CN105835875B - 电子驻车制动器的控制装置及其控制方法 - Google Patents

电子驻车制动器的控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，所述装置包括：第一检测单元，在一定周期内以一定时间间隔检测当前车轮脉冲计数信号；第二检测单元，在一定周期后的下一个周期内以一定时间间隔检测当前车轮脉冲累积计数信号；判断单元，判断当前车轮脉冲计数信号是否为预设定的目标车轮脉冲计数信号或当前车轮脉冲累积计数信号是否为预设定的目标车轮脉冲累积计数信号；驱动单元，当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号或当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，驱动电子驻车制动器以再锁紧停车操作；控制单元，向第一检测单元、第二检测单元、判断单元及驱动单元分别发送第一检测指令、第二检测指令、判断指令及驱动指令。

Description

电子驻车制动器的控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
背景技术
一般情况下，现有的电子驻车制动器(Electric Parking Brake)是驾驶员友好型自动驻车装置(driver-friendly automatic brake device)，当车辆关闭启动时，会自动进行制动，当车辆启动并踩油门时，会自动释放制动，从而提高驻车的方便性。
但是，现有的电子驻车制动器如果不能及时识别车辆向后移动(rolling)时的状态，则驻车之后不会顺利地完成驻车状态，因此提高驻车方便性方面存在局限性。
因此，近年来，一直不断地研究改进的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，该驻车装置及其驻车方法，驾驶员不用一直担心驻车之后驻车状态是否顺利完成，从而提高驻车的方便性，并且，让驾驶员确认当前驻车状态不稳定，从而能够使驾驶员在初期迅速做出应对，并且，让驾驶员确认随后的驻车状态以及当前驻车状态稳定，从而能够进一步提高驻车的可靠性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例，其目的在于提供一种能够提高驻车的方便性的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
另外，本发明的实施例，其目的在于提供一种驾驶员能够确认当前驻车状态不稳定从而能够在初期迅速做出应对的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
另外，本发明的实施例，其目的在于提供一种驾驶员能够确认随后的驻车状态稳定从而能够进一步提高驻车的可靠性的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
另外，本发明的实施例，其目的在于提供一种驾驶员能够确认当前的驻车状态稳定从而能够进一步提高驻车可靠性的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
(二)技术方案
根据本发明的一个方面，电子驻车制动器的控制装置可包括：第一检测单元，锁紧(clampingforce)用于驻车的停车(Parking)操作后，在一定周期内以一定的时间间隔检测车辆移动(rolling)时的当前车轮脉冲计数(counting)信号；第二检测单元，在一定周期之后的下一个周期内以一定的时间间隔持续接收检测到的当前车轮脉冲计数信号并检测持续累积的当前车轮脉冲累积计数信号；判断单元，判断检测到的当前车轮脉冲计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲计数信号，或者判断检测到的当前车轮脉冲累积计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲累积计数信号；驱动单元，当当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号或者当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，驱动电子驻车制动器，以再锁紧(Re clampingforce)停车操作；以及控制单元，向第一检测单元发送第一检测指令，向第二检测单元第二检测指令，向判断单元发送判断指令，向驱动单元发送驱动指令。
此时，当判断当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，控制单元可进一步向第二检测单元发送重置指令，以重置(reset)当前车轮脉冲累积计数信号。
另外，当判断当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲累积计数信号时，控制单元可进一步向第一检测单元发送重置指令，以重置当前车轮脉冲计数信号。
另外，即使在车辆关闭(off)启动时，在保持控制单元的电源的情况下，第一检测单元可进一步实时检测当前车轮脉冲计数信号。
另外，即使在车辆关闭启动时，在保持控制单元的电源的情况下，第二检测单元可进一步实时检测当前车轮脉冲累积计数信号。
另外，电子驻车制动器的控制装置可进一步包括通信单元，所述通信单元根据控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信，并且，当判断当前车轮脉冲计数信号不是目标车轮脉冲计数信号时，通信单元向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认当前的驻车状态不稳定。
另外，电子驻车制动器的控制装置可进一步包括通信单元，所述通信单元根据控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信，并且，当判断当前车轮脉冲累积计数信号不是目标车轮脉冲累积计数信号时，通信单元向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认当前的驻车状态不稳定。
另外，电子驻车制动器的控制装置可进一步包括通信单元，所述通信单元根据控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信，并且，当判断当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，通信单元向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员通过便携式移动通信终端确认需再锁紧停车操作。
