KR102002610B1

KR102002610B1 - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

Info

Publication number: KR102002610B1
Application number: KR1020180002160A
Authority: KR
Inventors: 박병진
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2018-01-08
Filing date: 2018-01-08
Publication date: 2019-07-22
Also published as: KR20190084418A

Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 런치(Launch) 컨트롤 장치로부터 런치 동작 신호를 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 차량의 속도값과 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력받는 입력부; 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 판단하고, 정차 상태이면 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 제 1 상태 또는 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 판단하는 판단부; 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 산출하고, 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 산출하는 산출부; 및 제 1 상태이면 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 1 제어 명령을 전달하고, 제 2 상태이면 휠에 가해진 현재 운전자 제동 토크값을 해제하고 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 2 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}

본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 런치 컨트롤 장치는 스톨 스타트(stall start)를 수동 변속기 차량에서 사용할 수 있도록 제공하였다.

이때, 스톨 스타트는 수동 변속기 차량에서 빠른 출발을 위해 사용하는 것으로, 왼발로 클러치를 밟은 상태에서 오른발 앞 부분으로 브레이크 페달을 밟고, 뒷꿈치로 가속 페달을 밟아 RPM을 높인 후, 일정 RPM에 도달하면 클러치와 브레이크를 떼어 차량이 초반에 빠르게 가속하면서 주행하는 기능이었다.

일예로, 대한민국등록특허공보 10-0261005(2000.04.14)에 기재된 바와 같이, 드로틀 또는 기타 엔진 제어신호를 이용하여 런치 모우드로 정지 상태에서 출발 상태로 전환시킬 수 있는 차량클러치 제어에 이용되는 엔진 제어방법이 개시되었다.

그런데, 종래 차량클러치 제어에 이용되는 엔진 제어방법은 브레이크와 가속 페달을 동시에 밟는 방법인 힐앤토(heel and toe)에 익숙하지 않거나 적정 RPM을 숙지하지 못하고 조작했을 때에, 런치 컨트롤 기능의 조작이 불편하였고, 정차 상태에서 출발 상태로 전환시에 차량을 빠르고 부드럽게 발진시키는데에 한계가 있었다.

따라서, 최근에는 런치 컨트롤 장치의 조작을 편리하게 하면서, 정차 상태에서 출발 상태로 전환시에 차량을 빠르고 부드럽게 발진시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

또한, 최근에는 운전자가 느끼는 런치 컨트롤 장치의 동작 상태에 대한 불안감을 억제시켜 장치의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

대한민국등록특허공보 10-0261005(2000.04.14)

본 발명의 실시 예는, 런치 컨트롤 장치의 조작을 편리하게 하면서, 정차 상태에서 출발 상태로 전환시에 차량을 빠르고 부드럽게 발진시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 런치 컨트롤 장치의 동작 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 런치(Launch) 컨트롤 장치로부터 런치 동작 신호를 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 차량의 속도값과 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력받는 입력부; 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 판단하고, 정차 상태이면 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 정차 상태에서 출발 상태로 전환하려는 제 1 상태 또는 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 판단하는 판단부; 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 산출하고, 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 산출하는 산출부; 및 제 1 상태이면 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 1 제어 명령을 전달하고, 제 2 상태이면 휠에 가해진 현재 운전자 제동 토크값을 해제하고 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 2 제어 명령을 전달할 수가 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 판단부는 제 1 상태인지를 판단할 때에, 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 설정된 목표 RPM 값보다 높은 상태인지를 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 제 2 상태인지를 판단할 때에, 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 설정된 목표 RPM 값에 도달한 상태인지를 판단할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 휠 로드 토크값은 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 산출된 휠에 전달된 현재 휠 토크값을 포함할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 차량 구배값을 더 입력받고; 현재 휠 로드 토크값은 입력된 현재 차량 구배값을 기초로 산출된 구배에 의한 현재 로드(Load) 토크값과, 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 산출된 휠에 전달된 현재 휠 토크값을 포함할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 제 1 상태이면, 산출된 일정 시간 동안의 현재 휠 로드 토크값의 평균값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값과, 산출된 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 3 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 런치(Launch) 컨트롤 장치로부터 런치 동작 신호를 입력받는 단계; 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 감지 장치에서 감지한 현재 차량의 속도값을 입력받는 단계; 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 판단하는 단계; 정차 상태이면, 감지 장치에서 감지한 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력받는 단계; 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 산출하고, 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 산출하는 단계; 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 제 1 상태인지를 판단하는 단계; 제 1 상태이면, 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 1 제어 명령을 전달하는 단계; 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 판단하는 단계; 및 제 2 상태이면, 휠에 가해진 현재 운전자 제동 토크값을 해제하고 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치에 제 2 제어 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 런치 컨트롤 장치의 조작을 편리하게 하면서, 정차 상태에서 출발 상태로 전환시에 차량을 빠르고 부드럽게 발진시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자가 느끼는 런치 컨트롤 장치의 동작 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제어부에서 최종 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치를 제어하는 과정을 보여주기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제어부에서 최종 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 런치 컨트롤 장치를 제어하는 과정을 보여주기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 산출부(106)와 제어부(108)를 포함한다.

