KR20190119812A

KR20190119812A - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

Info

Publication number: KR20190119812A
Application number: KR1020180043245A
Authority: KR
Inventors: 이찬원
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-10-23
Also published as: US20190315321A1; DE102019205366A1; CN110371097A

Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 감지 장치에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력받고, 변속기 정보 출력 장치로부터 변속기 정보를 입력받는 입력부; 상기 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단하며, 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태이면 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단하는 판단부; 및 변속기 정보가 중립 상태이면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}

본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.

일예로, 대한민국등록특허공보 KR 10-1303757(2013.08.29)에 기재된 바와 같이 전자식 주차 브레이크 장치를 이용하여 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지할 수 있는 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법이 개시되었다.

그런데, 종래 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법은 구배가 있는 상태에서 EPB 장치의 EPB 자동 체결을 효율적으로 수행하는데에 한계가 있어 접촉 사고의 발생을 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.

따라서, 최근에는 구배가 있는 상태에서 EPB 장치의 EPB 자동 체결을 효율적으로 수행하여 접촉 사고의 발생을 미연에 방지하기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

또한, 최근에는 운전자가 느끼는 현재 EPB 동작 상태에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

또한, 최근에는 자동 정차 유지 장치의 유지 보수를 위한 초기 대응을 빠르게 하여 유지보수비용의 상승을 억제시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

대한민국등록특허공보 KR 10-1303757(2013.08.29)

본 발명의 실시 예는, 접촉 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는, EPB 장치의 EPB 자동 체결을 효율적으로 수행할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 현재 EPB 동작 상태에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는, 자동 정차 유지 장치의 유지 보수를 위한 초기 대응을 빠르게 하여 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력받고, 변속기 정보 출력 장치로부터 변속기 정보를 입력받는 입력부; 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단하며, 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태이면 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단하는 판단부; 및 변속기 정보가 중립 상태이면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 판단부는 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에, 입력된 변속기 정보가 설정된 자동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에, 입력된 변속기 정보가 설정된 수동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단할 때에, 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나가 설정된 목표 차속값과 목표 휠속도값중 적어도 하나인지를 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 CB(Conventional Brake) 장치로부터 현재 제동값을 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 제동값이 설정된 목표 시간 이상을 유지하고 있는 상태인지를 더 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 가속 페달 동작 신호를 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 가속 페달 동작 신호를 이용하여 현재 가속 페달이 동작하지 않는 상태인지를 더 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 종방향 가속도의 변화값을 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 종방향 가속도의 변화값을 이용하여 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인지를 더 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태이면, EPB 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 더 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 자동 정차 유지 장치로부터 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 이용하여 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인지를 더 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태이면, EPB 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 더 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 노면 정보를 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 노면 정보를 이용하여 현재 노면이 구배가 있는 상태인지를 더 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력받고, 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단하는 단계; 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태이면 변속기 정보 출력 장치로부터 변속기 정보를 입력받고, 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단하는 단계; 및 변속기 정보가 중립 상태이면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 접촉 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, EPB 장치의 EPB 자동 체결을 효율적으로 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자가 느끼는 현재 EPB 동작 상태에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 자동 정차 유지 장치의 유지 보수를 위한 초기 대응을 빠르게 하여 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.

입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력받는다.

이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 차속값을 감지하기 위한 차속 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 현재 휠속도값을 감지하기 위한 휠 속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.

또한, 입력부(102)는 변속기 정보 출력 장치(30)로부터 변속기 정보를 입력받는다.

이때, 변속기 정보 출력 장치(30)는 도시하지는 않았지만, CAN(Controller Area Network) BUS(미도시)를 포함할 수가 있고, CAN BUS(미도시)는 차량 사양 정보를 포함할 수가 있으며, 차량 사양 정보는 변속기 정보를 포함할 수가 있다.

또한, 입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 노면 정보를 더 입력받을 수가 있다.

이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 노면 정보를 감지하기 위한 노면 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 현재 노면 정보의 구배 상태를 감지하기 위한 종방향 중력 가속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.

