JP2022094777A - ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】自律走行可能な車両によって荷物を運ぶ際に、その都度、目的地の設定を要するわずらわしさを抑制できるナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】ナビゲーションサーバーは、ユーザーが所定のエリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記エリア内に存在する自律走行可能なエリア内車両に出力するように構成されたプロセッサ、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムに関する。

特許文献１には、駐車指示を受けた車両が自律走行を行って、駐車場内の空き駐車スロットに駐車する技術が開示されている。

特開２０１８－１８８０２７号公報

ユーザーが自宅などのユーザーに関連付けされた所定のエリア内の目的地へ、このエリア内に存在する自律走行可能な車両によって荷物を運ぶ際に、その都度、目的地の設定を要するとわずらわしさが生じる。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、自律走行可能な車両によって荷物を運ぶ際に、その都度、目的地の設定を要するわずらわしさを抑制できるナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムを提供することである。

本開示に係るナビゲーションサーバーは、ユーザーが所定のエリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記エリア内に存在する自律走行可能なエリア内車両に出力するように構成されたプロセッサ、を備える。

本開示に係るナビゲーションプログラムは、プロセッサに、ユーザーが所定のエリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記エリア内に存在する自律走行可能なエリア内車両に出力する、ことを実行させる。

本開示に係るナビゲーションシステムは、所定のエリア内に存在し、第１のプロセッサを有する自律走行可能な第１のエリア内車両と、ユーザーが前記エリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記第１のエリア内車両に出力するように構成された第２のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、を備える。

本開示においては、自律走行可能な車両によって荷物を運ぶ際に、その都度、目的地の設定を要するわずらわしさを抑制できるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係るナビゲーションシステムを概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、エリア内に家があるユーザーが、エリア外にて荷物を取得した場合を示す図である。 図４は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する制御ルーチンを示す図である。 図５は、エリア内の待機場所で待機しているエリア内車両にユーザーが荷物を渡す場合を示す図である。 図６は、エリア内の待機場所からユーザーの家にエリア内車両を移動させる場合を示す図である。 図７は、エリア内の待機場所から非接触式給電装置の設置場所を経由させてユーザーの家にエリア内車両を移動させる場合を示す図である。 図８は、バッテリのＳＯＣが異なる複数のエリア内車両が、エリア内に存在する場合を示す図である。

以下に、本開示に係るナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本開示が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係るナビゲーションシステム１を概略的に示す図である。図２は、実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を概略的に示すブロック図である。

図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、サーバー装置１０、エリア内車両２０、ネットワーク３０、及び、非接触式給電装置４０を備えている。なお、本実施形態においては、エリア内車両２０及び非接触式給電装置４０が所定のエリア内にある。また、サーバー装置１０は、エリア内及びエリア外のどちらにあってもよい。なお、本実施形態においては、エリア外の範囲として、例えば、エリア内車両２０及び非接触式給電装置４０が設けられた所定のエリアを第１のエリアとして、この第１のエリアの内外を区分けする境界線から外側に一定の範囲で存在する第２のエリア内とする。

サーバー装置１０、エリア内車両２０、及び、非接触式給電装置４０は、外部通信網であるネットワーク３０を通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワーク３０は、例えば、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。

サーバー装置１０は、ナビゲーションサーバーとして機能するものであり、図２に示すように、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを備えている。

制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などからなるプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などからなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部などを制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

例えば、制御部１１は、ナビゲーションプログラムを実行して、エリア内車両２０が走行する経路を導出する。また、制御部１１は、エリア内車両２０の航続可能距離などに基づいて給電装置検索範囲を設定し、給電装置検索範囲に含まれる非接触式給電装置４０を検索して、給電に用いる非接触式給電装置４０を選定する。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路などから構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネットなどのネットワーク３０に接続されている。そして、通信部１２は、ネットワーク３０に接続することにより、エリア内車両２０、及び、非接触式給電装置４０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディアなどの記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどが格納可能である。

記憶部１３には、制御部１１による計算結果などが一時的に格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバー装置１０がエリア内車両２０と通信することによって取得した、エリア内車両２０のバッテリ残量（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）の情報などが格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバー装置１０が、非接触式給電装置４０と通信することによって取得した、給電装置情報が格納されてもよい。給電装置情報としては、例えば、非接触式給電装置４０名称、非接触式給電装置４０の位置（例えば緯度・経度）、給電能力、充電方式、及び、非接触式給電装置４０の使用状況などが挙げられる。

