JP7320743B2 - 飲料提供システム - Google Patents

Description

本発明は、飲料の提供に用いられる飲料提供システムに関する。

従来、飲料容器に飲料を入れて提供する飲料提供システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、飲料容器の撮影画像に基づいて、飲料容器に表示された情報を識別し、この情報に応じたメニューを表示することが開示されている。

特開２０１７－１５９９４１号公報

特許文献１の飲料提供システムでは、飲料容器の情報に応じたメニューを表示しているが、飲料容器が透明か否かに応じたメニューを表示することも考えられる。
しかしながら、撮像部としてイメージセンサを用いて飲料容器が透明か否かを判定するためには飲料容器とその周囲を相応の高い照度で照らすことが必要となり、そのために照明装置を追加する、あるいは既存の照明装置の照度を上げて利用する、などの場合は消費電力が増加してしまう。

本発明は、消費電力量を増加させることなく、飲料容器が透明か否かを判定することができる飲料提供システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の飲料提供システムは、底面部、前記底面部に対向する天面部及び前記底面部と前記天面部とを接続する側面部を有する筐体と、前記底面部に設けられた飲料容器配置部と、前記飲料容器配置部に配置された飲料容器の側面に対向する位置に設けられ、前記飲料容器の側面を撮影する撮影部と、前記撮影部に撮影させ、前記飲料容器が透明か否かを判定する透明判定部と、を備え、前記筐体の前記側面部には、前記飲料容器を出し入れ可能な容器出入口と、前記容器出入口を開閉する出入口開閉部と、外部の光を内部に取り入れる窓部と、が設けられ、前記窓部は、前記飲料容器を挟んで前記撮影部の反対側に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、筐体に従来存在しない窓部を設けているため、この窓部から光を筐体内に取り込むことで、飲料容器を照射する光の強度を大きくできる。したがって、飲料容器が透明か否かを判定することができる。更に、飲料容器を照らす照明部を用いないため、消費電力量の増加を招くこともない。

本発明の実施の形態１に係る飲料提供システムの構成の一例を示す斜視図 図２は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システムの構成の一例を示すブロック図 図３は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システムの構成の一例を示す縦断面図 図４は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システムの構成の一例を示す横断面図 図５は、飲料提供処理の一例を示すフローチャート 図６は、透明判定工程の一例を示すフローチャート 図７Ａは、飲料容器が透明な場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図 図７Ｂは、飲料容器が透明でない場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図 図８は、飲料容器が透明でない場合の透明判定工程時の状態を示す横断面図 図９は、情報読取工程の一例を示すフローチャート 図１０は、飲料容器が透明な場合の情報読取工程時の状態を示す横断面図 図１１Ａは、実施の形態１の比較例の図であって、飲料容器が透明な場合に第２の情報読取用照明部を用いて情報読取工程を行った場合の撮影画像の一例を示す図 図１１Ｂは、実施の形態１の実施例の図であって、飲料容器が透明な場合に第１の情報読取用照明部を用いて情報読取工程を行った場合の撮影画像の例を示す図 図１１Ｃは、実施の形態１の変形例の図であって、飲料容器が透明な場合に第１の情報読取用照明部を用いて情報読取工程を行った場合の撮影画像の一例を示す図 図１２は、飲料容器が透明でない場合の情報読取工程時の状態を示す横断面図 図１３は、本発明の実施の形態２に係る飲料提供システムの構成の一例を示す縦断面図 図１４は、本発明の実施の形態３に係る飲料提供システムの構成の一例を示す横断面図 図１５は、透明判定工程の一例を示すフローチャート 図１６Ａは、飲料容器が透明な場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図 図１６Ｂは、飲料容器が透明でない場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図 図１７は、飲料容器が透明でない場合の透明判定工程時の状態を示す横断面図 図１８は、情報読取工程の一例を示すフローチャート

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システム１の構成の一例を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システム１の構成の一例を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システム１の構成の一例を示す縦断面図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る飲料提供システム１の構成の一例を示す横断面図である。飲料提供システム１は、筐体１０、飲料吐出部２０、撮影部３０、第１の情報読取用照明部４０、第２の情報読取用照明部５０、扉開閉検知部６０、記憶部７０、表示部８０、操作部９０及び制御部１００を備える。

筐体１０は、底面部１０Ａ、天面部１０Ｂ、前面部１０Ｃ、背面部１０Ｄ、右面部１０Ｅ及び左面部１０Ｆを備える。天面部１０Ｂは、底面部１０Ａと対向している。前面部１０Ｃ、背面部１０Ｄ、右面部１０Ｅ及び左面部１０Ｆは、それぞれ底面部１０Ａと天面部１０Ｂとを接続する側面部である。前面部１０Ｃは、背面部１０Ｄと対向している。右面部１０Ｅは、左面部１０Ｆと対向している。

