CN110432778A - 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于饮水机领域，公开了一种饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质，控制方法包括：接收语音信息；从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；根据有效指令生成取水参数；以及根据取水参数控制饮水机出水。在本发明中，饮水机通过智能识别所接收到的语音信息中的跟用户取水需求相关的有效指令，可根据该有效指令生成取水参数，并最终以该取水参数出水，从而满足用户当前的饮用需求，在取水时，无须手动调节出水量或出水温度等取水参数，而只需通过语音指示饮水机动作，能够真正解放双手，实现自动化和智能化取水，因此用户使用体验可得到极大提升。

Description

饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及饮水机技术领域。

背景技术

目前市面上的饮水机在取水过程中或多或少都需要手动参与操作，即使是一些自动出水饮水机，也需要在取水前手动调节所需的出水量和出水温度，因此也未能完全解放用户的双手。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质，能够根据用户的饮用需求实现自动取水，以此提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于饮水机的控制方法，控制方法包括：

接收语音信息；

从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；

根据有效指令生成取水参数；以及

根据取水参数控制饮水机出水。

可选地，根据取水参数控制饮水机出水包括：

获取放置于饮水机的接水区域的接水容器的容器特征参数；

根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数；以及

根据目标取水参数控制饮水机出水。

可选地，取水参数包括取水高度比例值，容器特征参数包括接水容器的容器高度，

根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数包括：根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位；