판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.

일예로, 판단부(104)는 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나가 설정된 목표 차속값과 목표 휠속도값중 적어도 하나인지를 판단할 수가 있다.

예를 들면, 판단부(104)는 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 차속값이 설정된 목표 차속값인 "1" 이상인지를 판단할 수가 있고, 입력부(102)에 입력된 현재 휠속도값이 설정된 목표 휠속도값인 "1" 이상인지를 판단할 수가 있다.

또한, 판단부(104)는 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.

일예로, 판단부(104)는 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 변속기 정보가 설정된 자동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단할 수가 있다.

다른 일예로, 판단부(104)는 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 변속기 정보가 설정된 수동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단할 수가 있다.

또한, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 노면 정보를 이용하여 현재 노면이 구배가 있는 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

제어부(106)는 입력부(102)로부터 출력되는 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 공급받으며, 입력부(102)로부터 출력되는 변속기 정보를 공급받는다.

또한, 제어부(106)는 입력부(102)로부터 출력되는 현재 노면 정보를 더 공급받을 수가 있다.

또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 변속기 정보가 중립 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치(50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치(50)에 EPB 체결 명령을 전달한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 가속 페달 동작 신호를 더 입력받을 수가 있다.

이때, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달 동작 신호를 이용하여 현재 가속 페달이 동작하지 않는 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

예를 들면, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달 동작 신호가 오프(Off) 동작 신호인 것으로 판단하면, 현재 가속 페달이 동작하지 않는 상태인 것으로 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 종방향 가속도의 변화값을 더 입력받을 수가 있다.

여기서, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 종방향 가속도의 변화값을 이용하여 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

예를 들면, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 종방향 가속도의 변화값이 일정 시간 동안 존재하는 것으로 판단하면, 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인 것으로 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

이때, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치(50)에 EPB 체결 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(200, 300)은 제 2 단계(S206, S208, S306, S308) 및 제 3 단계(S210, S212, S310, S312)와 제 4 단계(S214, S314)를 포함한다.

제 2 단계(S206, S306)는 판단부(도1의 104)에서 구배가 있는 상태인 것으로 판단하면, 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.

제 2 단계(S208, S308)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

일예로, 제 2 단계(S208, S308)는 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단부(도1의 104)에서 판단할 때에, 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나가 판단부(도1의 104)에 설정된 목표 차속값과 목표 휠속도값중 적어도 하나인지를 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.

제 3 단계(S210, S310)는 판단부(도1의 104)에서 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인 것으로 판단하면, 변속기 정보 출력 장치(도1의 30)로부터 변속기 정보를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.

제 3 단계(S212, S312)는 입력부(도1의 102)에 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

일예로, 제 3 단계(S212, S312)는 판단부(도1의 104)에서 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에, 입력부(도1의 102)에 입력된 변속기 정보가 판단부(도1의 104)에 설정된 자동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.

다른 일예로, 제 3 단계(S212, S312)는 판단부(도1의 104)에서 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에, 입력부(도1의 102)에 입력된 변속기 정보가 판단부(도1의 104)에 설정된 수동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.

제 4 단계(S214)는 판단부(도1의 104)에서 변속기 정보가 중립 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치(도1의 50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 EPB 장치(도1의 50)에 EPB 체결 명령을 전달한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(200, 300)은 제 1 단계(S202, S204, S302, S304)를 더 포함할 수가 있다.

제 1 단계(S202, S204, S302, S304)는 제 2 단계(S206, S208, S306, S308) 이전에 수행할 수가 있다.

제 1 단계(S202, S302)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 노면 정보를 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 1 단계(S204, S304)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 노면 정보를 이용하여 현재 노면이 구배가 있는 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(300)은 제 3 단계(S313a, S313c, S313e, S313g)를 더 포함할 수가 있다.

제 3 단계(S313a)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 가속 페달 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 3 단계(S313c)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달 동작 신호를 이용하여 현재 가속 페달이 동작하지 않는 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 3 단계(S313e)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 종방향 가속도의 변화값을 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.

