DE102019205366A1 - Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren - Google Patents

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Abstract

Es werden eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Fahrzeugsteuerverfahren angegeben. Die Fahrzeugsteuervorrichtung und das Fahrzeugsteuerverfahren enthalten eine Erfassungseinheit, die konfiguriert ist, zumindest einen von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert zu erfassen, eine Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung, die konfiguriert ist zum Ausgeben von Getriebeinformationen, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Bestimmen, ob ein Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, unter Verwendung des erfassten zumindest einen von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert, Bestimmen, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, und Senden eines Eingreifbefehls für eine elektrische Parkbremse (EPB) zu einer EPB-Vorrichtung derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.

Description

  • QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
  • Diese Anmeldung basiert auf der und beansprucht die Priorität unter 35 U.S.C §119 der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2018-0043245 , die am 13. April 2018 bei dem Koreanischen Amt für geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Fahrzeugsteuerverfahren.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen hat die herkömmliche elektronische Parkbremsvorrichtung als eine fahrerfreundliche automatische Bremsvorrichtung eine Bremse, die automatisch betätigt wird, wenn die Zündung ausgeschaltet ist, und die automatisch freigegeben wird, wenn die Zündung eingeschaltet und ein Gaspedal betätigt wird, sodass die Bequemlichkeit des Parkens verbessert wird.
  • Das koreanische Patent Nr. 10-1303757 (29. August 2013) offenbart beispielsweise eine automatische Fahrzeughaltevorrichtung und ein Verfahren, die in der Lage sind, die Bremskraft in einem stationären Zustand eines Fahrzeugs unter Verwendung einer elektronischen Parkbremsvorrichtung aufrechtzuerhalten.
  • Jedoch haben die herkömmliche automatische Fahrzeughaltevorrichtung und das Verfahren eine Beschränkung bei der effektiven Durchführung eines automatischen EPB-Eingreifbefehls einer EPB-Vorrichtung als Antwort auf das Vorhandensein einer Steigung, was zu einer Beschränkung bei der Verhinderung einer Stoßstangenverbiegung führt.
  • In den letzten Jahren wurden kontinuierlich Untersuchungen bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur verbesserten Fahrzeugsteuerung durchgeführt, um wirksam das Auftreten einer Stoßstangenverbiegung durch effektives Durchführen eines automatischen EPB-Eingreifens der EPB-Vorrichtung als Antwort auf das Vorhandensein einer Neigung zu verhindern.
  • Weiterhin wurden in den letzten Jahren Untersuchungen kontinuierlich bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur verbesserten Fahrzeugsteuerung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit eines Fahrzeugs durch Unterdrücken der von dem Fahrer gefühlten Besorgnis in Bezug auf einen EPB-Betriebszustand durchgeführt.
  • Weiterhin wurden in den letzten Jahren Untersuchungen bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur verbesserten Fahrzeugsteuerung durchgeführt, um eine Erhöhung von Wartungskosten durch schnelles Durchführen einer anfänglichen Antwort für die Wartung einer automatischen Fahrzeughaltevorrichtung herabzusetzen.
  • DOKUMENT DES STANDES DER TECHNIK
  • PATENTDOKUMENT
  • (Patentdokument) Koreanisches Patent Nr. 10-1303757 (29. 08. 2013).
  • KURZFASSUNG
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung anzugeben, die in der Lage sind, das Auftreten einer Stoßstangenverbiegung zu verhindern.
  • Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung anzugeben, die in der Lage sind, ein automatisches EPB-Eingreifen einer EPB-Vorrichtung wirksam durchzuführen.
  • Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung anzugeben, die in der Lage sind, die Zuverlässigkeit eines Fahrzeugs durch Unterdrücken der Besorgnis über einen EPB-Betriebszustand zu verbessern.
  • Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung anzugeben, die in der Lage sind, die Zunahme der Wartungskosten durch schnelles Durchführen einer anfänglichen Antwort für die Wartung einer automatischen Fahrzeughaltevorrichtung zu verringern.
  • Zusätzliche Aspekte der Erfindung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung oder sie können durch Ausüben der Erfindung erfahren werden.
  • Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugsteuervorrichtung anzugeben, welche enthält: eine Erfassungseinheit, die konfiguriert ist zum Erfassen von zumindest einem von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert; eine Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung, die konfiguriert ist, Getriebeinformationen auszugeben; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, unter Verwendung des zumindest einen erfassten Werts der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Radgeschwindigkeit, ob ein Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, zum Bestimmen, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, und zum Senden eines Eingreifbefehls für eine elektrische Parkbremse (EPB) zu einer EPB-Vorrichtung derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  • Die Steuereinheit kann, wenn bestimmt wird, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, bestimmen, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem gesetzten neutralen Zustand eines automatischen Getriebetyps entsprechen.
  • Die Steuereinheit kann, wenn bestimmt wird, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, bestimmen, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem gesetzten neutralen Zustand eines manuellen Getriebetyps entsprechen.