底面部１０Ａには、飲料容器１１０が載置される飲料容器配置部１０Ｇが設けられている。飲料容器１１０は、透明な材料又は非透明な材料で形成されている。透明な飲料容器１１０の材料の例としては、樹脂、ガラスが挙げられる。透明でない飲料容器１１０の材料の例としては、樹脂、ガラス、紙、セラミックス、金属が挙げられる。また、飲料容器１１０の例としては、カップ、グラス、茶碗、杯が挙げられる。飲料容器１１０の側面１１１には、飲料のメニュー表示内容を特定するための情報１１２（図１１Ａ～Ｃ参照）が表示されている。飲料容器１１０の情報１１２の内容としては、飲料種別（ホットドリンク、コールドドリンク）や飲料サイズ（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ）が挙げられる。情報１１２の表示形態としては、図形、文字、色、これらの組み合わせが挙げられる。

前面部１０Ｃには、飲料容器１１０を筐体１０内に出し入れするための容器出入口１１が設けられている。また、前面部１０Ｃには、容器出入口１１を開閉する出入口開閉部１２が設けられている。出入口開閉部１２は、容器出入口１１の右側に設けられた回動軸１２Ａを中心に扉１２Ｂを回動させることによって、容器出入口１１を開閉する。扉１２Ｂは、透明であってもよいが、筐体１０内に外部から入る光の量を低減できるように、ある程度の遮光性を有していることが好ましい。また、扉１２Ｂは、操作部９０の操作によって自動的に開閉してもよいし、人の操作で開閉してもよい。

左面部１０Ｆには、筐体１０の外部の光を内部に取り入れる長方形の窓部１３が設けられている。窓部１３は、開口１３Ａ及びこの開口１３Ａを塞ぐ透明部材１３Ｂとで構成されている。窓部１３の右面部１０Ｅ側から見たときの幅は、飲料容器１１０の最小幅よりも小さくなっている。窓部１３の右面部１０Ｅ側から見たときの高さは、最も低いサイズの飲料容器１１０の高さよりも低くなっている。つまり、窓部１３は、右面部１０Ｅ側から見たときに、その全体が飲料容器１１０に隠れる形状に形成されている。窓部１３の例としては、正方形等の長方形以外の多角形、円形、楕円形が挙げられる。透明部材１３Ｂの材質の例としては、ガラス、樹脂が挙げられる。

左面部１０Ｆには、窓部１３を開閉する窓開閉部１４が設けられている。窓開閉部１４は、筐体１０内側に設けられたシャッタ１４Ａ及びシャッタ１４Ａを昇降させる昇降駆動部１４Ｂを備える。シャッタ１４Ａの他の例としては、左右に移動するシャッタ、ブラインドシャッタ、出入口開閉部１２と同様に回動する扉が挙げられる。シャッタ１４Ａは、筐体１０外側に設けられてもよい。

飲料吐出部２０は、筐体１０の天面部１０Ｂに設けられた吐出ノズル２１を備える。飲料吐出部２０は、制御部１００の制御によって、吐出ノズル２１から飲料を飲料容器１１０に供給する。飲料吐出部２０が供給する飲料の例としては、コーヒー、ジュース、炭酸飲料、スープが挙げられる。

撮影部３０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等で構成されている。撮影部３０は、右面部１０Ｅにおける飲料容器１１０の側面１１１に対向する位置に設けられている。

第１の情報読取用照明部４０は、第１の光源４１及び反射部４２を備える。第１の光源４１は、面光源である。第１の光源４１は、指向角が０°を超える可視光を発する発光ダイオードで構成されている。第１の光源４１は、前面部１０Ｃ側から見て、飲料容器１１０の上側かつ左右方向中心よりも右側に設けられている。第１の光源４１は、右斜め上に光を発するように設けられている。反射部４２の反射面４２Ａは、入射光を反射して集光する形状に形成されている。反射光を集光する反射面４２Ａの形状の例としては、円弧面、球面、複数の平面の端部同士を所定の角度で接続した形状が挙げられる。反射部４２は、前面部１０Ｃ側から見て、第１の光源４１の右斜め上側に設けられている。反射部４２は、反射面４２Ａが左斜め下側を向くように設けられている。このような構成によって、第１の情報読取用照明部４０は、第１の光源４１から発せられた光を反射部４２で反射して、撮影部３０の上方における飲料容器１１０の上端よりも上側かつ外側から、飲料容器１１０の側面１１１を照らすことができる。

