JPS62190450A - 部品実装基板検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品が実装された被検査基板を１ｌｌｌ像し
て得られる像を処理して前記基板上の部品の有無２位置
ずれ等を検査する部品実装基板検査装置に関する。

（従来の技術） プリント基板に抵抗器や半導体素子等の各種デツプ部品
をマウントするときにおいて自動マウント装置を用いた
場合、マウント後においてマウントデータどうりに部品
がマウントされていないことがある。

このため、このような自動マウント装置等を用いる場合
には、マウント後にプリント基板をチェックして、この
プリント基板上の正規の位置に正当なチップ部品が正し
い姿勢（位置、方向）でマウントされているかどうか、
また脱落がないがどうかを検査する必要がある。

しかしこのような検査を従来と同じように人手による目
視検査で行なっていたのでは、検査ミスの発生を完全に
無くすことができず、また検査速度を高めることができ
ないという問題がある。

そこで、近年、この種の検査を自動的に行なうことがで
きるプリント基板の自動検査装置が各メーカから種々提
案されている。

第７図は、このような自動検査装置の一例を示すブロッ
ク図である。

この図に示す自動検査装置は、部品１が実装された被検
査プリント基板２−２や検査基準となる基準プリント基
板２−１を画像するカラーＴＶカメラ３と、このカラー
ＴＶカメラ３によってｖ！ｉ撤された前記基準プリント
基板２−１のカラー画像（基準カラー画像）を記憶する
記憶部４と、この記憶部４に記憶されている基準カラー
画像と前記カラーＴＶカメラ３から供給される前記被検
査プリント基板２−２のカラー画像（被検査カラー画＠
）とを比較して前記被検査プリント基板２−２上に全て
の部品１が有るかどうか、またこれらの部品１が位置ず
れ等を起こしているかどうかを判定する判定回路５と、
この判定回路５の判定結果を表示する表示器６とを備え
て構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来の自動検査装置においては
、カラーＴＶカメラを用いた分だけ装置全体のコストが
高くなってしまうという問題があった。

また、この種のカラーＴＶカメラは光画像を電気画像に
変換する速度を速くするのが難しいため、装置全体の処
理装置を速くすることが難しいという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、高価なカラーＴＶカメラを
用いることなり、基板のカラー画像を得ることができ、
これによって装置全体の低コスト化、高速化、高感度化
を達成することができる部品実装基板検査装置を提供す
ることを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため本発明による部品実装基板検
査装置においては、部品が実装された基板を撮像して得
られる複数色のカラー画像信号間に比較ｉ算を施して前
記基板上の部品を検査する部品実装基板検査装置であっ
て、２色同軸混合光をスキャンさせて前記基板を照明す
る照明部と、相異なる色画像をｉｌｌ像する複数台の光
電変換器とを備えたことを特徴としている。

（実施例） まず、この発明の詳細な説明に先立って、この実施例で
用いられている部品の検査方法について説明する。

まず、一般的に色彩といわれているものは色相と、明度
と、彩度とに区分される。

そして、従来の検査方法のように被検査プリント基板を
カラーＴＶカメラによって撮影し、そのとき得られるＲ
原色信号、Ｇ原色信号、Ｂ原色信号のうちの１つ、例え
ばＲ原色信号のみを用いるものでは、背景素基板の色が
、例えば赤色領域のうちの１つの値を取る赤色であって
も、部品の色がこの赤色の明度と同じ明度の無彩色であ
れば、第５図に示すマンセル色票系から明らかなように
、これらが同じ明度になるので、例え部品の色が灰色（
自から黒までの明度のみの無彩色の１つ）をしていても
、カラーＴＶカメラが出力するＲ原色信号中の前記背景
素基板部分のレベルと前記部品部分のレベルとが同一に
なり、これらを区別することができない。

そこで、この実施例では、次に述べるようにして基板上
にマウントされた部品の色と素基板の色とが似ていても
、この部品の有無９位置ずれ等を検出し得るようにして
いる。