  • Die Steuereinheit kann, wenn bestimmt, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, bestimmen, ob der erfasste zumindest eine von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert gleich einem diesem entsprechenden gesetzten Zielwert ist.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin einen Bremswert von einer herkömmlichen Bremsvorrichtung (CB-Vorrichtung) empfangen und weiterhin bestimmen, ob der empfangene Bremswert während einer voreingestellten Zielzeit oder länger gehalten wird.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin ein Gaspedal-Betätigungssignal empfangen, das von der Erfassungseinheit erfasst wurde, und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Gaspedal-Betätigungssignals bestimmen, ob ein Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin einen Änderungswert für Längsbeschleunigung, der von der Erfassungseinheit erfasst wurde, empfangen und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Änderungswerts der Längsbeschleunigung bestimmen, ob eine Änderung der Längsbeschleunigung vorliegt.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung derart senden, dass das automatische EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn eine Änderung der Längsbeschleunigung vorliegt.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin ein Automobil-Haltebetätigungssignal von einer Automobilhaltevorrichtung empfangen und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Automobil-Haltebetätigungssignals bestimmen, ob das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung derart senden, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Die Steuereinheit kann weiterhin Straßenoberflächeninformationen, die von der Erfassungseinheit erfasst wurden, empfangen und weiterhin unter Verwendung der empfangenen Straßenoberflächeninformationen bestimmen, ob eine Straßenoberfläche eine Neigung hat.
  • Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugsteuerverfahren anzugeben, welches enthält: Erfassen von zumindest einem von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert; Bestimmen unter Verwendung des zumindest einen von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert, ob ein Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; Empfangen von Getriebeinformationen, die von einer Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung ausgegeben wurden, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; Bestimmen, ob die empfangenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen; und Senden eines Eingreifbefehls für eine elektrische Parkbremse (EPB) zu einer EPB-Vorrichtung derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  • Die Bestimmung, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, kann das Bestimmen, ob der erfasste zumindest eine von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert gleich einem diesem entsprechenden gesetzten Zielwert ist, enthalten.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Empfangen eines von einer herkömmlichen Bremsvorrichtung (CB-Vorrichtung) ausgegebenen Bremswerts, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, und Bestimmen, ob der empfangene Bremswert während einer voreingestellten Zielzeit oder länger gehalten wird.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Empfangen eines Gaspedal-Betätigungssignals, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen; und Bestimmen unter Verwendung des erfassten Gaspedal-Betätigungssignals, ob ein Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Erfassen eines Änderungswerts der Längsbeschleunigung, wenn das Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist; und Bestimmen unter Verwendung des erfassten Änderungswerts der Längsbeschleunigung, ob eine Änderung der Längsbeschleunigung auftritt.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Senden eines EPB-Eingreifbefehls zu der EPB-Vorrichtung derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn eine Änderung der Längsbeschleunigung auftritt.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Empfangen eines Automobilhalte-Betätigungssignals von einer Automobilhaltevorrichtung, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, und Bestimmen unter Verwendung des empfangenen Automobilhalte-Betätigungssignals, ob das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Senden eines EPB-Eingreifbefehls zu der EPB-Vorrichtung, derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung durchgeführt wird, wenn das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Das Fahrzeugsteuerverfahren kann weiterhin enthalten: Empfangen von Straßenoberflächeninformationen vor dem Bestimmen, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; und Bestimmen unter Verwendung der erfassten Straßenoberflächeninformationen, ob eine Straßenoberfläche eine Neigung hat.
  • Figurenliste
  • Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden ersichtlich und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben wird, von denen:
    • 1 ein Blockschaltbild ist, das ein Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
    • 2 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • 3 und 4 Flussdiagramme sind, die ein anderes Beispiel eines Fahrzeugsteuerverfahrens einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigen;
    • 5 ein Blockschaltbild ist, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
    • 6 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • 7 ein Blockschaltbild ist, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
    • 8 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • 9 ein Blockschaltbild ist, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert,
    • 10 ein Blockschaltbild ist, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
    • 11 ein Blockschaltbild ist, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
    • 12 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • 13 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt,
    • 14 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und
    • 15 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die folgenden Ausführungsbeispiele sind vorgesehen, dem Fachmann auf dem Gebiet der vorliegenden Erfindung den Geist der vorliegenden Erfindung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann in anderen Formen verkörpert sein. Um die Beschreibung der vorliegenden Erfindung klar darzustellen, sind Teile, auf die nicht Bezug genommen wird, nicht gezeigt, und die Größen einiger Komponenten können übertrieben wiedergegeben sein, um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu unterstützen.
  • 1 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung 100 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Gemäß 1 enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 100 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Erfassungseinheit 102, eine Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 104, eine Steuereinheit 106 und eine elektrische Parkbremsvorrichtung (EPB-Vorrichtung) 108.
  • Die Erfassungseinheit 102 erfasst zumindest einen von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert, und die Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 104 gibt Getriebeinformationen aus.
  • Obgleich dies nicht gezeigt ist, kann die Erfassungseinheit 102 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (nicht gezeigt) zum Erfassen eines Fahrzeuggeschwindigkeitswerts enthalten und kann einen Radgeschwindigkeitssensor (nicht gezeigt) zum Erfassen eines Radgeschwindigkeitswerts enthalten.
  • In diesem Fall kann die Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 104 einen Steuervorrichtungsbereichsnetz-Bus (CAN-Bus) (nicht gezeigt) enthalten, und der CAN-Bus (nicht gezeigt) kann Fahrzeug-Spezifikationsinformationen enthalten, und die Fahrzeug-Spezifikationsinformationen können Getriebeinformationen enthalten.
  • Zusätzlich kann die Erfassungseinheit 102 weiterhin Straßenoberflächeninformationen enthalten.
  • Die Erfassungseinheit 102 kann einen Straßenoberflächensensor (nicht gezeigt) zum Erfassen von Straßenoberflächeninformationen und einen Längsgravitations-Beschleunigungssensor (nicht gezeigt) zum Erfassen eines Neigungszustands von Straßenoberflächeninformationen enthalten.