第２の情報読取用照明部５０は、２つの第２の光源５１を備える。第２の光源５１は、例えば第１の光源４１と同様の発光ダイオードで構成されている。第２の光源５１は、前面部１０Ｃ側から見て、飲料容器１１０の右側において、撮影部３０を前後から挟むように設けられている。このような構成によって、第２の情報読取用照明部５０は、第２の光源５１から発せられた光によって、飲料容器１１０の上端よりも下側かつ撮影部３０の周囲から飲料容器１１０を照らすことができる。

扉開閉検知部６０は、センサにより構成され、出入口開閉部１２の扉１２Ｂが開閉したことを検知する。

記憶部７０は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリで構成され、飲料提供システム１の動作に必要な各種情報を記憶する。

表示部８０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等で構成されている。

操作部９０は、静電式や抵抗式のタッチパッドで構成されている。操作部９０は、表示部８０の表示面に重ねて配置されており、表示部８０と操作部９０とでタッチパネルを構成している。

制御部１００は、マイクロコンピュータ及びソフトウェアで構成されている。制御部１００は、透明判定部１０１、情報読取部１０２及び飲料供給制御部１０３を備える。

透明判定部１０１は、飲料容器１１０が透明か否かを判断する。

情報読取部１０２は、透明判定部１０１での判定結果に基づいて、第１の情報読取用照明部４０又は第２の情報読取用照明部５０で飲料容器１１０を照らす。そして、この飲料容器１１０を照らした状態で、撮影部３０に撮影させ、飲料容器１１０の情報１１２を読み取る。

飲料供給制御部１０３は、情報読取部１０２で読み取られた情報１１２に基づいて、飲料を提供する。

次に、飲料提供システム１を用いた飲料提供処理について説明する。図５は、飲料提供処理の一例を示すフローチャートである。

飲料提供処理は、透明判定工程（ステップＳ１）、情報読取工程（ステップＳ２）、メニュー表示工程（ステップＳ３）及び飲料提供工程（ステップＳ４）を備える。以下、各工程について、詳細に説明する。

まず、透明判定工程（ステップＳ１）について説明する。図６は、透明判定工程の一例を示すフローチャートである。図７Ａは、飲料容器１１０が透明な場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図である。図７Ｂは、飲料容器１１０が透明でない場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図である。図８は、飲料容器１１０が透明でない場合の透明判定工程時の状態を示す横断面図である。

透明判定部１０１は、扉開閉検知部６０における検知結果に基づいて、容器出入口１１の扉１２Ｂが開いた後に閉じたか否かを判断する（ステップＳ１１）。透明判定部１０１は、扉１２Ｂの開閉が行われるまで、所定時間ごとに、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

購入者が、飲料を購入する際、まず、その飲料種類に対応する種類の飲料容器１１０を、代金と引き換えに販売者から受け取る。例えば、コールドドリンクを購入する場合、氷Ｃが入った又は入っていない飲料容器１１０を受け取り、ホットドリンクを購入する場合、氷Ｃが入っていない飲料容器１１０を受け取る。この後、購入者は、容器出入口１１の扉１２Ｂを開けて、飲料容器１１０を筐体１０内にセットした後、扉１２Ｂを閉じる。扉１２Ｂが閉じられると、筐体１０内は暗くなる。このような購入者による動作が行われると、透明判定部１０１は、扉１２Ｂの開閉が行われたと判断する（ステップＳ１１においてＹＥＳ）。そして、透明判定部１０１は、窓開閉部１４の昇降駆動部１４Ｂを制御して、シャッタ１４Ａを図３の二点鎖線で示す位置から、実線で示す位置に上昇させて、窓部１３を開く（ステップＳ１２）。窓部１３が開くと、筐体１０外部の光Ｌ１０が内部に取り込まれる。

次に、透明判定部１０１は、撮影部３０で撮影を行う（ステップＳ１３）。飲料容器１１０が透明の場合、図４に示すように、光Ｌ１０は、飲料容器１１０を透過するため、飲料容器１１０の窓部１３側に加えて、飲料容器１１０内部及び撮影部３０側にも明部Ｂが発生する。一方、光Ｌ１０が通過しない領域には、暗部Ｄが発生する。その結果、図７Ａに示すように、撮影画像Ｐ１０には、飲料容器１１０が明るく表示され、その周辺の所定範囲が若干暗く表示され、更にその外側の範囲が更に暗く表示される。