根据目标取水参数控制饮水机出水包括：控制饮水机出水以使接水容器中的液位达到目标液位。

可选地，控制饮水机出水以使接水容器中的液位达到目标液位包括：

检测接水容器中的液体的液位；

判断检测到的液位是否低于目标液位；

在判断出检测到的液位低于目标液位的情况下，控制饮水机出水；以及

在判断出检测到的液位达到目标液位的情况下，控制饮水机停止出水。

可选地，根据目标取水参数控制饮水机出水还包括：

检测接水容器中的液体的液位；

判断检测到的液位是否不低于目标液位；以及

在判断出检测到的液位不低于目标液位的情况下，禁止饮水机出水。

可选地，取水参数包括出水温度，控制方法还包括：控制饮水机以出水温度出水。

可选地，还包括：

检测接水容器是否正确放置于饮水机的接水区域；

在判断出接水容器未正确放置于接水区域的情况下，控制饮水机发出提醒信号。

可选地，还包括：

检测接水容器是否正确放置于饮水机的接水区域；

接收语音信息包括：在检测到接水容器正确放置于饮水机的接水区域的情况下，激活接收语音信息。

可选地，还包括：

接收语音激活信号；

接收语音信息包括：在接收到语音激活信号的情况下，接收语音信息。

可选地，从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令包括：

识别语音信息中是否包含激活指令；以及

在识别出语音信息中包含激活指令的情况下，从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令。

可选地，还包括：

在开始接收语音信息起的预定时间窗内接收到多个语音信息的情况下，从最后接收的语音信息起遍历多个语音信息，直至提取到有效指令。

可选地，还包括：

在语音信息中未提取到有效指令的情况下，根据预设取水参数控制饮水机出水；或者

在语音信息中仅提取到一部分有效指令的情况下，根据至少根据一部分有效指令生成的取水参数和预设取水参数中与生成的取水参数不同的其他取水参数来控制饮水机出水。

可选地，有效指令是借助云服务器和/或饮水机的本地语音库被提取的。

本发明的第二方面提供了一种用于饮水机的控制装置，控制装置包括：

语音接收设备，被配置成接收语音信息；

处理设备，与语音接收设备通信，被配置成：

从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；

根据有效指令生成取水参数；

根据取水参数控制饮水机出水。

可选地，控制装置还包括：

检测设备，与处理设备通信，检测设备被配置成获取放置于饮水机的接水区域的接水容器的容器特征参数；

处理设备进一步被配置成：

根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数；以及

根据目标取水参数控制饮水机出水。

可选地，取水参数包括取水高度比例值，容器特征参数包括接水容器的容器高度；

处理设备进一步被配置成：

根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位；

控制饮水机出水以使接水容器中的液位达到目标液位。

可选地，检测设备还被配置成检测接水容器中的液体的液位；

处理设备进一步被配置成：

确定检测到的液位低于目标液位；

控制饮水机出水；

确定检测到的液位达到目标液位，以及

控制饮水机停止出水。

可选地，检测设备还被配置成检测接水容器中的液体的液位；

处理设备进一步被配置成：

确定检测到的液位不低于目标液位，以及

禁止饮水机出水。

可选地，检测设备包括以下中的至少一者：

超声波检测设备；

红外检测设备；

图像检测设备。

可选地，取水参数包括出水温度，控制装置还包括温度传感器，被配置成检测饮水机的出水温度；

处理设备还被配置成：

从温度传感器接收检测到的出水温度；以及

控制饮水机以出水温度出水。

可选地，控制装置还包括：

位置检测设备，与处理设备通信，被配置成检测接水容器的放置位置；

处理设备还被配置成：

确定接水容器未正确放置于饮水机的接水区域，以及

控制饮水机发出提醒信号。

可选地，控制装置还包括：

位置检测设备，与处理设备通信，被配置成检测接水容器的放置位置；

处理设备还被配置成：

确定接水容器正确放置于饮水机的接水区域，以及

激活语音接收设备接收语音信息。

可选地，语音接收设备还被配置成接收语音激活信号；

处理设备还被配置成：

确定接收到语音激活信号；以及

激活接收语音信息。

可选地，处理设备还被配置成：

确定语音信息中包含激活指令，以及

从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令。

可选地，语音接收设备进一步被配置成在从开始接收语音信息起的预定时间窗内接收多个语音信息；处理设备进一步被配置成：

从多个语音信息中最后接收到的语音信息起遍历多个语音信息，直至提取到有效指令。

可选地，处理设备还被配置成：

确定未从语音信息中提取到有效指令，根据预设取水参数控制饮水机出水；或者

确定语音信息中提取到一部分有效指令，根据至少根据一部分有效指令生成的取水参数和预设取水参数中与生成的取水参数不同的其他取水参数来控制饮水机出水。

可选地，处理设备还被配置成借助云服务器和/或饮水机的本地语音库提取有效指令。

本发明的第三方面提供了一种饮水机，该饮水机包括上述的用于饮水机的控制装置。

本发明的第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于饮水机的控制方法。

在本发明中，饮水机能够智能识别所接收到的语音信息中的跟用户取水需求相关的有效指令，并根据该有效指令生成取水参数，进而根据该取水参数出水，以满足用户当前的饮用需求。在此取水过程中，用户无须手动调节出水量或出水温度等取水指标，而只需通过语音指示饮水机动作，因此能够真正解放双手，实现自动化和智能化取水，从而获得更好的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式提供的用于饮水机的控制方法的流程图；

图2为本发明的一种可选实施方式提供的用于饮水机的控制方法的流程图；

图3为本发明的一种实施方式提供的用于饮水机的控制装置的框图；

图4为本发明的一种实施方式提供的饮水机的示意图；

图5为本发明的一种可选实施方式提供的饮水机的示意图。

附图标记说明：

100 饮水机 200 接水容器

1 语音接收设备 2 检测设备

3 处理设备 4 位置检测设备

5 温度传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1和图4所示，本发明的示例性实施例提供了一种用于饮水机的控制方法，该控制方法包括：

步骤S1：接收语音信息；

步骤S2：从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；

步骤S3：根据有效指令生成取水参数；以及

步骤S4：根据取水参数控制饮水机100出水。

可见，通过上述控制方法，用户在饮水机100取水时无须手动调节(例如通过按键或触摸屏进行手动调节等)出水量或出水温度等取水参数，而只需通过语音告知饮水机100当前的饮用需求，饮水机100即可根据上述方法步骤完成出水，从而真正在取水过程中解放用户的双手，实现自动化和智能化取水，使用户的使用体验得到提升。

