CN102729964B - 车辆制动力控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆制动力控制装置及方法，该装置包括环境温度传感器，从车辆电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，对于前轮具备EWB、后轮具备EMB的所述车辆的制动力控制装置，对所述车辆的环境温度实施测量；ECU，判断测量的所述车辆环境温度是否高于已设定温度之后，判断结果所述车辆的环境温度高于已设定温度时，根据所述减加速度，决定所述前轮和后轮的制动力，以控制所述EWB和所述EMB。本发明其特征是有效分配车辆的前轮和后轮制动力，最大限度地减少消耗能量。

Description

车辆制动力控制装置及方法

技术领域

本发明涉及制动力控制装置及方法，具体是车辆的前轮和后轮制动力的分配装置及方法。

背景技术

传统的电动制动装置如图1所示，不使用油压，通过装配于电子踏板的传感器掌握驾驶员的制动意志，将此传感器信号输送至中央ECU，算出各所需制动量之后，运转装配于各个轮上的电动制动装置而产生制动力。

EHB（电子油压式制动器、Electro-hydraulicbrake）系统与此相似，不运用电动驱动方式，而是利用马达/泵结构和蓄压器（Accumulator），通过阀控制预存的油压。

所述系统一般在不需要再生制动等辅助控制时，通过调整再产生制动力，并尽量接近理想制动曲线或者普通油压制动装置的车辆制动性能。

另一方面，EMB（电子机械制动系统,Electro-mechanicalbrake）可以分为螺旋直接施压方式的螺旋式EMB和利用楔形的楔式EMB。

螺旋式EMB是通过连接螺旋的活塞，使衬块向圆盘施加压力，楔式EMB是利用通过螺旋的楔之力，以及由此产生的制动摩擦力重新插进楔的自我增强力（Self-reinforcing），获得夹紧力而称为EWB（Electro-wedgebrake），其优点是，可以通过自我增强力，减少传动装置的驱动力，并提升系统效率。

就是说，EWB是利用自我增强（Self-reinforcing）效果，需消耗能量接近0，相反EMB须按需输入能量。

因此，应用EWB，在前轮制动装置可以用少量能量产生较大制动力而比较有利，但如后轮，还需要停车制动力功能，所以还是使用普通形态的EMB为宜，而且EMB的机制相比EWB简单，因此为调整制动力，前轮采用EWB，后轮则采用EMB结构为宜。

但车辆前轮采用EWB，后轮采用EMB时，EWB能量消耗小而无法集中制动力，因此无法调整制动力达到优化水平。

发明内容

技术问题

鉴于所述问题，本发明的目的在于，提供一种可以有效分配车辆前轮和后轮的制动力，且消耗能量最小化的制动力控制装置及方法。

进一步说，本发明的目的在于，将前轮采用EWB、后轮采用EMB的车辆的制动力，集中到EWB，以最大限度地减少消耗能量。

技术方案

为解决所述问题，本发明采用的技术方案是，从车辆的电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，对前轮具备EWB(Electro-wedgebrake），后轮具备EMB(Electro-mechanicalbrake)的所述车辆制动力实施控制，其装置包括：环境温度传感器，测定所述车辆的环境温度；ECU，判断所测量所述车辆环境温度是否高于已设定温度，判断结果所述车辆环境温度高于已设定温度，则根据所述减加速度，决定所述前轮和后轮的制动力而控制所述EWB和所述EMB。

依照本发明前轮具备EWB(Electro-wedgebrake)、后轮具备EMB(Electro-mechanicalbrake)的车辆制动力的控制方法是，其实施步骤包括：从所述车辆的电子踏板检测驾驶员的制动意志，所检测所述车辆的环境温度高于已设定温度，则判断所述车辆的减加速度是否小于已设定速度；判断结果，所述减加速度小于所述已设定速度时，决定所述前轮和后轮的制动力，只对所述车辆的前轮进行制动；根据决定的所述制动力，对所述EWB和所述EMB实施控制，以分别生成所述前轮的制动力和所述后轮的制动力。

有益效果

依照本发明可以最大限度地减少消耗能量。

附图说明

图1是传统的电动式制动装置结构示意图；

图2是本发明一实施例的车辆制动力控制装置结构示意图；

图3是本发明一实施例的车辆制动力控制方法的流程示意图。

附图标记说明

100:车辆110:环境温度传感器

120:ECU130:电子踏板

140:EWB150:EMB。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另一方面，本发明说明书中的用语仅用于说明实施例，不是对本发明进行界定。本说明书中的单数形式语句，在没有特殊提示的前提下，也包括复数形式。说明书中使用的“包括（comprises）”或者“包括的(comprising)”不排除涉及的构件、步骤、动作以及/或者元件的存在或增加。

下面结合图2，对本发明一实施例的车辆制动力控制装置进行说明。图2是本发明一实施例的车辆制动力控制装置结构示意图。

如图2所示，本发明的车辆制动装置包括环境温度传感器110、ECU120、电子踏板130、EWB(Electro-wedgebrake）140及EMB(Electro-mechanicalbrake)150。

环境温度传感器110测量车辆100的环境温度。

ECU120是通过电子踏板130检测出驾驶员的制动意志之后，判断通过环境温度传感器110测量的车辆100环境温度是否高于已设定温度。

例如，电子踏板130上装配的传感器检测驾驶员的制动意志之后，发送给ECU120，ECU120从电子踏板130上装配的传感器接收驾驶员的制动意志之后，判断所测量车辆100的环境温度是否高于已设定温度。