一方、飲料容器１１０が透明でない場合、図８に示すように、光Ｌ１０は、飲料容器１１０を透過しないため、飲料容器１１０の窓部１３側のみに明部Ｂが発生し、それ以外の領域には、暗部Ｄが発生する。このとき、光Ｌ１０は、飲料容器１１０内部をほとんど透過しないが、一部が飲料容器１１０外部に回り込む。その結果、図７Ｂに示すように、撮影画像Ｐ１１には、飲料容器１１０がその周辺よりも暗く表示される。

その後、透明判定部１０１は、飲料容器１１０を検知したか否かを判断する（ステップＳ１４）。この飲料容器１１０の検知は、撮影画像に対してエッジ検出処理を実施し、飲料容器１１０に対応するエッジを検出したか否かに基づいて行う。透明判定部１０１は、飲料容器１１０を検知しなかった場合（ステップＳ１４においてＮＯの場合）、ステップＳ１１に戻る。一方、透明判定部１０１は、飲料容器１１０を検知した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳの場合）、飲料容器１１０が透明か否かを判断する（ステップＳ１５）。透明判定部１０１は、図７Ａに示すように、飲料容器１１０が明るく表示された撮影画像Ｐ１０が得られた場合、飲料容器１１０が透明であると判断し、図７Ｂに示すように、飲料容器１１０が暗く表示された撮影画像Ｐ１１が得られた場合、飲料容器１１０が透明でないと判断する。

本実施の形態１では、筐体１０に従来存在しない窓部１３を設けているため、この窓部１３から取り込まれた光Ｌ１０によって、飲料容器１１０を照射することができる。仮に、扉１２Ｂが設けられておらず、容器出入口１１が開放された構成であっても、窓部１３を設けていない場合と比べて、筐体１０に取り込まれる光の量を多くすることができる。したがって、撮影画像Ｐ１０に飲料容器１１０を適切に表示させることができ、透明か否かの判定精度を向上させることができる。更に、透明判定工程時に、飲料容器１１０を照らす照明部を用いないため、消費電力量の増加を招くこともない。

特に、飲料容器１１０を挟んだ撮影部３０の反対側に窓部１３を設けているため、飲料容器１１０が透明の場合には、窓部１３から取り込まれて撮影部３０に到達する光Ｌ１０の量を多くすることができ、飲料容器１１０がより明るい撮影画像Ｐ１０を得ることができる。したがって、透明でない場合との飲料容器１１０の明暗差を、大きくすることができ、透明か否かの判定精度をより向上させることができる。

更に、窓部１３を撮影部３０側から見たときに、飲料容器１１０に隠れる形状に形成しているため、飲料容器１１０の横や上側を通過して、撮影部３０に直接到達する光Ｌ１０の量を少なくすることができる。したがって、撮影画像Ｐ１１に表示された透明でない飲料容器１１０をより暗くすることができ、透明な場合との飲料容器１１０の明暗差をより大きくすることができる。

そして、透明判定部１０１は、窓部１３を閉じて、筐体１０内部に光Ｌ１０が取り込まれないようにする（ステップＳ１６）。以上の処理で、透明判定工程が終了する。

次に、情報読取工程（ステップＳ２）について説明する。図９は、情報読取工程の一例を示すフローチャートである。図１０は、飲料容器１１０が透明な場合の情報読取工程時の状態を示す横断面図である。図１１Ａは、実施の形態１の比較例の図であって、飲料容器１１０が透明な場合に第２の情報読取用照明部５０を用いて情報読取工程を行った場合の撮影画像の一例を示す図である。図１１Ｂは、実施の形態１の実施例の図であって、飲料容器１１０が透明な場合に第１の情報読取用照明部４０を用いて情報読取工程を行った場合の撮影画像の一例を示す図である。図１１Ｃは、実施の形態１の変形例の図であって、飲料容器１１０が透明な場合に第１の情報読取用照明部４０を用いて情報読取工程を行った場合の撮影画像の一例を示す図である。図１２は、飲料容器１１０が透明でない場合の情報読取工程時の状態を示す横断面図である。