另外，电子驻车制动器的控制装置可进一步包括通信单元，所述通信单元根据控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信，并且，当判断当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲累积计数信号时，通信单元向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认需再锁紧停车操作。
另外，电子驻车制动器的控制装置可进一步包括通信单元，所述通信单元根据控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信，并且，当再锁紧所述停车操作时，通信单元向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认再锁紧停车操作时当前驻车状态稳定。
另外，所述第一检测单元可识别车轮脉冲，所述第二检测单元可识别除车轮脉冲之外的信号。
另外，所述控制单元可执行多个再锁紧操作(Re clampingforce)。
根据本发明的另一个方面，电子驻车制动器的控制方法可包括：检测步骤，锁紧用于驻车的停车操作后，在一定周期内以一定的时间间隔检测车辆移动时的当前车轮脉冲计数信号，或者在一定周期之后下一个周期内以一定的时间间隔持续接收检测到的当前车轮脉冲计数信号并检测持续累积的当前车轮脉冲累积计数信号；判断步骤，判断检测到的当前车轮脉冲计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲计数信号，或者判断检测到的当前车轮脉冲累积计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲累积计数信号；以及驱动步骤，当当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号或者当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，驱动电子驻车制动器，以再锁紧停车操作。
此时，在驱动步骤，当判断当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，可以重置当前车轮脉冲累积计数信号。
另外，在驱动步骤，当判断当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲累积计数信号时，可以重置当前车轮脉冲计数信号。
另外，在检测步骤，即使在车辆关闭启动时，在保持控制单元的电源的情况下，也能够进一步检测当前车轮脉冲计数信号。
另外，在检测步骤，即使在车辆关闭启动时，在保持控制单元的电源的情况下，也能够进一步检测当前车轮脉冲累积计数信号。
另外，电子驻车制动器的控制方法可进一步包括根据车辆的控制单元的控制与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤；在通信步骤，当判断当前车轮脉冲计数信号不是目标车轮脉冲计数信号时，向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认当前的驻车状态不稳定。
另外，电子驻车制动器的控制方法可进一步包括根据车辆的控制单元的控制与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤；在通信步骤，当判断当前车轮脉冲累积计数信号不是目标车轮脉冲累积计数信号时，向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认当前的驻车状态不稳定。
另外，电子驻车制动器的控制方法可进一步包括根据车辆的控制单元的控制与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤；在通信步骤，当判断当前车轮脉冲计数信号为目标车轮脉冲计数信号时，向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认需再锁紧停车操作。
另外，电子驻车制动器的控制方法可进一步包括根据车辆的控制单元的控制与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤；在通信步骤，当判断当前车轮脉冲累积计数信号为目标车轮脉冲累积计数信号时，向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认需再锁紧停车操作。
另外，电子驻车制动器的控制方法可进一步包括根据车辆的控制单元的控制与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤；在通信步骤，当再锁紧停车操作时，向驾驶员的便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端确认当前驻车状态稳定。
(三)有益效果
本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法能够提高驻车方便性。
另外，本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，驾驶员能够确认当前驻车状态不稳定，从而能够在初期迅速做出应对。
另外，本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，驾驶员能够确认随后的驻车状态稳定，从而能够进一步提高驻车的可靠性。
另外，本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，驾驶员能够确认当前驻车状态稳定，从而能够进一步提高驻车可靠性。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的控制装置与电子驻车制动器连接的状态的框图。
图2是表示图1所示的控制装置的一个例子的框图。
图3是表示基于图2所示的第一检测单元的检测操作的再锁紧停车操作的状态的图。
图4是表示基于图2所示的第二检测单元的检测操作的再锁紧停车操作的状态的图。
图5是表示利用本发明的第一实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的一个例子的流程图。
图6是表示本发明的第二实施例的控制装置与电子驻车制动器连接，并与便携式移动通信终端进行通信的状态的框图。
图7是表示图6所示的控制装置的一个例子的框图。
图8是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的一个例子的流程图。
