CN114209209B - 用于饮水机的出水控制装置及饮水机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于饮水机的出水控制装置及饮水机，出水控制装置包括超声波探测器、TOF传感器和处理器，超声波探测器被配置成响应于检测到物体位于接水区域生成接水信号，TOF传感器响应于检测到物体进入接水区域生成检测信号，处理器被配置成：接收接水信号和检测信号；根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器；在确定物体是目标接水容器的情况下，控制饮水机出水；在确定物体不是目标接水容器的情况下，禁止饮水机出水。通过本发明的技术方案，能够避免误操作，提高饮水机出水的准确率，避免饮水机发生漏水而产生安全隐患。

Description

用于饮水机的出水控制装置及饮水机

技术领域

本发明属于饮水机技术领域，尤其涉及一种用于饮水机的出水控制装置及饮水机。

背景技术

现有的部分类型饮水机上设置有超声波探测器，其中出水条件就是用户将杯子放置到接水区域，超声波探测器检测接水区域有一定高度物体进入就启动出水。但是，超声波探测器只能要求高度信息，它无法区分放进去的物体是杯子还是其他非杯子物体(例如：筷子、勺子或者双手等)，则无论任何物体放到超声波探测器的辐射区域都会反射声波，这就会容易将非杯子物体也认定为要接水的杯子，并进行自动出水，导致误操作，降低饮水机的出水准确率，甚至还会因为发生漏水事故带来安全隐患。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种用于饮水机的出水控制装置及饮水机，旨在解决因超声波探测器无法区分杯子和非杯子物体而容易导致误操作，降低饮水机的出水准确率的技术问题。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于饮水机的出水控制装置，包括：超声波探测器、TOF传感器和处理器；超声波探测器用于朝向饮水机出水的方向发射超声波设置，并被配置成检测是否有物体位于饮水机的接水区域，响应于检测到物体位于接水区域生成接水信号；TOF传感器设置在饮水机的出水口与接水台之间的内侧壁上，并能够朝向垂直于饮水机出水的方向发射光线，TOF传感器被配置成检测是否有物体进入饮水机的接水区域，响应于检测到物体进入接水区域生成检测信号；处理器被配置成：接收接水信号和检测信号；根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器；在确定物体是目标接水容器的情况下，控制饮水机出水；在确定物体不是目标接水容器的情况下，禁止饮水机出水。

在本发明的实施例中，根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器包括：确定检测信号在预设时间周期内是否稳定；在确定检测信号在预设时间周期内保持稳定的情况下，根据接水信号和检测信号确定物体是目标接水容器。

在本发明的实施例中，预设时间周期大于2秒。

在本发明的实施例中，TOF传感器被配置为在最远设定距离和最近设定距离之间获取检测信号。

在本发明实施例中，最远设定距离为60cm，和/或最近设定距离为0cm。

在本发明的实施例中，根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器还包括：确定检测信号是否为目标信号，其中，目标信号为在最远设定距离和最近设定距离之间随着物体相对于TOF传感器的距离变化而发生强弱变化，并在物体停止移动时保持稳定；在确定检测信号为目标信号的情况下，根据接水信号和检测信号确定物体是目标接水容器。

在本发明的实施例中，TOF传感器在内侧壁的设置高度介于最小设定高度和最大设定高度之间，其中，目标接水容器的高度在最小设定高度和最大设定高度之间。

在本发明的实施例中，TOF传感器包括多个TOF传感器，多个TOF传感器在内侧壁的竖直方向上依次间隔设置。

在本发明的实施例中，多个TOF传感器中的高度最低的TOF传感器的设置高度与最小设定高度相同。

为了实现目的，在本发明第二方面，提供一种饮水机，包括上述的用于饮水机的出水控制装置。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的用于饮水机的出水控制装置具有如下的有益效果：