입력부(102)는 런치(Launch) 컨트롤 장치(10)로부터 런치 동작 신호를 입력받고, 감지 장치(30)에서 감지한 현재 차량의 속도값과 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력받는다.

이때, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 차량 속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 가속 페달 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 브레이크 페달 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.

또한, 입력부(102)는 감지 장치(30)에서 감지한 현재 차량 구배값을 더 입력받을 수가 있다.

이때, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 현재 차량 구배값을 감지하기 위한 종방향 중력 가속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.

판단부(104)는 입력부(102)로부터 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 이후에 진술할 제어부(108)의 제어에 따라 입력받으면, 입력부(102)에 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.

또한, 판단부(104)는 정차 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 제 1 상태 또는 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.

일예로, 판단부(104)는 제 1 상태인지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 설정된 목표 RPM 값보다 높은 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.

다른 일예로, 판단부(104)는 제 2 상태인지를 판단할 때에, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 설정된 목표 RPM 값에 도달한 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.

산출부(106)는 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 제어부(108)의 제어에 따라 산출하고, 입력부(102)에 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 제어부(108)의 제어에 따라 산출한다.

일예로, 현재 휠 로드 토크값은 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 산출된 휠(50)에 전달된 현재 휠 토크값을 포함할 수가 있다.

다른 일예로, 현재 휠 로드 토크값은 입력부(102)에 입력된 현재 차량 구배값을 기초로 산출된 구배에 의한 현재 로드(Load) 토크값과, 입력부(102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 산출된 휠(50)에 전달된 현재 휠 토크값을 포함할 수가 있다.

이때, 휠 토크값은 카르단(Cardan) 휠 토크값일 수가 있다.

제어부(108)는 입력부(102)로부터 런치 동작 신호를 공급받고, 입력부(102)에 입력된 현재 차량의 속도값과 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 공급받으며, 판단부(104)에 판단 명령을 전달하고, 산출부(106)에 산출 명령을 전달한다.

또한, 제어부(108)는 제 1 상태인 것으로 판단부(104)에서 판단하면, 산출부(106)에 의해 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 최종 브레이크 토크값(TC1)으로 휠(50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(10)에 제 1 제어 명령을 전달한다.

또한, 제어부(108)는 제 1 상태인 것으로 판단부(104)에서 판단하면, 산출부(106)에 의해 산출된 일정 시간 동안의 현재 휠 로드 토크값의 평균값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값, 산출부(106)에 의해 산출된 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(10)에 제 3 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

또한, 제어부(108)는 제 2 상태인 것으로 판단부(104)에서 판단하면, 휠(50)에 가해진 현재 운전자 제동 토크값인 최종 브레이크 토크값(TC1)을 해제하고, 산출부(106)에 의해 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 최종 브레이크 토크값(TC2)으로 휠(50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(10)에 제 2 제어 명령을 전달한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(300, 400)은 제 1 입력 단계(S302, S402)와 제 2 입력 단계(S304, S404) 및 제 1 판단 단계(S306, S406)와 제 3 입력 단계(S308, S408) 및 산출 단계(S310, S410)와 제 2 판단 단계(S312, S412) 및 제 1 제어 단계(S314)와 제 3 판단 단계(S316, S416) 및 제 2 제어 단계(S318, S418)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(400)은 제 3 제어 단계(S414)를 더 포함할 수가 있다.

