CN204641722U - 一种没有esc的汽车驻车液压自动保持系统 - Google Patents

Abstract

一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，制动主缸到制动器的管路上设置有并联的常开电磁阀和单向逆止阀，单向逆止阀容许液流从制动主缸到制动器，其ECU控制器至少采集车辆速度信号和制动踏板位置信号，车辆停止时ECU控制器使常开电磁阀通电关闭，做出车辆出发动作时，ECU控制器接收信号使常开电磁阀断电打开，在没有ESC的车辆上提供AUTOHOLD功能，踏下制动踏板减速停车后无需继续踩制动踏板，脚离开制动踏板，也能避免车辆不必要的滑行。遇到红灯，只需将车辆制动到停止状态，AUTOHOLD便会自己启动，一定时间后可转为EPB驻车。车辆斜坡上启动不会溜车，比ESP或ESC结构更加简单，成本更低。

Description

一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统

技术领域

本实用新型涉及一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统。

背景技术

       当车辆在道路上行驶时会经常地遇到堵车，红绿灯等情况，需要频繁的操纵驻车制动拉杆驻车，或脚需要一直踩在制动踏板上，这样给驾驶员带来一定麻烦。长时间行车后会使驾驶员更易疲劳。即使新型的电子驻车系统也需要频繁的操纵驻车制动开关，极其繁琐。

如US2005/0001481 A1 中涉及的自动保持功能一般是集成在ESC系统的。

其中，自动保持系统是通过用ESC中的常开电磁阀实现的。该技术的运用使得驾驶员在车辆停下时无需长时间踩刹车也能够避免车辆不必要的滑行。另外，此功能还可使车辆在斜坡上启动时不会往后滚动。当遇到红绿灯时，驾驶员只需将车辆制动到停止状态，AUTOHOLD便会自己启动，此时大可放心的将右脚离开制动踏板。由于有电磁阀的发热断线风险，一定时间后转为EPB驻车。

其中，ESC系统为了实现车身稳定性控制，其包含12个电磁阀、压力传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器，横向加速度传感器和纵向加速度传感器等。这样就使ESC成本很昂贵，所以目前就只有部分车辆上安装。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种在没有ESC的车辆上提供AUTOHOLD功能的汽车驻车液压自动保持系统

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：车辆的制动主缸到制动器的管路上设置有常开电磁阀，管路上还设有单向逆止阀，所述单向逆止阀与常开电磁阀并联在管路上，该单向逆止阀容许液流从制动主缸到制动器，该自动保持系统还包括有ECU控制器，该ECU控制器至少采集车辆速度信号和制动踏板位置信号，车辆停止时ECU控制器使常开电磁阀通电关闭，司机做出车辆出发动作时，ECU控制器接收信号使常开电磁阀断电打开。

所述ECU控制器还包括EPB控制模块，EPB控制模块与EPB系统连接。

还设有ABS阀系统，所述ABS阀系统设置在管路上，所述常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统之间的管路上，该ABS阀系统位于常开电磁阀与车轮制动器之间，所述ECU控制器与ABS控制器连接，通过ABS控制器的通讯来识别车轮的车速信号和加速度信号的至少一种。

所述ABS控制器收集车辆的速度信号，检测到车轮速度为零或一定值以下后，ABS控制器将车速信号传递给ECU控制器，ECU控制器根据ABS控制器传递的车速信号和制动踏板的踏下信息，来控制常开电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭；所述ECU控制器检测到司机的出发操作信息后控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开。

所述单向逆止阀与常开电磁阀联合在一个阀体上，并且ECU控制器与该阀体一体式设置。

所述单向逆止阀、常开电磁阀、ECU控制器与ABS模块一体式设置。

所述ECU控制器内设置加速度传感器来识别道路的坡道角度信息，ECU控制器根据司机的出发操作信息及坡道角度信息来计算最优的常开电磁阀打开时间。

汽车的左前轮和右后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置所述单向逆止阀与常开电磁阀，右前轮和左后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置所述单向逆止阀与常开电磁阀，形成两组刹车管路确保制动。

