CN203249776U - 一种用于epb的仿真测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整合了模块功能因此试验模块利用率较高的EPB仿真测试系统，克服了现有EPB的仿真测试系统的试验模块整合利用率较低的不足。所述的一种用于EPB的仿真测试系统，包括主计算机模块、硬件执行机构，主计算机模块通过数据采集卡一连接至信号调理模块，信号调理模块连接控制硬件执行机构的电子驻车制动器ECU，硬件执行机构与用于检测硬件执行机构参数的传感器模块相连，传感器模块连接信号调理模块，信号调理模块通过数据采集卡二连回主计算机模块从而形成一个检测回路。本实用新型适用于以往EPB仿真测试系统所适用的场合，具有模块功能得到合理整合、模块利用率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试验系统，尤其涉及一种用于EPB的仿真测试系统。
背景技术
EPB是电子驻车制动系统的简称，其工作原理是通过EPB工作端的刹车卡钳卡紧汽车上与轮胎相连的制动盘来实现驻车。EPB系统在研究和投入使用的过程中需要进行检测试验，目前基本采用计算机模拟结合EPB硬件的测试方式，通过计算机模拟汽车的行驶状态数据，并控制硬件工作，然后通过检测装置检测硬件的工作时的参数来实现测试。然而该类检测方法只能实现数据输入和最终参数检测模块并没有整合利用，每实现一个功能都需要一个模块，因此模块整合利用率较低。
中国专利公开号CN101598944A，公开日2009年12月9日，发明的名称为硬件在环仿真装置和硬件在环仿真方法，该申请案公开了一种硬件在环仿真装置和硬件在环仿真方法，所述硬件在环仿真装置与驱动装置相连,用于对包括电机以及与电机相连的机械装置及传动系统进行硬件在环仿真,包括根据驱动装置的驱动信号、电机模型以及电机运动轴模型,通过运动模拟单元,获得运动信号以及对应的传感器测量数据;根据所述传感器测量数据,通过输出单元模拟传感器的输出信号,并将所述模拟的输出信号反馈至驱动装置。本发明硬件在环仿真装置和方法实施方式能适应不同类型传感器信号模拟,能方便地仿真出使用编码器或干涉仪等数字传感器作为反馈装置的运动控制系统。该发明不足之处在于控制硬件的信号输入模块与检测硬件运行参数的数据采集模块以及整合数据的终端整合模块均不相同，因此试验模块的整合利用率较低。
实用新型内容
本实用新型克服了现有EPB的仿真测试系统的试验模块整合利用率较低的不足，提供了一种整合了模块功能因此试验模块利用率较高的EPB仿真测试系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于EPB的仿真测试系统，包括主计算机模块、硬件执行机构，所述的主计算机模块通过UCAN卡连接至信号调理模块，所述的信号调理模块连接控制硬件执行机构的电子驻车制动器ECU，所述的硬件执行机构与用于检测硬件执行机构参数的传感器模块相连，所述的传感器模块连接信号调理模块，所述的信号调理模块通过数据采集卡连回主计算机模块从而形成一个检测回路。主计算机模块设定参数并通过UCAN卡传输至信号调理模块，信号调理模块将其整合后传输至电子驻车制动器ECU，电子驻车制动器ECU控制硬件执行机构进行仿真动作，传感器模块检测硬件执行机构的各个参数，并将其传输回信号调理模块，信号调理模块将其整合后再通过数据采集卡传回主计算机并显示出来，完成检测。在上述过程中，信号调理模块既接收来自UCAN卡的数据将其整合后传递给电子驻车制动器ECU，又接收传感器模块传来的硬件执行机构的参数并整合后传输至数据采集卡；主计算机模块则既作为参数设定及输出模块，又作为终端接收和数据显示模块，模块功能得到合理整合，模块利用率高。
作为优选，所述的硬件执行机构包括刹车卡钳及可由刹车卡钳控制夹紧的制动盘，所述的刹车卡钳上设有刹车片，所述的制动盘设于一电机转轴之上。电机旋转仿真实车轮胎旋转，转速可调节。刹车卡钳及刹车片卡紧制动盘仿真真实车辆通过EPB制动的状态，无需进行实车试验，简便快捷。
作为优选，所述的传感器模块包括用于检测刹车片移动距离的位移传感器、用于检测刹车卡钳卡紧力的压力传感器、电机电流信号传感器、电源电压传感器。位移传感器可感应刹车片移动距离、压力传感器可感应刹车卡钳的卡紧力，并将其传递至信号调理模块，电流传感器和电压传感器则感应电流和电压，并将感应到的数据也传输至信号调理模块。
作为优选，所述的主计算机模块包括数据输入模块、数据显示模块、数据存储模块。数据输入模块用于输入模拟数据，数据显示模块用于显示测试结果等数据。
作为优选，所述的传感器模块、电子驻车制动器ECU通过总电源模块供电，所述的总电源模块包括与传感器模块中各个用电部件的额定电压及电子驻车制动器ECU额定电压对应的多个供电电源。总电源模块对各个需用电的传感器及部件，还有电子驻车制动器ECU进行供电，供电电压与各用电元件的额定电压相等，保证各部件的正常工作。
