KR102061147B1 - Ｅｐｂ 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법 - Google Patents

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Abstract

EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은 EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에 EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받는 입력부, 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 EPB 장치의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 EPB 장치가 현재 고장 상태인지를 판단하는 판단부, 및 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 공급받고 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

ＥＰＢ 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법{Failure discrimination apparatus of electric parking brake apparatus and failure discrimination method thereof}
본 발명은 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.
이러한, 종래 전자식 주차 브레이크 장치는 홀 센서를 이용하여 홀 센서 신호와 미리 설정된 기준 신호의 비교를 통해 홀 센서의 고장 여부를 판단하도록 제공되었다.
일예로, 대한민국등록특허공보 10-1561254(2015.10.12)에 기재된 바와 같이, 홀 센서를 이용하여 홀 센서 신호와 미리 설정된 기준 신호의 비교를 통해 홀 센서의 고장 여부를 판단할 수 있는 BLDC 모터가 설치된 선루프의 홀센서 고장 시 제어 방법 및 장치가 개시되었다.
그런데, 종래 BLDC 모터가 설치된 선루프의 홀센서 고장 시 제어 방법 및 장치는 EPB 장치가 현재 고장 상태인지를 판단하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 EPB 장치가 현재 고장 상태인지를 판단하여 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시키기 위한 개선된 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자가 느끼는 EPB 장치의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도하고, 운전자가 초기 대응을 빠르게 하며, 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서 교통 사고의 발생을 미연에 방지하기 위한 개선된 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국등록특허공보 10-1561254(2015.10.12)
본 발명의 실시 예는, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수가 있는 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 EPB 장치의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도할 수가 있는 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자가 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받는 입력부, 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 EPB 장치의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 EPB 장치가 현재 고장 상태인지를 판단하는 판단부, 및현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 공급받고 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 현재 EPB 홀 센싱값은 EPB 장치의 EPB 홀 센서의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 홀 에지 카운트(Hall Edge Count)값일 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값은 EPB 장치의 EPB 홀 센서의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 홀 에지 카운트값의 누적값일 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 입력받을 수가 있고, 판단부는 입력된 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 EPB 장치의 고장 판단을 위해 더 설정된 기준 EPB 모터 전류 센싱값 및 기준 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나와 더 비교하여 EPB 장치가 현재 고장 상태인지를 더 판단할 수가 있으며, 제어부는 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 공급받을 수가 있고 판단부에 판단 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 EPB 장치가 현재 고장 상태이면, EPB 장치의 EPB 모터 동작을 정지시키도록 EPB 모터에 모터 동작 정지 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에 EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받는 단계, 및 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 EPB 장치의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 EPB 장치가 현재 고장 상태인지를 판단하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 운전자가 느끼는 EPB 장치의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 운전자가 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 판단부에서 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 카운트하는 과정을 일예로 나타낸 그래프.
도 3은 도 1의 판단부에 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값을 일예로 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 내비게이션 장치 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 판단부에서 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 카운트하는 과정을 일예로 나타낸 그래프이다.
도 3은 도 1의 판단부에 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값을 일예로 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 EPB(Electric Parking Brake) 장치(10)의 동작시에, EPB 장치(10)로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받는다.
여기서, 입력부(102)는 EPB 장치(10)의 EPB 홀 센서(10a)로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받을 수가 있다.
일예로, 현재 EPB 홀 센싱값은 EPB 장치(10)의 EPB 홀 센서(10a)의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 홀 에지 카운트(Hall Edge Count)값일 수가 있다.
다른 일예로, 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값은 EPB 장치(10)의 EPB 홀 센서(10a)의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 홀 에지 카운트값의 누적값일 수가 있다.
또한, 입력부(102)는 EPB 장치(10)로부터 출력되는 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 입력받을 수가 있다.