通过用于朝向饮水机出水的方向发射超声波设置的超声波探测器检测到有物体位于饮水机的接水区域，并生成的接水信号，则可以判断物体与饮水机的出水口对准，此外还通过在饮水机的出水口与接水台之间的内侧壁上设置TOF传感器，TOF传感器能够朝向垂直于饮水机出水的方向发射光线并在检测到有物体进入接水区域时生成检测信号，则证明物体存在一定的接水高度，因而在处理器接收到接水信号和检测信号后可以确定物体是否为目标接水容器，并在确定物体是目标接水容器时控制饮水机出水，提高饮水机出水的准确率，在物体不是目标接水容器的情况下禁止饮水机出水，避免误操作，防止饮水机发生漏水而产生安全隐患。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的模块示意图；

图2是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的一个立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的另一个立体结构示意图；

图4是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的正投影结构示意图；

图5是根据本发明实施例用于饮水机的方法的步骤流程图；

图6是根据本发明实施例用于饮水机的方法中至少一个检测设备的检测的步骤流程图；

图7是根据本发明实施例用于饮水机的方法中确定目标接水容器的步骤流程图；

图8是根据本发明实施例终端设备的模块示意图。

附图标记说明

1 用于饮水机的出水控制装置 2 饮水机

11 检测设备 12 处理器

111 红外传感器 112 TOF传感器

113 超声波探测器

10 终端设备 100 处理器

101 存储器 102 计算机程序

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的用于饮水机的出水控制装置。

图1是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的模块示意图。图2是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的一个立体结构示意图。图3是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的另一个立体结构示意图。如图1至图3所示，在本发明的实施例中，提供一种用于饮水机的出水控制装置1，能够检测用户放入的物体是否为目标接水容器，在确定物体是所述目标接水容器的情况下，控制饮水机出水，以提高饮水机的出水准确率，并在确定物体不是目标接水容器时禁止饮水机2出水，以避免饮水机2误操作，防止发生漏水而产生安全隐患。用于饮水机的出水控制装置1包括超声波探测器113、至少一个检测设备11和处理器12。

其中超声波探测器113被配置成检测是否有物体位于饮水机2的接水区域，响应于检测到物体位于接水区域生成接水信号，至少一个检测设备11被配置成检测是否有物体进入饮水机2的接水区域，响应于检测到物体进入接水区域生成检测信号，处理器12被配置为接收接水信号和检测信号并判断放入的物体是否为目标接水容器，在确定物体是目标接水容器的情况下，控制饮水机2出水，以提高饮水机2出水的准确率；在确定物体不是目标接水容器的情况下禁止饮水机2出水，以避免饮水机2误操作，防止饮水机2发生漏水而产生安全隐患。需要特别说明的是，本发明中的接水区域为设置有出水口的安装板与接水台之间的区域。

在一个示例中，超声波探测器113设置于饮水机2出水口处并朝向饮水机2出水的方向发射超声波，以检测物体否位于接水区域，即物体的位置是否与出水口对应，以防止物体为目标接水容器时饮水机2出的水不能准确落入目标接水容器中而发生漏水事件，并在物体位于接水区域时生成接水信号。具体地，当物体的位置与出水口对应时，超声波探测器113根据反射的声波检测物体与超声波探测器113之间的距离，此距离小于没有物体进入接水区域时超声波探测器113与接水台之间的距离，此时，可以确定物体位于接水区域，并生成接水信号；当物体的位置与出水口不对应时，超声波探测器113根据反射的声波检测的是超声波探测器113与接水台之间的距离，此时，确定物体不在接水区域，无法生成接水信号。

在本发明的实施例中，至少一个检测设备11包括光学传感器，如红外传感器111、TOF传感器112等。

在一个示例中，通过采用一次性水杯、茶盅、保温杯等多种不同类型的水杯作为目标接水容器，采用汤勺、筷子等多种不同类型的干扰物作为非目标接水容器，并将目标接水容器和非目标接水容器先后放入饮水机2的接水区域进行实验得出，处理器12通过由超声波探测器113生成的接水信号检测物体位于接水区域的准确率为99％，再通过检测信号检测出放入的为目标接水容器的准确率为99.5％，检测放入的为非目标接水容器的准确率为99.3％。由于饮水机2在由超声波探测器113检测生成接水信号和至少一个检测设备11生成检测信号的情况下，才控制饮水机2出水，在饮水机2在由超声波探测器113检测物体不在接水区域或者放入的为非目标接水容器的情况下，控制饮水机2禁止出水，实现双重检测来控制饮水机2出水，避免误操作，提升饮水机2出水的准确率，防止饮水机2发生漏水而产生安全隐患。

