CN111568216A - 饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及智能家居领域，公开了一种饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质，所述方法应用于饮水机，所述饮水机上安装有摄像装置；所述出水方法包括：在接收到出水指令时，开启所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像；获取出水参数；根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态；若所述容器处于静止状态，则控制所述饮水机基于所述出水参数出水。当容器处于静止状态时，说明用户已经将容器放置于饮水机的接水区域上，且不再移动，可认为用户已经将容器放置妥当，此时出水，水不会落在容器边缘而溅到用户。

Description

饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的饮水机，在出水时，通常是人工选择出水参数，然后按下出水按键，用户用肉眼判断水量达到用户预设水量，用户按下停水按键，实现饮水机的出水。
然而，现有技术的饮水机的出水方式，通常无法判定用户是否将容器，如杯子放好，即容器是否处于移动状态，若容器处于移动状态时饮水机进行出水操作，水很容易溅到用户。
发明内容
本申请提供了一种饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质，能够检测在饮水机的接水区域上的容器是否放置妥当，在放置妥当时，根据出水参数出水，有效避免出水时水溅到用户。
第一方面，本申请提供了一种饮水机的出水方法，应用于饮水机，所述饮水机上安装有摄像装置；所述出水方法包括：
在接收到出水指令时，开启所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像；
获取出水参数；
根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态；
若所述容器处于静止状态，则控制所述饮水机基于所述出水参数出水。
第二方面，本申请还提供了一种饮水机，所述饮水机包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述中任一项所述的饮水机的出水方法。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述中任一项所述的饮水机的出水方法。
本申请公开了一种饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质，在饮水机上安装摄像装置，在接收到出水指令时，利用摄像装置对饮水机的接水区域进行拍摄得到图像，根据饮水机的接水区域的图像来确定饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态，若容器处于静止状态，则说明此时容器已经放置妥当，此时，根据出水参数进行出水控制，即可实现饮水机出水。当容器处于静止状态时，说明用户已经将容器放置于饮水机的接水区域上，且不再移动，可认为用户已经将容器放置妥当，此时出水，水不会落在容器边缘而溅到用户。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一实施例中饮水机的出水方法的流程示意图；
图2是一个实施例中饮水机的结构示意图；
图3是另一个实施例中饮水机的结构示意图；
图4是本发明饮水机的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种基于饮水机出水方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机的出水方法可以应用于饮水机中，且饮水机上安装有摄像装置；该饮水机的出水方法还可以应用于移动终端中，该饮水机可以包括智能手机、平板电脑、摄像头或者掌上电脑等，例如，移动终端可以在接收到出水指令时，开启所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像；获取出水参数；根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态；若所述容器处于静止状态，则控制所述饮水机基于所述出水参数出水，等等。
以下将以饮水机的出水方法应用于饮水机中为例进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的饮水机的出水方法的流程示意图。该饮水机的出水方法可以包括步骤S10至步骤S40，具体可以如下：
步骤S10，在接收到出水指令时，开启所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像。