まず、第６図に示すようにＸＹＺ表色系をＸ−Ｙ表示し
た色度図におい刃、Ｘ−Ｙ−にという関数を表わせば、
これはＹ軸（Ｇ原色信号に対応する軸）の値にの点を通
り、かつＸ軸（Ｒ原色信号に対応する軸）と４５度の角
度を持って、スペクトル軌跡１３と交差する直線になる
。

したがって、カラーＴＶカメラが出力するＲ原色信号、
Ｇ原色信号、３原色信号のうち、Ｒ原色信号からＧｒＪ
Ｋ色信号を減算した信号、つまりＲ−Ｇの減算ビデオ信
号を求めて、これを定数Ｋによって２Ｇｆｌ化すれば、
スペクトル軌跡１３のうら前記Ｘ−Ｙ＝にという関数よ
り上にある部分と、下にある部分とをレベルＫを中心と
して２値化することができる。

すなわちこの実施例においては、刺激純度が適宜な値と
なる緑色に塗装された基板を用い、部品が緑色でなけれ
ば、これが無彩色であっても、Ｒ原色信号からＧ原色信
号を減算したＲ−Ｇの減算ビデオ信号またはＧ原色信号
からＲ原色信号を減算したＧ−Ｒの減算ビデオ信号を用
いることによリ、部品画像を抽出することができること
を利用している。

同様な理由により、黄色系に塗装された基板に対してＧ
−ＢまたはＢ−Ｇなる減算ビデオ信号を求めれば、黄色
系以外のいかなる色の部品についても選択抽出が可能で
あることが確認されている。

なお、これらの演算式以外の演算式によっても色彩の選
択識別が可能である。

そしてこの実施例においては、２色の相異なる色の光を
束ねた光（２色同軸混合光）によって基板をスポット照
明しながら、この２色同軸混合光をＸ−Ｙ走査させる照
明部と、各々のレンズ前面に相異なる色の光学フィルタ
が設けられた充電変換器とを用いることによって、カラ
ーＴＶカメラを用いることなく、基板のカラー画像を得
るようにしている。

次に、上述した部品検出方法を用いたこの発明による部
品実装基板検査装置について具体的に説明する。

第１図は、この発明による部品実装基板検査装置の一実
施例を示すブロック図である。

この図に示す部品実装基板検査装置は、照明部１０から
出射される２色同軸混合光（Ｇ色光とＢ色光とが１本に
束ねられた光）Ｐによって基準プリント基板２５−１　
（または被検査プリント基板２５−２）をＸ−Ｙ走査さ
せながらＧ色（グリーン色）の光を検出する０色検出器
７と、Ｂ色（ブルー色）の光を検出する８色検出器８と
によって黄色系に塗装されたプリント基板を撮像し、こ
れによって得られるＧ原色信号と、Ｂ原色信号とからＧ
−Ｂの減算ビデオ信号（またはＢ−Ｇの減算ビデオ信号
）を求めて、黄色系以外のいかなる色の部品についても
部品画像を抽出できるようにしたものであり、照明部１
０と、Ｘ−Ｙテーブル部１５と、撮像部１６と、処理部
１７と、判定結果出力部１８と、情報入力部１９と、テ
ーブルコントローラ２０と、８６１コントローラ２１と
を備えて構成されている。

照明部１０はＧ色、Ｂ色の光を各々発生する２つのレー
ザ発生器（例えば、半導体レーザ素子など）と、これら
のレーザ発生器によって得られたＧ色光とＢ色光とを１
本に束ねてＸ−Ｙ走査させる光学系とを備えており、前
記撮像コントローラ２１から供給される制御信号に基づ
いて各レーザ発生器と光学系とを制御して、Ｇ色光とＢ
色光とからなる２色同軸混合光Ｐを出射しながら、これ
をＸ−Ｙ走査させて前記テーブル部１５上にある基準プ
リント基板２５−１　（または被検査プリント基板２５
−２）をスポット照明する。

