JP2018188027A - 自動バレー駐車システム、自動バレー車両、及び自動バレー駐車方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 自動バレー車両(10)とユーザ端末(20)とを含む自動バレー駐車システム(100)であって、
前記自動バレー車両は、
自律走行によって空き駐車スロットを探索して駐車するよう前記自動バレー車両を制御する駐車制御部(12)と、
空き駐車スロットを見つけられない場合の車両の状態制御に関する指示を受け付ける指示受付部(14)と、
を備え、
前記ユーザ端末は、
前記指示受付部に対して前記指示を与える指示部(23)
を備え、
前記駐車制御部は、空き駐車スロットを見つけられない場合に、前記指示に応じて前記自動バレー車両を制御する、自動バレー駐車システム。 - 前記自動バレー車両は、さらに、空き駐車スロットを見つけられない場合に前記ユーザ端末に通知を送信する通知送信部(14)を備え、
前記ユーザ端末は、さらに、前記通知を受信する通知受信部(23)を備え、
前記指示部は、
前記指示受付部は、前記通知に対応してユーザから入力された前記指示を前記自動バレー車両に送信し、
前記指示受付部は、前記通知に対応して前記ユーザ端末から送信されてきた指示を受信する、請求項1に記載の自動バレー駐車システム。 - 前記指示は、前記探索の継続に関する指示である、請求項1又は2に記載の自動バレー駐車システム。
- 前記駐車制御部は、前記指示が前記探索をキャンセルする旨の指示である場合に、前記自動バレー車両を所定の場所まで自律走行させる、請求項1ないし3のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。
- 前記駐車制御部は、前記指示が前記探索を継続する旨の指示である場合に、空き駐車スロットの探索を継続する、請求項1ないし4のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。
- 前記駐車制御部は、前記指示が前記探索を継続する旨の指示である場合に、駐車スロット以外の場所で一時停車をする、請求項1ないし4のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。
- 前記駐車制御部は、前記指示が前記探索を継続する旨の指示であり、かつ周辺に他の車両がない場合に、駐車スロット以外の場所で一時停車をする、請求項1ないし4のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。
- 前記駐車制御部は、前記指示が前記探索を継続する旨の指示である場合に、駐車スロット以外の場所であって所定の安全条件を満たす場所を探索して一時停車をする、請求項6又は7に記載の自動バレー駐車システム。
- 前記通知送信部は、前記自動バレー車両が所定時間以上経過した後にも空き駐車スロットを見つけられない場合、及び/又は所定距離以上走行した後にも空き駐車スロットを見つけられない場合に、前記通知を送信する、請求項1ないし8のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。
- 自動バレー車両(10)であって、
自律走行によって空き駐車スロットを探索して駐車するよう前記自動バレー車両を制御する駐車制御部(12)と、
空き駐車スロットを見つけられない場合の車両の状態制御に関する指示を受け付ける指示受付部(14)と、
を備え、
前記駐車制御部は、空き駐車スロットを見つけられない場合に、前記指示に応じて前記自動バレー車両を制御する、自動バレー車両。 - 自動バレー駐車方法であって、
車両を自律走行させながら空き駐車スロットを探索して駐車させる駐車制御ステップ(S24)と、
空き駐車スロットを見つけられない場合の車両の状態制御に関する指示を受け付ける指示受付ステップ(S62)と、
空き駐車スロットを見つけられない場合に、前記指示受付ステップにて受け付けた前記指示に応じて前記自動バレー車両を制御する車両制御ステップ(S69,S66)と、
を含む自動バレー駐車方法。
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