여기서, 입력부(102)는 EPB 장치(10)의 EPB 모터 전류 센서(10b)로부터 출력되는 EPB 모터(10c)에 대한 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 입력받을 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 EPB 장치(10)의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 판단부(104)는 Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간(t1, t2) 이후인 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간(t3, t4) 동안 EPB 모터가 일정한 구동 펄스(P)로 동작할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 EPB 홀 센싱값(CHS) 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값(CHSA)을 EPB 장치(10)의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값(VCHS) 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값(VCHSA)과 비교하여 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
여기서, 현재 EPB 홀 센싱값(CHS)은 EPB 모터가 정방향으로 회전 동작하는 "+1" 값(CHS1, CHS3)과 역방향으로 회전 동작하는 "-1"값(CHS2, CHS4)을 포함할 수가 있고, 기준 EPB 홀 센싱값(VCHS)은 EPB 모터가 정방향으로 회전 동작하는 "+1" 값(VCHS1, VCHS2, VCHS3, VCHS4)을 포함할 수가 있다.
이때, 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값(CHSA)은 EPB 모터가 정방향으로 회전 동작하는 "+1" 값(CHS1, CHS3)과 역방향으로 회전 동작하는 "-1"값(CHS2, CHS4)을 누적한 "0"값일 수가 있고, 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값(VCHSA)은 EPB 모터가 정방향으로 회전 동작하는 "+1" 값(VCHS1, VCHS2, VCHS3, VCHS4)을 누적한 "+4"값일 수가 있다.
또한, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 EPB 장치(10)의 고장 판단을 위해 더 설정된 기준 EPB 모터 전류 센싱값 및 기준 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나와 더 비교하여 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.
여기서, 현재 고장 상태는 물리적인 끼임 현상인 스턱(Stuck) 상태일 수가 있다.
제어부(106)는 입력부(102)로부터 출력되는 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 공급받고, 판단부(104)에 판단 명령을 전달한다.
또한, 제어부(106)는 입력부(102)로부터 출력되는 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 공급받을 수가 있고, 판단부(104)에 판단 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(10)의 EPB 모터(10a) 동작을 정지시키도록 EPB 모터(10a)에 모터 동작 정지 명령을 더 전달할 수가 있다.
한편, 발명의 특징을 명확하게 하기 위해 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(400, 500)은 입력 단계(S402, S501, S502)와 판단 단계(S404, S504)를 포함한다.
먼저, 입력 단계(S402)는 EPB 장치(도1의 10)의 동작시에, EPB 장치(도1의 10)로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
여기서, 입력 단계(S402)는 EPB 장치(도1의 10)의 EPB 홀 센서(도1의 10a)로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S404)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 EPB 장치(도1의 10)의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 EPB 장치(도1의 10)가 현재 고장 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
또한, 입력 단계(S501)는 EPB 장치(도1의 10)의 동작시에, EPB 장치(도1의 10)로부터 출력되는 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
여기서, 입력 단계(S501)는 EPB 장치(도1의 10)의 EPB 모터 전류 센서(도1의 10b)로부터 출력되는 EPB 모터(도1의 10c)에 대한 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
이 후, 입력 단계(S502)는 EPB 장치(도1의 10)의 동작시에, EPB 장치(도1의 10)로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
여기서, 입력 단계(S502)는 EPB 장치(도1의 10)의 EPB 홀 센서(도1의 10a)로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S504)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나와, 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 EPB 장치(도1의 10)의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 모터 전류 센싱값 및 기준 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나와, 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 EPB 장치(도1의 10)가 현재 고장 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(400, 500)은 모터 동작 제어 단계(S406, S506)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 모터 동작 제어 단계(S406, S506)는 판단 단계(S404, S504) 이후에 더 수행할 수가 있다.
