JP2009001106A - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】停止中の車両が置かれている状況に合わせて、発進時の加速度の立ち上がり勾配を変化させる。すなわち、先行車両が緩やかに加速しながら発進する可能性の高い状況にあるときは、立ち上がり勾配を通常値に保つことによって先行車両と追突することを防止し、先行車両が急加速で発進する可能性の高い状況にあるときは、立ち上がり勾配を大きい値に設定することによって、速やかに加速し、先行車両から引き離されることを防止する。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- 先行車両に追従するために車両の走行状態を制御する車両走行制御装置であって、
前記車両の停止時における周辺の交通情報から、前記車両の状況を判断する状況判断手段と、
前記状況判断手段の判断に基づいて、前記車両の発進時の加速度の立ち上がり勾配を変化させる加速度制御手段と、
を備えることを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記加速度制御手段は、前記状況判断手段が前記車両は信号待ちであると判断したとき、前記立ち上がり勾配を大きくすることを特徴とする請求項1記載の車両走行制御装置。
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