제 1 입력 단계(S302, S402)는 런치(Launch) 컨트롤 장치(도1의 10)로부터 런치 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.

제 2 입력 단계(S304, S404)는 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받으면, 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 차량의 속도값을 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.

제 1 판단 단계(S306, S406)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

제 3 입력 단계(S308, S408)는 판단부(도1의 104)에서 정차 상태인 것으로 판단하면, 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.

산출 단계(S310, S410)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 산출부(도1의 106)에서 산출하고, 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 산출부(도1의 106)에서 산출한다.

제 2 판단 단계(S312, S412)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 제 1 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

일예로, 제 2 판단 단계(S312, S412)는 판단부(도1의 104)에서 제 1 상태인지를 판단할 때에, 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 판단부(도1의 104)에 설정된 목표 RPM 값보다 높은 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.

제 1 제어 단계(S314)는 제 1 상태인 것으로 판단부(도1의 104)에서 판단하면, 산출부(도1의 106)에 의해 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 최종 브레이크 토크값(도2의 TC1)으로 휠(도1의 50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(도1의 10)에 제 1 제어 명령을 전달한다.

또한, 제 3 제어 단계(S414)는 제 1 상태인 것으로 판단부(도1의 104)에서 판단하면, 산출부(도1의 106)에 의해 산출된 일정 시간 동안의 현재 휠 로드 토크값의 평균값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값, 산출부(도1의 106)에 의해 산출된 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(도1의 50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(도1의 10)에 제 3 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.

제 3 판단 단계(S316, S416)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.

일예로, 제 3 판단 단계(S316, S416)는 판단부(도1의 104)에서 제 2 상태인지를 판단할 때에, 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 판단부(도1의 104)에 설정된 목표 RPM 값에 도달한 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.

제 2 제어 단계(S318, S418)는 제 2 상태인 것으로 판단부(도1의 104)에서 판단하면, 휠(도1의 50)에 가해진 현재 운전자 제동 토크값인 최종 브레이크 토크값(도2의 TC1)을 해제하고, 산출부(도1의 106)에 의해 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 최종 브레이크 토크값(도2의 TC2)으로 휠(도1의 50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(도1의 10)에 제 2 제어 명령을 전달한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)는 차량 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(502)와 판단부(504) 및 산출부(506)와 제어부(508)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)는 식별부(510)를 더 포함할 수가 있다.

즉, 식별부(510)는 제 1 상태인 것으로 판단부(504)에서 판단하면, 현재 운전자 제동 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

또한, 식별부(510)는 제 2 상태인 것으로 판단부(504)에서 판단하면, 현재 휠 브레이크 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

또한, 식별부(510)는 제 1 상태인 것으로 판단부(504)에서 판단하면, 현재 휠 브레이크 토크값과 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(50)에 가하는 상황임을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

이때, 식별부(510)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 휠 브레이크 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 현재 운전자 제동 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 휠 브레이크 토크값과 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있다.

또한, 제 1 식별부(108)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 휠 브레이크 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 현재 운전자 제동 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 휠 브레이크 토크값과 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600 내지 800)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S602 내지 S802)와 제 2 입력 단계(S604 내지 S804) 및 제 1 판단 단계(S606 내지 S806)와 제 3 입력 단계(S608 내지 S808) 및 산출 단계(S610 내지 S810)와 제 2 판단 단계(S612 내지 S812) 및 제 1 제어 단계(S614, S714)와 제 3 제어 단계(S814) 및 제 3 판단 단계(S616 내지 S816)와 제 2 제어 단계(S618 내지 S818)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600 내지 800)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도3 및 도4의 300, 400)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600 내지 800)은 제 1 식별 단계(S613)와 제 2 식별 단계(S717) 및 제 3 식별 단계(S813)를 더 포함할 수가 있다.