情報読取部１０２は、透明判定工程での判定結果に基づいて、飲料容器１１０が透明か否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、情報読取部１０２は、飲料容器１１０が透明であると判断した場合（ステップＳ２１においてＹＥＳの場合）、第１の情報読取用照明部４０の第１の光源４１を駆動して、図１０に示すように、透明容器用光Ｌ２０を飲料容器１１０の側面１１１に照射する（ステップＳ２２）。透明容器用光Ｌ２０は、反射部４２で反射されて集光されつつ、側面１１１に入射する。透明な飲料容器１１０は、樹脂製やガラス製の場合が多く、かつ、反射部４２からのその側面１１１に入射する光は入射角度が大きくなることから、側面１１１での反射率が高くなっている。このため、側面１１１に入射した光のうちほとんどが正反射し、残りが乱反射する。しかし、透明容器用光Ｌ２０が飲料容器１１０の上端よりも上側かつ外側から入射するため、透明容器用光Ｌ２０のうち、側面１１１で正反射した光成分Ｌ２１は、撮影部３０に入射しない。一方で、透明容器用光Ｌ２０のうち、側面１１１で乱反射した光成分Ｌ２２の一部は、撮影部３０に入射する。また、反射部４２で反射された透明容器用光Ｌ２０の一部は、飲料容器１１０の内部に向かうが、第１の光源４１によって遮られる。つまり、第１の光源４１は、第１の情報読取用照明部４０が飲料容器１１０の内部を照らすことを抑制する照射抑制部として機能する。

この後、情報読取部１０２は、撮影部３０で撮影を行う（ステップＳ２３）。ここで、第１の情報読取用照明部４０ではなく、第２の情報読取用照明部５０の第２の光源５１を用いて、側面１１１に対向する位置から照射すると、側面１１１に対する入射角度が小さくなる。このため、側面１１１で反射した光は、そのほとんどが撮影部３０に直接入射する。その結果、図１１Ａに示すように、撮影画像Ｐ２０の飲料容器１１０には、第２の光源５１が写り込んだ高輝度部Ｈが表示され、この高輝度部Ｈによって情報１１２が読み取り難くなる。特に、飲料容器１１０に氷Ｃが入っていると、この氷Ｃからの反射光も加わることで高輝度部Ｈの範囲が広がり、情報１１２が更に読み取り難くなる。

これに対し、本実施の形態１では、第２の情報読取用照明部５０ではなく、第１の情報読取用照明部４０を用いているため、上述したように、側面１１１で乱反射した光成分Ｌ２２の一部のみが撮影部３０に入射し、正反射した光成分Ｌ２１は撮影部３０に入射しない。更に、反射部４２で反射した透明容器用光Ｌ２０が飲料容器１１０の内部に入ることを、第１の光源４１が抑制するため、飲料容器１１０の内部は暗くなる。これらの結果、図１１Ｂに示すように、撮影画像Ｐ２１において、高輝度部Ｈが表示されない上、氷Ｃが入っているか否かに関係なく、飲料容器１１０が暗く表示される。したがって、第２の情報読取用照明部５０を用いる場合と比べて、情報１１２が読み取り易くなり、読み取り精度を向上させることができる。特に、反射部４２で反射光を集光するため、第１の光源４１からの光の多くを側面１１１に導くことができ、撮影画像の飲料容器１１０が暗くなりすぎることを抑制することができる。

なお、第１の光源４１に照射抑制部としての機能を持たせなくても、飲料容器１１０の内部が明るくなるものの、正反射した光成分Ｌ２１が撮影部３０に入射しないため、図１１Ｃに示すように、撮影画像Ｐ２２には高輝度部Ｈが表示されない。このため、第２の情報読取用照明部５０を用いる場合と比べて、情報１１２が読み取り易くなり、読み取り精度を向上させることができる。

一方、情報読取部１０２は、飲料容器１１０が透明でないと判断した場合（ステップＳ２１においてＮＯの場合）、第２の情報読取用照明部５０の第２の光源５１を駆動して、図１２に示すように、非透明容器用光Ｌ３０を飲料容器１１０の側面１１１に照射する（ステップＳ２４）。その後、情報読取部１０２は、撮影部３０で撮影を行う（ステップＳ２３）。ここで、非透明な飲料容器１１０は紙製が多く、このような場合に、第２の情報読取用照明部５０ではなく、第１の情報読取用照明部４０用いて照射すると、透明な樹脂やガラスと比べて、側面１１１が粗いため、光の散乱が多くなり、撮影部３０に入射する光の量が少なくなる。その結果、撮影画像の飲料容器１１０が暗くなりすぎてしまい、情報１１２が読み取り難くなる。

これに対し、本実施の形態１では、第１の情報読取用照明部４０ではなく、第２の情報読取用照明部５０を用いているため、側面１１１で正反射して撮影部３０に入射する光成分Ｌ３１が存在するものの、撮影画像に高輝度部Ｈが表示されるほどは多くならない。その結果、撮影画像には、第１の情報読取用照明部４０を用いる場合と比べて、飲料容器１１０が明るく表示され、透明な場合と同様に、情報１１２が読み取り易くなる。