제 3 단계(S313g)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 종방향 가속도의 변화값을 이용하여 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 더 판단할 수가 있다.

제 4 단계(S314)는 판단부(도1의 104)에서 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도1의 50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 EPB 장치(도1의 50)에 EPB 체결 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)는 차량 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)의 입력부(502)는 CB(Conventional Brake) 장치(70)로부터 현재 제동값을 더 입력받을 수가 있다.

이때, 판단부(504)는 입력부(502)에 입력된 현재 제동값이 설정된 목표 시간 이상을 유지하고 있는 상태인지를 제어부(506)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)과 동일하게 제 2 단계(S606, S608) 및 제 3 단계(S610, S612)와 제 4 단계(S614)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)과 동일하게 제 1 단계(S602, S604)를 더 포함할 수가 있다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600)중 제 2 단계(S609a)는 판단부(도5의 504)에서 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인 것으로 판단하면, CB(Conventional Brake) 장치(도1의 70)로부터 현재 제동값을 입력부(도5의 502)에서 더 입력받을 수가 있다.

또한, 제 2 단계(S609b)는 입력부(도5의 502)에 입력된 현재 제동값이 판단부(도5의 504)에 설정된 목표 시간 이상을 유지하고 있는 상태인지를 제어부(도5의 506)의 제어에 따라 판단부(도5의 504)에서 더 판단할 수가 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(700)는 차량 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(702)와 판단부(704) 및 제어부(706)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(700)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(700)의 입력부(702)는 자동 정차 유지 장치(90)로부터 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 더 입력받을 수가 있다.

이때, 판단부(704)는 입력부(702)에 입력된 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 이용하여 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인지를 제어부(706)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

예를 들면, 판단부(704)는 입력부(702)에 입력된 현재 자동 정차 유지 동작 신호가 오프 동작 신호인 것으로 판단하면, 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 제어부(706)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.

여기서, 자동 정차 유지 장치(90)는 도시하지는 않았지만, AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치(미도시)일 수가 있고, HSA(Hill Start Assist) 장치(미도시)일 수가 있다.

이때, 제어부(706)는 판단부(704)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치(50)에 EPB 체결 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도7의 700)의 차량 제어 방법(800)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)과 동일하게 제 2 단계(S806, S808) 및 제 3 단계(S810, S812)와 제 4 단계(S814)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도7의 700)의 차량 제어 방법(800)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)과 동일하게 제 1 단계(S802, S804)를 더 포함할 수가 있다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도7의 700)의 차량 제어 방법(800)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도7의 700)의 차량 제어 방법(800)중 제 3 단계(S813a)는 판단부(도7의 704)에서 변속기 정보가 중립 상태인 것으로 판단하면, 자동 정차 유지 장치(도7의 90)로부터 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 입력부(도7의 702)에서 더 입력받을 수가 있다.

또한, 제 3 단계(S813b)는 입력부(도7의 702)에 입력된 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 이용하여 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인지를 제어부(도7의 706)의 제어에 따라 판단부(도7의 704)에서 더 판단할 수가 있다.

제 4 단계(S814)는 판단부(도7의 704)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도7의 50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 제어부(도7의 706)에서 EPB 장치(도7의 50)에 EPB 체결 명령을 더 전달할 수가 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900, 1000, 1100)는 차량 제어 장치(도1과 도5 및 도7의 100, 500, 700)와 동일하게 입력부(902, 1002, 1102)와 판단부(904, 1004, 1104) 및 제어부(906, 1006, 1106)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900, 1000, 1100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1과 도5 및 도7의 100, 500, 700)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900)의 제어부(906)는 판단부(904)에서 변속기 정보가 중립 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(95)에서 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000)의 제어부(1006)는 판단부(1004)에서 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(95)에서 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1100)의 제어부(1106)는 판단부(1104)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(95)에서 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시키도록 식별 장치(95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1100)의 제어부(1106)는 판단부(1104)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(95)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않음을 식별시키도록 식별 장치(95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

이때, 식별 장치(95)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 자동 정차를 수행하지 않음을 식별시킬 수가 있다.