具体地，用户可以通过三种方式给饮水机发送出水指令，分别为：一、用户按下饮水机上的出水按键，使得饮水机能够接收到被触发的出水指令；二、饮水机上设置语音识别装置，用于接收语音信息，用户对饮水机输入语音信息，即第二语音信息，饮水机在接收到第二语音信息后，将第二语音信息转化为对应的出水指令，例如，用户语音输入：出水，则饮水机出水；三、饮水机上还设有手势识别装置，用于识别用户手势，例如，手势命令为向上挥动，则饮水机出水，手势命令为向下挥动，则饮水机停水。
摄像装置可以是两个摄像头，均安装在饮水机的接水区域上方，一个摄像头用于识别水位，另一个摄像头用于识别容器的形状。同时，两个摄像头可以构建3D图像，测量容器的高度、深度、宽度、形状，从而预估容器的容积。
在一些实施方式中，在饮水机接收到出水指令时，开启摄像装置拍摄饮水机的接水区域的图像，以便于确定饮水机的接水区域上是否放置有容器，以及测量容器的高度、深度、宽度、形状。
其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯或保温杯等水杯。
步骤S20，获取出水参数。
具体地，出水参数的获取有以下三种方式：
获取出水参数方式一：基于用户的第一模式选择指令，输出历史操作记录；显示所述历史操作记录对应的出水目标温度和/或出水目标容量，所述出水目标温度和/或出水目标容量对应至少一个控制图标；在接收到用户对所述控制图标的操作时，将所述出水目标温度和/或出水目标容量对应的操作指令作为出水参数。
在一些实施方式中，用户有三种模式选择，当用户选择第一模式时，饮水机上的显示屏输出并历史操作记录，历史操作记录对应有用户在使用该饮水机之前的出水参数记录，包括出水目标温度和/或出水目标容量，并且，在显示屏上，出水目标温度和/或出水目标容量的旁边还显示有一些控制图标，比如+/－，或者是↑/↓，如图2和图3，60℃，150ml为历史操作记录，+/－，或者是↑/↓以供用户对该历史的出水目标温度和/或出水目标容量进行调节；或者用户也可以直接确定该历史的出水目标温度和/或出水目标容量，那么，该历史的出水目标温度和/或出水目标容量则作为用户选定的出水参数。
可以理解的是，用户在对该历史的出水目标温度和/或出水目标容量进行调节时，也可以使用语音输入或是手势调节的方式，比如，往左边挥手一次，则出水温度减少1℃，往后边挥手一次，则出水温度增加1℃。
获取出水参数方式二：基于用户的第二模式选择指令，输出参数调节界面；在接收到用户基于所述参数调节界面输入的出水目标温度和/或出水目标容量时，将所述出水目标温度和/或出水目标容量作为出水参数。
在一些实施方式中，当用户选择第二模式时，饮水机上的屏幕直接输出参数调节界面，以供用户在参数调节界面上进行出水目标温度和/或出水目标容量的参数输入，并且，将出水目标温度和/或出水目标容量作为出水参数。
与获取出水参数方式一类似，用户进行出水目标温度和/或出水目标容量的参数输入时，以用户基于参数调节界面输入出水目标温度为例，用户可以直接在水温输入按键上输入出水目标温度；也可以使用语音输入，即饮水机接收第一语音信息，且将第一语音信息转化为对应的出水目标温度，比如，用户直接输入语音：水温90℃，水量100ml；也可以选择手势调节的方式，即饮水机接收第一手势信息，且将第一手势信息转化为对应的出水目标温度，以当前水温60℃为例，往左边挥手一次，则出水温度减少1℃，往后边挥手一次，则出水温度增加1℃。
获取出水参数方式三：基于用户的第三模式选择指令，输出基于外界参考信息对应的推荐水温，所述外界参考信息为基于待冲饮物信息、当前环境温度、当前环境湿度、当前季节、用户冲泡习惯中至少一种信息生成；在接收到用户对所述推荐水温的确定操作时，将所述推荐水温作为出水参数。
在一些实施方式中，当用户选择第三模式时，饮水机输出基于外界参考信息对应的推荐水温，外界参考信息是饮水机根据待冲饮物信息、当前环境温度、当前环境湿度、当前季节、用户冲泡习惯中至少一种信息生成，比如，当前季节为冬季，当前环境温度为10℃，待冲饮物为菊花，那么推荐的水温为100℃。
可以理解的是，当用户认为饮水机推荐的水温不合理时，也可以自行调节，饮水机在接收到用户对所述推荐水温的调节操作时，将调节操作对应的目标温度作为出水参数，调节操作同样可以包括按键调节、语音调节及手势调节三种方式。
步骤S30，根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态。
具体地，容器是否在饮水机的接水区域上为静止状态的判断方式为：根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上是否存在所述容器；若所述接水区域上存在所述容器，则基于所述图像计算所述容器在所述接水区域上的静置时长；若所述静置时长大于或等于预设时长，则判定所述接水区域上的容器处于静止状态；若所述静置时长小于所述预设时长，则判定所述接水区域上的容器处于移动状态。
在一些实施方式中，摄像装置先通过饮水机的接水区域上确定存在容器，并且，容器放置于饮水机的出水口的下方，只要容器在接水时不会溅出的接水区域上的位置均可；其次，当确定接水区域上存在容器时，根据摄像装置拍摄到容器的图像计算容器在接水区域上的静置时长，当静置时长大于或等于预设时长，比如，预设时长是5秒，即当容器放置在接水区域上连续5秒保持不动，并且，在接下来的准备出水的时刻也是保持不动的状态，则饮水机开始出水。