  • Die Steuereinheit 106 bestimmt unter Verwendung von zumindest einem von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert, der von der Erfassungseinheit 102 erfasst wurde, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt.
  • Wenn beispielsweise bestimmt wird, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, kann die Steuereinheit 106 bestimmen, ob zumindest einer von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert, der von der Erfassungseinheit 102 erfasst wurde, ein diesem entsprechender gesetzter Zielwert ist.
  • Wenn beispielsweise bestimmt wird, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, kann die Steuereinheit 106 bestimmen, ob der von der Erfassungseinheit 102 erfasste Fahrzeuggeschwindigkeitswert gleich einem oder größer als ein gesetzter Zielfahrzeuggeschwindigkeitswert von „1“ ist, und kann bestimmen, ob der von der Erfassungseinheit 102 erfasste Radgeschwindigkeitswert gleich einem oder größer als ein gesetzter Zielradgeschwindigkeitswert von „1“ ist.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, bestimmt die Steuereinheit 106, ob die von der Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 104 ausgegebenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  • Wenn beispielsweise bestimmt wird, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, kann die Steuereinheit 106 bestimmen, ob die von der Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 104 ausgegebenen Getriebeinformationen einem gesetzten neutralen Zustand eines automatischen Getriebetyps entsprechen.
  • Alternativ kann, wenn bestimmt wird, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, die Steuereinheit 106 bestimmen, ob die von der Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 104 ausgegebenen Getriebeinformationen einem gesetzten neutralen Zustand eines manuellen Getriebetyps entsprechen.
  • Weiterhin kann die Steuereinheit 106 von der Erfassungseinheit 102 erfasste Straßenoberflächeninformationen empfangen und weiterhin unter Verwendung der empfangenen Straßenoberflächeninformationen bestimmen, ob die Straßenoberfläche eine Neigung hat.
  • Wenn bestimmt wird, dass die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, sendet die Steuereinheit 106 einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung 108 derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung 108 durchgeführt wird.
  • Die Steuereinheit 106 der Fahrzeugsteuervorrichtung 100 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann weiterhin ein von der Erfassungseinheit 102 erfasstes Gaspedal-Betätigungssignal empfangen und kann weiterhin unter Verwendung des empfangenen Gaspedal-Betätigungssignals bestimmen, ob ein Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  • Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass das empfangene Gaspedal-Betätigungssignal ein Nicht-Betätigungssignal ist, kann die Steuereinheit 106 weiterhin bestimmen, dass das Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  • Die Steuereinheit 106 der Fahrzeugsteuervorrichtung 100 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann weiterhin einen von der Erfassungseinheit 102 erfassten Änderungswert der Längsbeschleunigung empfangen, und kann weiterhin unter Verwendung des empfangenen Änderungswerts der Längsbeschleunigung das Vorhandensein einer Änderung der Längsbeschleunigung bestimmen.
  • Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass der empfangene Änderungswert der Längsbeschleunigung während einer vorbestimmten Zeit existiert, kann die Steuereinheit 106 weiterhin bestimmen, dass eine Änderung der Längsbeschleunigung existiert.
  • In diesem Fall kann, wenn bestimmt wird, dass eine Änderung der Längsbeschleunigung existiert, die Steuereinheit 106 weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung 108 derart senden, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung 108 durchgeführt wird.
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren (200) einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 3 und 4 sind Flussdiagramme, die ein anderes Beispiel eines Fahrzeugsteuerverfahrens (300) einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • Gemäß den 2 bis 4 können die Fahrzeugsteuerverfahren (200) und (300) der Fahrzeugsteuervorrichtung 100 nach 1 entsprechend dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Schritte (S206 und S208) enthalten, und (S306 und S308) entsprechen einer zweiten Operation in einem jeweiligen Verfahren, Schritte (S210 und S212) und (S310 und S312) entsprechen einer dritten Operation in einem jeweiligen Verfahren, und Schritte (S214) und (S314) entsprechen einer vierten Operation in einem jeweiligen Verfahren.
  • In der zweiten Operation (S206 oder 5306) wird zumindest einer von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert durch die Erfassungseinheit (102 in 1) erfasst, wenn die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, dass eine Straßenoberfläche eine Neigung hat.
  • In der zweiten Operation (S208 oder 5308) bestimmt die Steuereinheit (106 in 1) unter Verwendung von zumindest einem von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert, der von der Erfassungseinheit (102 in 1) erfasst wurde, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt.
  • Wenn beispielsweise in der zweiten Operation (S208 oder 5308) die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, ob sich das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, kann die Steuereinheit (106 in 1) bestimmen, ob zumindest einer von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert, der von der Erfassungseinheit (102 in 1) erfasst wurde, ein diesem entsprechender gesetzter Zielwert ist.
  • In der dritten Operation (S210 oder S310) empfängt, wenn die Steuereinheit 106 in 1 bestimmt, dass das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, die Steuereinheit (106 in 1) von der Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung (104 in 1) ausgegebene Getriebeinformationen.
  • In der dritten Operation (S212 oder S312) bestimmt die Steuereinheit (106 in 1), ob die empfangenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  • Beispielsweise kann in der dritten Operation (S212 oder S312), wenn die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, die Steuereinheit (106 in 1) bestimmen, ob die empfangenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand eines automatischen Getriebetyps, der in der Steuereinheit (106 in 1) gesetzt ist, entsprechen.
  • Alternativ kann in der dritten Operation (S212 oder S312), wenn die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, die Steuereinheit (106 in 1) bestimmen, ob die empfangenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand eines manuellen Getriebetyps, der in der Steuereinheit (106 in 1) gesetzt ist, entsprechen.