また、飲料容器１１０が透明な場合、及び透明でない場合のいずれにおいても、情報読取工程で窓部１３を閉じているため、撮影画像に余分な光が写ることが抑制され、情報１１２が読み取り易くなる。

この後、情報読取部１０２は、撮影画像の情報１１２を読み取る（ステップＳ２５）。以上の処理で、情報読取工程が終了する。

次に、メニュー表示工程（ステップＳ３）及び飲料提供工程（ステップＳ４）について説明する。飲料供給制御部１０３は、メニュー表示工程において、例えば、情報読取部１０２が読み取った情報１１２の飲料種別がコールドドリンクであり、飲料サイズがＬサイズの場合、これらの条件で提供可能なメニューを表示部８０に表示させる。その後、購入者がタッチパッドを用いてメニューの選択操作を行うと、飲料供給制御部１０３は、飲料吐出部２０で飲料容器１１０に飲料を提供させる飲料提供工程を行う。以上の処理で、飲料提供処理が終了する。

（実施の形態２）
図１３は、本発明の実施の形態２に係る飲料提供システム１Ａの構成の一例を示す縦断面図である。実施の形態２の飲料提供システム１Ａと実施の形態１の飲料提供システム１との相違点は、第１の情報読取用照明部１２０の構成である。以下、この相違点を中心に説明する。

飲料提供システム１Ａの第１の情報読取用照明部１２０は、指向角が０°の可視光を透明容器用光Ｌ２０として発する第１の光源１２１のみを備える。第１の光源１２１は、飲料容器１１０の上端よりも上側かつ外側から側面１１１に透明容器用光Ｌ２０を照射し、かつ、透明容器用光Ｌ２０が飲料容器１１０の内部を照射しないように設けられている。このような構成では、実施の形態１と同様に、側面１１１に入射する光は入射角度が大きくなることから、側面１１１で正反射した光成分Ｌ２１は撮影部３０に入射せずに、乱反射した光成分Ｌ２２の一部のみが撮影部３０に入射する。したがって、照射抑制部を設けなくても、図１１Ｂに示すような撮影画像Ｐ２１を得ることができる。

（実施の形態３）
図１４は、本発明の実施の形態３に係る飲料提供システム１Ｂの構成の一例を示す横断面図である。実施の形態３の飲料提供システム１Ｂと実施の形態１の飲料提供システム１との相違点は、筐体１０の構成と、撮影部３０、第１の情報読取用照明部４０及び第２の情報読取用照明部５０の位置と、透明判定部１０１及び情報読取部１０２の動作である。以下、これらの相違点を中心に説明する。

飲料提供システム１Ｂの筐体１０には、窓部１３及び窓開閉部１４が設けられていない。撮影部３０は、背面部１０Ｄにおける飲料容器１１０の側面１１１に対向する位置に設けられている。第１の情報読取用照明部４０及び第２の情報読取用照明部５０は、撮影部３０との相対位置関係が実施の形態１と同じになるように設けられている。

次に、飲料提供システム１Ｂを用いた飲料提供処理について説明する。実施の形態３と実施の形態１との相違点は、透明判定工程（ステップＳ１）及び情報読取工程（ステップＳ２）である。以下、これらの工程について説明する。なお、実施の形態１と同じ処理については、同一符号を付して、説明を省略又は簡略にする。図１５は、透明判定工程の一例を示すフローチャートである。図１６Ａは、飲料容器１１０が透明な場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図である。図１６Ｂは、飲料容器１１０が透明でない場合に透明判定工程で得られる撮影画像の一例を示す図である。図１７は、飲料容器１１０が透明でない場合の透明判定工程時の状態を示す横断面図である。

透明判定工程において、透明判定部１０１は、扉開閉検知部６０における検知結果に基づいて、容器出入口１１の扉１２Ｂが閉じている状態から開いたか否かを判断する（ステップＳ３１）。透明判定部１０１は、扉１２Ｂが開かれるまで、所定時間ごとに、ステップＳ３１の処理を繰り返す。そして、透明判定部１０１は、扉１２Ｂが開かれたと判断した場合（ステップＳ３１においてＹＥＳの場合）、扉１２Ｂが閉じられる前に撮影部３０で撮影を行う（ステップＳ１３）。このとき、筐体１０外部の光Ｌ１０が内部に取り込まれ、飲料容器１１０が透明の場合、図１４に示すように、光Ｌ１０は、飲料容器１１０を透過するため、飲料容器１１０の容器出入口１１側に加えて、飲料容器１１０内部及び撮影部３０側にも明部Ｂが発生する。一方、光Ｌ１０が通過しない領域には、暗部Ｄが発生する。その結果、図１６Ａに示すように、撮影画像Ｐ３０には、飲料容器１１０及びその周辺が明るく表示される。