在一种实施例中，可先判断饮水机100是否接收到语音激活信号(例如，包含特定词句的语音信息，例如“XX，你好”)，只有在饮水机100接收到语音激活信号的情况下，才允许饮水机100开启接收语音信息，识别有效指令的功能，此时饮水机100才具备识别后续的语音信息中是否包含有效指令的能力，否则，若饮水机100没有接收到语音激活信号，则有效指令识别功能未被开启，此时即使后续的语音信息中包含有效指令，也不会动作。例如，在使用饮水机100进行取水时，可通过“XX，你好”等类型的语音信息激活饮水机100中的有效指令识别功能，当有效指令识别功能被激活开启后，饮水机100会向用户做出反馈以表明有效指令识别功能已被开启，在此情况下，用户需要进一步发出语音信息(可包含或不包含有效指令)，此时该语音信息可以被饮水机100识别。

在另一种实施例中，对于步骤S2，在饮水机100接收语音信息后，会先识别该语音信息中是否包含激活指令，在识别出该语音信息中包含激活指令的情况下，会继续在该语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令。例如，在使用饮水机100进行取水时，可通过“XX，你好，需要取半杯水”等类型的语音信息控制饮水机100出水，饮水机100会先通过“XX，你好”激活有效指令识别功能，然后继续对该语音信息中的“需要取半杯水”进行识别和提取。

在一些应用场景中，用户在取水时可能会口误或临时对刚刚发出的带有取水需求的语音信息进行调整，即以新的取水需求替代上一取水需求。例如，用户本意是需要往杯子中倒70％的水量，但由于口误一开始说成取半杯水，随后又改口为倒70％的水量。因此为保证饮水机100的智能化，在一种实施例中，使得饮水机100在开始接收语音信息起的预定时间窗内接收到多个语音信息的情况下，从最后接收的语音信息起遍历多个语音信息，直至提取到有效指令。换言之，当饮水机100在预定时间范围内接收到多个语音信息时，会在时间顺序上从后往前地遍历所接收到的语音信息，直至能够在语音信息中提取出有效指令为止，即能够保证饮水机100所提取的有效指令是用户最终需要的取水需求。

需要说明的是，有效指令是可以借助云服务器和/或饮水机100的本地语音库被提取的。换言之，有效指令可以仅借助云服务器被提取，也可以仅借助饮水机100的本地语音库被提取，或者也可以部分借助云服务器被提取，其余部分借助饮水机100的本地语音库被提取。

在饮水机100从语音信息中提取到有效指令的情况下，且在开始出水之前，为保证安全取水，可选地需要先进行检测接水容器200是否正确放置于饮水机100的接水区域这一位置检测步骤。此处的正确放置是指，饮水机100不仅要检测到有接水容器200进入接水区域，还需要检测到接水容器200已放置在接水区域中的特定位置，该特定位置能够保证饮水机100的出水能够完全流入接水容器200中。例如，通常地需要保证接水容器200的容器接水口位于饮水机100的出水口的下方，保证出水口的出水能够完全流入接水容器200中，而不会出现外泄至容器外的情况。

具体地，在饮水机100检测到接水容器200正确放置于饮水机100的接水区域的情况下，即能够以根据有效指令生成的取水参数出水。但在判断出接水容器200未正确放置于接水区域的情况下，则控制饮水机100不出水，也可进一步控制饮水机100发出提醒信号，以提醒用户需要正确放置接水容器200后饮水机100方可出水。该提醒信号包括但不限于听觉提醒信号(例如语音、蜂鸣等)、视觉提醒信号(例如闪烁灯、字幕等)等形式，且既能够单独设置任意一种形式的提醒信号，也可任意组合地设置多种形式的提醒信号，从而适应于不同类型的人群使用。

在用户没有发出语音信息或者在语音信息中未提取到有效指令的情况下，可控制饮水机100不作任何动作，也可发出提醒信号以提醒用户重新发出带有有效指令的语音信息，或者也可直接根据预设取水参数控制饮水机100出水。