在一个示例中，光学传感器为红外传感器111，红外传感器111包括红外发射器和红外接收器，且红外发射器和红外接收器均设置在饮水机2的出水口与接水台之间的内侧壁上，红外发射器向垂直于饮水机2出水的方向发射红外线，当物体向饮水机2的接水台处靠近并阻挡红外线时，红外线经物体表面并发生反射，并且在红外接收器接收到被反射的红外线后，则生成检测信号，进而由处理器12结合接水信号和检测信号判断物体是否为目标接水容器。

其中，在产生接水信号后，处理器12根据检测信号在预设时间周期内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器，即当检测信号在预设时间周期内不稳定的情况下，则判断物体不是目标接水容器，进而禁止饮水机2出水。在一个示例中，预设时间周期大于2秒。

在上述示例中，红外发射器发射的红外线距离被用户设定为小于5cm，也即当物体距离红外发射器的距离在5cm以内时，其发射的红外线才能经物体表面发射并被红外接收器接收，并生成检测信号，当物体距离红外发射器的距离大于5cm时，其发射的红外线不能照射到物体表面，进而红外接收器无法接收到反射的红外线，因此不能生成检测信号。

可以理解，红外发射器发射红外线的距离还可被用户设定为其他数值范围以检测是否有物体进入接水区域。

在一个示例中，处理器12被用户设定为检测信号在2秒内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器，也即，当处理器12接收到检测信号后的2秒内，该检测信号依然稳定存在，则确定产生该检测信号的物体为目标接水容器，反之，当处理器12接收到检测信号后的2秒内，该检测信号突然消失，则确定产生该检测信号的物体为非目标接水容器。可以理解，目标接水容器可以为水杯、水壶等用于接水的容器。处理器12还可以被用户设定为检测信号在其他时间范围内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器。

图4是根据本发明实施例用于饮水机的出水控制装置的正投影结构示意图。如图4所示，在一个示例中，以红外传感器为例，红外传感器111安装于饮水机2出水口与接水台之间高度h处形成接水检测区域，生活中饮水机适用的最矮的接水容器的的高度可以设为最小高度h1(即最小设定高度)，饮水机适用的最高的接水容器的高度可以设为最大高度h2(即最大设定高度)，此时，h应当满足h1≤h≤h2。也就是说，能够检测到适用于饮水机的所有或大多数接水容器。在一个示例中，为了能够更精准地检测出接水容器，可以沿竖直方向设置多个红外传感器111。当接水容器放入接水台上时，能够阻挡红外发射器发射的红外线并经过接水容器反射后由红外接收器接收，进而生成检测信号。处理器12根据检测信号在预设时间周期内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器，即当检测信号在预设时间周期内不稳定的情况下，则判断物体不是目标接水容器，进而禁止饮水机2出水。

可以理解，多个红外传感器12中的高度最低的红外传感器的设置高度可以与最小设定高度相同。例如，假设接水容器的最小高度为10cm，最大高度为25cm，则红外传感器111的设置高度可以在10cm至25cm之间，例如12cm。在设置多个红外传感器的情况下，设置高度可以分别为，例如10cm、15cm、20cm、25cm。

由此，对于非目标接收容器的物体，例如汤勺、筷子等，高度通常小于最小高度，当用户将这些物体放入接水台上时，红外发射器发射的红外线不能照射至物体表面，且红外接收器无法接收到被反射的红外线，因此则无法生成检测信号，由此禁止饮水机2出水。

当用户手持汤勺、筷子等物体从接水区域并与红外传感器111所处的相同高度经过时，则物体能够在其中一个瞬间阻挡红外发射器发射的红外线并由红外接收器接收，进而生成检测信号，但由于物体从红外发射器的位置经过之后，红外发射器发射的红外线无法照射到物体表面，红外接收器无法接收反射的红外线，进而检测信号中断，此时，处理器12判断物体为非目标接水容器，并禁止饮水机2出水。在一个示例中，处理器12可以被用户设定为检测信号在2秒内是否稳定(持续存在)来判断物体是否为目标接水容器，物体经过红外传感器111并生成的检测信号时长为0.5秒，也即，检测信号并没有在2秒内稳定存在，因此确定物体为非目标接水容器。