エリア内車両２０は、例えばＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）である。エリア内車両２０は、車両制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、測位装置２４、及び、ナビゲーション装置２５を備えている。車両制御装置２１及び記憶装置２３は、物理的にはサーバー装置１０の制御部１１及び記憶部１３と同様である。

車両制御装置２１は、エリア内車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。通信装置２２は、例えばＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）などから構成され、ネットワーク３０を介した無線通信により、サーバー装置１０との間で通信を行う。記憶装置２３には、測位装置２４が検出した車両位置に関する情報（以下、「車両位置情報」という）が、必要に応じて格納される。

測位装置２４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。これを受けて、車両制御装置２１は、ネットワーク３０を通じて、車両位置情報をサーバー装置１０に対して定期的に送信する。なお、車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法などを利用してもよい。

ナビゲーション装置２５は、車両制御装置２１との間で、地図情報や走行経路情報などのデータや、ナビゲーションプログラムなどを入出力する。これにより、車両制御装置２１は、エリア内車両２０を構成する各構成要素に対して各種指令信号を供給することによって、エリア内車両２０を自律走行させる。なお、ナビゲーション装置２５自体が、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどの制御部及び記録媒体を備えていてもよい。

ナビゲーション装置２５は、具体的には、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどの入出力手段を備えている。これらの入出力手段は、車両制御装置２１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形などを表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知する。また、入出力手段は、エリア内車両２０の乗員がタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることにより、車両制御装置２１に所定の情報を入力する。

実施形態に係るナビゲーションシステム１は、サーバー装置１０が検索して選択した非接触式給電装置４０の設置場所へと向かう経路を、例えばナビゲーション装置２５が備えるタッチパネルディスプレイの画面上に表示する。

なお、エリア内車両２０は、図２に示した構成の他に、インバータ、モータ、バッテリ、及び、荷物の搭載設備などを備えている。エリア内車両２０の車両制御装置２１は、バッテリの残量であるＳＯＣの情報を検出することができ、必要に応じてＳＯＣの情報をサーバー装置１０に対して送信する。

非接触式給電装置４０は、制御部４１と通信部４２と記憶部４３と給電部４４とを備えている。非接触式給電装置４０は、例えば、非接触式給電装置４０の上方にエリア内車両２０が位置することが可能なように、エリア内車両２０が走行する走行路に設けられている。

制御部４１は、具体的には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、または、ＦＰＧＡなどからなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどからなるメモリと、を備えている。制御部４１は、記憶部４３に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて、給電部４４による給電機能などを制御するなど、各構成部などを制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

通信部４２は、例えばＬＡＮインターフェースボードや無線通信のための無線通信回路などから構成される。通信部４２は、ネットワーク３０に接続されている。そして、通信部４２は、ネットワーク３０に接続することにより、サーバー装置１０及びエリア内車両２０との間で通信を行う。

記憶部４３は、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びリムーバブルメディアなどの記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ、及び、ＢＤのようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部４３には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベースなどが格納可能である。

記憶部４３には、非接触式給電装置４０の情報（給電装置情報）が格納されてもよい。非接触式給電装置４０の情報としては、非接触式給電装置４０の名称、非接触式給電装置４０の位置（例えば、緯度、経度、及び、エリアなど）、給電能力、給電方式、及び、非接触式給電装置４０の使用状況などが挙げられる。

給電部４４は、エリア内車両２０に設けられた受電部に非接触で電力を給電して、エリア内車両２０のバッテリの充電を行う。

店舗５０は、店舗サーバー装置５１と決済装置５５とを備えている。店舗サーバー装置５１は、制御部５２と通信部５３と記憶部５４とを有する。

制御部５２は、ＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡなどからなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどからなるメモリと、を備えている。制御部５２は、記憶部５４に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて、各構成部などを制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

通信部５３は、例えばＬＡＮインターフェースボードや無線通信のための無線通信回路などから構成される。通信部５３は、ネットワーク３０に接続されている。そして、通信部５３は、ネットワーク３０に接続することにより、サーバー装置１０などの間で通信を行う。

