JP2010191518A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置は、まず自車両を加速(アクセルON)誘導させることで自車両が前方の信号機交差点を青信号で抜けられるかどうかを判断する。自車両を加速誘導させることで自車両が前方の信号機交差点を青信号で抜けられると判断されたときは、アクセルインジケータによる加速誘導機能を実施することにより、ドライバに対して信号機交差点の手前の区間で加速を促すようにする。一方、自車両を加速誘導させても自車両が前方の信号機交差点を青信号で抜けられないと判断されたときは、警報による赤信号進入防止機能を実施することにより、ドライバに対して信号機交差点の手前の区間で減速または停止を促すようにする。
【選択図】図3
Description
Claims (3)
- 自車両が信号機を青信号の状態で通過可能となるように前記信号機の手前の区間で前記自車両の加速を促す第1運転支援手段と、
前記自車両の現在の走行状態から前記自車両が前記信号機を赤信号の状態で進入すると推定されたときに、前記信号機の手前の区間で前記自車両の減速を促す第2運転支援手段とを備えた運転支援装置において、
前記第1運転支援手段が実施されている場合には前記第2運転支援手段を実施しないように運転支援の実施内容を決定する実施支援決定手段を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記実施支援決定手段は、前記自車両の現在の走行状態に基づいて、前記自車両を加速させた場合に前記自車両が前記信号機を青信号の状態で通過できるかどうかを判断し、前記自車両を加速させた場合に前記自車両が前記信号機を青信号の状態で通過できると判断されたときは、前記第1運転支援手段を実施するように決定し、前記自車両を加速させた場合に前記自車両が前記信号機を青信号の状態で通過できないと判断されたときは、前記第2運転支援手段を実施するように決定することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記第2運転支援手段は、前記自車両が前記信号機を赤信号の状態で進入すると推定されたときに、前記自車両が前記信号機に到達するまでの時間が所定値以下であり且つ前記自車両がアクセルON状態となっていると、前記自車両の減速を促すことを特徴とする請求項1または2記載の運転支援装置。
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