在其他示例中，光学传感器为TOF(Time of flight，飞行时间测距法)传感器，TOF传感器112包括发射器和检测器，且发射器和检测器均设置在饮水机2的出水口与接水台之间的内侧壁上，发射器向垂直于饮水机出水的方向发射光线，当物体进入饮水机2的接水区域并阻挡光线时，光线经物体表面并发生反射，并且在检测接收到被反射的红外线后，则生成检测信号，进而由处理器12判断检测信号判断物体是否为目标接水容器。

可以理解，TOF传感器112与红外传感器111相比，TOF传感器112的检测精度更高，通过感光强弱的远离，TOF传感器12可以获取线性的距离信息，即TOF传感器112可通过物体进入接水区域过程生成带有强弱信息的检测信号，从而推到出物体与TOF传感器112距离的远近以及物体的运动轨迹，从而提高处理器12判断物体是否为目标接水容器的准确度，避免误操作，提升饮水机2的出水准确率，防止饮水机2发生漏水而产生安全隐患。

在一个示例中，TOF传感器112被配置为在最远设定距离和最近设定距离之间检测是否有物体进入饮水机2的接水区域，从而避免处理器12进行不必要的运算。具体的，TOF传感器112被配置为在0cm-60cm的范围内检测是否有物体进入饮水机2的接水区域，即，物体进入接水区域前，首先经过TOF传感器112能够检测的最远范围60cm处，并从该处继续向接水区域靠近，此时TOF传感器112生成线性的检测信号，因此，检测信号随着物体相对于TOF传感器12的距离变化而发生强弱变化，并在物体停止移动时保持稳定，进而由处理器12判断检测信号判断物体是否为目标接水容器。即最远设定距离可以为60cm，最近设定距离可以为0cm。当然本发明并不限于此，最远设定距离还可以设定为50cm、30cm或20cm等。

在一个示例中，以TOF传感器为例，TOF传感器112安装于饮水机2出水口与接水台之间高度h处，生活中适用的最矮的接水容器的高度可以设为最小高度h1(即最小设定高度)，饮水机适用的最高的接水容器的高度可以设为最大高度h2(即最大设定高度)，此时，h应当满足h1≤h≤h2。也就是说，能够检测到适用于饮水机的所有或大多数接水容器。在一个示例中，为了能够更精准地检测出接水容器，可以沿竖直方向设置多个TOF传感器112。当接水容器放入接水台上时，能够阻挡发射器发射的光线并经过接水容器反射后由检测器检测，进而生成检测信号。处理器12根据检测信号在预设时间周期内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器，即当检测信号在预设时间周期内不稳定的情况下，则判断物体不是目标接水容器，进而禁止饮水机2出水。

可以理解，多个TOF传感器112中的高度最低的TOF传感器的设置高度与最小设定高度相同。例如，假设接水容器的最小高度为10cm，最大高度为25cm，因此，TOF传感器112的设置高度可以在10cm至25cm之间，例如12cm。在设置多个TOF传感器的情况下，设置高度可以分别为，例如10cm、15cm、20cm、25cm。

由此，对于非目标接收容器的物体，例如汤勺、筷子等，高度通常小于最小高度，当用户将这些物体放入接水台上时，发射器发射的光线不能照射至物体表面，且检测器无法检测到被反射的光线，因此则无法生成检测信号，由此禁止饮水机2出水。当用户手持汤勺、筷子等物体从接水区域并与TOF传感器112所处的相同高度经过时，则TOF传感器112能够在检测范围内检测物体的运动轨迹，并在该时刻生成线性的检测信号，由于该检测信号不是稳定的检测信号，因此，处理器12判断物体为非目标接水容器，并禁止饮水机2出水。

在一个示例中，处理器12可以被用户设定为稳定的检测信号在2秒内是否稳定(持续存在)来判断物体是否为目标接水容器，物体经过TOF传感器112并生成稳定的检测信号时长为0.5秒，也即，检测信号并没有在2秒内稳定存在，因此确定物体为非目标接水容器。