本实用新型的有益效果为，在没有ESC的车辆上提供AUTOHOLD功能，踏下制动踏板减速停车后驾驶员不需要继续踏下制动踏板，即使脚离开制动踏板，也能够避免车辆不必要的滑行。当遇到红灯时，驾驶员只需将车辆制动到停止状态，AUTOHOLD 便会自己启动，此时大可放心的将右脚离开制动踏板，一定时间后可转为EPB 驻车。另外， 本系统还使车辆在斜坡上启动时不会溜车，能够顺利起步。同时本系统比ESP或ESC结构更加简单，成本更低，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型实施例三的结构示意图。

图4为本实用新型实施例四的结构示意图。

图5为本实用新型实施例五的结构示意图。

具体实施方式

实施例一参见附图1，该实施例中一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，包括车轮制动器5、车轮速度传感器6、制动主缸3、管路、加速度传感器7、ECU控制器8以及常开电磁阀4，所述制动主缸3与制动踏板1连接，管路内充满制动液，通过制动踏板1控制制动主缸往管路中泵出制动液，所述车轮制动器5与制动主缸3通过管路连接，所述常开电磁阀4设置在管路上，所述ECU控制器8与常开电磁阀4连接，所述ECU控制器8分别采集车轮速度信号和加速传感器信号，所述ECU控制器8还分别采集制动踏板1以及油门踏板9的位置信号，所述管路上还设有单向逆止阀10，所述单向逆止阀与常开电磁阀并联在管路上。所述ECU控制器内设置加速度传感器来识别道路的坡道角度信息，根据司机的出发操作信息及坡道角度信息来计算最优的常开电磁阀打开时间。

故ECU控制器能够控制常开电磁阀的通电和断电，实现常开电磁阀的开闭，所述ECU控制器根据车速信息，制动踏板的踏下信息使常开电磁阀线圈通电使电磁阀关闭，将制动液压保持在车轮制动器中；所述ECU控制器检测油门踏板的位置信号，当识别到有效的出发操作信号时，控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开进行泄压，车辆出发。

实施例二参见附图2，在实施例一的基础上，所述ECU控制器8还包括EPB控制模块， ECU控制器同时与EPB系统连接。形成AUTOHOLD与EPB控制器一体方式，因此所述ECU控制器收集车轮速度信号和制动踏板的踏下信息，检测到车轮速度为零及制动踏板踏下后， ECU控制器控制常开电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭，将制动液压保持在车轮制动器中，一段时间之后将自动变为EPB驻车。所述ECU控制器检测油门踏板位置信号，当识别到有效的出发操作信号时，控制电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开进行泄压，车辆出发。车轮制动器带有驻车执行机构。

实施例三参见附图3，在实施例一或二的基础上，还设有ABS阀系统11，所述ABS阀系统11设置在管路上，所述常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统11之间的管路上，并且常开电磁阀在该段管路上与逆止阀并联，该ABS阀系统位于常开电磁阀与车轮制动器之间，所述ECU控制器通过ABS控制器12获得车轮速度信号或加速度信号的至少一种。常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统之间的管路上，逆止阀10与常开电磁阀4并联在一起。

所述ABS控制器收集车轮速度传感器信号，检测到车轮速度为零或小于一定值（可设定）后，ABS控制器将信号传递给ECU控制器，ECU控制器根据速度信号和制动踏板的踏下信号控制电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭，一段时间后还可转为EPB驻车；所述ECU控制器检测油门踏板的位置信号，当识别到有效的信号时，控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开。

实施例四参见附图4，在实施例一或二或三的基础上，所述单向逆止阀与常开电磁阀联合在一个阀体上，并且ECU控制器与该阀体一体式设置。

实施例五参见附图5，在实施例一或二的基础上，所述单向逆止阀、常开电磁阀、ECU控制器与ABS模块一体式设置。所述控制器直接采集车轮速度传感器信号，检测到车轮速度为零或小于一定值后，控制器根据速度信号和制动踏板的踏下信号控制常开电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭，一段时间后还可转为EPB驻车；所述控制器检测油门踏板的位置信号，当识别到有效的信号时，控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开。汽车行驶过程中ABS功能正常作用。

下面以实施例三来描述汽车的自动保持系统具体工作：

1、汽车正常行驶过程中，制动主缸、常开电磁阀、单向逆止阀、ABS阀组及管路中充满制动液。

2、当车辆需要制动时，脚踩下制动踏板，制动主缸里产生的制动液通过常开电磁阀进入汽车车轮制动器，促使车轮制动器产生驻车力。ABS控制器将收集车轮速度传感器信号，当检测到车轮速度为零或低于一定值后，将得到的速度信号传给（AUTOHOLD+EPB）ECU控制器，ECU控制器根据速度信号和制动踏板的踏下信号控制常开电磁阀的线圈通电，常开电磁阀关闭，此时制动器一直保持制动液压。可以设定一时间，当超过这个时间以上时，ECU 控制器会将AUTOHOLD 自动转为EPB 驻车。