Ｘ−Ｙテーブル部１５は、テーブルコントローラ２０に
よって制御される２つのパルスモータ２２．２３と、こ
れらの各パルスモータ２２．２３によってＸ軸方向およ
びＹ軸方向に駆動されるテーブル２４と、このテーブル
２４上に載せられた基準プリント基板２５−１や被検査
プリント基板２５−２を固定するチャック機構２６とを
備えて構成されるものであり、前記テーブル２４上に載
せられた基準プリント基板２５−１　（また被検査プリ
ント基板２５−２＞は前記チャック機構２６によって固
定された後、前記各パルスモータ２２．２３によってＸ
軸方向およびＹ軸方向の位置が決められ、撮像部１６に
よって撮像される。

この場合、基準プリント基板２５−１は、第２図に示す
如く黄色に彩色された素基板２７を備えており、この素
基板２７上には黄色以外の色や無彩色の色をした部品２
８−１〜２８−ｎが正しい位置で、かつ正しい姿勢で載
せらている。

また、前記被検査プリン１一基板２５−２は、前記基準
プリント基板２５−１を構成する素基板２７と同じく彩
色された素基板２７上に前記基準プリント基板２５−１
上の部品２８−１〜２８−・ｎと同じくなるように、部
品２８−１〜２８−ｎが配置された聞Ｊ？基板であり、
検査時において前記基準プリント基板２５−１と比較さ
れ、その良否が判別される。

また撮像部１６は、前記Ｘ−Ｙテーブル部１５の上方に
配置され、前記１１１１ｍコントローラ２１が出力する
制御信号によって感度等が制御される０色検出器７およ
び８色検出器８と、前記基準プリント基板２５−１　（
または被検査プリント１１Ｈ２５−２）からの光を２つ
に分けて前記０色検出器７と、８色検出器８とに各々供
給する光分配器９とを備えて構成されている。

この場合、光分配器９は前記基準プリント基板２５−１
　（または被検査プリント基板２５−２）からの光を半
分だけ透過させて前記０色検出器７へ供給するハーフミ
ラ−と、このハーフミラ−によって反射された光を前記
８色検出器８へ供給するミラーとを備えている。

また、０色検出器７は光電増幅思を有するホトトランジ
スタ４２と、このホトトランジスタ４２の光入射口側に
設けられる０色フィルタ４４とを備えており、前記光分
配器９を介して供給される基準プリント基板２５−１　
（または被検査プリント基板２５−２）からの光から０
色の光を抽出して、これを光電変換するとともに、これ
によって得られる信号をＧ原色信号として前記処理部１
７へ供給する。

また、前記８色検出器８は前記ホトトランジスタ４２と
同様に構成されるホトトランジスタ４３と、このホトト
ランジスタ４３の光入射口側に設けられるＢｅフィルタ
、４５とを備えており、前記光分配器９を介して供給さ
れる基準プリントＷｆｆ１２５−１　（または被検査プ
リント基板２５−２）からの光からＢ色の光を抽出して
得られる信号をＢ原色信号として前記処理部１７へ供給
する。

この場合、この基準プリント基板２５−１　（、または
被検査プリント基板２５−２）は前記照明部１０が出力
する２色同軸混合光Ｐによってスポット照明されながら
、この２色同軸混合光Ｐによってその部品搭載面がスキ
ャンされるので、前記撮像部１６から出力されるＧ原色
信号、Ｂ原色信号を各々処理すれば、前記基準プリント
基板２５−１（または被検査プリント基板２５−２）の
Ｇ原色カラー画像と、Ｂ原色カラー画像とを各々再生す
ることができる。

さらにこの場合、前記２色同軸混合光Ｐは角度ｅだけ傾
いているので、基準プリント基板２５−１（または被検
査プリント基板２５−２）の立体的なＧ原色カラー画像
と、８原色カラー画像とを得ることができる。