  • In der vierten Operation (S214) kann, wenn bestimmt wird, dass die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, die Steuereinheit (106 in 1) einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung (108 in 1) derart senden, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung 108 durchgeführt wird.
  • Die Fahrzeugsteuerverfahren (200) und (300) der Fahrzeugsteuervorrichtung 100 nach 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können weiterhin Operationen (S202 und S204) und (S302 und S304) entsprechend einer ersten Operation in einem jeweiligen Verfahren enthalten.
  • Die erste Operation (S202 und S204) und (S302 und S304) kann vor der zweiten Operation (S206 und S208) und (S306 und S308) durchgeführt werden.
  • In der ersten Operation (S202 oder S302) können die Straßenoberflächeninformationen durch die Erfassungseinheit (102 in 1) erfasst werden.
  • In der ersten Operation (S204 oder S304) kann die Steuereinheit (106 in 1) unter Verwendung der durch die Erfassungseinheit (102 in 1) erfassten Straßenoberflächeninformationen bestimmen, ob die Straßenoberfläche eine Neigung hat.
  • Gemäß 4 kann das Fahrzeugsteuerverfahren (300) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin Operationen (S313a, S313c, S313e und S313g) entsprechend der dritten Operation enthalten.
  • In der dritten Operation S313a kann, wenn die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, dass die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, ein Gaspedal-Betätigungssignal durch die Erfassungseinheit (102 in 1) erfasst werden.
  • In der dritten Operation S313c kann die Steuereinheit (106 in 1) unter Verwendung des durch die Erfassungseinheit (102 in 1) erfassten Gaspedal-Betätigungssignals bestimmen, ob das Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  • In der dritten Operation S313e kann, wenn die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, dass das Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist, ein Änderungswert der Längsbeschleunigung durch die Erfassungseinheit (102 in 1) erfasst werden.
  • In der dritten Operation S313g kann die Steuereinheit (106 in 1) unter Verwendung des von der Erfassungseinheit (102 in 1) erfassten Änderungswerts der Längsbeschleunigung bestimmen, ob eine Änderung der Längsbeschleunigung existiert.
  • In der vierten Operation (S314) kann, wenn die Steuereinheit (106 in 1) bestimmt, dass eine Änderung der Längsbeschleunigung existiert, die Steuereinheit (106 in 1) weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung (108 in 1) derart senden, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung 108 durchgeführt wird.
  • 5 ist ein Blockschaltbild, das ein anderes Beispiel einer Fahrzeugsteuervorrichtung 500 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Gemäß 5 enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 500 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Erfassungseinheit 502, eine Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 504, eine Steuereinheit 506 und eine elektrische Parkbremsvorrichtung (EPB-Vorrichtung) 508 ähnlich der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1) nach dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel.
  • In der folgenden Beschreibung werden die Funktionen und Verbindungen von Komponenten, die die Fahrzeugsteuervorrichtung 500 bilden und die identisch mit denjenigen der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1), die in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, weggelassen.
  • Die Steuereinheit 506 der Fahrzeugsteuervorrichtung 500 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung empfängt weiterhin einen Bremswert von einer herkömmlichen Bremsvorrichtung (CB-Vorrichtung) 507 und kann bestimmen, ob der empfangene Bremswert während einer voreingestellten Zielzeit oder länger gehalten wird.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel eines Fahrzeugsteuerverfahrens 600 einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Gemäß 6 enthält das Fahrzeugsteuerverfahren 600 der Fahrzeugsteuervorrichtung (500 in 5) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine zweite Operation (S606 und 5608), eine dritte Operation (S610 und 5612), und eine vierte Operation (S614) ähnlich dem Fahrzeugsteuerverfahren (200 in 2) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1).
  • Zusätzlich kann das Fahrzeugsteuerverfahren (600) der Fahrzeugsteuervorrichtung (500 in 5) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin eine erste Operation (S602 und 5604) ähnlich dem Fahrzeugsteuerverfahren (200 in 2) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1) enthalten.
  • In der folgenden Beschreibung werden die Funktionen und Verbindungen von Operationen, die das Fahrzeugsteuerverfahren (600) der Fahrzeugsteuervorrichtung (500 in 5) bilden und die identisch mit denjenigen des Fahrzeugsteuerverfahrens (200 in 2) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1), die in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, sind, weggelassen.
  • In der zweiten Operation (S609a) des Fahrzeugsteuerverfahrens (600) der Fahrzeugsteuervorrichtung (500 in 5) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann, wenn die Steuereinheit (506 in 5) bestimmt, dass das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, die Steuereinheit (506 in 5) weiterhin einen von der CB-Vorrichtung (507 in 5) ausgegebenen Bremswert empfangen.
  • In der zweiten Operation (S609b) kann die Steuereinheit (506 in 5) weiterhin bestimmen, ob der empfangene Bremswert während einer Zielzeit oder länger, die in der Steuereinheit (506 in 5) gesetzt ist, gehalten wird.
  • 7 ist ein Blockschaltbild, das ein anderes Beispiel einer Fahrzeugsteuervorrichtung 700 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Gemäß 7 enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 700 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Erfassungseinheit 702, eine Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung 704, eine Steuereinheit 706 und eine EPB-Vorrichtung 708 ähnlich der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1).
  • In der folgenden Beschreibung werden die Funktionen und Verbindungen von Operationen, die die Fahrzeugsteuervorrichtung 700 bilden und die identisch mit denjenigen der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1), die in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, sind, weggelassen.
