KR101618563B1 - 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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노수환
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Abstract

전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기 동안 일정 시간 간격으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호를 검출하는 제 1 검출부; 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 일정 주기 이후에 다음 주기 동안 일정 시간 간격으로 지속적으로 공급받고, 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 검출하는 제 2 검출부; 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 판단하거나, 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 판단하는 판단부; 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 카운팅 신호이거나, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동부; 및 제 1 검출부에 제 1 검출 명령을 전달하고, 제 2 검출부에 제 2 검출 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하고, 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법{Control apparatus of electric parking brake and control method thereof}
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake)는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시키도록 제공되었다.
그런데, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake)는 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 상태를 빠르게 감지하지 못하면, 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어지지 않으므로, 주차의 편리함을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요없이 주차의 편리함을 향상시키고, 운전자에게 현재 주차 상태가 불안정함을 식별시켜 초기 대응을 빠르게 하며, 운전자에게 추후 주차 상태 및 현재 주차 상태가 안정함을 식별시켜 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있는 개선된 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 주차의 편리함을 향상시킬 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 추후 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 현재 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기 동안 일정 시간 간격으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호를 검출하는 제 1 검출부; 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 일정 주기 이후에 다음 주기 동안 일정 시간 간격으로 지속적으로 공급받고, 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 검출하는 제 2 검출부; 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 판단하거나, 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 판단하는 판단부; 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 카운팅 신호이거나, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동부; 및 제 1 검출부에 제 1 검출 명령을 전달하고, 제 2 검출부에 제 2 검출 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하고, 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 제어부는 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 카운팅 신호이면, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 리셋(re-set)시키도록 제 2 검출부에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부는 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 리셋시키도록 제 1 검출부에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제 1 검출부는 차량 시동 오프(Off)시에도 제어부의 전원을 유지한 채, 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 실시간으로 더 검출할 수가 있다.
또한, 제 2 검출부는 차량 시동 오프시에도 제어부의 전원을 유지한 채, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 실시간으로 더 검출할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 카운팅 신호가 아니면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 아니면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 카운팅 신호이면, 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 파킹 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기 동안 일정 시간 간격으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호를 검출하거나, 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 일정 주기 이후에 다음 주기 동안 일정 시간 간격으로 지속적으로 공급받고 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 검출하는 검출 단계; 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 판단하거나, 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 판단하는 판단 단계; 및 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 카운팅 신호이거나, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 주차의 편리함을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자가 추후 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자가 현재 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 제어 장치가 전자식 주차 브레이크에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 제 1 검출부의 검출 동작에 의한 파킹 동작을 다시 체결하는 상태를 보여주기 위한 도면.
도 4는 도 2에 도시한 제 2 검출부의 검출 동작에 의한 파킹 동작을 다시 체결하는 상태를 보여주기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 제어 장치가 전자식 주차 브레이크에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 도 6에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 제어 장치가 전자식 주차 브레이크에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 제 1 검출부의 검출 동작에 의한 파킹 동작을 다시 체결하는 상태를 보여주기 위한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시한 제 2 검출부의 검출 동작에 의한 파킹 동작을 다시 체결하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(100)는 제 1 검출부(102)와 제 2 검출부(104) 및 판단부(106)와 구동부(108) 및 제어부(110)를 포함한다.
제 1 검출부(102)는 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기(도3 및 도4의 T1, T2) 동안 일정 시간 간격(도3 및 도4의 t1)으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 검출한다.
여기서, 제 1 검출부(102)는 차량 시동 오프(Off)시에도, 이후에 진술할 제어부(110)의 전원을 유지한 채, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 실시간으로 더 검출할 수가 있다.
이때, 제 1 검출부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 실시간으로 검출하기 위한 휠 펄스 카운팅 센서(미도시)일 수가 있으며, 본 발명은 이에 한정하지 않고 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 실시간으로 검출하기 위한 모든 검출 수단이면 가능하다.
제 2 검출부(104)는 제 1 검출부(102)에서 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 일정 주기(도3 및 도4의 T1, T2) 이후에 다음 주기(도3 및 도4의 T2, T3) 동안 일정 시간 간격(도3 및 도4의 t2)으로 지속적으로 공급받고, 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)를 검출한다.