また処理部１７は、ティーチングモードのときに、前記
撮像部１６から供給されるＧ原色信号。

Ｂ原色信号（前２基準プリント基板２５−１のカラー画
像）からＧ−８の減算ビデオ信号を作成し、このＧ−８
の減算ビデオ信号に基づいて部品２８−１〜２８−ｎの
特徴パラメータ（基準パラメータ）を抽出して記憶し、
検査モードのとぎには、前記照像部１６から供給される
Ｇ原色信号、８原色信舅（前記被検査プリン１一基板２
５−２のカラー画像）からＧ−８の減算ビデオ信号を作
成し、このＧＢの減ねビデオ信号に基づいて部品２８−
１〜２８−ｎの特徴パラメータ（被検査パラメータ）を
抽出した後、この被検査パラメータと前記基準パラメー
タとを比較して、この比較結果から前記被検査プリント
基板２５−２の良否を判定するものであり、画像入力部
３２と、画像処理部３３と、メモリ３４と、判定部３５
と、制御部３６とを備えて構成されている。

画像入力部３２は、前記撮像部１６から供給されたＧ原
色信号、Ｂ原色信号をＡ／Ｄ変換したり、各種の補正処
理（Ｖ１４えば、シェーディング補正など）をしたりし
て、前記基準プリント基板２５−１（または、被検査プ
リント基板２５−２＞のＧ３原色カラー画像データを作
成するものであり、ここで得られた前記基準プリント基
板２５−１（または、被検査プリント基板２５−２）に
関するＧＢ原色カラー画像データは前記制御部３６など
へ供給される。

また、画像処理部３３は前記制御部３６を介して供給さ
れるＧＢ原色カラー画像データからＧ−８の減算ビデオ
信号を作成するとともに、このＧ−Ｂの減算ビデオ信号
をＯ〜２５６レベルに正規化して、部品２８−１〜２８
−ｎの色と、集り板２７の色とを識別し、これら部品２
８−１〜２８−ｎの特徴パラメータ（基準パラメータま
たは被検査パラメータ）を抽出するものであり、ここで
得られた前記基準プリント基板２５−１　（または、被
検査プリント基板２５−２）に関する特徴パラメータは
前記制御部３６などへ供給される。

この場合、特徴パラメータとしては、前記各部品２８−
１〜２８−〇毎に設けられるウィンド（データの取込み
窓）によって前記Ｇ−８の減算ビデオ信号を切り出して
得られた部品画像を処理手順どうりに処理して得られる
各画素の総加算値、この総加算値を前記画素の数で割っ
た平均値などのように、部品の有無９位置ずれなどを判
定するのに必要なパラメータが用いられる。

また、メモリ３４は前記制御部３６から前記基準プリン
ト基板２５−１上にある各部品２８−１〜２８−〇に関
する特徴パラメータ（基準パラメータ）のファイルやウ
ィンド情報、処理手順ファイルなどを供給されたとぎに
、これを記憶するものであり、前記制御部２８から転送
要求があったときに、これら基準パラメーター処理手順
ファイル等を前記判定部３５や画像処理部３３などへ供
給する。

判定部３５は、検査モードのとぎに前記メモリ３４が出
力する前記基準パラメータと、前記制御部３６を介して
供給される画像処理部３３で得られた被検査パラメータ
とを比較して、前記被検査プリント基板２５−２の部品
２８−１〜２８−ｎが脱落しているかどうが、およびこ
れらの部品２８−１〜２８−ｎが姿勢ずれを起こしてい
るがどうかなどを判定するものであり、この判定結果は
前記制御部３６などへ供給される。

制御部３６は、情報入力部１９がら入力された部品２８
−１〜２８−ｎに関する位置データ、形状データ等に基
づいてウィンド４ｏ−１〜４Ｏ−ｎ（第４図参照）を作
成したり、前記画像入力部３２と、画像処理部３３と、
メモリ３４と、判定部３５とを制御してこれらをティー
チングモードで動作させたり、検査モードで動作させた
りする。