具体地，在根据预设取水参数控制饮水机100出水之前，必须先进行检测接水容器200是否正确放置于饮水机100的接水区域这一位置检测步骤，在检测到接水容器200正确放置于饮水机100的接水区域的情况下，即可根据预设取水参数控制饮水机100出水。否则，在检测到接水容器200没有正确放置于饮水机100的接水区域的情况下，可包括以下两种具体情况：

(1)接水区域中没有放置接水容器200。此时直接控制饮水机100不作任何动作。

(2)接水区域中有接水容器200，但未完全正确放置。此时可直接控制饮水机100不作任何动作；也可发出提醒信号以提醒用户需要正确放置接水容器200；或者也可控制饮水机100发出询问以确定用户是否需要取水，若确定用户需要取水，则发出提醒信号以提醒用户需要正确放置接水容器200，若确定用户不需要取水(即在接水区域中放置接水容器200为误操作)，则控制饮水机100不作任何动作。

在语音信息中仅提取到一部分有效指令的情况下，可基于至少根据一部分有效指令生成的取水参数，以及基于预设取水参数中与生成的取水参数不同的其他取水参数来控制饮水机100出水。例如，当语音信息中仅提取到一部分有效指令且根据该一部分有效指令仅能生成目标出水量这一取水参数时，可以将预设取水参数中的预设出水温度等其他预设参数作为另外的取水参数，这样在最终出水时，饮水机100能够以目标出水量以及预设出水温度等其他预设取水参数进行出水。

此外，检测接水容器200是否正确放置于饮水机100的接水区域这一位置检测步骤也可设置在步骤S1之前。例如，只有在检测到接水容器200正确放置于饮水机100的接水区域的情况下，才可激活饮水机100的接收语音信息的功能。否则，在检测到接水容器200没有正确放置于饮水机100的接水区域的情况下，即使用户的语音信息中包含与取水需求相关联的有效指令，饮水机100也不会对该语音信息进行识别，与上述类似，还可进一步控制饮水机100发出提醒信号，以提醒用户需要在正确放置接水容器200后方可激活语音识别功能。

实际上，对于检测接水容器200是否正确放置于饮水机100的接水区域这一位置检测步骤，只需将该步骤设置在步骤S4(即根据取水参数控制饮水机100出水)之前，即可保证安全取水。而对于将位置检测步骤设置在步骤S4之前的其他可选实施例，本文则不一一列举，但应当理解的是，其他可选实施例也在本发明的构思范围内。

在一种实施例中，步骤S4包括：

步骤S41：获取放置于饮水机100的接水区域的接水容器200的容器特征参数；

步骤S42：根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数；以及

步骤S43：根据目标取水参数控制饮水机100出水。

需要说明的是，步骤S41的执行次序也可调整至步骤S4之前，对应于语音信息中的有效指令的取水参数的获取和容器特征参数的获取是不必须限制执行顺序的。

通过本实施例可知，饮水机100在每次出水前都会重新获取当前的接水容器200的容器特征参数，并综合考虑对应于语音信息中的有效指令的取水参数和容器特征参数而确定出最终的目标取水参数，保证饮水机100在以该目标取水参数出水后，能够在当前的接水容器200中获得预期的液位高度。

进一步地，在一种实施例中，取水参数包括取水高度比例值，容器特征参数包括接水容器200的容器高度，

步骤S42包括：

步骤S421：根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位；

步骤S43包括：

步骤S431：控制饮水机100出水以使接水容器200中的液位达到目标液位。

需要说明的是，取水高度比例值是指取水完毕后接水容器200中的最终液位(即目标液位)与接水容器200的容器高度之比。例如，当取水高度比例值为70％时，取水完毕后的接水容器200中的最终液位为接水容器200的容器高度的70％。由此可见，即使每次采用的接水容器200不同，也能保证取水完毕后接水容器200中的最终液位满足用户的预期，而不会出现出水不够或溢水的情况。