또한, 식별 장치(95)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 자동 정차를 수행하지 않음을 식별시킬 수가 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9 내지 도11의 900 내지 1100)의 차량 제어 방법(1200 내지 1500)은 차량 제어 장치(도1 및 도7의 100, 700)의 차량 제어 방법(도2와 도4 및 도8의 200, 300, 800)과 동일하게 제 2 단계(S1206, S1208)(S1406, S1408)(S1506, S1508) 및 제 3 단계(S1210, S1212)(S1313a, S1313c, S1313e, S1313g)(S1410, S1412, S1413a, S1413b)(S1510, S1512, S1513a, S1513b)와 제 4 단계(S1214, S1314, S1414, S1514)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9 내지 도11의 900 내지 1100)의 차량 제어 방법(1200 내지 1500)은 차량 제어 장치(도1 및 도7의 100, 700)의 차량 제어 방법(도2와 도4 및 도8의 200, 300, 800)과 동일하게 제 1 단계(S1202, S1204)(S1402, S1404)(S1502, S1504)를 더 포함할 수가 있다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9 내지 도11의 900 내지 1100)의 차량 제어 방법(1200 내지 1500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 차량 제어 장치(도1 및 도7의 100, 700)의 차량 제어 방법(도2와 도4 및 도8의 200, 300, 800)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9 내지 도11의 900 내지 1100)의 차량 제어 방법(1200 내지 1500)는 제 1 식별 단계(S1213)와 제 2 식별 단계(S1313i) 및 제 3 식별 단계(S1413c)와 제 4 식별 단계(S1513c)를 더 포함할 수가 있다.

제 1 식별 단계(S1213)는 제 3 단계(S1212) 이후와 제 4 단계(S1214) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 1 식별 단계(S1213)는 제 4 단계(S1214)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 1 식별 단계(S1213)는 판단부(도9의 904)에서 변속기 정보가 중립 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(도9의 95)에서 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시키도록 제어부(도9의 906)에서 식별 장치(도9의 95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 2 식별 단계(S1313i)는 제 3 단계(S1313g) 이후와 제 4 단계(S1314) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 2 식별 단계(S1313i)는 제 4 단계(S1314)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 2 식별 단계(S1313i)는 판단부(도10의 1004)에서 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(도10의 95)에서 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시키도록 제어부(도10의 1006)에서 식별 장치(도10의 95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 3 식별 단계(S1413c)는 제 3 단계(S1413b) 이후와 제 4 단계(S1414) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 3 식별 단계(S1413c)는 제 4 단계(S1414)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 3 식별 단계(S1413c)는 판단부(도11의 1104)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(도11의 95)에서 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시키도록 제어부(도11의 1106)에서 식별 장치(도11의 95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 4 식별 단계(S1513c)는 제 3 단계(S1513b) 이후와 제 4 단계(S1514) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 4 식별 단계(S1513c)는 제 4 단계(S1514)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 4 식별 단계(S1513c)는 판단부(도11의 1104)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(도11의 95)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않음을 식별시키도록 제어부(도11의 1106)에서 식별 장치(도11의 95)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500, 700, 900 내지 1100)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102, 502, 702, 902 내지 1102)와 판단부(104, 504, 704, 904 내지 1104) 및 제어부(106, 506, 706, 906 내지 1106)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102, 502, 702, 902 내지 1102)와 판단부(104, 504, 704, 904 내지 1104) 및 제어부(106, 506, 706, 906 내지 1106)는 도시하지는 않았지만 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시) 또는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.