在本发明的实施例中，还提供一种饮水机2，包括上述的用于饮水机的出水控制装置1，本发明的饮水机2能够检测用户放入的物体是否为目标接水容器，在确定物体是所述目标接水容器的情况下，控制饮水机出水，以提高饮水机的出水准确率，并在确定放入的物体不是目标接水容器的情况下禁止饮水机2出水，从而可避免在用户误操作将非目标接水容器放入饮水机2的接水区域时发生漏水而产生安全隐患。

在本发明的实施例中，用于饮水机的出水控制装置1包括超声波探测器113、至少一个检测设备11和处理器12；其中，超声波探测器113被配置成检测是否有物体位于饮水机2的接水区域，响应于检测到物体位于接水区域生成接水信号，至少一个检测设备11被配置成检测是否有物体进入饮水机2的接水区域，响应于检测到物体进入接水区域生成检测信号，处理器12被配置为接收接水信号和检测信号并判断放入的物体是否为目标接水容器，在确定物体是目标接水容器的情况下，控制饮水机2出水，以提高饮水机2出水的准确率；在确定物体不是目标接水容器的情况下，禁止饮水机2出水，避免误操作，防止饮水机2发生漏水而产生安全隐患。

在一个示例中，超声波探测器113设置于饮水机2出水口处并朝向饮水机2出水的方向发射超声波，以检测物体否位于接水区域，即物体的位置是否与出水口对应，以防止物体为目标接水容器时饮水机2出的水不能准确落入目标接水容器中而发生漏水事件，并在物体位于接水区域时生成接水信号。具体地，当物体的位置与出水口对应时，超声波探测器113根据反射的声波检测物体与超声波探测器113之间的距离，此距离小于超声波探测器113与接水台之间的距离，此时，可以确定物体位于接水区域，并生成接水信号；当物体的位置与出水口不对应时，超声波探测器113根据反射的声波检测的是超声波探测器113与接水台之间的距离，此时，确定物体不在接水区域，无法生成接水信号。

在本发明的实施例中，至少一个检测设备11包括光学传感器，如红外传感器111、TOF传感器112等。

在一个示例中，光学传感器为红外传感器111，红外传感器111的具体结构、安装位置以及检测参数等与上述实施例相同，在此不做赘述。

将目标接水容器和非目标接水容器分别放入饮水机2的接水区域时，在产生接水信号后，红外传感器111检测到物体进入接水区域后生成检测信号，并由处理器12根据检测信号在预设时间周期内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器，即当检测信号在预设时间周期内不稳定的情况下，则判断物体不是目标接水容器，进而禁止饮水机2出水，避免误操作，提升饮水机2的出水准确率，防止发生漏水而产生安全隐患。

在一个示例中，光学传感器为TOF传感器112，红外传感器111的具体结构、安装位置以及检测参数等与上述实施例相同，在此不做赘述。将目标接水容器和非目标接水容器分别放入饮水机2的接水区域时，TOF传感器112检测到物体进入后生成线性的检测信号，并在检测信号稳定后由处理器12判断物体是否为目标接水容器，即当检测信号在预设时间周期内不稳定的情况下，则判断物体不是目标接水容器，进而禁止饮水机2出水，避免误操作，提升饮水机2的出水准确率，防止发生漏水而产生安全隐患。

在本发明的实施例中，用于饮水机的出水控制装置1还包括超声波探测器113，超声波探测器113的具体结构、安装位置以及检测参数等与上述实施例相同，在此不做赘述。在饮水机2检测放入的非目标接水容器为目标接水容器的情况下，通过超声波探测器113对非目标接水容器的位置进行检测，可使饮水机2禁止出水，实现双重检测来控制饮水机2出水，增加饮水机2出水的准确率，避免饮水机2发生漏水或产生安全隐患。

图5是根据本发明实施例用于饮水机的方法的步骤流程图。如图5所示，在本发明的实施例中，还提供一种用于饮水机的方法，应用于上述的用于饮水机的出水控制装置1，用于饮水机的方法包括：