进一步地，步骤S431可包括：

步骤S4311：检测接水容器200中的液体的液位；

步骤S4312：判断检测到的液位是否低于目标液位；

步骤S4313：在判断出检测到的液位低于目标液位的情况下，控制饮水机100出水；以及

步骤S4314：在判断出检测到的液位达到目标液位的情况下，控制饮水机100停止出水。

或者，步骤S43还可包括：

步骤S431’：检测接水容器200中的液体的液位；

步骤S432’：判断检测到的液位是否不低于目标液位；以及

步骤S433’：在判断出检测到的液位不低于目标液位的情况下，禁止饮水机100出水。

可见，在控制饮水机100出水之前，可先判断接水容器200中的液体的液位是否低于目标液位，在液体的液位低于目标液位的情况下，才允许饮水机100出水，而在液体的液位不低于目标液位的情况下，则禁止饮水机出水，以防止溢水。此外，在饮水机100的出水过程中，由于通过实时监测液位是否达到目标液位以确定饮水机100的停止出水时机，因此在饮水机100中，无需设置流量传感器，而只需设置用于实时监测液位的设备，例如液位传感器(例如，超声波传感器或红外传感器)。

在一种实施例中，取水参数可包括出水流量，容器特征参数可包括容器体积，

步骤S42包括：

步骤S421’：根据出水流量和容器体积得到目标出水流量；

步骤S43包括：

步骤S431’：控制饮水机100以目标出水流量出水。

可见，本实施例中的方法需要借助流量传感器方能实现。当然，取水参数和容器特征参数还可是以其他计量单位衡量的参数，而不局限于高度和流量。

此外，取水参数包括出水温度，因此控制方法还可包括：控制饮水机100以出水温度出水。例如，用户可发出例如“出30℃水、出50℃水”等语音信息，饮水机100则相应地以30℃、50℃出水。

下面以图2所示的一种具体方法为例，详细说明饮水机100的出水原理，以便于更好地理解本发明的构思，但图2所示的具体方法不应被视为是对本发明的限制。

首先，在用户将接水容器200放置于饮水机100的接水区域后，饮水机100会检测接水容器100的放置位置是否正确，在放置位置不正确的情况下，例如容器接水口未对准饮水机100的出水口时，饮水机100会提示用户将接水容器200重新放置于接水区域，直到放置位置正确，方能执行下一步动作。

在接水容器100的放置位置正确的情况下，激活饮水机100接收语音信息，然后判断饮水机100是否能够连接至云服务器。在饮水机100能够连接至云服务器的情况下，从云服务器中提取语音信息中的有效指令，然后执行下一步动作。在饮水机100不能连接至云服务器的情况下，从本地数据库中提取语音信息中的有效指令，然后执行下一步动作。

在提取语音信息中的有效指令之后，根据该有效指令生成取水高度比例值和出水温度。然后，饮水机100检测接水容器200的容器高度和当前的液位，并根据取水高度比例值和容器高度确定目标液位。继而比较当前的液位与目标液位，在判断出当前的液位低于目标液位的情况下，饮水机100即以生成的出水温度出水。

在饮水机100的出水过程中，实时检测接水容器200中的液位变化，在判断出液位未到达目标液位时，饮水机100保持出水，直至判断出液位不低于目标液位时，饮水机100停止出水。至此，饮水机100完成一次完整的出水动作。