여기서, 제 2 검출부(104)는 차량 시동 오프시에도, 제어부(110)의 전원을 유지한 채, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)를 실시간으로 더 검출할 수가 있다.
이때, 제 2 검출부(104)는 도시하지는 않았지만, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)를 실시간으로 검출하기 위한 휠 펄스 누적 카운팅 센서(미도시)일 수가 있으며, 본 발명은 이에 한정하지 않고 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 실시간으로 검출하기 위한 모든 검출 수단이면 가능하다.
판단부(106)는 제 1 검출부(102)에서 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 판단하거나, 제 2 검출부(104)에서 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 판단한다.
구동부(108)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인것으로 판단하면, 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force, 도3의 A)하도록 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시킨다.
일예로, 구동부(108)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개이면, 파킹 동작을 다시 체결(도3의 A)하도록 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시킬 수가 있다.
또한, 구동부(108)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인것으로 판단하면, 파킹 동작을 다시 체결(도4의 A)하도록 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시킨다.
일예로, 구동부(108)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개이면, 파킹 동작을 다시 체결(도4의 A)하도록 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시킬 수가 있다.
제어부(110)는 제 1 검출부(102)에 제 1 검출 명령을 전달하고, 제 2 검출부(104)에 제 2 검출 명령을 전달하며, 판단부(106)에 판단 명령을 전달하고, 구동부(108)에 구동 명령을 전달한다.
이때, 제어부(110)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1)를 리셋(re-set, 도3의 B)시키도록 제 2 검출부(104)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(110)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개이면, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1)를 리셋(도3의 B)시키도록 제 2 검출부(104)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(110)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)를 리셋(도4의 B)시키도록 제 1 검출부(102)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(110)는 판단부(106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개이면, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)를 리셋(도4의 B)시키도록 제 1 검출부(102)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
여기서, 판단부(106)와 구동부(108) 및 제어부(110)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시키기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 판단부(106)와 구동부(108) 및 제어부(110)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시키기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 판단부(106)와 구동부(108) 및 제어부(110)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시킬 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 구동 수단이면 가능하다.
여기서, 판단부(106)와 구동부(108) 및 제어부(110)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(100)를 이용하여 전자식 주차 브레이크(10)를 제어하기 위한 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(100)를 이용한 제어 방법(500)은 검출 단계(S502, S506)와 판단 단계(S504, S508) 및 구동 단계(S510)를 포함한다.
먼저, 검출 단계(S502)는 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기(도3 및 도4의 T1, T2) 동안 일정 시간 간격(도3 및 도4의 t1)으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 1 검출부(도2의 102)에서 검출한다.
여기서, 검출 단계(S502)는 차량 시동 오프(Off)시에도, 제어부(도2의 110)의 전원을 유지한 채, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 1 검출부(도2의 102)에서 실시간으로 더 검출할 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S504)는 제 1 검출부(도2의 102)에서 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단한다.
일예로, 판단 단계(S504)는 제 1 검출부(도2의 102)에서 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개인지를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 검출 단계(S506)는 제 1 검출부(도2의 102)에서 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)를 일정 주기(도3 및 도4의 T1, T2) 이후에 다음 주기(도3 및 도4의 T2, T3) 동안 일정 시간 간격(도3 및 도4의 t2)으로 지속적으로 공급받고, 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 2 검출부(도2의 104)에서 검출한다.
여기서, 검출 단계(S506)는 차량 시동 오프시에도, 제어부(도2의 110)의 전원을 유지한 채, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 2 검출부(도2의 104)에서 실시간으로 더 검출할 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S508)는 제 2 검출부(도2의 104)에서 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단한다.
일예로, 판단 단계(S508)는 제 2 검출부(도2의 104)에서 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개인지를 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force, 도3의 A)하도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 구동부(도2의 108)에서 전자식 주차 브레이크(도2의 10)를 구동시킨다.
일예로, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개인 것으로 판단하면, 파킹 동작을 다시 체결(도3의 A)하도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 구동부(도2의 108)에서 전자식 주차 브레이크(도2의 10)를 구동시킬 수가 있다.