이러한, 모터 동작 제어 단계(S406, S506)는 판단부(도1의 104)에서 EPB 장치(도1의 10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도1의 10)의 EPB 모터(도1의 10c) 동작을 정지시키도록 제어부(도1의 106)에서 EPB 모터(도1의 10c)에 모터 동작 정지 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(600)는 고장 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(602)와 판단부(604) 및 제어부(606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(600)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(600)는 식별부(608)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 식별부(608)는 판단부(604)에서 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(10)가 현재 고장 상태임을 제어부(606)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608)는 EPB 장치(10)로부터 출력되는 모터 동작 정지 완료 신호를 제어부(606)에서 공급받으면, EPB 모터(10c) 동작이 현재 정지됨을 제어부(606)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
여기서, 식별부(608)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, EPB 모터(10c) 동작이 현재 정지됨을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, EPB 모터(10c) 동작이 현재 정지됨을 식별시킬 수가 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도6의 600)의 고장 판별 방법(700, 800)은 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S702, S802)와 판단 단계(S704, S804) 및 모터 동작 제어 단계(S706, S806)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도6의 600)의 고장 판별 방법(700, 800)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도6의 600)의 고장 판별 방법(700, 800)은 제 1 식별 단계(S705)와 제 2 식별 단계(S807)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 식별 단계(S705)는 판단 단계(S704) 이후와 모터 동작 제어 단계(S706) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별 단계(S705)는 도시하지는 않았지만 모터 동작 제어 단계(S706)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S705)는 판단부(도6의 604)에서 EPB 장치(도6의 10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도6의 10)가 현재 고장 상태임을 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 식별부(도6의 608)에서 식별시킬 수가 있다.
일예로, 제 2 식별 단계(S807)는 모터 동작 제어 단계(S806) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S807)는 EPB 장치(도6의 10)로부터 출력되는 모터 동작 정지 완료 신호를 제어부(도6의 606)에서 공급받으면, EPB 모터(도6의 10c) 동작이 현재 정지됨을 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 식별부(도6의 608)에서 식별시킬 수가 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(900)는 고장 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(902)와 판단부(904) 및 제어부(906)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(900)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(900)는 통신부(910)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 통신부(910)는 제어부(906)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신하고, 판단부(904)에서 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(10)가 현재 고장 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(910)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신을 수행할 수가 있다.
또한, 휴대용 이동통신 단말기(20)는 도시하지는 않았지만, PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도9의 900)의 고장 판별 방법(1000)은 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의400)과 동일하게 입력 단계(S1002)와 판단 단계(S1004) 및 모터 동작 제어 단계(S1006)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도9의 900)의 고장 판별 방법(1000)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도9의 900)의 고장 판별 방법(1000)은 제 1 통신 단계(S1005)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 통신 단계(S1005)는 판단 단계(S1004) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1006) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 통신 단계(S1005)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1006)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 통신 단계(S1005)는 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)와 통신하고, 판단부(도9의 904)에서 EPB 장치(도9의 10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도9의 10)가 현재 고장 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)는 고장 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)에 연결된 EPB 장치(10)는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함할 수가 있다.
또한, 통신부(1110)는 제어부(1106)의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신하며, 판단부(1104)에서 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)에서 고유 번호를 소유한 해당 EPB 장치(10)로 출동하도록 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(1110)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신을 수행할 수가 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도11의 1100)의 고장 판별 방법(1200)은 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S1202)와 판단 단계(S1204) 및 모터 동작 제어 단계(S1206)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도11의 1100)의 고장 판별 방법(1200)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도11의 1100)의 고장 판별 방법(1200)은 제 2 통신 단계(S1205)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 2 통신 단계(S1205)는 판단 단계(S1204) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1206) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 2 통신 단계(S1205)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1206)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 통신 단계(S1205)는 제어부(도11의 1106)의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기(도11의 40)와 통신하고, 판단부(도11의 1104)에서 EPB 장치(도11의 10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, 차량 유지 보수 센터의 단말기(도11의 40)를 소유한 관리자가 고유 번호를 소유한 해당 EPB 장치(도11의 10)로 출동하도록 제어부(도11의 1106)의 제어에 따라 통신부(도11의 1110)에서 차량 유지 보수 센터의 단말기(도11의 40)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1300)는 고장 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(1302)와 판단부(1304) 및 제어부(1306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1300)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1300)는 통신부(1310)와 식별부(1308)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 통신부(1310)는 제어부(1306)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)와 통신하고, 판단부(1304)에서 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, 위성 항법 장치(60)에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 제어부(1306)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(1310)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 위성 항법 장치(60)와 통신을 수행할 수가 있다.