또한, 입력부(102, 502, 702, 902 내지 1102)와 판단부(104, 504, 704, 904 내지 1104) 및 제어부(106, 506, 706, 906 내지 1106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500, 700, 900 내지 1100) 및 차량 제어 방법(200, 300, 600, 800)(1200 내지 1500)은 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태이며, 변속기 정보가 중립 상태이면, EPB 장치(50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치(50)에 EPB 체결 명령을 전달할 수가 있게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500, 700, 900 내지 1100) 및 차량 제어 방법(200, 300, 600, 800)(1200 내지 1500)은 차량의 움직임을 방지할 수가 있으므로, 접촉 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 차량 제어 방법(600)은 CB 장치(70)의 현재 제동값이 설정된 목표 시간 이상을 유지하고 있는 상태인지를 더 판단할 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 차량 제어 방법(600)은 운전자의 제동 의지에 따라 차량의 움직임을 방지할 수가 있으므로, EPB 장치(50)의 EPB 자동 체결을 효율적으로 수행할 수가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(700) 및 차량 제어 방법(800)은 자동 정차 유지 장치(90)에서 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태이면, EPB 장치(50)에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 EPB 장치(50)에 EPB 체결 명령을 더 전달할 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(700) 및 차량 제어 방법(800)은 차량의 움직임을 효율적으로 방지할 수가 있으므로, 차량의 신뢰성을 더욱 향상시키면서 접촉 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900 내지 1100) 및 차량 제어 방법(1200 내지 1500)은 현재 EPB 자동 체결을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 자동 정차를 수행하지 않음을 식별시킬 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900 내지 1100) 및 차량 제어 방법(1200 내지 1500)은 운전자가 느끼는 현재 EPB 동작 상태에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시키면서, 자동 정차 유지 장치(90)의 유지 보수를 위한 초기 대응을 빠르게 하여 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있다.

Claims

감지 장치에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력받고, 변속기 정보 출력 장치로부터 변속기 정보를 입력받는 입력부;
상기 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단하며, 상기 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태이면 상기 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단하는 판단부; 및
상기 변속기 정보가 중립 상태이면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에,
상기 입력된 변속기 정보가 설정된 자동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단할 때에,
상기 입력된 변속기 정보가 설정된 수동 변속기 타입의 중립 상태인지를 판단하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단할 때에,
상기 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나가 설정된 목표 차속값과 목표 휠속도값중 적어도 하나인지를 판단하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 입력부는 CB(Conventional Brake) 장치로부터 현재 제동값을 더 입력받고;
상기 판단부는,
상기 입력된 현재 제동값이 설정된 목표 시간 이상을 유지하고 있는 상태인지를 더 판단하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 감지 장치에서 감지한 현재 가속 페달 동작 신호를 더 입력받고;
상기 판단부는,
상기 입력된 현재 가속 페달 동작 신호를 이용하여 현재 가속 페달이 동작하지 않는 상태인지를 더 판단하는 차량 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 감지 장치에서 감지한 현재 종방향 가속도의 변화값을 더 입력받고;
상기 판단부는,
상기 입력된 현재 종방향 가속도의 변화값을 이용하여 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태인지를 더 판단하는 차량 제어 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 현재 종방향 가속도의 변화가 있는 상태이면, EPB 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 더 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 입력부는 자동 정차 유지 장치로부터 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 더 입력받고;
상기 판단부는,
상기 입력된 현재 자동 정차 유지 동작 신호를 이용하여 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태인지를 더 판단하는 차량 제어 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 현재 자동 정차를 수행하지 않는 상태이면, EPB 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 더 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 감지 장치에서 감지한 현재 노면 정보를 더 입력받고;
상기 판단부는,
상기 입력된 현재 노면 정보를 이용하여 현재 노면이 구배가 있는 상태인지를 더 판단하는 차량 제어 장치.
감지 장치에서 감지한 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 입력받고, 상기 입력된 현재 차속값과 현재 휠속도값중 적어도 하나를 이용하여 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태인지를 판단하는 단계;
상기 현재 차량이 정차 상태에서 움직이는 상태이면 변속기 정보 출력 장치로부터 변속기 정보를 입력받고, 상기 입력된 변속기 정보가 중립 상태인지를 판단하는 단계; 및
상기 변속기 정보가 중립 상태이면, EPB(Electrical Parking Brake) 장치에서 EPB 자동 체결을 수행하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.