图9是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的另一个例子的流程图。
图10是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的又一个例子的流程图。
图11是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的又一个例子的流程图。
图12是利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的又一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下的实施例仅仅是为了向本发明所属领域的普通技术人员充分地转达本发明的技术思想而示例的。本发明并不限定于以下的实施例，还可以以其他方式具体化。为了清楚地说明本发明，在附图中有可能会省略与说明无关的部分，为了便于理解，适当地放大表示结构组件的大小。
图1是表示本发明的第一实施例的控制装置与电子驻车制动器连接的状态的框图；图2是表示图1所示的控制装置的一个例子的框图。
图3是表示基于图2所示的第一检测单元的检测操作的再锁紧停车操作的状态的图；图4是表示基于图2所示的第二检测单元的检测操作的再锁紧停车操作的状态的图。
参照图1至图4，本发明的第一实施例的电子驻车制动器10的控制装置100包括第一检测单元102、第二检测单元104、判断单元106、驱动单元108以及控制单元110。
第一检测单元102，锁紧用于驻车的停车(Parking)操作后，在一定周期(图3和图4的T1、T2)内以一定的时间间隔(图3和图4的t1)检测车辆向后移动(rolling)时的当前车轮脉冲计数信号(wheel pulse counting signals)(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)。
在此，第一检测单元102即使在车辆关闭(off)启动时也能够保持下面将要说明的控制单元110的电源，并在此情况下可进一步实时检测当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)。
此时，第一检测单元102虽未示出，但可以是实时检测当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)的车轮脉冲计数传感器(未示出)，并且，本发明并不限定于此，只要是用于实施检测当前车轮脉冲计数信号的所有的检测装置即可。
因此，第一检测单元102实时检测车轮脉冲计数信号，其可以是用于检测车轮脉冲的任何检测装置。
第二检测单元104，在一定周期(图3和图4的T1、T2)之后下一个周期(图3和图4的T2、T3)内以一定的时间间隔(图3和图4的t2)检测持续接收第一检测单元102检测到的当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)并持续累积的当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)。
在此，第二检测单元104即使在车辆关闭启动时也能够保持控制单元110的电源，并在此情况下能够进一步实时检测当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)。
此时，虽然图中未示出，但是第二检测单元104可以是用于实时检测当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)的车轮脉冲累积计数传感器(未图示)，不过本发明并不限定于此，只要是能够实时检测当前车轮脉冲累积计数信号的检测装置都可以使用。
因此，第二检测单元104实时检测除车轮脉冲之外的所有信号，其可以是用于检测包括噪音的信号的所有检测装置。
判断单元106判断第一检测单元102检测到的当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)是否为预先设定的目标车轮脉冲计数信号，或者判断第二检测单元104检测到的当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)是否为预先设定的目标车轮脉冲累积计数信号。
当判断单元106判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，驱动单元108驱动电子驻车制动器10，以再锁紧(Re-clampingforce，图3的A)停车操作。
作为一个例子，当判断单元106判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)的累积次数为目标车轮脉冲计数信号的累积次数即3次时，驱动单元108可驱动电子驻车制动器10，以再锁紧(图3的A)停车操作。
另外，当判断单元106判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，驱动单元108驱动电子驻车制动器10，以再锁紧(图4的A)停车操作。
作为一个例子，当判断单元106判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累积次数为目标车轮脉冲累积计数信号的累积次数即3次时，驱动单元108驱动电子驻车制动器10，以再锁紧(图4的A)停车操作。
控制单元110将第一检测指令发送到第一检测单元102，将第二检测指令发送到第二检测单元104，将判断指令发送到判断单元106，将驱动指令发送到驱动单元108。
此时，当判断单元106判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，控制单元110还可以向第二检测单元104发送重置指令，以重置(reset，图3的B)当前车轮脉冲累积计数信号(图3的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1)。
作为一个例子，当判断单元106判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)的累积次数为目标车轮脉冲计数信号的累积次数即3次时，控制单元110还可以向第二检测单元104发送重置指令，以重置(图3的B)当前车轮脉冲累积计数信号(图3的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1)。
另外，当判断单元106判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，控制单元110还可以向第一检测单元102发送重置指令，以重置(图4的B)当前车轮脉冲计数信号(图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