如图3至图5所示，本发明的另一示例性实施例还提供了一种用于饮水机的控制装置，该控制装置包括：

语音接收设备1，被配置成接收语音信息；

处理设备3，与语音接收设备1通信，被配置成：

从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；

根据有效指令生成取水参数；

根据取水参数控制饮水机100出水。

在一种实施例中，控制装置还包括：

检测设备2，与处理设备3通信，检测设备2被配置成获取放置于饮水机100的接水区域的接水容器200的容器特征参数；

处理设备3进一步被配置成：

根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数；以及

根据目标取水参数控制饮水机100出水。

在一种实施例中，取水参数包括取水高度比例值，容器特征参数包括接水容器200的容器高度；

处理设备3进一步被配置成：

根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位；

控制饮水机100出水以使接水容器200中的液位达到目标液位。

在一种实施例中，检测设备2还被配置成检测接水容器200中的液体的液位；

处理设备3进一步被配置成：

确定检测到的液位低于目标液位；

控制饮水机100出水；

确定检测到的液位达到目标液位，以及

控制饮水机100停止出水。

在一种实施例中，检测设备2还被配置成检测接水容器200中的液体的液位；

处理设备3进一步被配置成：

确定检测到的液位不低于目标液位，以及

禁止饮水机100出水。

检测设备2可以采用多种技术来实现。在本发明的一实施例中，检测设备2可以包括超声波检测设备。例如，可将该超声波检测设备的超声波探头设置在饮水机100的出水口附近即基本设置在接水容器200的正上方，有利于更精确地检测接水容器200的容器高度和液位。当然，接水容器200的容器高度和液位并非仅可用超声波检测设备进行检测，例如可通过超声波检测设备检测接水容器200的容器高度且通过其他检测设备检测接水容器200中的液位，或者可通过超声波检测设备检测接水容器200中的液位且通过其他检测设备检测接水容器200的容器高度。

在本发明的另一实施例中，检测设备2可以包括红外检测设备。类似地，可将红外检测设备的红外发射探头设置在饮水机100的出水口附近，同样能够精确地检测接水容器200的容器高度和液位。

在本发明的另一实施例中，检测设备2可以包括图像检测设备。例如，图像检测设备中的相机可以获取接水容器200的图像，并将图像转换成图像信息并传送至处理设备3，处理设备3根据图像信息中的像素分布和亮度、颜色等信息，确定容器高度和液位相关的特征信号。

本领域技术人员可以理解，可以使用上述的超声波检测设备、红外检测设备或图像检测设备中的任意组合来检测接水容器200的容器高度和液位。

处理设备3的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器DSP、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA电路、其他任何类型的集成电路IC以及状态机等等。

在一种实施例中，取水参数包括出水温度，控制装置还包括温度传感器5，被配置成检测饮水机100的出水温度；

处理设备3还被配置成：

从温度传感器5接收检测到的出水温度；以及

控制饮水机100以出水温度出水。

温度传感器5可以包括但不限于热电阻温度传感器、热电偶温度传感器、铂金温度传感器、热电堆温度传感器等。

在本发明的一种实施例中，饮水机100可设有汇流至出水口的冷水管和热水管，其中冷水管中设有冷水阀且热水管中设有热水阀，通过调节冷水阀和热水阀的阀口的开度比例，除了能够控制出水口的启闭以外，还能够调节出水温度。通常地，冷水阀和热水阀为电磁阀，因此当处理设备3获得目标取水参数后，可即时控制与之电连接的电磁阀即冷水阀和热水阀动作，从而控制饮水机100以目标取水参数出水。

在一种实施例中，控制装置还包括：

位置检测设备4，与处理设备3通信，被配置成检测接水容器200的放置位置；

处理设备3还被配置成：

确定接水容器200未正确放置于饮水机100的接水区域，以及

控制饮水机100发出提醒信号。

或者，在另一种实施例中，控制装置还包括：

位置检测设备4，与处理设备3通信，被配置成检测接水容器200的放置位置；

处理设备3还被配置成：

确定接水容器200正确放置于饮水机100的接水区域，以及

激活语音接收设备1接收语音信息。

位置检测设备4可以包括但不限于超声波位置检测设备或红外位置检测设备等。

例如，在采用超声波位置检测设备的情况下，可在饮水机100的出水口的外缘设置左右对称或前后对称、沿径向对称也可的两个超声波发射探头探头A和探头B以及在两个超声波发射探头的连线的中心处设置一个超声波接收探头探头C。其中，探头A和探头C可采集一组接水容器200的容器高度数据，探头B和探头C可采集另一组接水容器200的容器高度数据，且两组数据均发送至处理设备3。若处理设备3判断出两组数据偏差较大即不在合理的误差范围内，即意味着接水容器200未正确放置到位，若处理设备3判断出两组数据偏差较小即在合理的误差范围内，表明接水容器200正确放置，在此情况下处理设备3才能允许饮水机100的出水口出水。