또한, 식별부(1308)는 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 제어부(1306)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
여기서, 식별부(1308)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시킬 수가 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도13의 1300)의 고장 판별 방법(1400)은 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S1402)와 판단 단계(S1404) 및 모터 동작 제어 단계(S1406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도13의 1300)의 고장 판별 방법(1400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도13의 1300)의 고장 판별 방법(1400)은 제 3 통신 단계(S1405a)와 제 3 식별 단계(S1405b)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 3 통신 단계(S1405a) 및 제 3 식별 단계(S1405b)는 판단 단계(S1404) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1406) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 3 통신 단계(S1405a) 및 제 3 식별 단계(S1405b)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1406)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 3 통신 단계(S1405a)는 제어부(도13의 1306)의 제어에 따라 위성 항법 장치(도13의 60)와 통신하고, 판단부(도13의 1304)에서 EPB 장치(도13의 10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, 위성 항법 장치(도13의 60)에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 제어부(도13의 1306)의 제어에 따라 통신부(도13의 1310)에서 위성 항법 장치(도13의 60)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이 후, 제 3 식별 단계(S1405b)는 위성 항법 장치(도13의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 제어부(도13의 1306)의 제어에 따라 식별부(도13의 1308)에서 식별시킬 수가 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 내비게이션 장치 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500)는 고장 판별 장치(도13의 1300)와 동일하게 입력부(1502)와 판단부(1504) 및 제어부(1506)와 식별부(1508) 및 통신부(1510)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도13의 1300)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500)는 선택부(1512)와 구동부(1514)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 선택부(1512)는 식별부(1508)로부터 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택할 수가 있다.
일예로, 선택부(1512)는 도시하지는 않았지만, HMI 모듈(미도시)과 HUD 모듈(미도시)중 적어도 하나에 의해 표시되는 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택할 수가 있다.
또한, 구동부(1514)는 선택부(1512)로부터 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 제어부(1506)의 제어에 따라 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달할 수가 있다.
한편, 발명의 특징을 명확하게 하기 위해 입력부(1502)와 판단부(1504) 및 제어부(1506)와 구동부(1514)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(1502)와 판단부(1504) 및 제어부(1506)와 구동부(1514)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(1502)와 판단부(1504) 및 제어부(1506)와 구동부(1514)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(1502)와 판단부(1504) 및 제어부(1506)와 구동부(1514)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단과 구동 수단이면 가능하다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도15의 1500)의 고장 판별 방법(1600)은 고장 판별 장치(도13의 1300)의 고장 판별 방법(도14의 1400)과 동일하게 입력 단계(S1602)와 판단 단계(S1604) 및 제 3 통신 단계(S1605a)와 제 3 식별 단계(S1605b) 및 모터 동작 제어 단계(S1606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도15의 1500)의 고장 판별 방법(1600)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도13의 1300)의 고장 판별 방법(도14의 1400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도15의 1500)의 고장 판별 방법(1600)은 제 1 선택 단계(S1605c)와 구동 단계(S1605d)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 선택 단계(S1605c) 및 구동 단계(S1605d)는 제 3 식별 단계(S1605b) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1606) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 선택 단계(S1605c) 및 구동 단계(S1605d)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1606)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 선택 단계(S1605c)는 식별부(도15의 1508)로부터 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택부(도15의 1512)에서 선택할 수가 있다.