作为一个例子，当判断单元106判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累积次数为目标车轮脉冲累积计数信号的累积次数即3次时，控制单元110还可以向第一检测单元102发送重置指令，以重置(图4的B)当前车轮脉冲计数信号(图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
在此，虽然图中未示出，但是判断单元106、驱动单元108及控制单元110可使用于一般的电子控制单元(electric control unit，ECU；未图示)，所述电子控制单元通过车辆的主计算机控制和判断整个操作，以及驱动电子驻车制动器10。
另外，虽然图中未示出，但是判断单元106、驱动单元108及控制单元110可使用于一般的微控制单元电子控制单元(micro control unit，MCU；未图示)，所述微控制单元通过车辆的主计算机控制和判断整个操作，以及驱动电子驻车制动器10。
另外，判断单元106、驱动单元108及控制单元110并不限定于此，只要是能够控制和判断车辆的整个操作，以及驱动电子驻车制动器10的所有控制装置、判断装置及驱动装置都可以使用。
在此，判断单元106、驱动单元108及控制单元110可以以集成的方式使用于电子控制单元(ECU，未图示)或者微控制单元(MCU，未图示)，还可以以分离的方式使用于电子控制单元(ECU，未图示)或者微控制单元(MCU，未图示)。
利用这样的本发明的第一实施例的电子驻车制动器10的控制装置100来控制电子驻车制动器10的电子驻车制动器10的控制方法如图5所示。
图5是表示利用本发明的第一实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的一个例子的流程图。
参照图5，利用本发明的第一实施例的电子驻车制动器10的控制装置100的控制方法500包括检测步骤S502、S506、判断步骤S504、S508以及驱动步骤S510。
首先，在检测步骤S502，第一检测单元102(图2)根据控制单元110(图2)的控制，在锁紧(clampingforce)用于驻车的停车(Parking)操作后，在一定周期(图3和图4的T1、T2)内以一定的时间间隔(图3和图4的t1)检测车辆向后移动(rolling)时的当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)。
在此，在检测步骤S502，即使在车辆关闭(off)启动时，在保持控制单元110(图2)的电源的情况下，第一检测单元102(图2)还可以根据控制单元110(图2)的控制，进一步实时检测当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)。
之后，在判断步骤S504，判断单元106(图2)根据控制单元110(图2)的控制，判断第一检测单元102(图2)检测到的当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)是否为预先设定的目标车轮脉冲计数信号。
作为一个例子，在判断步骤S504，判断单元106(图2)可根据控制单元110(图2)的控制，判断第一检测单元102(图2)检测到的当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)的累积次数是否为目标车轮脉冲累积计数信号的累积次数即3次。
之后，在检测步骤S506，第二检测单元104(图2)根据控制单元110(图2)的控制，在一定周期(图3和图4的T1、T2)之后下一个周期(图3和图4的T2、T3)内以一定的时间间隔(图3和图4的t2)检测持续接收第一检测单元102(图2)检测到的当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)并持续累积的当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)。
在此，在检测步骤S506，即使在车辆关闭(off)启动时，在保持控制单元110(图2)的电源的情况下，第二检测单元104(图2)还可以根据控制单元110(图2)的控制，进一步实时检测当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)。
之后，在判断步骤S508，判断单元106(图2)根据控制单元110(图2)的控制，判断第二检测单元104(图2)检测到的当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)是否为预先设定的目标车轮脉冲累积计数信号。
作为一个例子，在判断步骤S508，判断单元106(图2)可根据控制单元110(图2)的控制，判断第二检测单元104(图2)检测到的当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)的累积次数是否为目标车轮脉冲累积计数信号的累积次数即3次。
之后，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，驱动单元108(图2)根据控制单元110(图2)的控制，驱动电子驻车制动器10(图2)，以再锁紧(Re clampingforce，图3的A)停车操作。
作为一个例子，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)的累积次数为目标车轮脉冲计数信号的累积次数即3次时，驱动单元108(图2)可根据控制单元110(图2)的控制，驱动电子驻车制动器10(图2)，以再锁紧(图3的A)停车操作。
此时，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，可根据控制单元110(图2)的控制，向第二检测单元104(图2)发送重置指令，以重置(reset，图3的B)当前车轮脉冲累积计数信号(图3的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1)。
作为一个例子，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲计数信号(图3的第一检测单元的检测操作中的WPC1-4)的累积次数为目标车轮脉冲计数信号的累积次数即3次时，可根据控制单元110(图2)的控制，向第二检测单元104(图2)发送重置指令，以重置(图3的B)当前车轮脉冲累积计数信号(图3的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1)。