일예로, 제 1 식별 단계(S613)는 제 2 판단 단계(S612) 이후와 제 1 제어 단계(S614) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 1 식별 단계(S613)는 도시하지는 않았지만, 제 1 제어 단계(S614)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 1 식별 단계(S613)는 제 1 상태인 것으로 판단부(도5의 504)에서 판단하면, 현재 운전자 제동 토크값을 휠(도5의 50)에 가하는 상황임을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킬 수가 있다.

일예로, 제 2 식별 단계(S717)는 제 3 판단 단계(S716) 이후와 제 2 제어 단계(S718) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 2 식별 단계(S717)는 도시하지는 않았지만, 제 2 제어 단계(S718)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 2 식별 단계(S717)는 제 2 상태인 것으로 판단부(도5의 504)에서 판단하면, 현재 휠 브레이크 토크값을 휠(도5의 50)에 가하는 상황임을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킬 수가 있다.

일예로, 제 3 식별 단계(S813)는 제 2 판단 단계(S812) 이후와 제 3 제어 단계(S814) 이전에 수행할 수가 있다.

다른 일예로, 제 3 식별 단계(S813)는 도시하지는 않았지만, 제 3 제어 단계(S814)와 동기화되어 수행할 수가 있다.

이러한, 제 3 식별 단계(S813)는 제 1 상태인 것으로 판단부(도5의 504)에서 판단하면, 현재 휠 브레이크 토크값과 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(도5의 50)에 가하는 상황임을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킬 수가 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102, 502)와 판단부(104, 504) 및 산출부(106, 506)와 제어부(108, 508)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102, 502)와 판단부(104, 504) 및 산출부(106, 506)와 제어부(108, 508)는 도시하지는 않았지만 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 산출하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시) 또는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.

또한, 입력부(102, 502)와 판단부(104, 504) 및 산출부(106, 506)와 제어부(108, 508)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 산출할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단과 산출 수단이면 가능하다.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500) 및 차량 제어 방법(300, 400, 600 내지 800)은 입력부(102, 502)와 판단부(104, 504) 및 산출부(106, 506)와 제어부(108, 508)를 포함하여 제 1 입력 단계(S302, S402)(S602 내지 S802)와 제 2 입력 단계(S304, S404)(S604 내지 S804) 및 제 1 판단 단계(S306, S406)(S606 내지 S806)와 제 3 입력 단계(S308, S408)(S608 내지 S808) 및 산출 단계(S310, S410)(S610 내지 S810)와 제 2 판단 단계(S312, S412)(S612 내지 S812) 및 제 1 제어 단계(S314, S614, S714)와 제 3 판단 단계(S316, S416)(S616 내지 S816) 및 제 2 제어 단계(S318, S418)(S618 내지 S818)를 수행한다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500) 및 차량 제어 방법(300, 400, 600 내지 800)은 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 상태이면 현재 운전자 제동 토크값을 휠(50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(10)를 제어하고, 출발 대기 상태로 전환된 상태이면 현재 운전자 제동 토크값을 해제하고 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 휠(50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(10)를 제어할 수가 있게 된다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500) 및 차량 제어 방법(300, 400, 600 내지 800)은 런치 컨트롤 장치(10)의 조작을 편리하게 하면서, 정차 상태에서 출발 상태로 전환시에 차량을 빠르고 부드럽게 발진시킬 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500) 및 차량 제어 방법(400, 800)은 제어부(108, 508)를 포함하여 제 3 제어 단계(S414, S814)를 더 수행할 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500) 및 차량 제어 방법(400, 800)은 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 상태이면, 일정 시간 동안의 현재 휠 로드 토크값의 평균값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값과, 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(50)에 가하도록 런치 컨트롤 장치(10)를 제어할 수가 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 500) 및 차량 제어 방법(400, 800)은 런치 컨트롤 장치(10)의 조작을 더욱 편리하게 하면서, 정차 상태에서 출발 상태로 전환시에 차량을 더욱 빠르고 더욱 부드럽게 발진시킬 수가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 차량 제어 방법(600 내지 800)은 식별부(510)를 더 포함하여 제 1 식별 단계(S613)와 제 2 식별 단계(S717) 및 제 3 식별 단계(S813)를 더 수행할 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 차량 제어 방법(600 내지 800)은 현재 운전자 제동 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 현재 휠 브레이크 토크값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 휠 브레이크 토크값과 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 휠(50)에 가하는 상황임을 식별시킬 수가 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 차량 제어 방법(600 내지 800)은 런치 컨트롤 장치(10)가 현재 휠(50)에 가하는 상태를 인지할 수가 있으므로, 운전자가 느끼는 런치 컨트롤 장치(10)의 동작 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.