이때, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1)를 리셋(re-set, 도3의 B)시키도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 2 검출부(도2의 104)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-4)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개인 것으로 판단하면, 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1)를 리셋(도3의 B)시키도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 2 검출부(도2의 104)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
반면에, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 파킹 동작을 다시 체결(도4의 A)하도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 구동부(도2의 108)에서 전자식 주차 브레이크(도2의 10)를 구동시킨다.
일예로, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개인 것으로 판단하면, 파킹 동작을 다시 체결(도4의 A)하도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 구동부(도2의 108)에서 전자식 주차 브레이크(도2의 10)를 구동시킬 수가 있다.
이때, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)를 리셋(도4의 B)시키도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 1 검출부(도2의 102)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 구동 단계(S510)는 판단부(도2의 106)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)의 누적 횟수가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호의 누적 횟수인 3개인 것으로 판단하면, 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-2 및 WPC1-3)를 리셋(도4의 B)시키도록 제어부(도2의 110)의 제어에 따라 제 1 검출부(도2의 102)에 리셋 명령을 더 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 제 1 검출부(102)와 제 2 검출부(104) 및 판단부(106)와 구동부(108) 및 제어부(110)를 포함하여 검출 단계(S502, S506)와 판단 단계(S504, S508) 및 구동 단계(S510)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요가 없으므로, 주차의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 제어 장치가 전자식 주차 브레이크에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 7은 도 6에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)는 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 10)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 제 1 검출부(602)와 제 2 검출부(604) 및 판단부(606)와 구동부(608) 및 제어부(610)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)중 제 1 검출부(602)와 제 2 검출부(604) 및 판단부(606)와 구동부(608) 및 제어부(610)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 10)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)중 제 1 검출부(도2의 102)와 제 2 검출부(도2의 104) 및 판단부(도2의 106)와 구동부(도2의 108) 및 제어부(도2의 110)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)는 통신부(612)를 더 포함한다.
즉, 통신부(612)는 제어부(610)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)와 통신한다.
이때, 통신부(612)는 판단부(606)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호가 아닌것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하도록 제어부(610)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(612)는 판단부(606)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 아닌것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하도록 제어부(610)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(612)는 판단부(606)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 전자식 주차 브레이크(10)의 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하도록 제어부(610)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(612)는 판단부(606)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 전자식 주차 브레이크(10)의 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하도록 제어부(610)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(612)는 구동부(608)에서 전자식 주차 브레이크(10)의 파킹 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하도록 제어부(610)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(612)는 도시하지는 않았지만, Wi-Fi 모듈(미도시)과 Zigbee 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 휴대용 이동통신 단말기(30)와 통신을 수행할 수가 있다.
이때, 휴대용 이동통신 단말기(30)는 도시하지는 않았지만, PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)를 이용하여 전자식 주차 브레이크(10)를 제어하기 위한 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 방법을 살펴보면 다음 도 8 내지 도 12와 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)를 이용한 제어 방법(800 내지 1200)은 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도2의 10)의 제어 장치(도2의 100)를 이용한 제어 방법(도5의 500)과 동일하게 검출 단계(S802 내지 S1202, S806 내지 S1206)와 판단 단계(S804 내지 S1204, S808 내지 S1208) 및 구동 단계(S810 내지 S1210)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)를 이용한 제어 방법(800 내지 1200)중 검출 단계(S802 내지 S1202, S806 내지 S1206)와 판단 단계(S804 내지 S1204, S808 내지 S1208) 및 구동 단계(S810 내지 S1210)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도2의 10)의 제어 장치(도2의 100)를 이용한 제어 방법(도5의 500)중 검출 단계(도5의 S502, S506)와 판단 단계(도5의 S504, S508) 및 구동 단계(도5의 S510)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600)를 이용한 제어 방법(800 내지 1200)은 통신 단계(S805, S909, S1005, S1109, S1211)를 더 포함한다.
즉, 통신 단계(S805, S909, S1005, S1109, S1211)는 제어부(도7의 610)의 제어에 따라 통신부(도7의 612)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)와 통신할 수가 있다.