根据摄像装置拍摄到容器的图像计算容器在接水区域上的静置时长具体可以是：若连续采集一段时间内的图像均包括容器，且该段时间内每帧图像均一致，则该一段时间可以作为静置时长。
由于容器在接水区域上保持不动，可以认为用户已经把杯子之类的容器放置妥当，此时饮水机出水，就不会溅到用户。
步骤S40，若所述容器处于静止状态，则控制所述饮水机基于所述出水参数出水。
具体地，在检测到容器处于静止状态后，饮水机可以控制出水口基于出水参数出水，并且，根据所述摄像装置拍摄所述容器的图像确定当前出水量是否达到出水目标容量；若所述当前出水量达到所述出水目标容量，控制所述饮水机停止出水。
本申请公开了一种饮水机的出水方法、饮水机及计算机可读存储介质，在饮水机上安装摄像装置，在接收到出水指令时，利用摄像装置对饮水机的接水区域进行拍摄得到图像，根据饮水机的接水区域的图像来确定饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态，若容器处于静止状态，则说明此时容器已经放置妥当，此时，根据出水参数进行出水控制，即可实现饮水机出水。当容器处于静止状态时，说明用户已经将容器放置于饮水机的接水区域上，且不再移动，可认为用户已经将容器放置妥当，此时出水，水不会落在容器边缘而溅到用户。
如图4所示，图4为一个实施例中提供的饮水机的结构示意性框图。该饮水机10包括处理器11和存储器12，处理器11和存储器12通过系统总线13连接，其中，存储器12可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行所述计算机程序时实现一种出水方法。
处理器11用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行所述计算机程序时实现一种出水方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所涉及的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器11还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器11可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器11执行时，使得处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在接收到出水指令时，开启所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像；
获取出水参数；
根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态；
若所述容器处于静止状态，则控制所述饮水机基于所述出水参数出水。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
基于用户的第一模式选择指令，输出历史操作记录；
显示所述历史操作记录对应的出水目标温度和/或出水目标容量，所述出水目标温度和/或出水目标容量对应至少一个控制图标；
在接收到用户对所述控制图标的操作时，将所述出水目标温度和/或出水目标容量对应的操作指令作为出水参数。
进一步地，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
基于用户的第二模式选择指令，输出参数调节界面；
在接收到用户基于所述参数调节界面输入的出水目标温度和/或出水目标容量时，将所述出水目标温度和/或出水目标容量作为出水参数。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
接收所述参数调节界面上的水温输入按键被触发的出水目标温度；或
接收第一语音信息，且将所述第一语音信息转化为对应的出水目标温度；或
接收第一手势信息，且将所述第一手势信息转化为对应的出水目标温度。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
基于用户的第三模式选择指令，输出基于外界参考信息对应的推荐水温，所述外界参考信息为基于待冲饮物信息、当前环境温度、当前环境湿度、当前季节、用户冲泡习惯中至少一种信息生成；
在接收到用户对所述推荐水温的确定操作时，将所述推荐水温作为出水参数。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到用户对所述推荐水温的调节操作时，将调节操作对应的目标温度作为出水参数。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
接收所述饮水机上的出水按键被触发的出水指令；或