超声波探测器113检测是否有物体位于饮水机的接水区域；

超声波探测器113响应于检测到物体位于接水区域生成接水信号；

至少一个检测设备11检测是否有物体进入饮水机的接水区域；

至少一个检测设备11响应于检测到物体进入接水区域生成检测信号；

根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器；

在确定所述物体是所述目标接水容器的情况下，控制所述饮水机2出水；

在确定物体不是目标接水容器的情况下，禁止饮水机2出水。

需要特别说明的是，上述方法的步骤中超声波探测器113和至少一个检测设备11的检测并不限定先后顺序。

通过超声波探测器113检测是否有物体位于接水区域，并在检测到物体位于接水区域时生成接水信号，此外，至少一个检测设备11对是否有物体进入饮水机的接水区域还可以进行检测，并生成检测信号，根据接水信号和检测信号可以确定进入的物体是否为目标接水容器，在确定物体是目标接水容器的情况下，控制饮水机2出水，从而提高饮水机2的出水准确率；在确定物体不是目标接水容器的情况下，禁止饮水机2出水，从而避免饮水机2发生漏水或产生安全隐患。

其中，通过超声波探测器113检测物体是否位于接水区域，即可以检测物体的位置是否与出水口对应，通过至少一个检测设备11检测物体进入饮水机2的接水区域，即可以对物体是否存在一定的接水高度进行判断，并在检测到物体进入接水区域生成检测信号，然后通过处理器12根据接水信号和检测信号则可以确定物体是否为目标接水容器，并在确定物体是目标接水容器的情况下，控制饮水机2出水，确定物体不是目标接水容器时禁止饮水机2出水。

在一个示例中，超声波探测器113设置于饮水机2出水口处并朝向饮水机2出水的方向发射超声波，以检测物体是否位于接水区域，即物体的位置是否与出水口对应，以防止饮水机2出的水不能准确落入目标接水容器中而发生漏水事件。具体的，当物体的位置与出水口对应时，超声波探测器113根据反射的声波检测超声波探测器113与物体之间的距离，此距离小于接水区域内未放置物体时超声波探测器113与接水台之间的距离，此时，确定物体位于接水区域，并生成接水信号；当物体的位置与出水口不对应时，超声波探测器113根据反射的声波检测的是超声波探测器113与接水台之间的距离，则距离未发生变化，此时，确定目标接水容器不在接水区域，则无法生成接水信号。

在一个示例中，至少一个检测设备11包括光学传感器，光学传感器可以为红外传感器111，红外传感器111包括红外发射器和红外接收器，且红外发射器和红外接收器均设置在饮水机2的出水口与接水台之间的内侧壁上，红外发射器向垂直于饮水机2出水的方向发射红外线，当物体进入饮水机2的接水区域并阻挡红外线时，红外线经物体表面并发生反射，并且在红外接收器接收到被反射的红外线后，则生成检测信号。需要特别说明的是，在本发明实施例中，若使用红外传感器111设置在饮水机2的出水口与接水台之间的内侧壁对是否有物体进入饮水机的接水区域进行检测，则红外传感器111和超声波探测器113的检测并不限定先后顺序，可以是其中一个先检测并在响应以后，激发另一个进行检测，这样可以节约能源，也可以两个同时进行检测。

在一个示例中，光学传感器还可以包括TOF传感器112，TOF传感器112包括发射器和检测器，且发射器和检测器均设置在饮水机2的出水口与接水台之间的内侧壁上，发射器向垂直于饮水机出水的方向发射光线，当物体进入饮水机2的接水区域并阻挡光线时，光线经物体表面并发生反射，并且在检测接收到被反射的红外线后，则生成检测信号。

可以理解，TOF传感器112与红外传感器111相比，TOF传感器112的检测精度更高，通过感光强弱的远离，TOF传感器12可以获取线性的距离信息，即TOF传感器112可通过物体进入接水区域过程生成带有强弱信息的检测信号，从而推到出物体与TOF传感器112距离的远近以及物体的运动轨迹，从而提高处理器12判断物体是否为目标接水容器的准确度，避免误操作，提升饮水机2的出水准确率，防止饮水机2发生漏水而产生安全隐患。即在本发明实施例中，若使用TOF传感器112设置在饮水机2的出水口与接水台之间的内侧壁对是否有物体进入饮水机的接水区域进行检测，由于TOF传感器112可以对物体进入接水区域之前的移动趋势进行检测，则TOF传感器112可以先于超声波探测器113开始检测，并在TOF传感器112生成检测信号后，激发超声波探测器113进行检测。