また、判定結果出力部１８はＣＲＴ　（ブラウン管表示
器）やプリンタなどを備えて構成されるものであり、前
記制御部２８から基準パラメータや被検査パラメータを
１１を給されたり、前記基準プリント基板２５−１　（
または、被検査プリント基板２５−２）のＧ３原色カラ
ー画像データを供給されたり、判定結果を供給されたり
したときに、これを表示したり、プリントアウトしたり
する。

また、情報入力部１９は、基準プリント基板２５−１の
種類（例えば、基板ナンバ等）およびこの基準プリント
基板１６−１に載っている部品２８−１〜２８−ｎの種
類２位置、形状等に関するデータや処理手順等の操作情
報などを入力するためのキーボードやマウス、および入
力したデータや操作情報などを確認するためのモニタ、
プリンタ等を備えて構成されるものであり、ここから入
力されｌζデータや操作情報などは制御部３６へ供給さ
れる。

また、テーブルコントローラ２ｏは前記制御部３６と前
記Ｘ−Ｙテーブル部１５とを接続するインターフェース
等を備えて構成されるものであり、前記Ｘ−Ｙテーブル
部１５で得られたデータを前記制御部３６へ供給したり
、前記制御部３６から供給される制御信号に基づいて前
記Ｘ−Ｙテーブル部１５を制御したりする。

また、ｉｌｌｌｌシコントローラ２１記制御部３６と前
記照明部１０．撮像部１６とを接続するインターフェー
ス等を備えて構成されるものであり、前記制御部３６か
ら供給される制御信号に基づいて前記照明部１０と撮像
部１６とを制御する。

次に、この実施例の動作をティーチングモードと、検査
モードとに分けて説明する。

まず、ティーチングモードにおいては、第３図（Ａ）に
示すフローチャートのステップＳＴ１において、制御部
３６が装置各部をティーチングモードにする。

次いで、制御部３６はステップＳＴ２で前記情報入力部
１９を介して入力される基準プリント基板２５−１の種
類およびこの基準プリント基板２５−１に載っている部
品２８−１〜２８−ｎの種類３位置、形状、処理手順等
に関するデータを取り込み、ステップＳＴ３でこれら位
置、形状等に関するデータに基づいて、各部品２８−１
−・２８−ｎのエツジに外接するウィンド４０−１〜４
Ｏ−ｎ（第４図参照）を作成し、これをウィンド情報と
して前記基準プリント基板２５−１の種類１部品２８−
１〜２８−ｎの種類、処理手順等に関するデータと共に
メモリ３４に記憶させる。

この後、Ｘ−Ｙテーブル部１５のテーブル２４上に基準
プリント基板２５−１が載せられれば、制御部３６はス
テップＳＴ４でチャック機構２６によってこの基準プリ
ン１〜基板２５−１を固定させ、次いで各パルスモータ
２２，２３を制御して、基準プリント基板２５−１のＸ
軸方向位置およびＹ軸方向位置を決めるとともに、撮像
部１６の撮像条件を調整する。

次いで、制御部３６はステップＳＴ５で前記照明部１０
を制御して、基準プリント基板２５−１上を２色同軸混
合光ＰによってＸ−Ｙ走査照明させながら、この基準プ
リント基板２５−１によって反）ｊされる光を前記ホト
トランジスタ４２，４３で電気信号に変換させるととも
に、この変換動作によって得られた前記基準プリント基
板２５−１のＧ原色信号、Ｂ原色信号を画像入力部３２
に取り込ませてＧ３原色カラー画像データを作成させる
。

次いで、制御部３６はステップＳＴ６で前記メモリ３４
から画像処理部３３にウィンド情報、処理手順等に関す
るデータを転送させるとともに、前記画像入力部３２で
得られたＧＢ原色カラー画像データを画像処理部３３に
転送させて、前記「ウィンド情報で示される各ウィンド
４０−１〜４０−ｎを用いてＧ３原色カラー画像データ
から各部品２８−１〜２８−ｎのＧ３原色カラー画像を
各々切り出させて、カラーの部品像を抽出させる。

