KR101789180B1 - 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치의 현재 브레이크 압력 값을 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 공급받고, 이미 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 제어부의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부를 포함하는 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량은 ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 브레이크 패드의 위치가 변동되어 브레이크 페달 대비 같은 감속도를 얻을 수가 없었다.
이때, ABR(Active Brake-pad Retraction)은 능동적으로 브레이크 패드를 복귀시키도록 제공되었다.
이러한, 종래 차량은 주행 중 잔류 마찰력을 제거하는데에 한계가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 초기 브레이크 패드의 위치로 복귀시킴으로써 주행 중 잔류 마찰력을 제거하여 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지하고, 초기 브레이크 패드의 위치로 복귀시킬 때에 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮춰 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 개선된 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있는 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 브레이크 페달을 무리하게 밟는 동작을 줄일 수가 있어 주행 중 잔류 마찰력을 더욱 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 더욱 방지할 수가 있는 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드의 위치로 복귀시킬 때에, 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮출 수가 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수가 있는 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치의 현재 브레이크 압력 값을 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 공급받고, 이미 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 제어부의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부는 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부의 제어에 따라 일정 시간의 주기 동안 동작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 기준 차량의 자세 정보 범위를 더 포함하고; 현재 차량의 자세 정보를 감지하는 제 2 감지부를 더 포함하며; 제 2 감지부에서 감지한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고; 제 2 판단부에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단부에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부는 제 2 감지부에서 감지한 현재 차량의 자세 정보를 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부의 제어에 따라 일정 시간의 주기 동안 동작하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치의 현재 브레이크 압력 값을 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 제어부에 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 제어부의 제어에 따라 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 제 1 판단부에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계는 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부의 제어에 따라 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 일정 시간의 주기 동안 동작하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 감지 단계 이전 또는 제 1 감지 단계와 동기화될 때에, 현재 차량의 자세 정보를 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계를 더 수행하고; 제 2 감지부에서 감지한 현재 차량의 자세 정보가 제어부에 설정된 기준 차량의 자세 정보 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하며; 제 2 판단부에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에, 제 2 판단부에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계는 제 2 감지부에서 감지한 현재 차량의 자세 정보를 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부의 제어에 따라 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 일정 시간의 주기 동안 동작하는 단계인 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 브레이크 페달을 무리하게 밟는 동작을 줄일 수가 있어 주행 중 잔류 마찰력을 더욱 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 더욱 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드의 위치로 복귀시킬 때에, 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮출 수가 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치가 브레이크 패드 및 브레이크 압력 발생 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치가 브레이크 패드 및 브레이크 압력 발생 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)는 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108)를 포함한다.
제 1 감지부(102)는 ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드(10)의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치(20)의 현재 브레이크 압력 값을 감지하도록 제공된다.
이때, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 브레이크 압력 감지 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
제어부(104)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 공급받고, 이미 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 포함한다.
제 1 판단부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
이때, 제어부(104)와 제 1 판단부(106)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하거나, 엔진의 내부적인 동작을 제어하는 ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108)는 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 제어부(104)의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시키도록 제공된다.
이때, 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 MPA(middle pressure accumulator, 미도시)를 제어부(104)의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위로 맞추고, 전자식 안전제동(Electronic Stability Control, ESC) 모듈(미도시)의 모터(미도시)와 펌프(미도시) 및 밸브(미도시)를 이용하여 제어부(104)의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)를 이용하여 브레이크 패드(10)의 위치를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)은 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)를 포함한다.
