 모터(도9의 10a)를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류(도9의 10b)를 초기 위치 상태로 설정시키는 단계(S1005b)를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000)은 감지부(102)와 제어부(804) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(808)를 포함하여 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1005 : S1005a, S1005b)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000)은 전기 부스터(10)가 동작 되기 전에, 마스터 실린더(10c)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)는 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)와 동일하게 감지부(102)와 제어부(804) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(808)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)는 제 3 식별부(1114)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1114)는 모터(10a)에서 초기 위치 설정 신호를 공급받을 때에, 모터(10a)와 동기화되어 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 3 식별부(1114)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100)를 이용하여 전기 부스터(10)를 제어하기 위한 전기 부스터 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12와 같다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치의 전기 부스터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도11의 1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200)은 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)의 전기 부스터 제어 방법(도10의 1000)과 동일하게 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도11의 1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도8 및 도9의 800)의 전기 부스터 제어 방법(도10의 1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도11의 1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1205)는 전기 부스터(도11의 10)가 동작 되기 전에, 브레이크 페달(도11의 20)로부터 발생하는 브레이크 페달 신호를 제어부(도11의 804)에서 공급받고, 제어부(도11의 804)의 제어에 따라 볼 스크류 초기 위치 설정부(도11의 808)에서 모터(도11의 10a)에 볼 스크류(도11의 10b)의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 제공하는 단계(S1205a)를 수행한다.
이 후, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도11의 1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1205)는 모터(도11의 10a)에서 초기 위치 설정 신호를 공급받을 때에, 모터(도11의 10a)와 동기화되어 볼 스크류(도11의 10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 제 3 식별부(도11의 1114)에서 식별시키는 제 3 식별 단계(S1205b)를 수행한다.
이 후, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(도11의 1100)의 전기 부스터 제어 방법(1200)의 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1205)는 판단부(도11의 106)에서 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 제어부(도11의 804)의 제어에 따라 감지부(도11의 102)에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 볼 스크류 초기 위치 설정부(도11의 808)에서 모터(도11의 10a)를 역회전으로 구동시켜, 볼 스크류(도11의 10b)를 초기 위치 상태로 설정시키는 단계(S1205c)를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 감지부(102)와 제어부(804) 및 판단부(106)와 볼 스크류 초기 위치 설정부(808) 및 제 3 식별부(1114)를 포함하여 감지 단계(S301)와 판단 단계(S303) 및 볼 스크류 초기 위치 설정 단계(S1205 : S1205a, S1205b, S1205c)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 전기 부스터(10)가 동작 되기 전에, 마스터 실린더(10c)를 압축하는 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 빠르게 설정할 수가 있으므로, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 빠르게 수행시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 부스터 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 볼 스크류(10b)를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 운전자가 인지할 수가 있으므로, 불안 요소를 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 전기 부스터에 제공된 모터의 정회전 구동에 의해 볼 스크류가 마스터 실린더로 이동할 때에, 상기 볼 스크류 및 상기 마스터 실린더에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지하는 감지부와;
    상기 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 공급받고, 이미 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 상기 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부와;
    상기 판단부에서 상기 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 상기 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 식별시키는 제 1 식별부; 및
    상기 판단부에서 상기 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 상기 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 감지부에서 감지한 상기 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 상기 모터를 역회전으로 구동시켜, 상기 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정부를 포함하는 전기 부스터 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부에서 감지한 상기 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 0이 될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 전기 부스터 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 볼 스크류 초기 위치 설정부는,
    상기 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달에서 발생하는 브레이크 페달 신호를 상기 제어부에서 공급받고 상기 제어부의 제어에 따라 상기 모터에 상기 볼 스크류의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 더 제공하는 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 모터에서 상기 초기 위치 설정 신호를 공급받을 때에, 상기 모터와 동기화되어 상기 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 전기 부스터 제어 장치.