判断结果，车辆100环境温度高于已设定温度，则由ECU120根据减加速度，决定车辆100前轮和后轮的制动力而控制EWB140和EMB150。

之所以测量车辆的环境温度，其原因在于，车辆100的环境温度在零上，则路面很少出现结冰的问题，在这样的路面上，只需制动车辆100的前轮，但ABS运转或车辆100滑动的概率极低。而且在这样的路面上，减加速度低于已设定速度，则只需制动车辆100的前轮，也可以安全停止车辆100。即车辆100的减加速度一般不超过1.2g（一般轮胎和露面的磨擦系数为1.0，故车辆的减加速度不会超过1.0g），而且根据驾驶员的驾驶习惯或者车辆行驶方面的统计资料，0.3g以下的制动占全部制动的90%以上，因此基于这些信息，设定速度，减加速度又小于已设定速度时，即使只制动车辆100的前轮，停止车辆，仍然可以稳定停止。

ECU120是车辆100环境温度高于已设定温度时，判断减加速度是否小于已设定速度，结果减加速度小于已设定速度，则决定EWB140和EMB150的制动力，只对车辆100的前轮进行制动。

但，减加速度大于已设定速度，则ECU120根据减加速度，决定EWB140和EMB150的制动力，以制动车辆100的前轮和后轮。

例如，减加速度小于已设定速度时，ECU120决定前轮的制动力为100%，而后轮的制动力是决定为0%，减加速度等于或大于已设定速度时，根据减加速度，决定前轮的制动力低于100%而降低前轮的制动力比重，相反提高后轮的制动力而实现安全停车。

EWB140安装在车辆100的前轮，按照所决定的制动力，随ECU120的控制生成前轮的制动力。

EMB150安装在车辆100的后轮，按照所决定的制动力，随ECU120的控制生成后轮的制动力。

如上所述，通过检测环境温度，可以只利用前轮上装配的EWB也可以制动车辆而最大限度地减少制动所需的消耗能量。而且如果向前轮集中制动力以制动车辆的方法应用于再生制动系统，可以有效提高再生制动的效率。就是说，车辆即使前轮不安装EWB，后轮也没有安装EMB，但再生制动应用的所有制动系统，如果适用向前轮集中制动力以制动车辆的方法，不但可以扩大再生制动量，也可以回收更多的电能源。

下面结合图3，对本发明一实施例的车辆制动控制方法进行说明。图3是本发明一实施例的车辆制动力控制方法的流程示意图。

如图3所示，对前轮具备EWB140、后轮具备EMB150的车辆100制动力进行控制的方法是，首先通过车辆100的电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，判断通过环境温度传感器110检测的车辆100环境温度是否高于已设定温度(S300)。

判断结果，车辆100的环境温度高于已设定温度时，判断车辆的减加速度是否小于已设定速度(S310)。

判断结果，车辆100的减加速度大于或等于已设定速度时，根据减加速度，决定前轮和后轮的制动力(S310)。

相反，判断结果，减加速度小于已设定速度，则决定前轮和后轮的制动力，只对车辆100前轮实施制动(S330)。

根据所决定制动力，控制EWB140和EMB150，分别生成前轮的制动力以及后轮的制动力。

另一方面，在这里应用的是先判断车辆的环境温度是否高于已设定温度之后，根据减加速度决定前轮和后轮制动力的结构，但并不限于此结构，也可以应用只通过判断减加速度是否低于已设定速度之后决定前轮和后轮制动力的结构，而根据环境温度判断的结构则省略。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种车辆制动力控制装置，其特征在于，包括：

环境温度传感器，对于前轮具备电子楔式制动器EWB、后轮具备电子机械制动系统EMB的所述车辆的制动力控制装置，从车辆电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，对所述车辆的环境温度实施测量；

ECU，判断测量的所述车辆的环境温度是否高于已设定温度，当判断结果为所述车辆的环境温度高于已设定温度时，根据加速度，决定所述前轮和后轮的制动力，以控制所述电子楔式制动器EWB和所述电子机械制动系统EMB;

所述ECU在所述加速度小于已设定速度时，决定所述电子楔式制动器EWB和所述电子机械制动系统EMB的制动力，只对所述车辆前轮实施制动。

2.根据权利要求1所述的车辆制动力控制装置，其特征在于，所述ECU在所述加速度等于或大于已设定速度时，根据所述加速度决定所述电子楔式制动器EWB和所述电子机械制动系统EMB的制动力，以制动所述车辆的前轮和后轮。

3.根据权利要求1所述的车辆制动力控制装置，其特征在于，根据加速度决定的电子楔式制动器EWB和电子机械制动系统EMB的制动力，ECU控制电子楔式制动器EWB和电子机械制动系统EMB分别生成所述前轮和所述后轮的制动力。

4.一种车辆制动力控制方法，其特征在于，对于前轮具备电子楔式制动器EWB、后轮具备电子机械制动系统EMB的车辆制动力的控制方法，其实施步骤包括：

通过所述车辆的电子踏板检测驾驶员的制动意志，测量车辆环境温度；

如果检测的所述车辆环境温度高于已设定温度，则判断所述车辆的加速度是否小于已设定速度；

当判断结果为所述加速度小于所述已设定速度时，ECU决定所述前轮和后轮的制动力，只对所述车辆的前轮实施制动；

ECU控制所述电子楔式制动器EWB和所述电子机械制动系统EMB分别生成所述前轮制动力和所述后轮制动力。

5.根据权利要求4所述的车辆制动力控制方法，其特征在于，其实施步骤还包括：

当判断结果为所述加速度大于或者等于所述已设定速度时，根据所述加速度，决定所述前轮和后轮的制动力。