因此，本实用新型的有益效果是：（1）模块功能得到合理整合，模块利用率高；（2）通过刹车卡钳及刹车片卡紧制动盘仿真真实车辆通过EPB制动的状态，无需进行实车试验，简便快捷。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图2是本实用新型硬件执行机构的结构示意图。
图中：主计算机模块1、硬件执行机构2、UCAN卡3、信号调理模块4、电子驻车制动器ECU5、传感器模块6、数据采集卡7、刹车卡钳8、制动盘9、刹车片10、电机11、总电源模块12。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明：
如图1所示的一种用于EPB的仿真测试系统，包括主计算机模块1、硬件执行机构2，所述的主计算机模块1通过UCAN卡3连接至信号调理模块4，所述的信号调理模块4连接控制硬件执行机构2的电子驻车制动器ECU5，所述的硬件执行机构2与用于检测硬件执行机构2参数的传感器模块6相连，所述的传感器模块6连接信号调理模块4，所述的信号调理模块4通过数据采集卡7连回主计算机模块1从而形成一个检测回路。所述的硬件执行机构2包括刹车卡钳8及可由刹车卡钳8控制夹紧的制动盘9，所述的刹车卡钳8上设有刹车片10，所述的制动盘9设于一电机11转轴之上。电机11旋转仿真实车轮胎旋转，转速可调节。刹车卡钳8及刹车片10卡紧制动盘9仿真真实车辆通过EPB制动的状态。所述的传感器模块6包括用于检测刹车片10移动距离的位移传感器、用于检测刹车卡钳8卡紧力的压力传感器、电机电流信号传感器、电源电压传感器。位移传感器可感应刹车片10移动距离、压力传感器可感应刹车卡钳8的卡紧力，并将其传递至信号调理模块4，电流传感器和电压传感器则感应电流和电压，并将感应到的数据也传输至信号调理模块4。信号调理模块4可以是单片机或其他数据处理装置。所述的主计算机模块1包括数据输入模块、数据显示模块、数据存储模块。数据输入模块用于输入模拟数据，数据显示模块用于显示测试结果等数据。所述的传感器模块6、电子驻车制动器ECU5通过总电源模块12供电，所述的总电源模块12包括与传感器模块6中各个用电部件的额定电压及电子驻车制动器ECU5额定电压对应的多个供电电源。总电源模块12对各个需用电的传感器及部件，还有电子驻车制动器ECU5进行供电，供电电压与各用电元件的额定电压相等，保证各部件的正常工作。
主计算机模块1设定参数，通过UCAN卡3采集参数并传输至信号调理模块4，信号调理模块4将其整合后传输至电子驻车制动器ECU5，电子驻车制动器ECU5控制硬件执行机构2进行仿真动作，传感器模块6检测硬件执行机构2的各个参数，并将其传输回信号调理模块4，信号调理模块4将其整合后再通过数据采集卡7传回主计算机并显示出来，完成检测。在上述过程中，信号调理模块4既接收来自UCAN卡3的数据将其整合后传递给电子驻车制动器ECU5，又接收传感器模块6传来的硬件执行机构2的参数并整合后传输至数据采集卡7；主计算机模块1则既作为参数设定及输出模块，又作为终端接收和数据显示模块，模块功能得到合理整合，模块利用率高。
Claims (5)
1. 一种用于EPB的仿真测试系统，包括主计算机模块（1）、硬件执行机构（2），其特征是，所述的主计算机模块（1）通过UCAN卡（3）连接至信号调理模块（4），所述的信号调理模块（4）连接控制硬件执行机构（2）的电子驻车制动器ECU（5），所述的硬件执行机构（2）与用于检测硬件执行机构（2）参数的传感器模块（6）相连，所述的传感器模块（6）连接信号调理模块（4），所述的信号调理模块（4）通过数据采集卡（7）连回主计算机模块（1）从而形成一个检测回路。
2.根据权利要求1所述的一种用于EPB的仿真测试系统，其特征是，所述的硬件执行机构（2）包括刹车卡钳（8）及可由刹车卡钳（8）控制夹紧的制动盘（9），所述的刹车卡钳（8）上设有刹车片（10），所述的制动盘（9）设于一电机（11）转轴之上。
3.根据权利要求2所述的一种用于EPB的仿真测试系统，其特征是，所述的传感器模块（6）包括用于检测刹车片（10）移动距离的位移传感器、用于检测刹车卡钳（8）卡紧力的压力传感器、电机电流信号传感器、电源电压传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于EPB的仿真测试系统，其特征是，所述的主计算机模块（1）包括数据输入模块、数据显示模块、数据存储模块。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于EPB的仿真测试系统，其特征是，所述的传感器模块（6）、电子驻车制动器ECU（5）通过总电源模块（12）供电，所述的总电源模块（12）包括与传感器模块（6）中各个用电部件的额定电压及电子驻车制动器ECU（5）额定电压对应的多个供电电源。
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