另外，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，驱动单元108(图2)根据控制单元110(图2)的控制，驱动电子驻车制动器10(图2)，以再锁紧(图4的A)停车操作。
作为一个例子，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累积次数为目标车轮脉冲累积计数信号的累积次数即3次时，驱动单元108(图2)可根据控制单元110(图2)的控制，驱动电子驻车制动器10(图2)，以再锁紧(图4的A)停车操作。
此时，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，可根据控制单元110(图2)的控制，向第一检测单元102(图2)发送重置指令，以重置(图4的B)当前车轮脉冲计数信号(图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
作为一个例子，在驱动步骤S510，当判断单元106(图2)判断当前车轮脉冲累积计数信号(图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累积次数为目标车轮脉冲计数信号的累积次数即3次时，可根据控制单元110(图2)的控制，向第一检测单元102(图2)发送重置指令，以重置(图4的B)当前车轮脉冲计数信号(图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
上述的本发明的第一实施例的电子驻车制动器10的控制装置100及其控制方法500包括第一检测单元102、第二检测单元104、判断单元106、驱动单元108以及控制单元110，并执行检测步骤S502、S506、判断步骤S504、S508以及驱动步骤S510。
因此，本发明的第一实施例的电子驻车制动器10的控制装置100及其控制方法500，无需一直想着驻车之后驻车状态是否顺利完成，从而能够提高驻车的方便性。
图6是表示本发明的第二实施例的控制装置与电子驻车制动器连接，并与便携式移动通信终端进行通信的状态的框图；图7是表示图6所示的控制装置的一个例子的框图。
参照图6和图7，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600与第一实施例的电子驻车制动器10(图1和图2)的控制装置100(图1和图2)一样，包括第一检测单元602、第二检测单元604、判断单元606、驱动单元608以及控制单元610。
在这样的本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600中，第一检测单元602、第二检测单元604、判断单元606、驱动单元608以及控制单元610的作用以及它们之间的有机的连接关系与第一实施例的电子驻车制动器10(图1和图2)的控制装置100(图1和图2)中的第一检测单元102(图2)、第二检测单元104(图2)、判断单元106(图2)、驱动单元108(图2)以及控制单元110(图2)的作用以及它们之间的有机的连接关系相同，因此，下面省略对于这些组件的说明。
除上述组件之外，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600进一步包括通信单元612。
即，通信单元612根据控制单元610的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端30进行通信。
此时，当判断单元606判断当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)不是目标车轮脉冲计数信号时，通信单元612可根据控制单元610的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前的驻车状态不稳定。
另外，当判断单元606判断当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)不是目标车轮脉冲累积计数信号时，通信单元612可根据控制单元610的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前的驻车状态不稳定。
另外，当判断单元606判断当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，通信单元612可根据控制单元610的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30确认需再锁紧电子驻车制动器10的停车操作。
另外，当判断单元606判断当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，通信单元612可根据控制单元610的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30确认需再锁紧电子驻车制动器10的停车操作。
另外，当驱动单元608再锁紧电子驻车制动器10的停车操作时，通信单元612可根据控制单元610的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前驻车状态稳定。
在此，虽然图中未示出，但通信单元612可包括Wi-Fi模块(未图示)、Zigbee模块(未图示)、Wibro模块(未图示)、Wi-Max模块(未图示)、LTE模块(未图示)及LTEAdvanced模块(未图示)中的至少一种模块，并与便携式移动通信终端30进行通信。
此时，虽然图中未示出，但便携式移动通信终端30可以是掌上电脑(PDA，未图示)、智能手机(未图示)、平板电脑(未图示)以及笔记本电脑(未图示)中的一种。
利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600来控制电子驻车制动器10的电子驻车制动器10的控制方法如图8至图12所示。
图8是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的一个例子的流程图；图9是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的另一个例子的流程图。
图10是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的又一个例子的流程图；图11是表示利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的又一个例子的流程图。
图12是利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的控制方法的又一个例子的流程图。