먼저, 제 1 감지 단계(S302)는 ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드(도1 및 도2의 10)의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치(도1 및 도2의 20)의 현재 브레이크 압력 값을 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 제어부(도2의 104)에 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)는 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 제어부(도2의 104)의 제어에 따라 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(도2의 108)에서 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(도1 및 도2의 10)의 위치로 복귀시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100) 및 그 위치 제어 방법(300)은 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100) 및 그 위치 제어 방법(300)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)는 제 1 식별부(410)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(410)는 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킴을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 1 식별부(410)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)를 이용하여 브레이크 패드(10)의 위치를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(500)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(500)은 제 1 판단 단계(S304) 이후에, 제 1 식별 단계(S505)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(500)은 제 1 판단 단계(S304) 이후와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306) 이전에, 제 1 식별 단계(S505)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S505)는 제 1 판단부(도4의 106)에서 판단한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값이 기준 브레이크 패드 위치 범위와 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(도4의 10)의 위치로 복귀시킴을 제 1 식별부(도4의 410)에서 식별시키는 단계를 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400) 및 그 위치 제어 방법(500)은 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108) 및 제 1 식별부(410)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 식별 단계(S505)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400) 및 그 위치 제어 방법(500)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400) 및 그 위치 제어 방법(500)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(400) 및 그 위치 제어 방법(500)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀됨을 인지할 수가 있으므로, 브레이크 페달을 무리하게 밟는 동작을 줄일 수가 있어 주행 중 잔류 마찰력을 더욱 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 더욱 방지할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(604) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(608)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
이때, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)의 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(608)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 제어부(604)에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부(604)의 제어에 따라 일정 시간의 주기 동안 동작하도록 제공된다.
이러한, 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(608)는 일정 시간의 주기 동안 동작하므로, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 때에, 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮출 수가 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수가 있게 된다.
여기서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)를 이용하여 브레이크 패드(10)의 위치를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 7과 같다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(700)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S706)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
이때, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(700)에서 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S706)는 제 1 감지부(도6의 102)에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 제어부(도6의 604)에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부(도6의 604)의 제어에 따라 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(도6의 608)에서 일정 시간의 주기 동안 동작하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600) 및 그 위치 제어 방법(700)은 제 1 감지부(102)와 제어부(604) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(608)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S706)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600) 및 그 위치 제어 방법(700)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(600) 및 그 위치 제어 방법(700)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 때에, 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮출 수가 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(804) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)는 제 2 감지부(810)와 제 2 판단부(812) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)를 더 포함한다.
이때, 제어부(804)는 이미 설정된 기준 차량의 자세 정보 범위를 더 포함한다.
즉, 제 2 감지부(810)는 현재 차량의 자세 정보를 감지하도록 제공된다.
이때, 제 2 감지부(810)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 현재 차량의 자세 정보를 감지하도록 가속 페달 감지 센서(미도시)와 스티어링 센서(미도시) 및 속도 센서(미도시)와 차간 거리 감지 센서(미도시) 및 가속도 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 제공될 수가 있다.
제 2 판단부(812)는 제 2 감지부(810)에서 감지한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위인지를 제어부(804)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
이때, 제어부(804)와 제 2 판단부(812)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하거나, 엔진의 내부적인 동작을 제어하는 ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)는 제 2 판단부(812)에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 제어부(804)의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시키도록 제공된다.
이때, 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 MPA(middle pressure accumulator, 미도시)를 제어부(104)의 제어에 따라 기준 브레이크 압력 범위로 맞추고, 가속 페달 감지 센서(미도시)와 스티어링 센서(미도시) 및 속도 센서(미도시)와 차간 거리 감지 센서(미도시) 및 가속도 센서(미도시)중 적어도 하나를 이용하여 제어부(104)의 제어에 따라 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)를 이용하여 브레이크 패드(10)의 위치를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 9와 같다.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(100)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)은 제 1 감지 단계와 동기화될 때에, 제 2 감지 단계(S902)와 제 2 판단 단계(S904) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S906)를 더 수행한다.
즉, 제 2 감지 단계(S902)는 현재 차량의 자세 정보를 제 2 감지부(도8의 810)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 2 판단 단계(S904)는 제 2 감지부(도8의 810)에서 감지한 현재 차량의 자세 정보가 제어부(도8의 804)에 설정된 기준 차량의 자세 정보 범위인지를 제어부(도8의 804)의 제어에 따라 제 2 판단부(도8의 812)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S906)는 제 2 판단부(도8의 812)에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 제어부(도8의 804)의 제어에 따라 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(도8의 809)에서 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(도8의 10)의 위치로 복귀시키는 단계를 수행한다.