이 후, 구동 단계(S1605d)는 선택부(도15의 1512)로부터 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 제어부(도15의 1506)의 제어에 따라 구동부(도15의 1514)에서 내비게이션 장치(도15의 80)에 내비게이션 구동 신호를 전달할 수가 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)는 고장 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(1702)와 판단부(1704) 및 제어부(1706)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)는 통신부(1710)와 식별부(1708) 및 선택부(1712)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 통신부(1710)는 제어부(1706)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)와 통신하고, 판단부(1704)에서 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, 제어부(1706)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신할 수가 있다.
여기서, 통신부(1710)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 위성 항법 장치(60) 및 단말기(40)와 통신을 수행할 수가 있다.
또한, 식별부(1708)는 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 제어부(1706)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
여기서, 식별부(1708)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시킬 수가 있다.
또한, 선택부(1712)는 식별부(1708)로부터 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택할 수가 있다.
일예로, 선택부(1712)는 도시하지는 않았지만, HMI 모듈(미도시)과 HUD 모듈(미도시)중 적어도 하나에 의해 표시되는 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택할 수가 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도17의 1700)의 고장 판별 방법(1800)은 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S1802)와 판단 단계(S1804) 및 모터 동작 제어 단계(S1806)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도17의 1700)의 고장 판별 방법(1800)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도1의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도17의 1700)의 고장 판별 방법(1800)은 제 4 통신 단계(S1805a)와 제 4 식별 단계(S1805b) 및 제 2 선택 단계(S1805c)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 4 통신 단계(S1805a)와 제 4 식별 단계(S1805b) 및 제 2 선택 단계(S1805c)는 판단 단계(S1804) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1806) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 4 통신 단계(S1805a)와 제 4 식별 단계(S1805b) 및 제 2 선택 단계(S1805c)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1806)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 제 4 통신 단계(S1805a)는 제어부(도17의 1706)의 제어에 따라 위성 항법 장치(도17의 60)와 통신하고, 판단부(도17의 1704)에서 EPB 장치(도17의 10)가 현재 고장 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도17의 1706)의 제어에 따라 통신부(도17의 1710)에서 위성 항법 장치(도17의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(도17의 40)와 통신할 수가 있다.
이 후, 제 4 식별 단계(S1805b)는 위성 항법 장치(도17의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(도17의 40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 제어부(도17의 1706)의 제어에 따라 식별부(도17의 1708)에서 식별시킬 수가 있다.
이 후, 제 2 선택 단계(S1805c)는 식별부(도17의 1708)로부터 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택부(도17의 1712)에서 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택부(도17의 1712)에서 선택할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100, 600)(900, 1100)(1300, 1500, 1700) 및 그 고장 판별 방법(400, 500, 700, 800)(1000, 1200)(1400, 1600, 1800)은 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태인지를 빠르게 판단할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100, 600)(900, 1100)(1300, 1500, 1700) 및 그 고장 판별 방법(400, 500, 700, 800)(1000, 1200)(1400, 1600, 1800)은 EPB 장치(10)의 현재 고장 상태를 유지 보수하기 위한 유지 보수 시간을 단축시켜 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(600) 및 그 고장 판별 방법(700, 800)은 식별부(608)를 더 포함하여 제 1 식별 단계(S705)와 제 2 식별 단계(S807)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(600) 및 그 고장 판별 방법(700, 800)은 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, EPB 모터(10c) 동작이 현재 정지됨을 식별시킬 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(600) 및 그 고장 판별 방법(700, 800)은 운전자가 EPB 장치(10)의 현재 고장 상태 및 EPB 모터(10c) 동작이 현재 정지됨을 인지할 수가 있으므로, 운전자가 느끼는 EPB 장치(10)의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(900) 및 그 고장 판별 방법(1000)은 통신부(910)를 더 포함하여 제 1 통신 단계(S1005)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(900) 및 그 고장 판별 방법(1000)은 운전자가 휴대용 이동통신 단말기(20)에 의해 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태임을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100) 및 그 고장 판별 방법(1200)은 통신부(1110)를 더 포함하여 