この優、制御部３６はステップＳＴ７で画８Ｉ処理部３
３に、前記カラーの部品像を構成しているＧ原色信号か
ら８原色信号を減算させて、Ｇ−８の減算ビデオ信号を
作成させる。

次いで、制御部３６はステップＳＴ８で前記処理手順に
基づいて前記画像処理部３３に、前記Ｇ−８の減算ビデ
オ信号中の部品２８−１〜２８−〇の色と、素基板２７
の色とを識別させて、これら部品２８−１〜２８−ｎの
特徴パラメータ（基準パラメータ）を抽出させ、ステッ
プＳＴ９でこれら特徴パラメータの値と、その種類とを
記した基準パラメータファイルを作成させて、これをメ
モリ２４に記憶させる。

また、検査モードにおいては第３図（Ｂ）示すフローヂ
ャートのステップ５Ｔ１０において、制御部３６が装置
各部を検査モードにし、この後、ステップ５Ｔ１１’ｒ
メモリ３４に記憶されているｌパラメータファイルを読
み出し、この基準パラメータファイル内にある各特徴パ
ラメータの種類と、処理手順に関するデータと、ウィン
ド情報等とを画像処理部３３に転送させるとともに、前
記パラメータファイル内にある各特徴パラメータの値を
判定部３５に転送させる。

次いで、Ｘ−Ｙテーブル部１５のテーブル２４上に被検
査プリント基板２５−２が載せられれば、制御部３６は
ステップ５Ｔ１２でチャック殿構２６によってこの被検
査プリント基板２５−２を固定させ、次いで各パルスモ
ータ２２．２３を制御して、被検査プリン１〜基根２５
−２のＸ軸方向位置およびＹ軸方向位置を決めるととも
に、撮像部１６の撮像条件を調整する。

次いで、制御部３６はステップ５Ｔ１３で面像照明部１
０を制御して、被検査プリント基板２５−２上を２色同
軸混命光ＰによってＸ−Ｙ走査照明さゼながら、この被
検査プリント基板２５−２によって反射される光を前記
ホトトランジスタで４２．４３で電気信号に変換させる
とともに、この変換動作によって得られた前記被検査プ
リント基板２５−２のＧ原色信号、Ｂ原色信号を画像入
力部３２に取り込ませてＧＢ原色カラー画像データを作
成さける。

次いで、制御部３６はステップ５Ｔ１４で前記画像入力
部３２で１ｑられたＧＢ原色カラー画像データを画像処
理部３３に転送させるとともに、ウィンド情報で示され
る各ウィンド４０−１〜４０−ｎを用いてＧＢ原色カラ
ー画像データから各部品２８−１〜２８−ｎのＧ３原色
カラー画像を各々切り出させて、部品のカラー画像を抽
出させる。

この後、制御部３６はステップ５Ｔ１５で画像処理部３
３に、前記カラーの部品像を構成しているＧ原色信号か
ら８原色信号を減算させて、Ｇ−Ｂの減算ビデオ信号を
作成さｌＩろ。

次いで、制御部３６はステップ５Ｔ１６で前記画像処理
部３３に、前記Ｇ−８の減算ビデオ信号中の部品２８−
１〜２８−ｎの色と、素基板２７の色とを識別させると
ともに、処理手順と、各特徴パラメータの種類とに基づ
いてこれら部品２８−１〜２８−ｎの特徴パラメータ〈
被検査パラメータ）を抽出させ、これを判定部３５に供
給させて、前記基準パラメータと比較させる。

そして、この比較結果から判定部３５は、部品２８−１
〜２８−〇が全て有るかどうか、また位置ずれ等を起し
ているかどうかをチェックし、このチェック結果を判定
結果出力部１８に供給し、これを表示させたり、プリン
トアウトさせたりする。