記憶部５４は、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びリムーバブルメディアなどの記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ、及び、ＢＤのようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部５４には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベースなどが格納可能である。

記憶部５４は、例えば、電子マネーの仮想的な入出金口座としてのウォレットを利用するユーザーに関するユーザー情報、ウォレットに関するウォレット情報、及び、ウォレットの決済に関する決済情報などを記録する。ユーザー情報としては、例えば、ウォレットの利用登録を行ったユーザーのユーザーＩＤ、パスワード、ユーザーの氏名、ユーザーの連絡先（例えば住所、電話番号、メールアドレスなど）、ユーザーの携帯端末に関する機器情報（機器アドレスやＩＰアドレスなど）、利用登録履歴、入金手段として登録された支払い手段に関する情報、携帯端末の決済手段として登録された複数の決済手段（決済アプリケーション名）を示す登録情報、決済時の暗証番号などが挙げられる。また、ウォレット情報としては、例えば、ユーザーＩＤ（受領者識別情報、支払者識別情報）、ユーザーＩＤ（受領者識別情報、支払者識別情報）で指定された決済手段に対応する口座、電子マネーの残高、電子マネーの入金履歴、電子マネーの使用履歴などが挙げられる。また、決済情報としては、ユーザーＩＤ、決済で利用した決済手段（例えば電子マネー支払い（非接触決済）、スキャン支払い、コード支払いなど）、決済履歴などが挙げられる。

なお、決済手段とは、支払い手段を利用して決済を行う方法のことを示している。決済手段としては、電子マネー支払い、スキャン支払い及びコード支払いが挙げられる。電子マネー支払いは、例えば、ユーザーの携帯端末を店舗５０の決済装置５５にかざすことにより、ユーザーの携帯端末と決済装置５５との間において近距離無線通信により非接触で行われる決済である。また、スキャン支払いは、決済装置５５などに表示されるバーコードまたはＱＲコード（登録商標）をユーザーの携帯端末に設けられたカメラなどで読み込むことにより行われる決済である。また、コード支払いは、ユーザーの携帯端末に表示されるバーコードまたはＱＲコード（登録商標）を決済装置５５のコードリーダーなどで読み込むことにより行われる決済である。

決済装置５５は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、または、ＦＰＧＡなどからなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどからなるメモリと、を備えている。決済装置５５は、例えば、ユーザーの携帯端末を用いた、電子マネー支払い、スキャン支払い及びコード支払いなどの支払い手段を利用して決済を行う。

図３は、エリア内に家８０があるユーザー６０が、エリア外にて荷物９０を取得した場合を示す図である。図３において、エリア内に家８０があるユーザー６０の所有する自家用車７０は、エリア内を走行することが禁止されており、エリア外からエリア内の家８０に自家用車７０を乗り入れることができない。そのため、ユーザー６０がエリア外の店舗５０まで自家用車７０に乗って行き、店舗５０にて購入した荷物９０をエリア内の家８０まで運ぶのは大変である。そこで、本実施形態においては、エリア内車両２０に荷物９０を引き渡して、ユーザー６０の家８０までエリア内車両２０を自律走行させて運搬する。この際、その都度、ユーザー６０の家８０を目的地に設定する必要があると、わずらわしさが生じる。そのため、本実施形態に係るナビゲーションシステム１において、サーバー装置１０は、ユーザー６０がエリア外にて荷物９０を取得した情報に基づいて、ユーザー６０に関連付されたエリア内の目的地である家８０に至る経路を導出し、導出した経路に関する情報をエリア内車両２０に出力する。そして、エリア内にてユーザー６０からエリア内車両２０に荷物９０が引き渡された後、エリア内車両２０は、サーバー装置１０から取得した経路に関する情報に基づいて自律走行を行い、ユーザー６０の家８０に荷物９０を運搬する。

図４は、実施形態に係るナビゲーションシステム１が実施する制御ルーチンを示す図である。なお、図４に示した制御ルーチンは、サーバー装置１０によって実行される制御ルーチンと、エリア内車両２０の車両制御装置２１によって実行される制御ルーチンと、店舗５０の店舗サーバー装置５１によって実行される制御ルーチンとからなる。そして、図４に示した制御ルーチンは、サーバー装置１０と車両制御装置２１と店舗サーバー装置５１との協働により行われる。