在一个示例中，TOF传感器112被配置为在最远设定距离和最近设定距离之间检测是否有物体进入饮水机2的接水区域，从而避免处理器12进行不必要的运算。具体的，TOF传感器112被配置为在0cm-60cm的范围内检测是否有物体进入饮水机2的接水区域，即，物体进入接水区域时，首先经过TOF传感器112能够检测的最远范围60cm处，并从该处继续向接水区域靠近，此时TOF传感器112生成线性的检测信号，因此，检测信号随着物体相对于TOF传感器12的距离变化而发生强弱变化，并在物体停止移动时保持稳定，进而由处理器12根据检测信号判断物体是否为目标接水容器。即最远设定距离可以为60cm，最近设定距离可以为0cm。当然本发明并不限于此，最远设定距离还可以设定为50cm、30cm或20cm等。

图6是根据本发明实施例用于饮水机的方法中至少一个检测设备的检测的步骤流程图。如图6所示，在本发明的实施例中，至少一个检测设备11检测是否有物体进入饮水机的接水区域包括：

步骤S31：检测物体的高度是否介于最小设定高度和最大设定高度之间，其中，目标接水容器的高度在最小设定高度和最大设定高度之间；

步骤S32：在检测出物体的高度介于最小设定高度和最大设定高度之间的情况下，确定有物体进入饮水机的接水区域。

通过先检测物体的高度是否介于最小设定高度和最大设定高度之间，以判断进入饮水机接水区域的物体的高度是否满足要求，由于目标接水容器的高度设定在最小设定高度和最大设定高度之间，从而在检测出进入接水区域的物体的高度介于最小设定高度和最大设定高度之间的情况下，确定物体进入饮水机的接水区域，反之，当进入接水区域物体的高度低于最小设定高度时，则无法检测到是否有物体进入接水区域，也即，确定为没有物体进入饮水机的接水区域。

在一个示例中，以TOF传感器为例，TOF传感器112安装于饮水机2出水口与接水台之间高度h处，生活中适用的最矮的接水容器的高度可以设为最小高度h1(即最小设定高度)，饮水机适用的最高的接水容器的高度可以设为最大高度h2(即最大设定高度)，此时，h应当满足h1≤h≤h2。也就是说，能够检测到适用于饮水机的所有或大多数接水容器。在一个示例中，为了能够更精准地检测出接水容器，可以沿竖直方向设置多个TOF传感器112。当接水容器放入接水台上时，能够阻挡发射器发射的光线并经过接水容器反射后由检测器检测，进而生成检测信号。可以理解，多个TOF传感器112中的高度最低的TOF传感器的设置高度与最小设定高度相同，高度最高的TOF传感器的设置高度与最大设定高度相同。例如，假设接水容器的最小高度为10cm，最大高度为25cm，因此，TOF传感器112的设置高度可以在10cm至25cm之间，例如12cm。在设置多个TOF传感器的情况下，设置高度可以分别为，例如10cm、15cm、20cm、25cm。

由此，对于非目标接收容器的物体，例如汤勺、筷子等，高度通常小于最小高度，当用户将这些物体放入接水台上时，发射器发射的光线不能照射至物体表面，且检测器无法检测到被反射的光线，因此则无法生成检测信号，由此禁止饮水机2出水。

图7是根据本发明实施例用于饮水机的方法中确定目标接水容器的步骤流程图。如图7所示，在本发明的实施例中，根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器还包括以下步骤：

步骤S51：确定检测信号在预设时间周期内是否稳定；

步骤S52：在确定检测信号在预设时间周期内保持稳定的情况下，根据接水信号和检测信号确定物体是目标接水容器。

处理器12在根据接水信号和检测信号确定物体是否是目标接水容器时，先确定检测信号在预设时间周期内是否稳定；并在确定检测信号在预设时间周期内保持稳定的情况下，才能根据接水信号和检测信号确定物体是目标接水容器，若检测信号在预设时间周期内不稳定，则可以确定物体不是目标接水容器，进而禁止饮水机2出水，避免误操作，提升饮水机2的出水准确率，防止饮水机2发生漏水而产生安全隐患。