このようにこの実施例においては、２色同軸混合光Ｐを
Ｘ−Ｙ走査させることによって基準プリント基板２５−
１　（または被検査プリント基板２５−２　）をスポッ
ト照明して、この部品で反射される光をホトトランジス
タ４２．４３で電気信号に変換しているので、これら基
準プリント基板２５−１．被検査プリント基板２５−２
のＧ原色カラー画像と、Ｂ原色カラー画像とを高速で、
かつ高感度で１ワることかできる。

またこの実施例においては、ホト１〜ランジスタ４２．
４３部分に光電増幅器を設けているので、基準プリント
基板２５−１　（または被検査プリント基板２５−２）
からの光が弱い場合にも、高感度でこれを検出すること
ができる。ただしこの場合、基準プリント基板２５−１
　（または被検査プリント基板２５−２）からの光が強
いときにはこの光電増幅器を省いても良い。

また上述した各実施例においては、デジタル処理によっ
てＧ−Ｂの減粋ビデオ信号を作成しているが、アナログ
処理によってＧ−８の減算ビデオ信号を作成するように
しても良い。

また上述した実施例においては、情報入力部１９から部
品２８−１〜２８−ｎの位置、形状に関するデータを入
力するようにしているが、これらのデータは素基板２７
が黒に、部品２８−１〜２８−ｎが白に塗装されたティ
ーチング用の基板をホトトランジスタ４２．４３に＊ａ
させて入力するようにしても良い。

また上述した実施例においては、ティーチング時におい
て基準プリント基板２５−１から特徴パラメータを直接
抽出するようにしているが、部品２８−１〜２８−ｎが
実装される前の素基板２７と、これらの部品２８−１〜
２８−ｎが実装された１４Ｆ￥プリント基板２５−１と
をホトトランジスタ４２．４３に’Ｉ１．＠させて得ら
れる各Ｇ−８の減算ビデオ信号を比較しながら各部品２
８−１〜２８−ｎ毎に有効な特徴パラメータを見出して
、これを抽出させるようにしても良い。

この場合、各特徴パラメータの見出し処理を階層化構造
にして、各部品２８−１〜２８−〇毎に有効なりｉ徴パ
ラメータが早く、かつ効率良く見つかるようにしてら良
い。

また上述した実施例においては、素基板２７の色を傭色
にしているが、この素基板２７上に塗布されるプリフラ
ックス、ハンダクリーム等に蛍光剤を混「たときには、
この蛍光剤が発する光の邑と、各部品２８−１〜２８−
ｎの色とを識別できれば良いので、この場合に関しては
前記素基板２７の色が何であっても良い。