まず、店舗サーバー装置５１は、ステップＳ１１において、決済装置５５による決済情報に基づいて、ユーザー６０がエリア外にて荷物９０を取得した情報として商品の購入情報、及び、ユーザー６０の住所を含むユーザー情報などを、ネットワーク３０を介してサーバー装置１０に出力する。そして、店舗サーバー装置５１は、本制御ルーチンを終了する。

次に、サーバー装置１０は、ステップＳ２１において、購入情報及びユーザー情報に基づいて、ユーザー６０に関連付されたエリア内の目的地である家８０に至る経路を導出する。そして、導出した経路に関する経路情報であるナビゲーション情報及びユーザー情報を、エリア内に存在する自律走行可能なエリア内車両２０に出力する。なお、本実施形態においてサーバー装置１０は、導出する経路として、エリア内に設けられた、エリア内車両２０を一時的に待機させる待機場所１００をエリア内車両２０に経由させて家８０へ至る経路を導出する。また、本実施形態においてサーバー装置１０は、導出する経路として、エリア内車両２０のバッテリの残量であるＳＯＣが所定値未満の場合に、バッテリに電力を給電する非接触式給電装置４０の設置場所を、待機場所１００へ至る前にエリア内車両２０に経由させる経路を導出しておく。そして、サーバー装置１０は、本制御ルーチンを終了する。

なお、エリア内車両２０のバッテリのＳＯＣが所定値未満の場合に経由させる給電装置の設置場所としては、非接触式給電装置４０の設置場所に限定されるものではない。例えば、エリア内車両２０に給電ケーブルを接続し、給電ケーブルを介してＤＣ電力またはＡＣ電力を送電して給電を行うＤＣ給電装置またはＡＣ給電装置の設置場所であってもよい。また、この場合には、ＤＣ給電装置またはＡＣ給電装置の設置場所にいる作業員によって、給電ケーブルをエリア内車両２０に接続して電力の給電が行われる。なお、非接触式給電装置４０、ＤＣ給電装置、及び、ＡＣ給電装置のいずれかを用いたエリア内車両２０への給電方法としては、例えば、公知の方法を適用することができる。

次に、車両制御装置２１は、ステップＳ３１において、エリア内車両２０のバッテリのＳＯＣが所定値以上であるかを判断する。車両制御装置２１は、バッテリのＳＯＣが所定値以上であると判断した場合（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、ステップＳ３２において、ナビゲーション情報に基づいて、エリア内車両２０を自律走行させてエリア内に設けられた待機場所１００へ移動させる。これにより、ユーザー６０が荷物９０を積んだ自家用車７０に乗って、待機場所１００に隣接する、エリア外に設けられた駐車スペース１１０に移動することによって、待機場所１００で待機しているエリア内車両２０にユーザー６０が荷物９０を引き渡すことができる。次に、車両制御装置２１は、ステップＳ３３において、ユーザー６０からエリア内車両２０に荷物９０の引き渡しが完了すると、ナビゲーション情報に基づいて、エリア内車両２０を自律走行させてエリア内に設けられたユーザー６０の家８０へ移動させる。なお、エリア内車両２０への荷物９０の引き渡しが完了した際には、例えば、エリア内車両２０に設けられたナビゲーション装置２５のタッチパネルディスプレイやユーザー６０の携帯端末などをユーザー６０が操作して、ユーザー情報に対応したユーザー６０からの荷物９０の引き渡し完了情報（受領完了情報）を車両制御装置２１に出力する。そして、車両制御装置２１は、制御ルーチンを終了する。

一方、車両制御装置２１は、エリア内車両２０のバッテリのＳＯＣが所定値未満であると判断した場合（ステップＳ３１にてＮｏ）、ステップＳ３４において、ナビゲーション情報に基づいて、エリア内車両２０を自律走行させてエリア内に設けられた非接触式給電装置４０の設置場所に移動させて、バッテリの充電を行う。次に、車両制御装置２１は、バッテリの充電が完了すると、ステップＳ３２において、ナビゲーション情報に基づいて、エリア内車両２０を自律走行させてエリア内に設けられた待機場所１００へ移動させる。次に、車両制御装置２１は、ステップＳ３３において、ユーザー６０からエリア内車両２０に荷物９０の引き渡しが完了すると、ナビゲーション情報に基づいて、エリア内車両２０を自律走行させてエリア内に設けられたユーザー６０の家８０へ移動させる。そして、車両制御装置２１は、制御ルーチンを終了する。