한편, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)은 이에 한정하지 않고, 도시하지는 않았지만, 제 1 감지 단계(S302) 이전에, 제 2 감지 단계(미도시)와 제 2 판단 단계(미도시) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800) 및 그 위치 제어 방법(900)은 제 1 감지부(102)와 제어부(804) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)와 제 2 감지부(810) 및 제 2 판단부(812)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)와 제 2 감지 단계(S902) 및 제 2 판단 단계(S904)와 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S906)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800) 및 그 위치 제어 방법(900)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 10은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)는 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)와 제 2 감지부(810) 및 제 2 판단부(812)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)는 제 2 식별부(1014)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(1014)는 제 2 판단부(812)에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킴을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(1014)는 도시하지는 않았지만, 통상적으로 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)를 이용하여 브레이크 패드(10)의 위치를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 11과 같다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(1100)은 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)와 제 2 감지 단계(S902) 및 제 2 판단 단계(S904)와 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S906)를 수행한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(1100)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(1100)은 제 2 판단 단계(S904) 이후에, 제 2 식별 단계(S1105)를 더 수행한다.
즉, 제 2 식별 단계(S1105)는 제 2 판단부(812)에서 판단한 현재 차량의 자세 정보가 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(도10의 10)의 위치로 복귀시킴을 제 2 식별부(1014)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000) 및 그 위치 제어 방법(1100)은 제 1 감지부(102)와 제어부(804) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)와 제 2 감지부(810) 및 제 2 판단부(812)와 제 2 식별부(1014)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)와 제 2 감지 단계(S902) 및 제 2 판단 단계(S904)와 제 2 식별 단계(S1105) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S906)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000) 및 그 위치 제어 방법(1100)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000) 및 그 위치 제어 방법(1100)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1000) 및 그 위치 제어 방법(1100)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀됨을 인지할 수가 있으므로, 브레이크 페달을 무리하게 밟는 동작을 줄일 수가 있어 주행 중 잔류 마찰력을 더욱 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 더욱 방지할 수가 있게 된다.
<제 6 실시예>
도 12는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)는 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제어부(104) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)와 제 2 감지부(810) 및 제 2 판단부(812)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)는 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(1209)를 더 포함한다.
즉, 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(1209)는 제 2 감지부(810)에서 감지한 현재 차량의 자세 정보를 제어부(1204)에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부(1204)의 제어에 따라 일정 시간의 주기 동안 동작하도록 제공된다.
이러한, 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(1209)는 일정 시간의 주기 동안 동작하므로, 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 때에, 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮출 수가 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수가 있게 된다.
여기서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)를 이용하여 브레이크 패드(10)의 위치를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 13과 같다.
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치의 브레이크 패드 위치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(1300)은 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)와 제 2 감지 단계(S902) 및 제 2 판단 단계(S904)와 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S1306)를 수행한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(1300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(800)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(900)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
이때, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200)의 브레이크 패드 위치 제어 방법(1300)의 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S1306)는 제 2 감지부(810)에서 감지한 현재 차량의 자세 정보를 제어부(1204)에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 제어부(1204)의 제어에 따라 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(1209)에서 일정 시간의 주기 동안 동작하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200) 및 그 위치 제어 방법(1300)은 제 1 감지부(102)와 제어부(804) 및 제 1 판단부(106)와 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부(108) 및 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(809)와 제 2 감지부(810) 및 제 2 판단부(812)와 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부(1209)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S306)와 제 2 감지 단계(S902) 및 제 2 판단 단계(S904)와 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계(S1306)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200) 및 그 위치 제어 방법(1300)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 수가 있으므로, 주행 중 잔류 마찰력을 제거할 수가 있어 주행시에 연료가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 브레이크 패드 위치 제어 장치(1200) 및 그 위치 제어 방법(1300)은 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드(10)의 위치로 복귀시킬 때에, 배터리의 소비전력을 효율적으로 낮출 수가 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (12)
- ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치의 현재 브레이크 압력 값을 감지하는 제 1 감지부와;
상기 제 1 감지부에서 감지한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값을 공급받고, 이미 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 포함하는 제어부와;
상기 제 1 감지부에서 감지한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값이 상기 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값이 상기 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부를 포함하는 브레이크 패드 위치 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 제 1 판단부에서 판단한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값이 상기 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 브레이크 패드 위치 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부는,
상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 브레이크 패드 위치 값과 현재 브레이크 압력 값을 상기 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 상기 제어부의 제어에 따라 일정 시간의 주기 동안 동작하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 위치 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 이미 설정된 기준 차량의 자세 정보 범위를 더 포함하고;
상기 현재 차량의 자세 정보를 감지하는 제 2 감지부를 더 포함하며;
상기 제 2 감지부에서 감지한 상기 현재 차량의 자세 정보가 상기 기준 차량의 자세 정보 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고;
상기 제 2 판단부에서 판단한 상기 현재 차량의 자세 정보가 상기 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부를 포함하는 브레이크 패드 위치 제어 장치.