一方、飲料容器１１０が透明でない場合、図１７に示すように、光Ｌ１０は、飲料容器１１０を透過しないため、飲料容器１１０及び撮影部３０に挟まれた所定幅の領域と、右面部１０Ｅ及び左面部１０Ｆに沿う所定幅の領域とに暗部Ｄが発生し、それ以外の領域に明部Ｂが発生する。その結果、図１６Ｂに示すように、撮影画像Ｐ３１には、飲料容器１１０が暗く表示され、その周辺が明るく表示される。

そして、透明判定部１０１は、実施の形態１と同様に、撮影画像Ｐ３０，Ｐ３１に基づいて、飲料容器１１０を検知したか否かを判断し（ステップＳ１４）、飲料容器１１０を検知しなかった場合（ステップＳ１４においてＮＯの場合）、ステップＳ３１に戻り、飲料容器１１０を検知した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳの場合）、飲料容器１１０が透明か否かを判断する（ステップＳ１５）。

次に、情報読取工程について説明する。図１８は、情報読取工程の一例を示すフローチャートである。

情報読取部１０２は、扉開閉検知部６０における検知結果に基づいて、容器出入口１１の扉１２Ｂが閉じたか否かを判断する（ステップＳ４１）。情報読取部１０２は、扉１２Ｂが閉じられるまで、所定時間ごとに、ステップＳ４１の処理を繰り返す。そして、透明判定部１０１は、扉１２Ｂが閉じられたと判断した場合（ステップＳ４１においてＹＥＳの場合）、ステップＳ２１～Ｓ２５の処理を実施する。

本実施の形態３では、筐体１０に従来存在する容器出入口１１から取り込まれた光Ｌ１０によって、飲料容器１１０を照射し、透明判定工程に用いる撮像画像Ｐ３０，Ｐ３１を得ることができる。したがって、筐体１０の大きな設計変更を伴うことなく、透明か否かの判定精度を向上させることができる。また、扉１２Ｂが閉じられる前に撮影部３０で撮影を行うため、透明判定工程を早く終了させることができ、飲料提供の短時間化を図ることができる。また、飲料容器１１０が透明な場合、及び透明でない場合のいずれにおいても、情報読取工程で扉１２Ｂを閉じているため、撮影画像に余分な光が写ることが抑制され、情報１１２が読み取り易くなる。なお、実施の形態３に実施の形態２の第１の情報読取用照明部１２０を適用してもよい。

（実施の形態の変形例）
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

実施の形態１，３のみの変形例としては、以下のものが挙げられる。例えば、第１の光源４１を照射抑制部として機能させずに、第１の光源４１とは別部材の照射抑制部を設けてもよい。第１の光源４１を照射抑制部として機能させずに、第１の光源４１が飲料容器１１０の内部を照らすようにしてもよい。第１の光源４１を実施の形態２の第１の光源１２１と同様の位置に設け、指向角が０°を超える可視光を側面１１１に照射してもよい。

実施の形態１，２のみの変形例としては、以下のものが挙げられる。例えば、窓部１３を複数設けてもよく、この場合、窓開閉部１４を窓部１３と同じ数だけ設けてもよいし、複数の窓部１３を閉じられる窓開閉部１４を窓部１３よりも少ない数だけ設けてもよい。窓部１３に透明部材１３Ｂを設けなくてもよい。窓部１３の形状や設置位置を、撮影部３０側から見たときに、その一部、又は全部が飲料容器１１０に隠れないようにしてもよい。窓開閉部１４を設けなくてもよい。

実施の形態１～３の全てに適用できる変形例としては、以下のものが挙げられる。例えば、第１の光源４１，１２１を複数設けてもよい。第１の光源４１，１２１の位置は、飲料容器１１０の上端よりも上側かつ外側から側面１１１に透明容器用光Ｌ２０を照射できれば、第１の光源４１から発せられて反射部４２で反射した光や、第１の光源１２１からの光が直接撮影部３０に入射しない範囲で、実施の形態１～３よりも天面部１０Ｂ側、前面部１０Ｃ側、背面部１０Ｄ側に移動した位置でもよい。
また、反射部４２の反射面４２Ａの形状の例として、円弧面、球面、複数の平面の端部同士を所定の角度で接続した形状のものとして説明したが、第１の光源４１から発せられた光を反射部４２で反射して、撮影部３０の上方における飲料容器１１０の上端よりも上側かつ外側から、飲料容器１１０の側面１１１を照らすことができれば、反射面４２Ａを平面としてもよい。