参照图8至图12，利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600的控制方法800至1200，与利用第一实施例的电子驻车制动器10(图2)的控制装置100(图2)的控制方法500(图5)相同，包括：检测步骤S802至S1202及S806至S1206；判断步骤S804至S1204及S808至S1208；以及驱动步骤S810至S1210。
在利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600的控制方法800至1200中，检测步骤S802至S1202及S806至S1206、判断步骤S804至S1204及S808至S1208以及驱动步骤S810至S1210的作用以及它们之间的有机的连接关系与利用第一实施例的电子驻车制动器10(图2)的控制装置100(图2)的控制方法500(图5)中的检测步骤S502、S506(图5)、判断步骤S504、S508(图5)以及驱动步骤S510(图5)的作用以及它们之间的有机的连接关系相同，因此下面省略这些步骤相关的说明。
除了上述步骤之外，利用本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600的控制方法800至1200进一步包括通信步骤S805、S909、S1005、S1109、S1211。
即，在通信步骤S805、S909、S1005、S1109、S1211，通信单元612(图7)可根据控制单元610(图7)的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)进行通信。
此时，在通信步骤S805，当判断单元606(图7)判断当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)不是目标车轮脉冲计数信号时，通信单元612(图7)可根据控制单元610(图7)的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)确认当前驻车状态不稳定。
另外，在通信步骤S909，当判断单元606(图7)判断当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)不是目标车轮脉冲累积计数信号时，通信单元612(图7)可根据控制单元610(图7)的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)确认当前驻车状态不稳定。
另外，在通信步骤S1005，当判断单元606(图7)判断当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，通信单元612(图7)可根据控制单元610(图7)的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)确认需再锁紧电子驻车制动器10(图7)的停车操作。
另外，在通信步骤S1109，当判断单元606(图7)判断当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，通信单元612(图7)可根据控制单元610(图7)的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)确认需再锁紧电子驻车制动器10(图7)的停车操作。
另外，在通信步骤S1211，当驱动单元608(图7)再锁紧电子驻车制动器10(图7)的停车操作时，通信单元612(图7)可根据控制单元610(图7)的控制，向驾驶员的便携式移动通信终端30(图7)发送通信信号，以使驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前驻车状态稳定。
上述的本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法800至1200包括第一检测单元602、第二检测单元604、判断单元606、驱动单元608、控制单元610以及通信单元612，并执行检测步骤S802至S1202及S806至S1206、判断步骤S804至S1204及S808至S1208、驱动步骤S810至S1210以及通信步骤S805、S909、S1005、S1109、S1211。
因此，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法800至1200，无需一直想着驻车之后驻车状态是否顺利完成，从而能够提高驻车的方便性。
另外，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法800，当判断当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)不是目标车轮脉冲计数信号时，驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前驻车状态不稳定，从而驾驶员能够判断当前驻车状态不稳定而在初期迅速做出应对。
另外，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法900，当判断当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)不是目标车轮脉冲累积计数信号时，驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前驻车状态不稳定，从而驾驶员能够判断当前驻车状态不稳定而在初期迅速做出应对。
另外，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法1000，当判断当前车轮脉冲计数信号(图3和图4的第一检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-4)为目标车轮脉冲计数信号时，驾驶员的便携式移动通信终端30确认需再锁紧电子驻车制动器10的停车操作，因此驾驶员能够判断随后驻车状态稳定，从而进一步提高驻车的可靠性。
另外，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法1100，当判断当前车轮脉冲累积计数信号(图3和图4的第二检测单元的检测操作中的WPC1-1至WPC1-3)为目标车轮脉冲累积计数信号时，驾驶员的便携式移动通信终端30确认需再锁紧电子驻车制动器10的停车操作，因此驾驶员能够判断随后驻车状态稳定，从而进一步提高驻车的可靠性。