また上述した実施例においては、素基板２７の色を黄色
にしているが、部品２８−１〜２８−〇を黄色にしても
良い。また黄色に代えて、緑色を用いたときも同様な効
果を得ることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、高価なカラーＴＶ
カメラを用いることなく、基板のカラー画像を得ること
ができ、これによって装置仝休の低コスト化、高速化、
高感度化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による部品実装基板検査装置の一実施
例を示すブ・ロック図、第２図はこの実施例で用いられ
る基準プリント基板の一例を示す平面図、第３図（Ａ）
はこの実施例のティーチング動作例を示すフローチャー
ト、第３図（Ｂ）はこの実施例の検査動作例を示すフロ
ーチャート、第４図はこの実施例で用いられるウィンド
の一例を示す模式図、第５図は従来の部品検出原理を説
明するために用いたマン亡ル色票系の模式図、第６図は
この実施例の部品検出原理を説明するために用いたＸ−
Ｙ表示の色度図、第７図は従来の自動検査装置の一例を
示すブロック図である。 １０・・・照明部、１６・・・撮像部、１７・・・処理
部、２５−１・・・Ｍ３基板（基準プリント基板）、２
５−２・・・被検査基板（被検査プリント基板）、２７
・・・素基板、２８−１〜２８−ｎ・・・部品、４２．
４３・・・光電変換器。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩愈哲二（他１名） 第　３　図 第３図 （Ｂ） ｙ＝ｋｘ 手続補正書　　　　　　　７ 昭和６２年４月３０日　　　　（ に ￥′訂庁長官　　黒ＩＩＩ　ＩＩＪＩムｔ　　殿　　　
　　　　　　　　　　　　　　（１、事件の表示　　　
昭和６１年特許願第３２３７３号　　　　　　　　　る
２、発明の名称　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　（部品実装基板検査装置　　　　
　　　　と３、補正をする者　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　（代表者　　　立　石
　孝　ｋ！ｉ（ ４、代理人　　　　　　　　　　　　　　が５、補正命
令の日付　　　自発補正　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１と 、補正の内容 １）明ｍ占の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正する
。 ２）Ｉ′！１１１１１山の第４頁第１２行目に「部品」
とあのを「部品実装状態」と訂正する。 ３）明細書の第５頁第１１行目に「例え部品」あるのを
「たとえ部品」と訂正する。 ４）明ｍｓの第６頁第１６行目ないし第１７行に「部品
が緑色」とあるのを「部品が全く同一色相、彩度、明度
の緑色」と訂正する。 ５）明ａ害の第７頁第１行目に［抽出することできる」
とあるのを「抽出できる」と訂正する。 ６）明ａＳの第８頁第４行目に「Ｐによって」あるのを
「ＰをＸ−Ｙ走査させて」と訂正する。 ７）明１書の第８頁第６行目にｒＸ−Ｙ走査さながら」
とあるのを「スポット照明しながら」訂正する。 ８）明ａｔｅの第８頁第９行目に「プリント基板」ある
のを［プリント基板（部品実装基板）」と正する。 （９）明細書の第９頁第７行目に「前記テーブル部１５
上にある」とあるのを「前記テーブル部１５上にレット
された」と訂正する。 （１０）明細書の第９頁第１６行目ないし第１７行目に
「チャック機構２６とを備えて構成されるものであり、
」とあるのを「チャック機構２６とを備えており、」と
訂正する。 （１１）明細書の第９頁第１８行目ないし第１９行目に
［（また被検査プリント基板２５−２）Ｊとあるのを［
（または、被検査プリント基板２５−２）」と訂正する
。 （１２）明細書の第１０頁第７行目に「位置で、かつ」
とあるのを「位置に、」と訂正する。 （１３）明細書の第１４頁第１３行目に「Ｏ〜２５６」
とあるのを「Ｏ〜２５５」と訂正する。 （１４〉明細書の第１５頁第５行目に「総和算値」とあ
るのを「総和算値（前記部品画像を構成する各画素の値
を全て加口して１ワられる値）」と訂正する。 （１５）明細書の第１５頁第１４行目に［前記制御部２
８」とあるのを「前記制御部３６」と訂正する。 （１６）明ｍ書の第１６頁第１６行目に１前記ｆｉ制御
部２８」とあるのを「前記制御部３６」と訂正する。 （１７）明細書の第２１頁第２行目に「第３図（Ｂ）示
す」とあるのを［第３図（Ｂ）に示す」と訂正する。 （１８）明ｍ書の第２３頁第１６行目に「走査さゼるこ
とによって」とあるのを「走査させて」と訂正する。 （１９）明細よの第２３頁第１８行目ないし第１９行目
に「照明して、この部品で反射される光」とあるのを［
照明しながら、その反射光」と訂正する。 特許請求の範囲 部品が実装された基板を撮像して得られる複数色のカラ
ー画像信号間に比較演算を施して前記基板上の部品実装
状態を検査する部品実装基板検査装置であって、２色同
軸混合光をスキャンさせて前記基板を照明する照明部と
、相異なる色画像を撮像する複数台の光電変換器とを備
えたことを特徴とする部品実装基板検査装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　部品が実装された基板を撮像して得られる複数色のカ
   ラー画像信号間に比較演算を施して前記基板上の部品を
   検査する部品実装基板検査装置であつて、２色同軸混合
   光をスキャンさせて前記基板を照明する照明部と、相異
   なる色画像を撮像する複数台の光電変換器とを備えたこ
   とを特徴とする部品実装基板検査装置。