在一个示例中，处理器12被用户设定为检测信号在2秒内是否稳定来判断物体是否为目标接水容器，也即，当处理器12接收到检测信号后的2秒内，该检测信号依然稳定存在，则确定产生接水信号和检测信号的物体为目标接水容器，反之，当处理器12接收到检测信号后的2秒内，该检测信号突然消失，则确定产生该检测信号的物体为非目标接水容器。

图8是根据本发明实施例终端设备的模块示意图。如图8所示，在本发明的实施例中，还提供一种终端设备10，包括存储器101、处理器100以及存储在所述存储器100中并可在处理器100上运行的计算机程序102，处理器执行计算机程序102时实现上述的用于饮水机的方法。

示例性的，计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在终端设备10中的执行过程。

所述终端设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备10可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备10的示例，并不构成对终端设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所述处理系统100可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器101可以是终端设备10的内部存储单元，例如终端设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是终端设备10的外部存储设备，例如所述终端设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括终端设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及终端设备10所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在本发明的实施例中，还提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的用于饮水机的方法。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于饮水机的出水控制装置，其特征在于，包括：

超声波探测器，用于朝向饮水机出水的方向发射超声波设置，并被配置成检测是否有物体位于所述饮水机的接水区域，响应于检测到物体位于所述接水区域生成接水信号；

TOF传感器，设置在所述饮水机的出水口与接水台之间的内侧壁上，并能够朝向垂直于所述饮水机出水的方向发射光线，所述TOF传感器被配置成检测是否有物体进入所述饮水机的接水区域，响应于检测到物体进入所述接水区域生成检测信号；以及

处理器，被配置成：

接收所述接水信号和所述检测信号；

根据所述接水信号和所述检测信号确定所述物体是否是目标接水容器；

在确定所述物体是所述目标接水容器的情况下，控制所述饮水机出水；在确定所述物体不是所述目标接水容器的情况下，禁止所述饮水机出水；

所述根据所述接水信号和所述检测信号确定所述物体是否是目标接水容器包括：

确定所述检测信号是否为目标信号，其中，所述目标信号为在最远设定距离和最近设定距离之间随着所述物体相对于所述TOF传感器的距离变化而发生强弱变化，并在所述物体停止移动时保持稳定；

在确定所述检测信号为目标信号的情况下，根据所述接水信号和所述检测信号确定所述物体是所述目标接水容器。

2.根据权利要求1所述的出水控制装置，其特征在于，所述根据所述接水信号和所述检测信号确定所述物体是否是目标接水容器还包括：

确定所述检测信号在预设时间周期内是否稳定；

在确定所述检测信号在所述预设时间周期内保持稳定的情况下，根据所述接水信号和所述检测信号确定所述物体是所述目标接水容器。

3.根据权利要求2所述的出水控制装置，其特征在于，所述预设时间周期大于2秒。

4.根据权利要求1所述的出水控制装置，其特征在于，所述TOF传感器被配置为在最远设定距离和最近设定距离之间获取所述检测信号。

5.根据权利要求3所述的出水控制装置，其特征在于，所述最远设定距离为60cm，和/或所述最近设定距离为0cm。

6.根据权利要求1所述的出水控制装置，其特征在于，所述TOF传感器在所述内侧壁的设置高度介于最小设定高度和最大设定高度之间，其中，所述目标接水容器的高度在所述最小设定高度和所述最大设定高度之间。

7.根据权利要求6所述的出水控制装置，其特征在于，所述TOF传感器包括多个TOF传感器，所述多个TOF传感器在所述内侧壁的竖直方向上依次间隔设置。

8.根据权利要求7所述的出水控制装置，其特征在于，多个所述TOF传感器中的高度最低的TOF传感器的设置高度与所述最小设定高度相同。

9.一种饮水机，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的用于饮水机的出水控制装置。