  • Die Steuereinheit 706 der Fahrzeugsteuervorrichtung 700 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann weiterhin ein Automobilhalte-Betätigungssignal von einer Automobilhaltevorrichtung 709 empfangen und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Automobilhalte-Betätigungssignals bestimmen, ob das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Wenn beispielsweise das empfangene Automobilhalte-Betätigungssignal ein FF-Betätigungssignal ist, kann die Steuereinheit 706 weiterhin bestimmen, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Hier kann die Automobilhaltevorrichtung 709 eine Vorrichtung für automatisches Fahrzeughalten (AVH) (nicht gezeigt) oder eine Berganfahrhilfs-Vorrichtung (HSA-Vorrichtung, HSA = hill start assist) (nicht gezeigt) darstellen, obgleich dies nicht gezeigt ist.
  • In diesem Fall kann, wenn bestimmt wird, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, die Steuereinheit 706 weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung 708 derart senden, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung 708 durchgeführt wird.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel eines Fahrzeugsteuerverfahrens 800 einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Gemäß 8 kann das Fahrzeugsteuerverfahren (800) der Fahrzeugsteuervorrichtung (700 in 7) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung Operationen (S806 und S808) entsprechend einer zweiten Operation, Operationen (S810 und S812) entsprechend einer dritten Operation und eine vierte Operation (S814) ähnlich dem Fahrzeugsteuerverfahren (200 in 2) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1) enthalten.
  • Zusätzlich kann das Fahrzeugsteuerverfahren (800) der Fahrzeugsteuervorrichtung (700 in 7) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin Operationen (S802 und S804) entsprechend einer ersten Operation ähnlich dem Fahrzeugsteuerverfahren (200 in 2) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1) enthalten.
  • In der folgenden Beschreibung werden die Funktionen und Verbindungen von Operationen, die das Fahrzeugsteuerverfahren (800) der Fahrzeugsteuervorrichtung (700 in 7) bilden und die identisch mit denjenigen des Fahrzeugsteuerverfahrens (200 in 2) der Fahrzeugsteuervorrichtung (100 in 1), die in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, weggelassen.
  • In der dritten Operation (S813a) des Fahrzeugsteuerverfahrens (800) der Fahrzeugsteuervorrichtung (700 in 79 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit (706 in 7) weiterhin ein Automobilhalte-Betätigungssignal von der Automobilhaltevorrichtung (709 in 7) empfangen, wenn bestimmt wird, dass die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  • In der Operation S813b kann die Steuereinheit (706 in 7) weiterhin unter Verwendung des empfangenen Automobilhalte-Betätigungssignals bestimmen, ob das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • In der vierten Operation (S814) kann, wenn bestimmt wird, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, die Steuereinheit (706 in 7) weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung (708 in 7) derart senden, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (708 in 7) durchgeführt wird
  • 9 ist ein Blockschaltbild, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung 900 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert, und 10 ist ein Blockschaltbild, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung 1000 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • 11 ist ein Blockschaltbild, das ein anderes Beispiel für eine Fahrzeugsteuervorrichtung 1100 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Gemäß den 9 bis 11 enthalten die Fahrzeugsteuervorrichtungen 900, 1000 und 1100 nach den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung Erfassungseinheiten 902, 1002 beziehungsweise 1102, Getriebeinformations-Ausgabevorrichtungen 904, 1004 beziehungsweise 1104, Steuereinheiten 906, 1006 beziehungsweise 1106 und EPB-Vorrichtungen 908, 1008 beziehungsweise 1108 ähnlich den Fahrzeugsteuervorrichtungen (100, 500 und 700, die in den 1, 5 und 7 gezeigt sind).
  • In der folgenden Beschreibung werden die Funktionen und Verbindungen von Operationen, die die Fahrzeugsteuervorrichtungen 900, 1000 und 1100 bilden und die identisch mit denjenigen der Fahrzeugsteuervorrichtungen (100, 500 und 700, die in den 1, 5 und 7 gezeigt sind), die in den vorstehenden Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, sind, weggelassen.
  • Wenn bestimmt wird, dass die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, kann die Steuereinheit 906 der Fahrzeugsteuervorrichtung 900 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu einer Identifizierungseinheit 910 derart senden, dass die Identifizierungseinheit 910 identifiziert, dass das automatische EPB-Eingreifen durchgeführt wird.
  • Wenn bestimmt wird, dass eine Änderung der Längsbeschleunigung existiert, kann die Steuereinheit 1006 der Fahrzeugsteuervorrichtung 1000 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu einer Identifizierungseinheit 1010 derart senden, dass die Identifizierungseinheit 1010 identifiziert, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durchgeführt wird.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, kann die Steuereinheit 1006 der Fahrzeugsteuervorrichtung 1100 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu einer Identifizierungseinheit 1110 derart senden, dass die Identifizierungseinheit 1110 identifiziert, dass das automatische EPB-Eingreifen durchgeführt wird.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, kann die Steuereinheit 1106 der Fahrzeugsteuervorrichtung 1100 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu der Identifizierungseinheit 1110 derart senden, dass die Identifizierungseinheit 1110 identifiziert, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • In diesem Fall können die Identifizierungseinheiten 910, 1010, 1110 zumindest einen/eines von einem Alarm (nicht gezeigt), einem Lautsprecher (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Teil (nicht gezeigt) enthalten, der/das für den Fahrer vorgesehen ist, um die Informationen oder den Zustand des Fahrzeugs zu identifizieren, und kann identifizieren, dass das automatische EPB-Eingreifen durchgeführt wird oder dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, unter Verwendung von zumindest einer von einer Alarmoperation des Alarms (nicht gezeigt), einer Sprachoperation des Lautsprechers (nicht gezeigt) und einer Lichtemissionsoperation des lichtemittierenden Teils (nicht gezeigt).