第２の情報読取用照明部５０を設けずに、飲料容器１１０が透明であるか否かに関係なく、第１の情報読取用照明部４０，１２０のみを用いて情報読取工程を行ってもよい。このような構成では、飲料容器１１０が透明の場合、第１の情報読取用照明部４０，１２０から第１の強度の光を発し、透明でない場合、第１の強度よりも大きい第２の強度の光を発することによって、透明でない場合における撮影部３０に入射する散乱光の強度を、透明の場合と比べて大きくすることができる。したがって、撮影画像の飲料容器１１０が暗くなりすぎることを抑制でき、情報１１２が読み取り易くなる。

情報読取部１０２で情報読取工程を行わずに、飲料容器１１０が透明か否かのみに基づいて、飲料供給制御部１０３がメニュー表示工程を行ってもよい。例えば、飲料容器１１０が透明の場合には、コールドドリンクのメニューを表示し、透明でない場合には、ホットドリンクのメニューを表示してもよい。この場合、実施の形態１～３では、第１の情報読取用照明部４０，１２０及び第２の情報読取用照明部５０を設ける必要がなくなるため、その分の消費電力の増加を抑えることができる。

本発明は、飲料の提供に用いられる飲料提供システムに好適に適用される。

１，１Ａ，１Ｂ 飲料提供システム
１０ 筐体
１０Ａ 底面部
１０Ｂ 天面部
１０Ｃ 前面部
１０Ｄ 背面部
１０Ｅ 右面部
１０Ｆ 左面部
１０Ｇ 飲料容器配置部
１１ 容器出入口
１２ 出入口開閉部
１２Ａ 回動軸
１２Ｂ 扉
１３ 窓部
１３Ａ 開口
１３Ｂ 透明部材
１４ 窓開閉部
１４Ａ シャッタ
１４Ｂ 昇降駆動部
２０ 飲料吐出部
２１ 吐出ノズル
３０ 撮影部
４０，１２０ 第１の情報読取用照明部
４１，１２１ 第１の光源
４２ 反射部
４２Ａ 反射面
５０ 第２の情報読取用照明部
５１ 第２の光源
６０ 扉開閉検知部
７０ 記憶部
８０ 表示部
９０ 操作部
１００ 制御部
１０１ 透明判定部
１０２ 情報読取部
１０３ 飲料供給制御部
１１０ 飲料容器
１１１ 側面
１１２ 情報
Ｂ 明部
Ｃ 氷
Ｄ 暗部
Ｈ 高輝度部
Ｌ１０ 光
Ｌ２０ 透明容器用光
Ｌ２１ 正反射した光成分
Ｌ２２ 乱反射した光成分
Ｌ３０ 非透明容器用光
Ｌ３１ 正反射した光成分
Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３０，Ｐ３１ 撮影画像

Claims (4)

1. 底面部、前記底面部に対向する天面部及び前記底面部と前記天面部とを接続する側面部を有する筐体と、
   前記底面部に設けられた飲料容器配置部と、
   前記飲料容器配置部に配置された飲料容器の側面に対向する位置に設けられ、前記飲料容器の側面を撮影する撮影部と、
   前記撮影部に撮影させ、前記飲料容器が透明か否かを判定する透明判定部と、を備え、
   前記筐体の前記側面部には、前記飲料容器を出し入れ可能な容器出入口と、前記容器出入口を開閉する出入口開閉部と、外部の光を内部に取り入れる窓部と、が設けられ、
   前記窓部は、前記飲料容器を挟んで前記撮影部の反対側に設けられている飲料提供システム。
2. 前記窓部は、前記撮影部側から前記飲料容器を見たときに、前記飲料容器に隠れる形状に形成されている請求項１に記載の飲料提供システム。
3. 前記出入口開閉部は遮光性の扉を備え、前記窓部は前記容器出入口とは異なる前記側面部に形成されている請求項１に記載の飲料提供システム。
4. 前記窓部を開閉する窓開閉部と、
   前記飲料容器を照らす情報読取用照明部と、
   前記撮影部に撮影させ、前記飲料容器に表示された情報を読み取る情報読取部と、を更に備え、
   前記透明判定部は、前記窓開閉部で窓部が開かれ、かつ、前記情報読取用照明部で前記飲料容器を照らしていない状態で、前記撮影部に撮影させ、
   前記情報読取部は、前記窓開閉部で窓部が閉じられ、かつ、前記情報読取用照明部で前記飲料容器を照らしている状態で、前記撮影部に撮影させる請求項１～３のいずれか１項に記載の飲料提供システム。

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