在采用红外位置检测设备的情况下，可使红外对射探头在饮水机100的出水口和接水台的容器正确放置区域之间形成竖向的红外对射光束群，只有当接水容器200完全阻断所有红外对射光束的情况下，才意味着接水容器200已正确放置到位，在此情况下，处理设备3才能够允许饮水机100的出水口出水。

另外，本领域技术人员可以理解，除了以上描述的两种方式以外，还可以采用例如接近开关等来检测接水容器200是否正确放置，但此处不再一一穷举。

在一种实施例中，语音接收设备1还被配置成接收语音激活信号；

处理设备3还被配置成：

确定接收到语音激活信号；以及

激活接收语音信息。

在一种实施例中，处理设备3还被配置成：

确定语音信息中包含激活指令，以及

从语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令。

在一种实施例中，语音接收设备1进一步被配置成在从开始接收语音信息起的预定时间窗内接收多个语音信息；处理设备3进一步被配置成：

从多个语音信息中最后接收到的语音信息起遍历多个语音信息，直至提取到有效指令。

在一种实施例中，处理设备3还被配置成：

确定未从语音信息中提取到有效指令，根据预设取水参数控制饮水机100出水；或者

确定语音信息中提取到一部分有效指令，根据至少根据一部分有效指令生成的取水参数和预设取水参数中与生成的取水参数不同的其他取水参数来控制饮水机100出水。

在一种实施例中，处理设备3还被配置成借助云服务器和/或饮水机100的本地语音库提取有效指令。

如图4和图5所示，本发明的另一示例性实施例还提供了一种采用上述的控制装置的饮水机100，该饮水机100同样具备上述控制装置的全部优点，此处亦不再重复赘述。

此外，本发明的另一示例性实施例还提供了一种机器可读存储介质，可直接安装在饮水机100中使用，该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，该指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于饮水机100的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (29)

1.一种用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收语音信息；

从所述语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；

根据所述有效指令生成取水参数；以及

根据所述取水参数控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述取水参数控制所述饮水机出水包括：

获取放置于所述饮水机的接水区域的接水容器的容器特征参数；

根据所述取水参数和所述容器特征参数确定目标取水参数；以及

根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述取水参数包括取水高度比例值，所述容器特征参数包括所述接水容器的容器高度，

根据所述取水参数和所述容器特征参数确定目标取水参数包括：根据所述取水高度比例值和所述容器高度得到目标液位；

根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水包括：控制所述饮水机出水以使所述接水容器中的液位达到所述目标液位。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述饮水机出水以使所述接水容器中的液位达到所述目标液位包括：

检测所述接水容器中的液体的液位；

判断检测到的液位是否低于所述目标液位；

在判断出所述检测到的液位低于所述目标液位的情况下，控制所述饮水机出水；以及

在判断出所述检测到的液位达到所述目标液位的情况下，控制所述饮水机停止出水。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水还包括：

检测所述接水容器中的液体的液位；

判断检测到的液位是否不低于所述目标液位；以及

在判断出所述检测到的液位不低于所述目标液位的情况下，禁止所述饮水机出水。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述取水参数包括出水温度，所述控制方法还包括：控制所述饮水机以所述出水温度出水。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测接水容器是否正确放置于所述饮水机的接水区域；

在判断出所述接水容器未正确放置于所述接水区域的情况下，控制所述饮水机发出提醒信号。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测接水容器是否正确放置于所述饮水机的接水区域；

所述接收语音信息包括：在检测到所述接水容器正确放置于所述饮水机的接水区域的情况下，激活所述接收语音信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收语音激活信号；

所述接收语音信息包括：在接收到所述语音激活信号的情况下，接收所述语音信息。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，从所述语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令包括：