Claims

런치(Launch) 컨트롤 장치로부터 런치 동작 신호를 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 차량의 속도값과 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력받는 입력부;
상기 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면 상기 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 판단하고, 상기 정차 상태이면 상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 상기 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 제 1 상태 또는 상기 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 판단하는 판단부;
상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 산출하고, 상기 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 산출하는 산출부; 및
상기 제 1 상태이면 상기 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 휠에 가하도록 상기 런치 컨트롤 장치에 제 1 제어 명령을 전달하고, 상기 제 2 상태이면 상기 휠에 가해진 현재 운전자 제동 토크값을 해제하고 상기 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 상기 런치 컨트롤 장치에 제 2 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 제 1 상태인지를 판단할 때에,
상기 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 설정된 목표 RPM 값보다 높은 상태인지를 판단하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 제 2 상태인지를 판단할 때에,
상기 입력된 현재 가속 페달값에 따른 현재 RPM 값이 설정된 목표 RPM 값에 도달한 상태인지를 판단하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 현재 휠 로드 토크값은,
상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 산출된 휠에 전달된 현재 휠 토크값을 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 감지 장치에서 감지한 현재 차량 구배값을 더 입력받고;
상기 현재 휠 로드 토크값은,
상기 입력된 현재 차량 구배값을 기초로 산출된 구배에 의한 현재 로드(Load) 토크값과, 상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 산출된 휠에 전달된 현재 휠 토크값을 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 상태이면, 상기 산출된 일정 시간 동안의 현재 휠 로드 토크값의 평균값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값과, 상기 산출된 현재 운전자 제동 토크값중 최대값을 상기 휠에 가하도록 상기 런치 컨트롤 장치에 제 3 제어 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
런치(Launch) 컨트롤 장치로부터 런치 동작 신호를 입력받는 단계;
상기 런치 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 감지 장치에서 감지한 현재 차량의 속도값을 입력받는 단계;
상기 입력된 현재 차량의 속도값을 기초로 정차 상태인지를 판단하는 단계;
상기 정차 상태이면, 상기 감지 장치에서 감지한 현재 가속 페달값 및 현재 브레이크 페달값을 입력받는 단계;
상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 현재 휠 로드(Load) 토크값을 산출하고, 상기 입력된 현재 브레이크 페달값에 대응하여 생성되는 현재 운전자 제동 토크값을 산출하는 단계;
상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 상기 정차 상태에서 출발 대기 상태로 전환하려는 제 1 상태인지를 판단하는 단계;
상기 제 1 상태이면, 상기 산출된 현재 운전자 제동 토크값을 휠에 가하도록 상기 런치 컨트롤 장치에 제 1 제어 명령을 전달하는 단계;
상기 입력된 현재 가속 페달값을 기초로 상기 출발 대기 상태로 전환된 제 2 상태인지를 판단하는 단계; 및
상기 제 2 상태이면, 상기 휠에 가해진 현재 운전자 제동 토크값을 해제하고 상기 산출된 현재 휠 로드 토크값에 대응하는 현재 휠 브레이크 토크값을 휠에 가하도록 상기 런치 컨트롤 장치에 제 2 제어 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.