이때, 통신 단계(S805)는 판단부(도7의 606)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호가 아닌것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에서 식별하도록 제어부(도7의 610)의 제어에 따라 통신부(도7의 612)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신 단계(S909)는 판단부(도7의 606)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 아닌것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에서 식별하도록 제어부(도7의 610)의 제어에 따라 통신부(도7의 612)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신 단계(S1005)는 판단부(도7의 606)에서 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 전자식 주차 브레이크(도7의 10)의 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에서 식별하도록 제어부(도7의 610)의 제어에 따라 통신부(도7의 612)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신 단계(S1109)는 판단부(도7의 606)에서 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 전자식 주차 브레이크(도7의 10)의 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에서 식별하도록 제어부(도7의 610)의 제어에 따라 통신부(도7의 612)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신 단계(S1211)는 구동부(도7의 608)에서 전자식 주차 브레이크(도7의 10)의 파킹 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에서 식별하도록 제어부(도7의 610)의 제어에 따라 통신부(도7의 612)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도7의 30)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(800 내지 1200)은 제 1 검출부(602)와 제 2 검출부(604) 및 판단부(606)와 구동부(608) 및 제어부(610)와 통신부(612)를 포함하여 검출 단계(S802 내지 S1202, S806 내지 S1206)와 판단 단계(S804 내지 S1204, S808 내지 S1208) 및 구동 단계(S810 내지 S1210)와 통신 단계(S805, S909, S1005, S1109, S1211)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(800 내지 1200)은 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요가 없으므로, 주차의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(800)은 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호가 아닌것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하므로, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(900)은 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 아닌것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하므로, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(1000)은 현재 휠 펄스 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 1 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-4)가 목표 휠 펄스 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 전자식 주차 브레이크(10)의 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하므로, 운전자가 추후 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(1100)은 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호(도3 및 도4의 제 2 검출부의 검출 동작에서 WPC1-1 내지 WPC1-3)가 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인 것으로 판단하면, 전자식 주차 브레이크(10)의 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하므로, 운전자가 추후 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(10)의 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(1200)은 전자식 주차 브레이크(10)의 파킹 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(30)에서 식별하므로, 운전자가 현재 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.

Claims (11)

  1. 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기 동안 일정 시간 간격으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호를 검출하는 제 1 검출부;
    상기 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 상기 일정 주기 이후에 다음 주기 동안 일정 시간 간격으로 지속적으로 공급받고, 상기 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 검출하는 제 2 검출부;
    상기 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 판단하거나, 상기 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 판단하는 판단부;
    상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 카운팅 신호이거나, 상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 상기 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동부; 및
    상기 제 1 검출부에 제 1 검출 명령을 전달하고, 상기 제 2 검출부에 제 2 검출 명령을 전달하며, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하고, 상기 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 카운팅 신호이면, 상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 리셋(re-set)시키도록 상기 제 2 검출부에 리셋 명령을 더 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 리셋시키도록 상기 제 1 검출부에 리셋 명령을 더 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 검출부는,
    상기 차량 시동 오프(Off)시에도 상기 제어부의 전원을 유지한 채, 상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 실시간으로 더 검출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 검출부는,
    상기 차량 시동 오프시에도 상기 제어부의 전원을 유지한 채, 상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 실시간으로 더 검출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 카운팅 신호가 아니면, 현재 주차 상태가 불안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 아니면, 현재 주차 상태가 불안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 카운팅 신호이면, 상기 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 상기 파킹 동작을 다시 체결할 상황임을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 파킹 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  11. 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)한 후, 일정 주기 동안 일정 시간 간격으로 차량이 뒤로 움직(rolling)일 때의 현재 휠 펄스 카운팅(counting) 신호를 검출하거나, 상기 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호를 상기 일정 주기 이후에 다음 주기 동안 일정 시간 간격으로 지속적으로 공급받고 상기 지속적으로 누적된 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호를 검출하는 검출 단계;
    상기 검출한 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 카운팅 신호인지를 판단하거나, 상기 검출한 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 이미 설정된 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호인지를 판단하는 판단 단계; 및
    상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 카운팅 신호이거나, 상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호가 상기 목표 휠 펄스 누적 카운팅 신호이면, 상기 파킹 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키고, 상기 현재 휠 펄스 카운팅 신호와 상기 현재 휠 펄스 누적 카운팅 신호중 어느 하나를 리셋(re-set)시키는 구동 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
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