另外，本发明的第二实施例的电子驻车制动器10的控制装置600及其控制方法1200，当再锁紧电子驻车制动器10的停车操作时，驾驶员的便携式移动通信终端30确认当前驻车状态稳定，因此驾驶员能够判断当前驻车状态稳定，从而进一步提高驻车的可靠性。

Claims (13)

1.一种电子驻车制动器的控制装置，其包括：
第一检测单元，锁紧用于驻车的停车操作后，在一定周期内以一定的时间间隔检测车辆移动时的当前车轮脉冲计数信号，其特征在于，所述电子驻车制动器的控制装置包括：
第二检测单元，在所述一定周期之后的下一个周期内以一定的时间间隔持续接收检测到的所述当前车轮脉冲计数信号并检测持续累积的所述当前车轮脉冲累积计数信号；
判断单元，判断检测到的所述当前车轮脉冲计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲计数信号，或者判断检测到的所述当前车轮脉冲累积计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲累积计数信号；
驱动单元，当所述当前车轮脉冲计数信号为所述目标车轮脉冲计数信号或者所述当前车轮脉冲累积计数信号为所述目标车轮脉冲计数信号时，驱动电子驻车制动器，以再锁紧所述停车操作；以及
控制单元，向所述第一检测单元发送第一检测指令，向所述第二检测单元发送第二检测指令，向所述判断单元发送判断指令，向所述驱动单元发送驱动指令。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，当判断所述当前车轮脉冲计数信号为所述目标车轮脉冲计数信号时，所述控制单元进一步向所述第二检测单元发送重置指令，以重置所述当前车轮脉冲累积计数信号。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，当判断所述当前车轮脉冲累积计数信号为所述目标车轮脉冲累积计数信号时，所述控制单元进一步向所述第一检测单元发送重置指令，以重置所述当前车轮脉冲计数信号。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，即使在所述车辆关闭启动时，在保持所述控制单元的电源的情况下，所述第一检测单元进一步实时检测所述当前车轮脉冲计数信号。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，即使在所述车辆关闭启动时，在保持所述控制单元的电源的情况下，所述第二检测单元进一步实时检测所述当前车轮脉冲累积计数信号。
6.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，进一步包括通信单元，所述通信单元根据所述控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信；
并且，当判断所述当前车轮脉冲计数信号不是所述目标车轮脉冲计数信号时，所述通信单元向驾驶员的所述便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的所述便携式移动通信终端确认当前的驻车状态不稳定。
7.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，进一步包括通信单元，所述通信单元根据所述控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信；
并且，当判断所述当前车轮脉冲累积计数信号不是所述目标车轮脉冲累积计数信号时，所述通信单元向驾驶员的所述便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的所述便携式移动通信终端确认当前的驻车状态不稳定。
8.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，进一步包括通信单元，所述通信单元根据所述控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信；
并且，当判断所述当前车轮脉冲计数信号为所述目标车轮脉冲计数信号时，所述通信单元向驾驶员的所述便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员通过所述便携式移动通信终端确认需再锁紧所述停车操作。
9.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，进一步包括通信单元，所述通信单元根据所述控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信；
并且，当判断所述当前车轮脉冲累积计数信号为所述目标车轮脉冲累积计数信号时，所述通信单元向驾驶员的所述便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的所述便携式移动通信终端确认需再锁紧所述停车操作。
10.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，进一步包括通信单元，所述通信单元根据所述控制单元的控制，与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信；
并且，当再锁紧所述停车操作时，所述通信单元向驾驶员的所述便携式移动通信终端发送通信信号，以使驾驶员的所述便携式移动通信终端确认当前驻车状态稳定。
11.根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，所述第一检测单元检测车轮脉冲，所述第二检测单元检测除车轮脉冲之外的信号。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的电子驻车制动器的控制装置，其特征在于，所述控制单元执行多个再锁紧操作。
13.一种电子驻车制动器的控制方法，包括：
检测步骤，锁紧用于驻车的停车操作后，在一定周期内以一定的时间间隔检测车辆移动时的当前车轮脉冲计数信号，或者在所述一定周期之后的下一个周期内以一定的时间间隔持续接收检测到的所述当前车轮脉冲计数信号并检测持续累积的所述当前车轮脉冲累积计数信号；
判断步骤，判断检测到的所述当前车轮脉冲计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲计数信号，或者判断检测到的所述当前车轮脉冲累积计数信号是否为预先设定的目标车轮脉冲累积计数信号；以及
驱动步骤，当所述当前车轮脉冲计数信号为所述目标车轮脉冲计数信号或者所述当前车轮脉冲累积计数信号为所述目标车轮脉冲计数信号时，驱动电子驻车制动器，以再锁紧所述停车操作。
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