제 2 통신 단계(S1205)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100) 및 그 고장 판별 방법(1200)은 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)를 소유한 관리자가 고유 번호를 소유한 EPB 장치(10)로 출동할 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100) 및 그 고장 판별 방법(1200)은 EPB 장치(10)를 유지 보수하기 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1300) 및 그 고장 판별 방법(1400)은 통신부(1310)와 식별부(1308)를 더 포함하여 제 3 통신 단계(S1405a)와 제 3 식별 단계(S1405b)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1300) 및 그 고장 판별 방법(1400)은 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태이면, 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시킬 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1300) 및 그 고장 판별 방법(1400)은 운전자가 손쉽게 차량 유지 보수 센터를 찾을 수가 있으므로, 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 통신부(1510)와 식별부(1508) 및 선택부(1512)와 구동부(1514)를 더 포함하여 제 3 통신 단계(S1605a)와 제 3 식별 단계(S1605b) 및 제 1 선택 단계(S1605c)와 구동 단계(S1605d)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태이면, 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시키며, 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택하고, 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시킬 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 운전자가 더욱 손쉽게 차량 유지 보수 센터를 찾을 수가 있고, 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치에 도착시킬 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1500) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1800)은 통신부(1710)와 식별부(1708) 및 선택부(1712)를 더 포함하여 제 4 통신 단계(S1805a)와 제 4 식별 단계(S1805b) 및 제 2 선택 단계(S1805c)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1800)은 EPB 장치(10)가 현재 고장 상태이면, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시키며, 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하거나 요청하지 않을 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1800)은 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)를 소유한 관리자를 필요에 따라 출동 명령을 요청할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1800)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.

Claims (6)

  1. EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, 상기 EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받는 입력부;
    Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 이후인 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 동안 상기 EPB 장치의 EPB 모터가 일정한 구동 펄스로 동작할 때에, 상기 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 상기 EPB 장치의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 상기 EPB 장치가 현재 스턱(Stuck) 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 공급받고, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 EPB 장치의 고장 판별 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 현재 EPB 홀 센싱값은,
    상기 EPB 장치의 EPB 홀 센서의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 홀 에지 카운트(Hall Edge Count)값인 EPB 장치의 고장 판별 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값은,
    상기 EPB 장치의 EPB 홀 센서의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 홀 에지 카운트값의 누적값인 EPB 장치의 고장 판별 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 입력받고;
    상기 판단부는,
    상기 입력된 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 상기 EPB 장치의 고장 판단을 위해 더 설정된 기준 EPB 모터 전류 센싱값 및 기준 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나와 더 비교하여 상기 EPB 장치가 현재 스턱(Stuck) 상태인지를 더 판단하며;
    상기 제어부는,
    상기 현재 EPB 모터 전류 센싱값 및 현재 EPB 모터 전류 센싱값의 변화율값중 적어도 하나를 더 공급받고, 상기 판단부에 판단 명령을 더 전달하는 EPB 장치의 고장 판별 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 EPB 장치가 현재 스턱(Stuck) 상태이면, 상기 EPB 장치의 EPB 모터 동작을 정지시키도록 상기 EPB 모터에 모터 동작 정지 명령을 더 전달하는 EPB 장치의 고장 판별 장치.
  6. EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, 상기 EPB 장치로부터 출력되는 현재 EPB 홀(Hall) 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 입력받는 단계; 및
    Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 이후인 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 동안 상기 EPB 장치의 EPB 모터가 일정한 구동 펄스로 동작할 때에, 상기 입력된 현재 EPB 홀 센싱값 및 현재 EPB 홀 센싱값의 누적값을 상기 EPB 장치의 고장 판단을 위해 설정된 기준 EPB 홀 센싱값 및 기준 EPB 홀 센싱값의 누적값과 비교하여 상기 EPB 장치가 현재 스턱(Stuck) 상태인지를 판단하는 단계를 포함하는 EPB 장치의 고장 판별 방법.
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