このように、本実施形態においてサーバー装置１０は、ユーザー６０がエリア外にて荷物９０を取得した情報（購入情報）に基づいて、ユーザー６０に関連付されたエリア内の目的地である家８０に至る経路を導出し、導出した経路に関する情報（ナビゲーション情報）をエリア内車両２０に出力する。これにより、エリア内車両２０を自律走行させて家８０まで荷物９０を運ぶ際に、ユーザー６０が、その都度、目的地の設定を要するわずらわしさを抑制することができる。また、本実施形態においては、エリア外で取得したユーザー６０の荷物９０を、エリア内車両２０の待機場所１００に待機させたエリア内車両２０に引き渡し、エリア内車両２０を自律走行させてユーザー６０の家８０に運搬する。これにより、ユーザー６０の自家用車７０がエリア外からエリア内に乗り入れることができない場合でも、待機場所１００にてエリア内車両２０に荷物９０を引き渡した後、ユーザー６０が手ぶらで待機場所１００から、エリア内の家８０に帰ったりエリア外の他の場所に行ったりすることができる。また、エリア内車両２０のバッテリのＳＯＣが所定値未満の場合には、非接触式給電装置４０でバッテリの充電を実施してからエリア内車両２０が待機場所１００へ向かう。そのため、エリア内車両２０が待機場所１００へ向かう途中や待機場所１００からユーザー６０の家８０へ向かう途中などに、エリア内車両２０のバッテリ不足によって走行不能になることを抑制することができる。

なお、車両制御装置２１は、図７に示すように、エリア内の待機場所１００からユーザー６０の家８０へエリア内車両２０を移動させる際に、エリア内車両２０のバッテリのＳＯＣに応じて、非接触式給電装置４０の設置場所を経由してバッテリの充電を行ってから、ユーザー６０の家８０にエリア内車両２０を向かわせるようにしてもよい。また、サーバー装置１０は、図８に示すように、バッテリのＳＯＣが大きい（バッテリの残量が多い）エリア内車両２０Ｈと、エリア内車両２０ＨよりもバッテリのＳＯＣが小さい（バッテリの残量が少ない）エリア内車両２０Ｌとが、エリア内に存在する場合には、バッテリのＳＯＣが大きいエリア内車両２０Ｈにナビゲーション情報及びユーザー情報を出力して荷物９０の運搬を行わせるようにしてもよい。

また、サーバー装置１０は、エリア内車両２０として、荷物９０の温度を一定に保つ保温設備を搭載した車両を選択し、ナビゲーション情報及びユーザー情報を出力して荷物９０の運搬を行わせるようにしてもよい。

また、エリア内車両２０の車両制御装置２１は、サーバー装置１０からナビゲーション情報を取得していないときに、エリア内に設けられた、エリア内車両２０を一時的に待機させる待機場所１００でエリア内車両２００を待機させるようにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１０ サーバー装置
１１，４１，５２ 制御部
１２，４２，５３ 通信部
１３，４３，５４ 記憶部
２０，２０Ｈ，２０Ｌ エリア内車両
２１ 車両制御装置
２２ 通信装置
２３ 記憶装置
２４ 測位装置
２５ ナビゲーション装置
３０ ネットワーク
４０ 非接触式給電装置
５０ 店舗
５１ 店舗サーバー装置
５５ 決済装置

Claims (20)