识别所述语音信息中是否包含激活指令；以及

在识别出所述语音信息中包含激活指令的情况下，从所述语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在开始接收所述语音信息起的预定时间窗内接收到多个语音信息的情况下，从最后接收的语音信息起遍历所述多个语音信息，直至提取到所述有效指令。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述语音信息中未提取到所述有效指令的情况下，根据预设取水参数控制所述饮水机出水；或者

在所述语音信息中仅提取到一部分有效指令的情况下，根据至少根据所述一部分有效指令生成的取水参数和预设取水参数中与生成的取水参数不同的其他取水参数来控制所述饮水机出水。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述有效指令是借助云服务器和/或所述饮水机的本地语音库被提取的。

14.一种用于饮水机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

语音接收设备，被配置成接收语音信息；

处理设备，与所述语音接收设备通信，被配置成：

从所述语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令；

根据所述有效指令生成取水参数；

根据所述取水参数控制所述饮水机出水。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

检测设备，与所述处理设备通信，所述检测设备被配置成获取放置于所述饮水机的接水区域的接水容器的容器特征参数；

所述处理设备进一步被配置成：

根据所述取水参数和所述容器特征参数确定目标取水参数；以及

根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述取水参数包括取水高度比例值，所述容器特征参数包括所述接水容器的容器高度；

所述处理设备进一步被配置成：

根据所述取水高度比例值和所述容器高度得到目标液位；

控制所述饮水机出水以使所述接水容器中的液位达到所述目标液位。

17.根据权利要求16所述的控制装置，其特征在于，所述检测设备还被配置成检测所述接水容器中的液体的液位；

所述处理设备进一步被配置成：

确定检测到的液位低于所述目标液位；

控制所述饮水机出水；

确定所述检测到的液位达到所述目标液位，以及

控制所述饮水机停止出水。

18.根据权利要求16所述的控制装置，其特征在于，所述检测设备还被配置成检测所述接水容器中的液体的液位；

所述处理设备进一步被配置成：

确定检测到的液位不低于所述目标液位，以及

禁止所述饮水机出水。

19.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述检测设备包括以下中的至少一者：

超声波检测设备；

红外检测设备；

图像检测设备。

20.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述取水参数包括出水温度，所述控制装置还包括温度传感器，被配置成检测所述饮水机的出水温度；

所述处理设备还被配置成：

从所述温度传感器接收检测到的出水温度；以及

控制所述饮水机以所述出水温度出水。

21.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

位置检测设备，与所述处理设备通信，被配置成检测接水容器的放置位置；

所述处理设备还被配置成：

确定所述接水容器未正确放置于所述饮水机的接水区域，以及

控制所述饮水机发出提醒信号。

22.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

位置检测设备，与所述处理设备通信，被配置成检测接水容器的放置位置；

所述处理设备还被配置成：

确定所述接水容器正确放置于所述饮水机的接水区域，以及

激活所述语音接收设备接收语音信息。

23.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述语音接收设备还被配置成接收语音激活信号；

所述处理设备还被配置成：

确定接收到所述语音激活信号；以及

激活所述接收语音信息。

24.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述处理设备还被配置成：

确定所述语音信息中包含激活指令，以及

从所述语音信息中提取与取水需求相关联的有效指令。

25.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述语音接收设备进一步被配置成在从开始接收语音信息起的预定时间窗内接收多个语音信息；所述处理设备进一步被配置成：

从所述多个语音信息中最后接收到的语音信息起遍历所述多个语音信息，直至提取到所述有效指令。

26.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述处理设备还被配置成：

确定未从所述语音信息中提取到所述有效指令，根据预设取水参数控制所述饮水机出水；或者

确定所述语音信息中提取到一部分有效指令，根据至少根据所述一部分有效指令生成的取水参数和预设取水参数中与生成的取水参数不同的其他取水参数来控制所述饮水机出水。

27.根据权利要求14至26中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理设备还被配置成借助云服务器和/或所述饮水机的本地语音库提取所述有效指令。

28.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括根据权利要求14至27中任意一项所述的用于饮水机的控制装置。

29.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被所述机器执行时使得所述机器执行根据权利要求1至13中任意一项所述的用于饮水机的控制方法。