接收第二语音信息，且将所述第二语音信息转化为对应的出水指令；或
接收第二手势信息，且将所述第二手势信息转化为对应的出水指令。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上是否存在所述容器；
若所述接水区域上存在所述容器，则基于所述图像计算所述容器在所述接水区域上的静置时长；
若所述静置时长大于或等于预设时长，则判定所述接水区域上的容器处于静止状态；
若所述静置时长小于所述预设时长，则判定所述接水区域上的容器处于移动状态。
在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述摄像装置拍摄所述容器的图像确定当前出水量是否达到出水目标容量；
若所述当前出水量达到所述出水目标容量，控制所述饮水机停止出水。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的智能家居设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项出水方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种饮水机的出水方法，其特征在于，应用于饮水机，所述饮水机上安装有摄像装置；所述出水方法包括：
在接收到出水指令时，开启所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像；
获取出水参数；
根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态；
若所述容器处于静止状态，则控制所述饮水机基于所述出水参数出水。
2.根据权利要求1所述的出水方法，其特征在于，所述获取出水参数的步骤包括：
基于用户的第一模式选择指令，输出历史操作记录；
显示所述历史操作记录对应的出水目标温度和/或出水目标容量，所述出水目标温度和/或出水目标容量对应至少一个控制图标；
在接收到用户对所述控制图标的操作时，将所述出水目标温度和/或出水目标容量对应的操作指令作为出水参数。
3.根据权利要求1所述的出水方法，其特征在于，所述获取出水参数的步骤包括：
基于用户的第二模式选择指令，输出参数调节界面；
在接收到用户基于所述参数调节界面输入的出水目标温度和/或出水目标容量时，将所述出水目标温度和/或出水目标容量作为出水参数。
4.根据权利要求3所述的出水方法，其特征在于，所述接收用户基于参数调节界面输入出水目标温度的步骤包括：
接收所述参数调节界面上的水温输入按键被触发的出水目标温度；或
接收第一语音信息，且将所述第一语音信息转化为对应的出水目标温度；或
接收第一手势信息，且将所述第一手势信息转化为对应的出水目标温度。
5.根据权利要求1所述的出水方法，其特征在于，所述获取出水参数的步骤包括：
基于用户的第三模式选择指令，输出基于外界参考信息对应的推荐水温，所述外界参考信息为基于待冲饮物信息、当前环境温度、当前环境湿度、当前季节、用户冲泡习惯中至少一种信息生成；
在接收到用户对所述推荐水温的确定操作时，将所述推荐水温作为出水参数。
6.根据权利要求5所述的出水方法，其特征在于，所述输出基于外界参考信息对应的推荐水温的步骤之后，所述出水方法包括：
在接收到用户对所述推荐水温的调节操作时，将调节操作对应的目标温度作为出水参数。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的出水方法，其特征在于，所述接收出水指令的步骤包括：
接收所述饮水机上的出水按键被触发的出水指令；或
接收第二语音信息，且将所述第二语音信息转化为对应的出水指令；或
接收第二手势信息，且将所述第二手势信息转化为对应的出水指令。
8.根据权利要求1所述的出水方法，其特征在于，所述根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上的容器是否处于静止状态的步骤，包括：
根据所述摄像装置拍摄所述饮水机的接水区域的图像确定所述饮水机的接水区域上是否存在所述容器；
若所述接水区域上存在所述容器，则基于所述图像计算所述容器在所述接水区域上的静置时长；
若所述静置时长大于或等于预设时长，则判定所述接水区域上的容器处于静止状态；
若所述静置时长小于所述预设时长，则判定所述接水区域上的容器处于移动状态。
9.根据权利要求1所述的出水方法，其特征在于，所述控制所述饮水机基于所述出水参数出水的步骤之后，所述出水方法包括：
根据所述摄像装置拍摄所述容器的图像确定当前出水量是否达到出水目标容量；
若所述当前出水量达到所述出水目标容量，控制所述饮水机停止出水。
10.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的饮水机的出水方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的饮水机的出水方法。
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