1. ユーザーが所定のエリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記エリア内に存在する自律走行可能なエリア内車両に出力するように構成されたプロセッサ、
   を備えるナビゲーションサーバー。
2. 前記プロセッサは、
   前記経路として、前記エリア内に設けられた、前記エリア内車両を一時的に待機させる待機場所を前記エリア内車両に経由させて前記目的地へ至る経路を導出する、
   請求項１に記載のナビゲーションサーバー。
3. 前記プロセッサは、
   前記経路として、前記エリア内車両のバッテリの残量が所定値未満の場合に、前記バッテリに電力を給電する給電装置の設置場所を、前記エリア内車両に経由させる経路を導出する、
   請求項１または２に記載のナビゲーションサーバー。
4. 前記プロセッサは、
   第１のエリア内車両と、前記第１のエリア内車両よりもバッテリの残量が少ない第２のエリア内車両とのうち、前記第１のエリア内車両に対して前記経路情報を出力する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーションサーバー。
5. 前記プロセッサは、
   前記荷物を取得した情報として、前記荷物を取得する際に実施した決済手段による決済情報を用いる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーションサーバー。
6. 前記決済情報には、前記ユーザーの住所を含むユーザー情報が含まれており、
   前記プロセッサは、
   前記ユーザーの住所を前記目的地として設定する、
   請求項５に記載のナビゲーションサーバー。
7. プロセッサに、
   ユーザーが所定のエリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記エリア内に存在する自律走行可能なエリア内車両に出力する、
   ことを実行させるナビゲーションプログラム。
8. 前記プロセッサに、
   前記経路として、前記エリア内に設けられた、前記エリア内車両を一時的に待機させる待機場所を経由して、前記目的地へ至る経路を導出する、
   ことを実行させる請求項７に記載のナビゲーションプログラム。
9. 前記プロセッサに、
   前記経路として、前記エリア内車両のバッテリの残量が所定値未満の場合に、前記バッテリに電力を給電する給電装置の設置場所を、前記エリア内車両に経由させる経路を導出する、
   ことを実行させる請求項７または８に記載のナビゲーションプログラム。
10. 前記プロセッサに、
    第１のエリア内車両と、前記第１のエリア内車両よりもバッテリの残量が少ない第２のエリア内車両とのうち、前記第１のエリア内車両に対して前記経路情報を出力する、
    ことを実行させる請求項７乃至９のいずれか１項に記載のナビゲーションプログラム。
11. 前記プロセッサに、
    前記荷物を取得した情報として、前記荷物を取得する際に実施した決済手段による決済情報を用いる、
    ことを実行させる請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーションプログラム。
12. 前記決済情報には、前記ユーザーの住所を含むユーザー情報が含まれており、
    前記プロセッサに、
    前記ユーザーの住所を前記目的地として設定する、
    ことを実行させる請求項１１に記載のナビゲーションプログラム。
13. 所定のエリア内に存在し、第１のプロセッサを有する自律走行可能な第１のエリア内車両と、
    ユーザーが前記エリアの外にて荷物を取得した情報に基づいて、前記ユーザーに関連付された前記エリア内の目的地に至る経路を導出し、導出した経路に関する経路情報を、前記第１のエリア内車両に出力するように構成された第２のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、
    を備えるナビゲーションシステム。
14. 前記第２のプロセッサは、
    前記経路として、前記エリア内に設けられた、前記第１のエリア内車両を一時的に待機させる待機場所を経由して、前記目的地へ至る経路を導出する、
    請求項１３に記載のナビゲーションシステム。
15. 前記第２のプロセッサは、
    前記経路として、前記第１のエリア内車両のバッテリの残量が所定値未満の場合に、前記バッテリに電力を給電する給電装置の設置場所を、前記第１のエリア内車両に経由させる経路を導出する、
    請求項１３または１４に記載のナビゲーションシステム。
16. 前記給電装置は、前記バッテリに対して非接触で電力の給電を行う非接触式給電装置である、
    請求項１５に記載のナビゲーションシステム。
17. 前記第１のプロセッサは、
    前記ナビゲーションサーバーから前記経路情報を取得していないときに、前記エリア内に設けられた、前記第１のエリア内車両を一時的に待機させる待機場所で前記第１のエリア内車両を待機させる、
    請求項１３に記載のナビゲーションシステム。
18. 前記第２のプロセッサは、
    前記第１のエリア内車両と、前記第１のエリア内車両よりもバッテリの残量が少ない第２のエリア内車両とのうち、前記第１のエリア内車両に対して前記経路情報を出力する、
    請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
19. 前記エリアの外に設けられ、第３のプロセッサを有する店舗サーバー装置を備えており、
    前記第２のプロセッサは、
    前記荷物を取得した情報として、前記店舗サーバー装置から出力された、前記荷物を取得する際に実施した決済手段による決済情報を用いる、
    請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
20. 前記決済情報には、前記ユーザーの住所を含むユーザー情報が含まれており、
    前記第２のプロセッサは、
    前記ユーザーの住所を前記目的地として設定する、
    請求項１９に記載のナビゲーションシステム。

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