  • Zusätzlich können die Identifizierungseinheiten 910, 1010 und 1110 ein Mensch-Maschine-Schnittstellen-Modul (HMI-Modul, HMI = human machine interface) (nicht gezeigt) und ein Blickfelddarstellungs-Modul (HUD-Modul, HUD = head-up display) (nicht gezeigt) enthalten, die für den Fahrer vorgesehen sind, um die Informationen oder den Zustand des Fahrzeugs zu identifizieren, indem ein Benutzer und eine Maschine durch eine Schnittstelle verbunden sind, und kann identifizieren, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durchgeführt wird oder dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird unter Verwendung von zumindest einer von einer HMI-Nachrichtenanzeigeoperation des HMI-Moduls (nicht gezeigt) und einer HUD-Nachrichtenanzeigeoperation des HUD-Moduls (nicht gezeigt).
  • 12 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 13 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 14 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 15 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel für ein Fahrzeugsteuerverfahren einer Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Gemäß den 12 bis 15 enthalten Fahrzeugsteuerverfahren (1200 bis 1500) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (900 bis 1100 der 9 bis 11) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung Operationen (S1206 und S1208), Operationen (S1406 und S1408) und Operationen (51506 und S1508) entsprechend einer zweiten Operation in einem jeweiligen Verfahren, und Operationen (S1210 und S1212), Operationen (S1313a, S1313c, S1313e, S1313g), Operationen (S1410, S1412, S1413a und S1413b) und Operationen (S1510, S1512, S1513a und S1513b) entsprechend einer dritten Operation in einem jeweiligen Verfahren, und Operationen (S1214), (S1314), (S1414) und (S1514) entsprechend einer vierten Operation in einem jeweiligen Verfahren, ähnlich den Fahrzeugsteuerverfahren (200, 300 und 800 in den 2, 4 und 8) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (100 und 700 in den 1 und 7).
  • Zusätzlich können die Fahrzeugsteuerverfahren (1200 bis 1500) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (900 bis 1100 der 9 bis 11) nach den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung Operationen (S1202 und S1204), Operationen (S1402 und S1404) und Operationen (51502 und S1504) entsprechend einer ersten Operation in einem jeweiligen Verfahren enthalten, ähnlich den Fahrzeugsteuerverfahren (200, 300 und 800 in den 2, 4 und 8) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (100 und 700 in den 1 und 7).
  • In der folgenden Beschreibung werden die Funktionen und Verbindungen von Operationen, die die Fahrzeugsteuerverfahren (1200 bis 1500) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (900 bis 1100, gezeigt in den 9 bis 11) bilden und die identisch mit denjenigen der Fahrzeugsteuerverfahren (200, 300 und 800 in den 2, 4 und 8) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (100 und 700 in den 1 und 7), die in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, sind, weggelassen.
  • Die Fahrzeugsteuerverfahren (1200 bis 1500) der Fahrzeugsteuervorrichtungen (900 bis 1100 der 9 bis 11) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können weiterhin eine erste Identifizierungsoperation (S1213), eine zweite Identifizierungsoperation (S1313i), eine dritte Identifizierungsoperation (S1413c) und eine vierte Identifizierungsoperation (S1513c) enthalten.
  • Die erste Identifizierungsoperation (S1213) kann nach der dritten Operation (S1212) und vor der vierten Operation (S1214) durchgeführt werden.
  • Als ein anderes Beispiel kann die erste Identifizierungsoperation (S1213) synchron mit der vierten Operation (S1214) durchgeführt werden.
  • In der ersten Identifizierungsoperation (S1213), kann, wenn bestimmt wird, dass die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, die Steuereinheit (906) in 9 weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu der Identifizierungseinheit (910 in 9) derart senden, dass die Identifizierungseinheit 910 identifiziert, dass das automatische EPB-Eingreifen durchgeführt wird.
  • Die zweite Identifizierungsoperation (S1313i) kann nach der dritten Operation (S1313g) und vor der vierten Operation (S1314) durchgeführt werden.
  • Als ein anderes Beispiel kann die zweite Identifizierungsoperation (S1313i) synchron mit der vierten Operation (S1314) durchgeführt werden.
  • In der zweiten Identifizierungsoperation (S1313i) kann, wenn bestimmt wird, dass eine Änderung der Längsbeschleunigung existiert, die Steuereinheit (1006 in 10) weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu der Identifizierungseinheit (1010 in 10) derart senden, dass die Identifizierungseinheit (1010 in 10) identifiziert, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durchgeführt wird.
  • Die dritte Identifizierungsoperation (S1413c) kann nach der dritten Operation (S1413b) und vor der vierten Operation (S1414) durchgeführt werden.
  • Als ein anderes Beispiel kann die dritte Identifizierungsoperation (S1413c) synchron mit der vierten Operation (51414) durchgeführt werden.
  • In der dritten Identifizierungsoperation (S1413c) kann, wenn bestimmt wird, dass ein Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, die Steuereinheit (1106 in 11) weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu der Identifizierungseinheit (1110 in 11) derart senden, dass die Identifizierungseinheit (1110 in 11) identifiziert, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durchgeführt wird.
  • Die vierte Identifizierungsoperation (S1513c) kann nach der dritten Operation (S1513b) und vor der vierten Operation (S1514) durchgeführt werden.