  6. 전기 부스터에 제공된 모터의 정회전 구동에 의해 볼 스크류가 마스터 실린더로 이동할 때에, 상기 볼 스크류 및 상기 마스터 실린더에 의해 발생하는 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보를 감지부에서 감지하는 감지 단계와;
    상기 감지부에서 감지한 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 제어부에 설정된 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계와;
    상기 판단부에서 상기 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 상기 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태가 아님을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계; 및
    상기 판단부에서 상기 현재 압력 대비 페달 스트로크 정보가 상기 목표 압력 대비 페달 스트로크 정보 범위인 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 감지부에서 감지한 상기 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 "0"이 될 때까지 상기 볼 스크류 초기 위치 설정부에서 상기 모터를 역회전으로 구동시켜, 상기 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키는 볼 스크류 초기 위치 설정 단계를 포함하는 전기 부스터 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는,
    상기 감지부에서 감지한 상기 현재 압력 대비 페달 스크로크 정보가 0이 될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 식별부에서 상기 볼 스크류의 현재 위치가 초기 상태임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 전기 부스터 제어 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는,
    상기 전기 부스터가 동작 되기 전에, 브레이크 페달로부터 발생하는 브레이크 페달 신호를 상기 제어부에서 공급받고 상기 제어부의 제어에 따라 상기 볼 스크류 초기 위치 설정부에서 상기 모터에 상기 볼 스크류의 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 초기 위치 설정 신호를 더 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 전기 부스터 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 볼 스크류 초기 위치 설정 단계는,
    상기 모터에서 상기 초기 위치 설정 신호를 공급받을 때에, 상기 모터와 동기화되어 상기 볼 스크류를 초기 위치 상태로 설정시키기 위한 준비 상황임을 제 3 식별부에서 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 전기 부스터 제어 방법.
KR20130065586A 2013-06-10 2013-06-10 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 KR101486274B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130065586A KR101486274B1 (ko) 2013-06-10 2013-06-10 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130065586A KR101486274B1 (ko) 2013-06-10 2013-06-10 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140143886A KR20140143886A (ko) 2014-12-18
KR101486274B1 true KR101486274B1 (ko) 2015-01-26

Family

ID=52592583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130065586A KR101486274B1 (ko) 2013-06-10 2013-06-10 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101486274B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102322482B1 (ko) * 2017-05-23 2021-11-08 현대모비스 주식회사 전동식 유압 브레이크 장치의 제어장치 및 그 방법
CN109159775A (zh) * 2018-08-07 2019-01-08 安徽工程大学 一种电子机械增压控制系统及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023594A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Nissan Motor Co Ltd 電動倍力装置
KR20100103518A (ko) * 2007-11-27 2010-09-27 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 브레이크 작동 유닛
JP2012111458A (ja) * 2010-11-29 2012-06-14 Nissan Motor Co Ltd 電動ブレーキ制御システム
JP2013086638A (ja) * 2011-10-18 2013-05-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用制動力制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100103518A (ko) * 2007-11-27 2010-09-27 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 브레이크 작동 유닛
JP2010023594A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Nissan Motor Co Ltd 電動倍力装置
JP2012111458A (ja) * 2010-11-29 2012-06-14 Nissan Motor Co Ltd 電動ブレーキ制御システム
JP2013086638A (ja) * 2011-10-18 2013-05-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用制動力制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140143886A (ko) 2014-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102510672B1 (ko) 전자식 파킹 브레이크 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법
US10604126B2 (en) Apparatus for controlling vehicle and control method thereof
US9908516B2 (en) Brake control apparatus of vehicle and brake control method thereof
US10442415B2 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
KR101486274B1 (ko) 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법
KR102657439B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
US20190315321A1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP2008117140A (ja) 運転者依存度判定装置及びプログラム並びに運転支援装置及びプログラム
KR101618563B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR102396540B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101853781B1 (ko) 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101673316B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR102367777B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR101789180B1 (ko) 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법
US20140132195A1 (en) Electric booster control apparatus and method
KR101486275B1 (ko) 전동식 부스터의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20170095490A (ko) 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101982271B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 차량 제어 방법
US10434997B2 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
KR101958793B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR20170032714A (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101880744B1 (ko) 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법
KR101488163B1 (ko) 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법
US20180148067A1 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
KR20150122915A (ko) 차량용 제동 장치 및 그 제동 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 6