3、汽车启动时，（AUTOHOLD+EPB）ECU控制器检测到油门踏板位置信号，ECU控制器控制常开电磁阀线圈断电，常开电磁阀打开，车轮制动器的制动液经过常开电磁阀进行泄压。此时单向逆止阀无法进行泄压，只能从常开电磁阀进行泄压。当汽车启动力大于车轮制动力时汽车开始行驶。泄压时期ECU控制器将采集内部的加速度传感器检测车辆是否在坡道上及坡道角度，以计算出调整不溜车的最适泄压时期，实现最适合起步。

4、在使用自动保持系统时，当出现意外车轮制动力不足，出现滑动现象时，可以再次脚踩制动踏板对车轮制动器进行补充加压，直至使车重新停止为止。在这个加压过程中是通过与常开电磁阀并联的单向逆止阀进行加压的，制动液从制动主缸出来通过单向逆止阀、再补入到车轮制动器。

参见附图，本实施例中左前轮和右后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置单向逆止阀与常开电磁阀，右前轮和左后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置单向逆止阀与常开电磁阀，形成两组刹车管路确保制动。所述单向逆止阀与常开电磁阀联合在一个阀体上，装配方便，节省空间。所述加速度传感器设置在ECU控制器内。还可以在制动踏板和制动主缸之间设制动助力器3（或称刹车助力器）。ABS还能够在汽车制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

本实施方式中一种汽车的自动保持系统的工作原理是，通过 ECU控制器来控制电磁阀让制动主缸、管路里的制动液使车轮制动器制动，并能够保持住车轮制动器中的液压，以达到踏下制动踏板减速停车后驾驶员不需要继续踏下制动踏板，即使脚离开制动踏板，也能够避免车辆不必要的滑行的AUTOHOLD功能。

Claims (8)

1.一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：车辆的制动主缸（3）到制动器（5）的管路上设置有常开电磁阀（4），管路上还设有单向逆止阀（10），所述单向逆止阀（10）与常开电磁阀（4）并联在管路上，该单向逆止阀（10）容许液流从制动主缸到制动器，该自动保持系统还包括有ECU控制器（8），该ECU控制器（8）至少采集车辆速度信号和制动踏板位置信号，车辆停止时ECU控制器使常开电磁阀（4）通电关闭，司机做出车辆出发动作时，ECU控制器接收信号使常开电磁阀断电打开。

2.如权利要求1所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：所述ECU控制器还包括EPB控制模块，EPB控制模块与EPB系统连接。

3.如权利要求1或2所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：还设有ABS阀系统，所述ABS阀系统设置在管路上，所述常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统之间的管路上，该ABS阀系统位于常开电磁阀与车轮制动器之间，所述ECU控制器与ABS控制器连接，通过ABS控制器的通讯来识别车辆的车速信号和加速度信号的至少一种。

4.如权利要求3所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：所述ABS控制器收集车轮的速度信号和加速度信号的至少一种，检测到车轮速度为零或低于设定值后，ABS控制器将车速信号传递给ECU控制器，ECU控制器根据ABS控制器传递的车速信号和制动踏板的踏下信息，来控制常开电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭；所述ECU控制器检测到司机的出发操作信息后控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开。

5.如权利要求1或2所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：所述单向逆止阀与常开电磁阀联合在一个阀体上，并且ECU控制器与该阀体一体式设置。

6.如权利要求1或2所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于所述单向逆止阀、常开电磁阀、ECU控制器与ABS模块联合为一个总的整体。

7.如权利要求1或2所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：所述ECU控制器内设置加速度传感器来识别道路的坡道角度信息，ECU控制器根据司机的出发操作信息及坡道角度信息来计算最优的常开电磁阀打开时间。

8.如权利要求1或2所述的一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于：汽车的左前轮和右后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置所述单向逆止阀与常开电磁阀，右前轮和左后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置所述单向逆止阀与常开电磁阀，形成两组刹车管路确保制动。