  • Als ein anderes Beispiel kann die vierte Identifizierungsoperation (S1513c) synchron mit der vierten Operation (51514) durchgeführt werden.
  • In der vierten Identifizierungsoperation (S1513c) kann, wenn bestimmt wird, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird, die Steuereinheit (1106 in 11) weiterhin einen Identifizierungsbefehl zu der Identifizierungseinheit (1110 in 11) derart senden, dass die Identifizierungseinheit (1110) identifiziert, dass das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Die Steuereinheiten 106, 506, 706, 906, 1006 und 1106 der Fahrzeugsteuervorrichtungen 100, 500, 700, 900, 1000 und 1100 nach den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung können unter Verwendung einer elektronischen Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt) oder einer herkömmlichen Mikrosteuereinheit (MCU) (nicht gezeigt) implementiert werden, um die Gesamtoperation des Fahrzeugs zu steuern.
  • Jedoch sind die Steuereinheiten 106, 506, 706, 906, 1006 und 1106 nicht hierauf beschränkt und können in verschiedener Weise unter Verwendung jeder anderen Steuervorrichtung und Bestimmungsvorrichtung, die die Gesamtoperation des Fahrzeugs steuern und bestimmen können, implementiert werden.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, können, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, und die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, die Fahrzeugsteuervorrichtungen 100, 500, 700, 900, 1000 und 1100 und die Fahrzeugsteuerverfahren (200, 300, 600 und 800) und (1200, 1300, 1400 und 1500) einen EPB-Eingreifbefehl zu den EPB-Vorrichtungen 108, 508, 708, 908, 1008 und 1108 derart senden, dass die EPB-Vorrichtungen 108, 508, 708, 908, 1008 und 1108 ein automatisches EPB-Eingreifen durchführen.
  • Demgemäß können die Fahrzeugsteuervorrichtungen 100, 500, 700, 900, 1000 und 1100 und die Fahrzeugsteuerverfahren (200, 300, 600 und 800) und (1200, 1300, 1400 und 1500) gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung eine Stoßstangenverbiegung verhindern, indem verhindert wird, dass sich das Fahrzeug bewegt.
  • Zusätzlich können die Fahrzeugsteuervorrichtung 500 und das Fahrzeugsteuerverfahren (600) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin bestimmen, ob der Bremswert der CB-Vorrichtung 507 während einer voreingestellten Zielzeit oder länger gehalten wird.
  • Demgemäß können die Fahrzeugsteuervorrichtung 500 und das Fahrzeugsteuerverfahren 600 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäß einer Bremsabsicht des Fahrers verhindern, dass sich das Fahrzeug bewegt, sodass ein automatisches EPB-Eingreifen der EPB-Vorrichtung 508 wirksam durchgeführt werden kann.
  • Zusätzlich können, wenn das Halten des Automobils nicht durch die Automobilhaltevorrichtung 709 durchgeführt wird, die Fahrzeugsteuervorrichtung 700 und das Fahrzeugsteuerverfahren (800) nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung 708 derart senden, dass die EPB-Vorrichtung 708 ein automatisches EPB-Eingreifen durchführt.
  • Demgemäß können die Fahrzeugsteuervorrichtung 700 und das Fahrzeugsteuerverfahren 800 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Bewegung des Fahrzeugs wirksam verhindern, wodurch das Auftreten einer Stoßstangenverbiegung verhindert wird, während weiterhin die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs verbessert wird.
  • Zusätzlich können die Fahrzeugsteuervorrichtungen 900 bis 1100 und die Fahrzeugsteuerverfahren 1200 bis 1500 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung identifizieren, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durchgeführt wird und dass ein Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  • Demgemäß können die Fahrzeugsteuervorrichtungen 900 bis 1100 und die Fahrzeugsteuerverfahren 1200 bis 1500 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs verbessern, indem die von dem Fahrer gefühlte Besorgnis über einen EPB-Betätigungszustand unterdrückt wird und eine Erhöhung der Wartungskosten durch schnelles Durchführen einer anfänglichen Antwort für die Wartung der Automobilhaltevorrichtung 1109 beseitigt wird.
  • Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, können die Vorrichtung und das Verfahren zur Fahrzeugsteuerung das Auftreten einer Stoßstangenverbiegung verhindern.
  • Die Vorrichtung und das Verfahren zur Fahrzeugsteuerung können wirksam ein automatisches EPB-Eingreifen einer EPB-Vorrichtung durchführen.
  • Die Vorrichtung und das Verfahren zur Fahrzeugsteuerung können die Zuverlässigkeit eines Fahrzeugs verbessern, indem die von einem Fahrer gefühlte Besorgnis über einen EPB-Betätigungszustand unterdrückt wird.
  • Die Vorrichtung und das Verfahren zur Fahrzeugsteuerung können eine Erhöhung der Wartungskosten durch schnelles Durchführen einer anfänglichen Antwort für eine Wartung einer Automobilhaltevorrichtung verringern.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 20180043245 [0001]
    • KR 101303757 [0004, 0009]

Claims (20)

  1. Fahrzeugsteuervorrichtung (100), welche aufweist: eine Erfassungseinheit (102), die konfiguriert ist, zumindest einen von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert zu erfassen; eine Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung (104), die konfiguriert ist, Getriebeinformationen auszugeben; und eine Steuereinheit (106), die konfiguriert ist, unter Verwendung des erfassten zumindest einen von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert, zu bestimmen, ob ein Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, zum Bestimmen, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, und zum Senden eines Eingreifbefehls für eine elektrische Parkbremse (EPB) zu einer EPB-Vorrichtung (108) derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (108) durchgeführt wird, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  2. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach Anspruch 1, bei der die Steuereinheit (106), wenn bestimmt wird, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, bestimmt, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem gesetzten neutralen Zustand eines automatischen Getriebetyps entsprechen.