- 제 4항에 있어서,
상기 제 2 판단부에서 판단한 상기 현재 차량의 자세 정보가 상기 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 브레이크 패드 위치 제어 장치.
- 제 4항에 있어서,
상기 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부는,
상기 제 2 감지부에서 감지한 상기 현재 차량의 자세 정보를 상기 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 상기 제어부의 제어에 따라 일정 시간의 주기 동안 동작하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 위치 제어 장치.
- ABR(Active Brake-pad Retraction) 모드시 현재 차량에 장착된 브레이크 패드의 현재 브레이크 패드 위치 값을 감지하고, 브레이크 압력 발생 장치의 현재 브레이크 압력 값을 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와;
상기 제 1 감지부에서 감지한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값이 제어부에 설정된 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값이 상기 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계를 포함하는 브레이크 패드 위치 제어 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 제 1 판단 단계 이후에,
상기 제 1 판단부에서 판단한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값이 상기 기준 브레이크 패드 위치 범위와 상기 기준 브레이크 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 패드 위치 제어 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 제 1 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계는,
상기 제 1 감지부에서 감지한 상기 현재 브레이크 패드 위치 값과 상기 현재 브레이크 압력 값을 상기 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 일정 시간의 주기 동안 동작하는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 위치 제어 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 제 1 감지 단계 이전 또는 상기 제 1 감지 단계와 동기화될 때에,
상기 현재 차량의 자세 정보를 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계를 더 수행하고;
상기 제 2 감지부에서 감지한 상기 현재 차량의 자세 정보가 제어부에 설정된 기준 차량의 자세 정보 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하며;
상기 제 2 판단부에서 판단한 상기 현재 차량의 자세 정보가 상기 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시키는 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 위치 제어 방법.
- 제 10항에 있어서,
상기 제 2 판단 단계 이후에,
상기 제 2 판단부에서 판단한 상기 현재 차량의 자세 정보가 상기 기준 차량의 자세 정보 범위일 경우, 상기 기준 브레이크 압력 범위에 맞춰진 초기 브레이크 패드 위치로 복귀시킴을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 패드 위치 제어 방법.
- 제 10항에 있어서,
상기 제 2 브레이크 패드 초기 위치 복귀 단계는,
상기 제 2 감지부에서 감지한 상기 현재 차량의 자세 정보를 상기 제어부에서 일정 시간의 주기 동안 선택적으로 공급받아, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 2 브레이크 패드 초기 위치 동작부에서 일정 시간의 주기 동안 동작하는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 위치 제어 방법.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Citations (2)
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| US20050241894A1 (en) | 2002-02-13 | 2005-11-03 | Johann Baumgartner | Disc brake with an electric motor driven adjustment device and method for controlling a disk brake |
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-
2013
- 2013-02-20 KR KR1020130018178A patent/KR101789180B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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| KR20140104240A (ko) | 2014-08-28 |
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