  3. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach Anspruch 1, bei der die Steuereinheit (106), wenn bestimmt wird, ob die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen, bestimmt, ob die ausgegebenen Getriebeinformationen einem gesetzten neutralen Zustand eines manuellen Getriebetyps entsprechen.
  4. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Steuereinheit (106), wenn bestimmt wird, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, bestimmt, ob der erfasste zumindest eine von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert gleich einem diesem entsprechenden Zielwert ist.
  5. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin einen Bremswert von einer herkömmlichen Bremsvorrichtung (CB-Vorrichtung) (507, 1007) empfängt und weiterhin bestimmt, ob der empfangene Bremswert während einer voreingestellten Zielzeit oder länger gehalten wird.
  6. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin ein durch die Erfassungseinheit (102) erfasstes Gaspedal-Betätigungssignal empfängt und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Gaspedal-Betätigungssignals bestimmt, ob ein Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  7. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach Anspruch 6, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin einen durch die Erfassungseinheit (102) erfassten Änderungswert der Längsbeschleunigung empfängt und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Änderungswerts der Längsbeschleunigung bestimmt, ob eine Änderung der Längsbeschleunigung vorliegt.
  8. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach Anspruch 7, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung (108) derart sendet, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (108) durchgeführt wird, wenn eine Änderung der Längsbeschleunigung vorliegt.
  9. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach Anspruch 1, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin ein Automobilhalte-Betätigungssignal von einer Automobilhaltevorrichtung (709, 1109) empfängt und weiterhin unter Verwendung des empfangenen Automobilhalte-Betätigungssignals bestimmt, ob ein Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  10. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach Anspruch 9, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin einen EPB-Eingreifbefehl zu der EPB-Vorrichtung (108) derart sendet, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (108) durchgeführt wird, wenn ein Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  11. Fahrzeugsteuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei der die Steuereinheit (106) weiterhin von der Erfassungseinheit (102) erfasste Straßenoberflächeninformationen empfängt und weiterhin unter Verwendung der empfangenen Straßenoberflächeninformationen bestimmt, ob eine Straßenoberfläche eine Neigung hat.
  12. Fahrzeugsteuerverfahren, welches aufweist: Erfassen von zumindest einem von einem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und einem Radgeschwindigkeitswert; Bestimmen unter Verwendung des zumindest einen von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert, ob ein Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; Empfangen von von einer Getriebeinformations-Ausgabevorrichtung (104) ausgegebenen Getriebeinformationen, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; Bestimmen, ob die empfangenen Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen; und Senden eines Eingreifbefehls für eine elektrische Parkbremse (EPB) zu einer EPB-Vorrichtung (108) derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (108) durchgeführt wird, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen.
  13. Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 12, bei dem das Bestimmen, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt, das Bestimmen, ob der erfasste zumindest eine von dem Fahrzeuggeschwindigkeitswert und dem Radgeschwindigkeitswert gleich einem diesem entsprechenden gesetzten Zielwert ist, enthält.
  14. Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 12 oder 13, weiterhin aufweisend: Empfangen eines von einer herkömmlichen Bremsvorrichtung (CB-Vorrichtung) ausgegebenen Bremswerts, wenn das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; und Bestimmen, ob der empfangene Bremswert während einer voreingestellten Zielzeit oder länger gehalten wird.
  15. Fahrzeugsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, weiterhin aufweisend: Empfangen eines Gaspedal-Betätigungssignals, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen; und Bestimmen unter Verwendung des erfassten Gaspedal-Betätigungssignals, ob ein Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist.
  16. Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 15, weiterhin aufweisend das Erfassen eines Änderungswerts der Längsbeschleunigung, wenn das Gaspedal in einem Nicht-Betätigungszustand ist; und Bestimmen unter Verwendung des erfassten Änderungswerts der Längsbeschleunigung, ob eine Änderung der Längsbeschleunigung vorliegt.
  17. Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 15 oder 16, weiterhin aufweisend das Senden eines EPB-Eingreifbefehls zu der EPB-Vorrichtung (108) derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (108) durchgeführt wird, wenn eine Änderung der Längsbeschleunigung vorliegt.
  18. Fahrzeugsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, weiterhin aufweisend: Empfangen eines Automobilhalte-Betätigungssignals von einer Automobilhaltevorrichtung, wenn die Getriebeinformationen einem neutralen Zustand entsprechen; und Bestimmen unter Verwendung des empfangenen Automobilhalte-Betätigungssignals, ob das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  19. Fahrzeugsteuerverfahren nach Anspruch 18, weiterhin aufweisend das Senden eines EPB-Eingreifbefehls zu der EPB-Vorrichtung (108) derart, dass ein automatisches EPB-Eingreifen durch die EPB-Vorrichtung (108) durchgeführt wird, wenn das Halten des Automobils nicht durchgeführt wird.
  20. Fahrzeugsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 19, weiterhin aufweisend: Empfangen von Straßenoberflächeninformationen vor dem Bestimmen, ob das Fahrzeug, das in einem stationären Zustand war, sich bewegt; und Bestimmen unter Verwendung der erfassten Straßenoberflächeninformationen, ob eine Straßenoberfläche eine Neigung hat.
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